臥式鏜床控制講義

1、 3.13.23.3基本控制相關(guān)知識 3.4圖3-4 變極調(diào)速電動機繞組展開示意圖 根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件下，異步電動機的同步轉(zhuǎn)速與磁極對數(shù)成反比，磁極對數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動機額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對數(shù)可以達到改變電動機轉(zhuǎn)速的目的。圖3-5 雙速異步電動機定子繞制的聯(lián)結(jié)方式當變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時，變極前后電動機轉(zhuǎn)向相反，因此，若要使變極后電動機保持原來轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRMSB2SB1FRKM1KTKM1 KM2 KT（a）SB2SB1FRKM1KTK

2、M1 KM2 KT圖（圖（a）起動完成后起動完成后KM1不退出，不退出，不足之處：運行損耗大不足之處：運行損耗大圖（圖（b-1） KM1退出而退出而KT 不退出不退出問題：問題：KT延時觸點切換是否可行？延時觸點切換是否可行？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點要求：于主觸點要求：KM2 先閉合先閉合 KM1 后斷開后斷開KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKT 圖（圖（b-1） KM1退出而退出而KT 不退出不退出KT延時觸點切換帶來延時觸點切換帶來KM1、KM2線線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊

3、圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊KT常開延時觸點和常開延時觸點和KM常閉觸點平常閉觸點平穩(wěn)切換！穩(wěn)切換！SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKT圖（圖（b-2） KM1退出而退出而KT 不退出不退出SB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKT SB2按下，按下，KM1動作動作電機降壓起動；電機降壓起動；KT繞組上電開始計時，繞組上電開始計時，KT延時時間到，延時時間到，KT延時閉合的常開觸點閉合延時閉合的常開觸點閉合KM2線圈上電，線圈上電，KM2主觸點閉合主觸點閉合電機全壓起動。電機全壓起動。KM2延時斷開的常閉觸點斷開延時斷開的常

4、閉觸點斷開KM1線圈失電線圈失電KM主觸點斷開主觸點斷開降壓起降壓起動回路斷開。動回路斷開。KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRM問題：如果要求切換時確保問題：如果要求切換時確保KM2先先斷開斷開KM1后閉合，圖（后閉合，圖（b-1）是否可）是否可靠，靠，為進一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？為進一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？方法：用方法：用KM1的常閉觸點替代的常閉觸點替代KT延延時常開觸點。時常開觸點。圖圖2-8（b-1） KM1退出而退出而KT 不退出不退出KT延時觸點延時觸點切換帶來切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷線圈瞬時斷電，切換過電，切換過程帶來沖擊程帶來沖擊SB2SB1FRKM1KM1

5、KM2 KTKTKTKM1 KM2 KTSB2SB1FRKTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKTSB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1 KM2 KTKTKTKM2先通電先通電,KM1后斷電；后斷電； KM1,KM2同時切換；同時切換； KM1先斷電先斷電,KM2后通電后通電 圖（圖（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，退出帶來的自鎖回路的改變， 采用采用KA觸點擴展觸點擴展 采用采用KT瞬時動作觸點瞬時動作觸點SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1 KM2 KT KAKAKM2自鎖回路的轉(zhuǎn)換自

6、鎖回路的轉(zhuǎn)換SB2SB1FRKM1 KT KM2KTKM2KM2KM1圖（圖（c）退出退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1 KM2 KT 圖（圖（b-3）KM1退出帶來的自退出帶來的自鎖回路的改變，鎖回路的改變，采用采用KM1、KM2觸點切換觸點切換圖圖 星形星形-三角形降壓啟動電路三角形降壓啟動電路定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路電動機制動，迅速停車或準確定位。機械制動 電氣制動能耗制動控制電路能耗制動控制電路主電路主電路(a)(b)能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲存的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時

7、再將其切除。主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動直流電源，KM2為制動接觸器?？刂齐娐?a)：手動控制：停車時按下SB1按鈕，制動結(jié)束時放開。電路簡單，操作不便?？刂齐娐?b)：根據(jù)電動機帶負載制動過程時間長短設(shè)定時間繼電器KT的定時值，實現(xiàn)制動過程的自動控制。能耗制動控制電路特點：制動作用強弱與通入直流電流的大小和電動機的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強，電流一定時轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。取直流電流為電動機空載電流的34倍，過大會使定子過熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動電流。 反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反

8、的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。電動機的轉(zhuǎn)速下降接近零時，及時斷開電動機的反接電源。反接制動控制電路反接制動控制電路主電路主電路(a)(b)控制電路(a)：電動機運行后速度繼電器BV的動合觸點已閉合，為制動做好準備，串聯(lián)KM1的動斷觸點限制BV對系統(tǒng)的干擾。 存在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動機床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動，一旦達到速度繼電器動作值，接觸器KM2得電，電動機接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整。 控制電路(b)：復(fù)合停止按鈕SB1動合觸點上并聯(lián)KM2的自鎖觸點。用手轉(zhuǎn)動電動機軸時，不按停止按鈕SB1，KM2就不會得電，電動機也就不會反接于電源。反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制

9、動回路中串入限流電阻R，防止制動時對電網(wǎng)的沖擊和電動機繞組過熱。電動機容量較小且制動不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。反接制動反接制動能耗制動能耗制動反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。能耗制動：制動準確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。雙速電動機雙速電動機主軸旋轉(zhuǎn)及常速進主軸旋轉(zhuǎn)及常速進給的動力，同時還給的動力，同時還帶動潤滑油泵帶動潤滑油泵 （一）主電路（一）主電路各進給運動的快速各進給運動的快速移動的動力移動的動力 制動、點動及主軸制動、點動及主軸和進給的變速沖動和進給的變速沖動時串入時串入 五、五、T68T68型臥式鏜床電氣控制線路分析型臥式

10、鏜床電氣控制線路分析 （二）控制電路（二）控制電路1.主電動機控制主電動機控制 主軸和進給變速行程開關(guān)主軸和進給變速行程開關(guān)SQ3SQ6狀態(tài)表狀態(tài)表 1. M1的正反轉(zhuǎn)控制的正反轉(zhuǎn)控制（二）控制電路（二）控制電路以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類似以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類似2M1的高速運行控制的高速運行控制（二）控制電路（二）控制電路如果手柄置于高速則如果手柄置于高速則SQ7SQ7閉合閉合KTKT通電，低速通電，低速起動一段時間后從起動一段時間后從KM4KM4切換至切換至KM5(KM5(高速高速) )3.M1的停車制動的停車制動（二）控制電路（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似以原為正轉(zhuǎn)高

11、速為例。其他分析類似3.M1的停車制動的停車制動（二）控制電路（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似轉(zhuǎn)速下降到復(fù)歸值轉(zhuǎn)速下降到復(fù)歸值4M1的點動控制的點動控制（二）控制電路（二）控制電路接觸器不能自鎖接觸器不能自鎖 5.主軸的變速控制主軸的變速控制（二）控制電路（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析類似以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析類似斷開斷開拉出拉出手柄推回后，手柄推回后，SQ3動作，動作，KM1/KM3/KM4重新通電，重新通電，M1重新重新起動起動6.主軸的變速沖動主軸的變速沖動 （二）控制電路（二）控制電路變速時，如果齒輪未嚙合好，手柄推不上，

12、處于圖中變速時，如果齒輪未嚙合好，手柄推不上，處于圖中的的位置。兩條支路交替導(dǎo)通，電動機低速沖動直到嚙合好。位置。兩條支路交替導(dǎo)通，電動機低速沖動直到嚙合好。交替導(dǎo)通交替導(dǎo)通 7進給變速控制進給變速控制（二）控制電路（二）控制電路與上述主軸變速控制的過程基本相同，只是在進給變速控制與上述主軸變速控制的過程基本相同，只是在進給變速控制時，拉動的是進給變速手柄，動作的行程開關(guān)是時，拉動的是進給變速手柄，動作的行程開關(guān)是SQ4SQ4和和SQ6SQ6。8快速移動電動機快速移動電動機M2的控制的控制（二）控制電路（二）控制電路扳動快速操作手柄時，將壓合行程開關(guān)扳動快速操作手柄時，將壓合行程開關(guān)SQ8SQ

13、8或或SQ9SQ9，接觸器接觸器KM6KM6或或KM7KM7通電，實現(xiàn)通電，實現(xiàn)M2M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn)快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn) 9聯(lián)鎖保護聯(lián)鎖保護（二）控制電路（二）控制電路防止工作臺及主軸箱與主軸同時進給。當工作臺及主軸防止工作臺及主軸箱與主軸同時進給。當工作臺及主軸箱進給手柄在進給位置時，箱進給手柄在進給位置時，SQ1SQ1的觸點斷開；而當主軸的的觸點斷開；而當主軸的進給手柄在進給位置時，進給手柄在進給位置時，SQ2SQ2的觸點斷開的觸點斷開 。（三）照明電路和指示燈電路（三）照明電路和指示燈電路 這種故障一般有兩種現(xiàn)象：這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種第一種是主軸是主軸的實際轉(zhuǎn)速比標牌指示轉(zhuǎn)

14、數(shù)增加或減少一倍，的實際轉(zhuǎn)速比標牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一倍，第二種第二種是是M1只有高速或只有低速。前者大只有高速或只有低速。前者大多是由于安裝調(diào)整不當而引起的。多是由于安裝調(diào)整不當而引起的。T68型鏜型鏜床有床有18種轉(zhuǎn)速，是由雙速電動機和機械滑種轉(zhuǎn)速，是由雙速電動機和機械滑移齒輪聯(lián)合調(diào)速來實現(xiàn)的。第移齒輪聯(lián)合調(diào)速來實現(xiàn)的。第1，2，4，6，8，擋是由電動機以低速運行驅(qū)動的，而擋是由電動機以低速運行驅(qū)動的，而3，5，7，9，擋是由電動機以高速運行擋是由電動機以高速運行來驅(qū)動的。來驅(qū)動的。（一）主軸的轉(zhuǎn)速與標牌的指示不符（一）主軸的轉(zhuǎn)速與標牌的指示不符T68T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢

15、修型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修由于由于M1M1的高低速轉(zhuǎn)換是靠主軸變速手柄推動的高低速轉(zhuǎn)換是靠主軸變速手柄推動微動開關(guān)微動開關(guān)SQ7SQ7，由，由SQ7SQ7的動合觸點（的動合觸點（11121112）通、斷來實現(xiàn)的。如果安裝調(diào)整不當，使通、斷來實現(xiàn)的。如果安裝調(diào)整不當，使SQ7SQ7的動作恰好相反，則會發(fā)生第一種故障。的動作恰好相反，則會發(fā)生第一種故障。而產(chǎn)生第二種故障的主要原因是而產(chǎn)生第二種故障的主要原因是SQ7SQ7損壞損壞（或安裝位置移動）：如果（或安裝位置移動）：如果SQ7SQ7的動合觸點的動合觸點（11121112）總是接通，則）總是接通，則M1M1只有高速；如果只有高速；如果

16、總是斷開，則總是斷開，則M1M1只有低速。此外，只有低速。此外，KTKT的損壞的損壞（如線圈燒斷、觸點不動作等），也會造成（如線圈燒斷、觸點不動作等），也會造成此類故障發(fā)生。此類故障發(fā)生。 （一）主軸的轉(zhuǎn)速與標牌的指示不符（一）主軸的轉(zhuǎn)速與標牌的指示不符T68T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修T68T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（二）（二）MIMI能低速起動，但置能低速起動，但置“高速高速”擋時，不能高速運擋時，不能高速運行而自動停機行而自動停機重點檢查如圖所示重點檢查如圖所示接線及觸點、線圈接線及觸點、線圈T68T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（三）（三）M1M1不能進行不能進行正反轉(zhuǎn)點動、制動正反轉(zhuǎn)點動、制動及變速沖動控制及變速沖動控制一般是各種控制功能的一般是各種控制功能的公共電路部分出現(xiàn)故障公共電路部分出現(xiàn)故障T68T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（三）（三）M1M1不能進行不能進行正反轉(zhuǎn)點動、制動正反轉(zhuǎn)點動、制動及變速沖動控制及變速沖動控制若也不能低速運行，則故障可能出在若也不能低速