Zigbee網(wǎng)關(guān)通信協(xié)議

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Zigbee）網(wǎng)關(guān)的的通信協(xié)議網(wǎng)關(guān)是通過串口與PC機(jī)相連的。PC機(jī)可以通過串口發(fā)送采集命令和收集采集數(shù)據(jù)，為了能有效管理這些數(shù)據(jù)，需要執(zhí)行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)通信格式。下面介紹該系統(tǒng)中所使用的通用數(shù)據(jù)格式。每一幀數(shù)據(jù)都采用相同的幀長度，且都帶有幀頭、數(shù)據(jù)和幀尾。具體格式如下：|&3j節(jié)"頃節(jié)如上所示，每一幀數(shù)據(jù)的長度都是32字節(jié)。除幀頭和幀尾，每一幀數(shù)據(jù)都由命令頭、發(fā)送地址、有效數(shù)據(jù)和校驗和組成。命令頭:所執(zhí)行的命令。地址:所訪問模塊的長（前8字節(jié)）/短地址（后2字節(jié)）。數(shù)據(jù):傳送各個參數(shù)、變量與返回值及各種需要突發(fā)發(fā)送的數(shù)據(jù)。校驗和:從命令頭到數(shù)據(jù)尾的加和校驗，用于確

2、定數(shù)據(jù)正確與否。注命令頭、地址的長地址部分和數(shù)據(jù)都采用ASCII碼。這個系統(tǒng)的命令分為3種，分別為?讀命令R（ead泡括讀各個傳感器或網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)命令。?測試命令T（est）測試LED、BEEP或電池壽命命令。?擴(kuò)展板命令E（xtend）控制和讀擴(kuò)展板命令。卜面介紹具體命令格式1讀命令1）RASRAS（ReadallSens。詼傳感器。RAS具體格式如下：|&|RAS00000001*"1牢J.11命令頭地址數(shù)據(jù)1校驗利幀尾需要加入地址和數(shù)據(jù)地址：傳感器模塊地址；數(shù)據(jù):GM*/WD*傳感器種類包括光敏:GM;溫度:WD;可調(diào)電位器：AD。（1）讀取成功返回格式如下：地址:加入傳感

3、器模塊地址。數(shù)據(jù):傳感器+測量值（ASSII碼）。其中光敏:GM+*（3字節(jié)ASII碼）;溫度:WD+*（3字節(jié)ASII碼）;可調(diào)電位器:AD+*（3字節(jié)ASII碼）。（2）讀取失敗返回格式如下|&|HAS00000001*)*率牢率整卓?，i豐率率拿事暮C*命4i地址數(shù)據(jù)1校驗和幀1RNDRND:無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)RND具體格式如下:RN1)亭半辛*亭零牢嚀*平EO3*辛辛辛*半沖李率律寮學(xué)宰豐c亭j命4kJ卜頭地iJ址數(shù)1據(jù)校驗和峋1星需要加入地址和數(shù)據(jù)地址：無；數(shù)據(jù):無，只需要命令頭。(1)讀取成功返回格式如下：返回網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的性質(zhì):RFD(終端節(jié)點)/ROU(路由器)+地址+第幾個例如

4、:如果返回第1個RFD節(jié)點，則數(shù)據(jù)段為RFD01。具體格式如下：|RND00000001刑rFD0嗦*相牢卓*卓申*C*命令頭地址數(shù)據(jù)校臉和幀尾(2)讀取成功結(jié)束格式如下RND率*END*率*琳*C*ALi1H命令頭地址數(shù)據(jù)校驗和幀尾2.測試命令1）TLDTLD:測試傳感器LED燈。TLD具體格式如下:需要加入的地址和數(shù)據(jù)一一地址：傳感器節(jié)點地址；數(shù)據(jù):控制數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù):C（控制亮滅）+D+LED號（3/4）+X（X=0滅,X=1亮）;T（LED閃爍）+D+LED號（3/4）+X（X=0滅,X=1閃爍）。返回格式:返回格式與發(fā)送格式相同，只是數(shù)據(jù)有變化。（1）測試成功:返回數(shù)據(jù)為OK。具體格式如

5、下：測試失敗:返回數(shù)據(jù)為E0。具體格式如下:2)TBLTBL:傳感器電池壽命。TBL具體格式如下:&|IBI.0000000E辱中*主寄平玷尊字*C*iLn1命令頭地址數(shù)據(jù)校驗和幀尾需要加入的地址和數(shù)據(jù)地址：傳感器模塊編號；數(shù)據(jù):無(1)讀取成功返回格式如下：|&|THL()00()0001叫3.2V馳虹MM"""(1求1命4【J*頭地1iii址數(shù)據(jù)校段11僉和幀尾地址:被測傳感器模塊的地址數(shù)據(jù):電壓(3字節(jié)ASII碼，精確到0.1V例如3.2V)。(2) 讀取失敗返回格式如下：TBETBE:BEEP測試。TBE具體格式如下:|IB10000000

6、1"1*率推沖半申中麻*申中率律中CiJ散令頭地址數(shù)據(jù)校驗和幀尾需要加入的地址和數(shù)據(jù)地址：傳感器模塊地址；數(shù)據(jù):1為發(fā)聲,0為不發(fā)聲。(1)測試成功返回格式如下地址:傳感器模塊地址數(shù)據(jù)：OK。(2)測試失敗返回格式如下()000000!*血令頭地址數(shù)據(jù)校驗和幀尾例如:如果想讀取網(wǎng)絡(luò)內(nèi)某個節(jié)點的WD傳感器，只需往網(wǎng)關(guān)發(fā)送一幀命令即可，網(wǎng)關(guān)會通過無線訪問該節(jié)點，然后節(jié)點從無線返回該節(jié)點溫度值給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)再從串口以同樣的數(shù)據(jù)格式返回此節(jié)點的溫度值。具體格式如下：首先PC從串口發(fā)送此命令到網(wǎng)關(guān)：如果網(wǎng)關(guān)讀取成功，則將多串口返回數(shù)據(jù)以上表示讀取物理地址為00000001(ASCI碼)的節(jié)點的溫度傳感器，節(jié)點