起重機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件

1、第四章第四章 起重機(jī)械平安技術(shù)起重機(jī)械平安技術(shù)1;.第一節(jié)第一節(jié) 起重機(jī)械根底知識(shí)起重機(jī)械根底知識(shí)一、起重機(jī)械的類型一、起重機(jī)械的類型 起重機(jī)械是在一定范圍內(nèi)垂直提升和程度搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車。它主起重機(jī)械是在一定范圍內(nèi)垂直提升和程度搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車。它主要用來(lái)吊運(yùn)成件物品，配備適當(dāng)?shù)蹙吆笠部傻踹\(yùn)散狀物料和液態(tài)物料。要用來(lái)吊運(yùn)成件物品，配備適當(dāng)?shù)蹙吆笠部傻踹\(yùn)散狀物料和液態(tài)物料。 起重機(jī)械的任務(wù)特點(diǎn)是作間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)任務(wù)循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的起重機(jī)械的任務(wù)特點(diǎn)是作間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)任務(wù)循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替任務(wù)的。各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處

2、于起動(dòng)、制動(dòng)和正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的任務(wù)形狀。相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替任務(wù)的。各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)和正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的任務(wù)形狀。 2 中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的水車是臂架型起重機(jī)的雛形；中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的水車是臂架型起重機(jī)的雛形；1414世紀(jì)，西歐出現(xiàn)人世紀(jì)，西歐出現(xiàn)人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)；力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)；1919世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開場(chǎng)采用金的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開場(chǎng)采用金 屬資料制造，并開場(chǎng)采用水力屬資料制造，并開場(chǎng)采用水力驅(qū)動(dòng)；到了驅(qū)動(dòng)；到了1919世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重

3、機(jī)；世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)；2020世紀(jì)世紀(jì)2020年代開場(chǎng)，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的迅速開展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)年代開場(chǎng)，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的迅速開展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力安裝的各種起重機(jī)根本構(gòu)成。為動(dòng)力安裝的各種起重機(jī)根本構(gòu)成。 3按構(gòu)造分類：按構(gòu)造分類：1 1、輕小型起重設(shè)備：起重葫蘆、輕小型起重設(shè)備：起重葫蘆 如如: : 電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆 、懸掛導(dǎo)軌系統(tǒng)如、懸掛導(dǎo)軌系統(tǒng)如: : 單軌葫蘆單軌葫蘆 452、橋架型起重機(jī)、橋架型起重機(jī)取物安裝懸掛在可沿橋梁架運(yùn)轉(zhuǎn)的起重小車或運(yùn)轉(zhuǎn)式葫蘆上的取物安裝懸掛在可沿橋梁架運(yùn)轉(zhuǎn)的起重小車或運(yùn)轉(zhuǎn)式葫蘆上的起重機(jī)。橋架

4、型起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、半門式起重機(jī)等。起重機(jī)。橋架型起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、半門式起重機(jī)等。橋架型起重機(jī)具有程度橋架，能越過(guò)地面妨礙物吊運(yùn)重物，或完成一定的工藝操橋架型起重機(jī)具有程度橋架，能越過(guò)地面妨礙物吊運(yùn)重物，或完成一定的工藝操作，它廣泛運(yùn)用于機(jī)械制造和冶金等部門的車間和室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)。作，它廣泛運(yùn)用于機(jī)械制造和冶金等部門的車間和室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)。6橋式起重機(jī)在高架軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)，其他橋架型起重機(jī)那么在地面軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)。起重橋式起重機(jī)在高架軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)，其他橋架型起重機(jī)那么在地面軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)。起重小車沿橋架上的軌道運(yùn)轉(zhuǎn)小車沿橋架上的軌道運(yùn)轉(zhuǎn) ，經(jīng)過(guò)橋架和起重小車的運(yùn)動(dòng)，可以獲得矩形的任

5、務(wù)，經(jīng)過(guò)橋架和起重小車的運(yùn)動(dòng)，可以獲得矩形的任務(wù)范圍。表征這類起重機(jī)的主要參數(shù)是額定起分量和跨度。范圍。表征這類起重機(jī)的主要參數(shù)是額定起分量和跨度。 橋架式起重機(jī)：如：橋架式起重機(jī)：如： 電動(dòng)單梁起重機(jī)、懸掛單梁起重機(jī)、葫蘆雙梁起重機(jī)、雙梁電動(dòng)單梁起重機(jī)、懸掛單梁起重機(jī)、葫蘆雙梁起重機(jī)、雙梁橋式起重機(jī)等。橋式起重機(jī)等。 78910門式起重機(jī)門式起重機(jī) ：如：葫蘆門式起重機(jī)、單主梁門式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)、輪胎：如：葫蘆門式起重機(jī)、單主梁門式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)、輪胎式集裝箱門式起重機(jī)、岸邊集裝箱門式起重機(jī)式集裝箱門式起重機(jī)、岸邊集裝箱門式起重機(jī) 1112半門式起重機(jī)半門式起重機(jī) ：13

6、3 3、纜索型起重機(jī)、纜索型起重機(jī)又叫走線滑車，掛有取物安裝的起重小車沿架空承載索運(yùn)轉(zhuǎn)的起重又叫走線滑車，掛有取物安裝的起重小車沿架空承載索運(yùn)轉(zhuǎn)的起重機(jī)。機(jī)。 144 4、臂架式起重機(jī)：懸臂起重機(jī)、臂架式起重機(jī)：懸臂起重機(jī) 如如: : 柱式懸臂起重機(jī)柱式懸臂起重機(jī) 、流動(dòng)式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī) 如如: : 汽車汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī) 、塔式起重機(jī)、塔式起重機(jī) 如如: : 固定式塔式起重機(jī)固定式塔式起重機(jī) 、門座、門座起重機(jī)起重機(jī) 如如: : 港口門座起重機(jī)港口門座起重機(jī) 、集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)、集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī) 等。等。臂架型起重機(jī)普通可以回轉(zhuǎn)，經(jīng)

7、過(guò)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和臂架的俯仰，或起重小車沿臂架的運(yùn)臂架型起重機(jī)普通可以回轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和臂架的俯仰，或起重小車沿臂架的運(yùn)轉(zhuǎn)，使重物在特定范圍內(nèi)挪動(dòng)。這類起重機(jī)的起重才干以臂架最小幅度時(shí)的額定起重分轉(zhuǎn)，使重物在特定范圍內(nèi)挪動(dòng)。這類起重機(jī)的起重才干以臂架最小幅度時(shí)的額定起重分量和額定起重力矩來(lái)表示。幅度是吊具離起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線的程度間隔，起重力矩是起量和額定起重力矩來(lái)表示。幅度是吊具離起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線的程度間隔，起重力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。吊物品的重力與幅度的乘積。 15將起重機(jī)安裝在通用或公用汽車底盤上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公將起重機(jī)安裝在通用或公用汽車底盤上低

8、盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因此可在各類公路上通行無(wú)阻。此種起重機(jī)普通備有上、下車兩個(gè)支路車輛的技術(shù)要求，因此可在各類公路上通行無(wú)阻。此種起重機(jī)普通備有上、下車兩個(gè)支配室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿堅(jiān)持穩(wěn)定。起分量的范圍很大，可從配室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿堅(jiān)持穩(wěn)定。起分量的范圍很大，可從8 8噸噸10001000噸，底盤的車噸，底盤的車軸數(shù)，可從軸數(shù)，可從2 21010根。是產(chǎn)量最大，運(yùn)用最廣泛的起重機(jī)類型。根。是產(chǎn)量最大，運(yùn)用最廣泛的起重機(jī)類型。 1617越野輪胎起重機(jī)是越野輪胎起重機(jī)是7070年代開展起來(lái)的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)類似，也可年代開展起來(lái)的一種

9、起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)類似，也可進(jìn)展不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的構(gòu)造方式及由獨(dú)特的底盤構(gòu)造所帶來(lái)進(jìn)展不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的構(gòu)造方式及由獨(dú)特的底盤構(gòu)造所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車輪都傳送動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以提高經(jīng)過(guò)泥濘地面及不平路面的才干。當(dāng)在平坦四個(gè)車輪都傳送動(dòng)力，即四輪驅(qū)

10、動(dòng)，以提高經(jīng)過(guò)泥濘地面及不平路面的才干。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以減少能耗。路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以減少能耗。18192021222324255 5、其它起重機(jī)械、其它起重機(jī)械 ：施工升降機(jī)：施工升降機(jī) 、擦窗機(jī)、擦窗機(jī) 、高處作業(yè)吊籃、高處作業(yè)吊籃 。262728按取物安裝和用途分：吊鉤起重機(jī)、抓鉤起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛按取物安裝和用途分：吊鉤起重機(jī)、抓鉤起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、安裝起重機(jī)和救援起重機(jī)。起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、安裝起重機(jī)和救援起重機(jī)。29按照運(yùn)移方式分：固定式起重機(jī)

11、、運(yùn)轉(zhuǎn)式起重機(jī)、爬行式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨按照運(yùn)移方式分：固定式起重機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)式起重機(jī)、爬行式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車起重機(jī)以及輻射式起重機(jī)。車起重機(jī)以及輻射式起重機(jī)。按照任務(wù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)起重機(jī)、液壓起重機(jī)、內(nèi)燃起重機(jī)和蒸按照任務(wù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)起重機(jī)、液壓起重機(jī)、內(nèi)燃起重機(jī)和蒸汽起重機(jī)。汽起重機(jī)。30二、起重機(jī)械的性能參數(shù)和任務(wù)級(jí)別二、起重機(jī)械的性能參數(shù)和任務(wù)級(jí)別1 1、起重機(jī)械的性能參數(shù)、起重機(jī)械的性能參數(shù)起重機(jī)的性能參數(shù)闡明起重機(jī)的任務(wù)性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)目的，既是設(shè)計(jì)起重機(jī)的起重機(jī)的性能參數(shù)闡明起重機(jī)的任務(wù)性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)目的，既是設(shè)計(jì)起重機(jī)的技術(shù)根據(jù)，

12、也是制造和選用起重機(jī)的根據(jù)。技術(shù)根據(jù)，也是制造和選用起重機(jī)的根據(jù)。主要技術(shù)參數(shù)包括：主要技術(shù)參數(shù)包括：額定起分量：起重機(jī)正常任務(wù)時(shí)允許一次起吊的物品或物料以及可分吊具或?qū)兕~定起分量：起重機(jī)正常任務(wù)時(shí)允許一次起吊的物品或物料以及可分吊具或?qū)倬哔|(zhì)量的總和。具質(zhì)量的總和。31起升高度：從地面或軌道頂面至取物安裝允許最高起升位置的垂直間隔。起升高度：從地面或軌道頂面至取物安裝允許最高起升位置的垂直間隔?？缍龋簶蚣苁狡鹬貦C(jī)大車運(yùn)轉(zhuǎn)軌道中心線之間的程度間隔?？缍龋簶蚣苁狡鹬貦C(jī)大車運(yùn)轉(zhuǎn)軌道中心線之間的程度間隔。幅度：旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)處于程度位置時(shí)，取物安裝中心鉛垂線與回轉(zhuǎn)中心線之間的幅度：旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)處

13、于程度位置時(shí)，取物安裝中心鉛垂線與回轉(zhuǎn)中心線之間的程度間隔。程度間隔。機(jī)構(gòu)任務(wù)速度：起重機(jī)機(jī)構(gòu)任務(wù)速度根據(jù)作業(yè)要求而定。如額定起升速度是指起升機(jī)機(jī)構(gòu)任務(wù)速度：起重機(jī)機(jī)構(gòu)任務(wù)速度根據(jù)作業(yè)要求而定。如額定起升速度是指起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速或油泵輸出額定流量時(shí)，取物安裝滿載起升的速度。構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速或油泵輸出額定流量時(shí)，取物安裝滿載起升的速度。32臂架式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)還包括起重力矩等；對(duì)于輪胎、汽車、履帶、鐵臂架式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)還包括起重力矩等；對(duì)于輪胎、汽車、履帶、鐵路起重機(jī)，其爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎半徑也是主要技術(shù)參數(shù)。對(duì)于某些類型的起重路起重機(jī)，其爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎半徑也是主要技術(shù)參

14、數(shù)。對(duì)于某些類型的起重機(jī)而言，消費(fèi)率、軌距、基距、最大輪壓、自重、外形尺寸等也是重要的參數(shù)。機(jī)而言，消費(fèi)率、軌距、基距、最大輪壓、自重、外形尺寸等也是重要的參數(shù)。332 2、起重機(jī)械的任務(wù)級(jí)別、起重機(jī)械的任務(wù)級(jí)別1 1整機(jī)任務(wù)級(jí)別：根據(jù)起重機(jī)的整機(jī)任務(wù)級(jí)別：根據(jù)起重機(jī)的1010個(gè)運(yùn)用等級(jí)和個(gè)運(yùn)用等級(jí)和4 4個(gè)載荷形狀級(jí)別，起重機(jī)整機(jī)的個(gè)載荷形狀級(jí)別，起重機(jī)整機(jī)的任務(wù)級(jí)別劃分為任務(wù)級(jí)別劃分為A1A1A8A8共共8 8個(gè)級(jí)別。個(gè)級(jí)別。2 2機(jī)構(gòu)的任務(wù)級(jí)別。根據(jù)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的任務(wù)級(jí)別。根據(jù)機(jī)構(gòu)的1010個(gè)運(yùn)用等級(jí)和個(gè)運(yùn)用等級(jí)和4 4個(gè)載荷形狀級(jí)別，機(jī)構(gòu)單獨(dú)作為個(gè)載荷形狀級(jí)別，機(jī)構(gòu)單獨(dú)作為一個(gè)整體進(jìn)展分

15、級(jí)的任務(wù)級(jí)別劃分為一個(gè)整體進(jìn)展分級(jí)的任務(wù)級(jí)別劃分為M1M1M8M8共共8 8級(jí)。級(jí)。3 3構(gòu)造件或機(jī)械零件的任務(wù)級(jí)別。根據(jù)構(gòu)造件或機(jī)械零件的運(yùn)用等級(jí)及應(yīng)力形狀級(jí)構(gòu)造件或機(jī)械零件的任務(wù)級(jí)別。根據(jù)構(gòu)造件或機(jī)械零件的運(yùn)用等級(jí)及應(yīng)力形狀級(jí)別，將其劃分為別，將其劃分為E1E1E8E8共共8 8級(jí)。級(jí)。34三、起重機(jī)械的根本組成三、起重機(jī)械的根本組成金屬構(gòu)造金屬構(gòu)造電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)任務(wù)機(jī)構(gòu)任務(wù)機(jī)構(gòu)起重機(jī)的骨架，接受和傳送起重機(jī)負(fù)擔(dān)的任務(wù)載荷、自然載起重機(jī)的骨架，接受和傳送起重機(jī)負(fù)擔(dān)的任務(wù)載荷、自然載荷以及自重載荷。金屬構(gòu)造必需具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)荷以及自重載荷。金屬構(gòu)造必需具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性

16、。定性。能使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)。起重運(yùn)輸作業(yè)中能使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)。起重運(yùn)輸作業(yè)中的升降、挪動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬行及伸縮等動(dòng)作的完成機(jī)構(gòu)。的升降、挪動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬行及伸縮等動(dòng)作的完成機(jī)構(gòu)。起重機(jī)動(dòng)作過(guò)程中起控制造用。起重機(jī)動(dòng)作過(guò)程中起控制造用。351 1、金屬構(gòu)造組成和特點(diǎn)、金屬構(gòu)造組成和特點(diǎn)1 1橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)36橋式起重機(jī)的金屬構(gòu)造主要是指橋式起重機(jī)的橋架，它由主梁、端梁、欄桿、走臺(tái)、橋式起重機(jī)的金屬構(gòu)造主要是指橋式起重機(jī)的橋架，它由主梁、端梁、欄桿、走臺(tái)、軌道和司機(jī)室組成。其中主梁和端梁是主要受力構(gòu)件，其他為非受力構(gòu)件。主梁與軌道和司機(jī)室組成。其中主

17、梁和端梁是主要受力構(gòu)件，其他為非受力構(gòu)件。主梁與端梁之間采用焊接或螺栓銜接。端梁多采用鋼板組焊接成箱形構(gòu)造，主梁截面方式端梁之間采用焊接或螺栓銜接。端梁多采用鋼板組焊接成箱形構(gòu)造，主梁截面方式多種多樣，常用的多為箱形截面梁或桁架式主梁。多種多樣，常用的多為箱形截面梁或桁架式主梁。372 2門式起重機(jī)門式起重機(jī)門式起重機(jī)的金屬構(gòu)造主要由主梁、端梁、馬鞍、支腿、下橫梁以及小車架等部分組門式起重機(jī)的金屬構(gòu)造主要由主梁、端梁、馬鞍、支腿、下橫梁以及小車架等部分組成。金屬構(gòu)造可分為：無(wú)懸臂式、雙懸臂式、單懸臂式。成。金屬構(gòu)造可分為：無(wú)懸臂式、雙懸臂式、單懸臂式。382 2塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)的

18、金屬構(gòu)造主要是指塔塔式起重機(jī)的金屬構(gòu)造主要是指塔式起重機(jī)的塔架。自升塔式起重機(jī)式起重機(jī)的塔架。自升塔式起重機(jī)的金屬構(gòu)造的金屬構(gòu)造塔架由塔身、臂架、塔架由塔身、臂架、平行臂、爬升套架、附著安裝及底平行臂、爬升套架、附著安裝及底架等構(gòu)件組成。架等構(gòu)件組成。39其中塔身、臂架和底座是主要的受力構(gòu)件，臂架和平衡架與塔身之間經(jīng)過(guò)銷其中塔身、臂架和底座是主要的受力構(gòu)件，臂架和平衡架與塔身之間經(jīng)過(guò)銷軸銜接，塔身與底座之間經(jīng)過(guò)螺桿銜接固定。塔身是截面為正方形的桁架式軸銜接，塔身與底座之間經(jīng)過(guò)螺桿銜接固定。塔身是截面為正方形的桁架式構(gòu)造，由角鋼組焊而成。臂架為受彎臂架，截面多為矩形或三角形桁架構(gòu)造，構(gòu)造，由角鋼

19、組焊而成。臂架為受彎臂架，截面多為矩形或三角形桁架構(gòu)造，由角鋼或圓管組焊而成。由角鋼或圓管組焊而成。404 4門座起重機(jī)門座起重機(jī)剛性拉桿式組合臂架式門座起重機(jī)的金屬剛性拉桿式組合臂架式門座起重機(jī)的金屬構(gòu)造，是由交叉式門架、轉(zhuǎn)柱、桁架式人構(gòu)造，是由交叉式門架、轉(zhuǎn)柱、桁架式人字架與剛性拉桿組合臂架等構(gòu)件組成。其字架與剛性拉桿組合臂架等構(gòu)件組成。其中門架、人字架和臂架是主要受力構(gòu)件。中門架、人字架和臂架是主要受力構(gòu)件。各構(gòu)件之間采用銷軸銜接或螺栓銜接固定。各構(gòu)件之間采用銷軸銜接或螺栓銜接固定。415 5輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)其金屬構(gòu)造主要由吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和車架等構(gòu)件組成。吊臂構(gòu)造方式分為桁架式和伸縮其金

20、屬構(gòu)造主要由吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和車架等構(gòu)件組成。吊臂構(gòu)造方式分為桁架式和伸縮臂式，伸縮臂式為箱形構(gòu)造，桁架式吊臂由型鋼和鋼管組焊而成。吊臂是主要受力臂式，伸縮臂式為箱形構(gòu)造，桁架式吊臂由型鋼和鋼管組焊而成。吊臂是主要受力構(gòu)件，它直接影響起重機(jī)的承載才干、整機(jī)穩(wěn)定性和自重的大小。構(gòu)件，它直接影響起重機(jī)的承載才干、整機(jī)穩(wěn)定性和自重的大小。42轉(zhuǎn)臺(tái)分為平面框式和板式兩種構(gòu)造方式，均為鋼板和型鋼組合焊接構(gòu)件。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)分為平面框式和板式兩種構(gòu)造方式，均為鋼板和型鋼組合焊接構(gòu)件。轉(zhuǎn)臺(tái)用來(lái)安裝吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配重、電動(dòng)機(jī)和司機(jī)室臺(tái)用來(lái)安裝吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配重、電動(dòng)機(jī)和司機(jī)室等。

21、等。車架又成為底架，分為平面框式和整體箱形構(gòu)造。車架用來(lái)安裝底盤與運(yùn)轉(zhuǎn)車架又成為底架，分為平面框式和整體箱形構(gòu)造。車架用來(lái)安裝底盤與運(yùn)轉(zhuǎn)部分。部分。432 2、任務(wù)機(jī)構(gòu)、任務(wù)機(jī)構(gòu)能使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機(jī)的任務(wù)機(jī)構(gòu)。因起重機(jī)運(yùn)能使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機(jī)的任務(wù)機(jī)構(gòu)。因起重機(jī)運(yùn)輸作業(yè)的需求，起重機(jī)實(shí)現(xiàn)升降、挪動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動(dòng)作，這些動(dòng)輸作業(yè)的需求，起重機(jī)實(shí)現(xiàn)升降、挪動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動(dòng)作，這些動(dòng)作由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成。作由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成。起重機(jī)最根本的四大機(jī)構(gòu)為起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又稱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變起重機(jī)最根本的四大機(jī)構(gòu)

22、為起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又稱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)。還有塔式起重機(jī)的塔身爬行機(jī)構(gòu)和汽車、輪胎等起重機(jī)的支腿伸縮機(jī)構(gòu)等。幅機(jī)構(gòu)。還有塔式起重機(jī)的塔身爬行機(jī)構(gòu)和汽車、輪胎等起重機(jī)的支腿伸縮機(jī)構(gòu)等。44起重機(jī)的每個(gè)機(jī)構(gòu)均由四種安裝組成：驅(qū)動(dòng)安裝、制動(dòng)安裝、傳動(dòng)安裝，以及機(jī)構(gòu)起重機(jī)的每個(gè)機(jī)構(gòu)均由四種安裝組成：驅(qū)動(dòng)安裝、制動(dòng)安裝、傳動(dòng)安裝，以及機(jī)構(gòu)的作用直接相關(guān)的公用安裝，如起升機(jī)構(gòu)的取物纏繞安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的車輪安裝、的作用直接相關(guān)的公用安裝，如起升機(jī)構(gòu)的取物纏繞安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的車輪安裝、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支撐安裝和變幅機(jī)構(gòu)的變幅安裝等。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支撐安裝和變幅機(jī)構(gòu)的變幅安裝等。驅(qū)動(dòng)安裝分為人力和動(dòng)力

23、兩種方式，手動(dòng)起重機(jī)是依托人力直接驅(qū)動(dòng)；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)安驅(qū)動(dòng)安裝分為人力和動(dòng)力兩種方式，手動(dòng)起重機(jī)是依托人力直接驅(qū)動(dòng)；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)安裝由電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)以及液壓泵或液壓馬達(dá)。裝由電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)以及液壓泵或液壓馬達(dá)。45 制動(dòng)安裝是制動(dòng)器。各種不同類型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)和需求，采用各種制動(dòng)安裝是制動(dòng)器。各種不同類型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)和需求，采用各種塊式、盤式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式制動(dòng)器。塊式、盤式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式制動(dòng)器。 傳動(dòng)安裝是指減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸等。各種不同的起重機(jī)根據(jù)本身特點(diǎn)，傳動(dòng)安裝是指減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸等。各種不同的起重機(jī)根據(jù)本身特點(diǎn)，采用定軸齒輪、蝸輪和行星等方式的減速器

24、。采用定軸齒輪、蝸輪和行星等方式的減速器。461 1起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)安裝、制動(dòng)安裝、傳動(dòng)安裝和取物纏繞安裝組成。起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)安裝、制動(dòng)安裝、傳動(dòng)安裝和取物纏繞安裝組成。47驅(qū)動(dòng)安裝采用電力驅(qū)動(dòng)時(shí)為電動(dòng)機(jī)，其中葫蘆起重機(jī)多采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)安裝采用電力驅(qū)動(dòng)時(shí)為電動(dòng)機(jī)，其中葫蘆起重機(jī)多采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)，其它電動(dòng)起重機(jī)多采用繞線電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。履帶、鐵路起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)它電動(dòng)起重機(jī)多采用繞線電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。履帶、鐵路起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝為內(nèi)燃機(jī)。汽車、輪胎起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝是由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)安裝為內(nèi)燃機(jī)。汽車、輪胎起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝是由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的液壓

25、泵或液壓馬達(dá)。液壓泵或液壓馬達(dá)。482 2運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為軌式運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和無(wú)軌式運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。這里只引見(jiàn)軌式運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為軌式運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和無(wú)軌式運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。這里只引見(jiàn)軌式運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)稱運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。軌式運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了鐵路起重機(jī)外，根本都為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。因稱運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。軌式運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了鐵路起重機(jī)外，根本都為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。因此，起重機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)安裝此，起重機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)安裝電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)安裝電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)安裝制動(dòng)器、傳動(dòng)制動(dòng)器、傳動(dòng)安裝安裝減速器和車輪安裝四部分組成。減速器和車輪安裝四部分組成。49 車輪安裝由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。采用無(wú)輪緣車輪，是為了將輪緣的車輪安

26、裝由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。采用無(wú)輪緣車輪，是為了將輪緣的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，此時(shí)應(yīng)增設(shè)程度導(dǎo)向輪。車輪與車軸的銜接可采用單鍵、花鍵或滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，此時(shí)應(yīng)增設(shè)程度導(dǎo)向輪。車輪與車軸的銜接可采用單鍵、花鍵或錐套等多種方式。錐套等多種方式。 起重機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種方式。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)起重機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種方式。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊車輪轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方式。集中驅(qū)動(dòng)只適宜小跨度的起重機(jī)或起重過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊車輪轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方式。集中驅(qū)動(dòng)只適宜小跨度的起重機(jī)或起重小車的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動(dòng)是兩邊的車輪分

27、別采用兩套獨(dú)立、無(wú)機(jī)械聯(lián)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)安裝的運(yùn)小車的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動(dòng)是兩邊的車輪分別采用兩套獨(dú)立、無(wú)機(jī)械聯(lián)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)安裝的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方式。轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方式。50隨著葫蘆起重機(jī)技術(shù)的開展，電動(dòng)機(jī)采用錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)兩個(gè)隨著葫蘆起重機(jī)技術(shù)的開展，電動(dòng)機(jī)采用錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)兩個(gè)機(jī)能合二為一，又進(jìn)一步開展為將電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器三者合為一體，三機(jī)能合二為一，又進(jìn)一步開展為將電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器三者合為一體，三者不再需求用聯(lián)軸器銜接，電動(dòng)機(jī)軸同時(shí)也是制動(dòng)器和減速器的高速軸，三者者不再需求用聯(lián)軸器銜接，電動(dòng)機(jī)軸同時(shí)也是制動(dòng)器和減速器的高速軸，三者不可再分，構(gòu)成一種非常緊湊的整體，或稱為不可再

28、分，構(gòu)成一種非常緊湊的整體，或稱為“三合一驅(qū)動(dòng)安裝，曾經(jīng)為起三合一驅(qū)動(dòng)安裝，曾經(jīng)為起重小車和起艱苦車分別驅(qū)動(dòng)方式所采用。重小車和起艱苦車分別驅(qū)動(dòng)方式所采用。512 2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)安裝、制動(dòng)安裝、傳動(dòng)安裝和回轉(zhuǎn)支撐安裝組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)安裝、制動(dòng)安裝、傳動(dòng)安裝和回轉(zhuǎn)支撐安裝組成?；剞D(zhuǎn)支撐安裝分為柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。柱式回轉(zhuǎn)支撐又分為定柱式回轉(zhuǎn)支撐回轉(zhuǎn)支撐安裝分為柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。柱式回轉(zhuǎn)支撐又分為定柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝和轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝。定柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位安裝和轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝。定柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位徑向軸承及上、下支座組成。浮式

29、起重機(jī)多采用定柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝。徑向軸承及上、下支座組成。浮式起重機(jī)多采用定柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝。52 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝由滾輪、轉(zhuǎn)柱、上下支撐座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸承轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝由滾輪、轉(zhuǎn)柱、上下支撐座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸承等組成。塔式、門座起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝。等組成。塔式、門座起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐安裝。 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐安裝又分為滾子夾套式回轉(zhuǎn)支撐安裝和滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐安裝。轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐安裝又分為滾子夾套式回轉(zhuǎn)支撐安裝和滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐安裝。滾子夾套式回轉(zhuǎn)支撐安裝是由轉(zhuǎn)盤、錐形或圓柱形滾子、軌道及中心軸樞等組成。滾滾子夾套式回轉(zhuǎn)支撐安裝是由轉(zhuǎn)盤、錐形或圓

30、柱形滾子、軌道及中心軸樞等組成。滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐安裝是由球形滾動(dòng)體、回轉(zhuǎn)座圈和固定座圈組成。動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐安裝是由球形滾動(dòng)體、回轉(zhuǎn)座圈和固定座圈組成。53回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝分為電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝和液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝分為電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝和液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)安裝通常裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)最后一級(jí)開電動(dòng)驅(qū)動(dòng)安裝通常裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)最后一級(jí)開式小齒輪，小齒輪與裝在起重機(jī)固定部分的大齒圈或針齒圈相嚙合實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回式小齒輪，小齒輪與裝在起重機(jī)固定部分的大齒圈或針齒圈相嚙合實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝有臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器傳

31、動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝有臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器傳動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器傳動(dòng)三種方式。速器傳動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器傳動(dòng)三種方式。54液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝有高速液壓馬達(dá)與蝸輪減速器或行星減速器傳動(dòng)，以及低速大扭液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝有高速液壓馬達(dá)與蝸輪減速器或行星減速器傳動(dòng)，以及低速大扭矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩種方式。矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩種方式。變幅機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)用來(lái)改動(dòng)作業(yè)幅度，使吊運(yùn)物品沿臂架徑向程度位移的機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)用來(lái)改動(dòng)作業(yè)幅度，使吊運(yùn)物品沿臂架徑向程度位移的機(jī)構(gòu)。幅度是臂架起重機(jī)的重要參數(shù)，對(duì)于回轉(zhuǎn)類起重機(jī)，指從取物

32、安裝中心線到起重機(jī)幅度是臂架起重機(jī)的重要參數(shù)，對(duì)于回轉(zhuǎn)類起重機(jī)，指從取物安裝中心線到起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線的程度間隔；對(duì)于非回轉(zhuǎn)的臂架型起重機(jī)，那么是從取物安裝中心線到旋轉(zhuǎn)中心線的程度間隔；對(duì)于非回轉(zhuǎn)的臂架型起重機(jī)，那么是從取物安裝中心線到臂架鉸軸的程度間隔，或其他典型軸線的間隔。臂架鉸軸的程度間隔，或其他典型軸線的間隔。55臂架式變幅機(jī)構(gòu)主要受力金屬構(gòu)造，除了本身的構(gòu)造重力，還要接受整個(gè)起升載荷力，臂架式變幅機(jī)構(gòu)主要受力金屬構(gòu)造，除了本身的構(gòu)造重力，還要接受整個(gè)起升載荷力，臂架的破壞折臂或墜臂會(huì)導(dǎo)致艱苦起重事故。從平安角度講，變幅機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)臂架的破壞折臂或墜臂會(huì)導(dǎo)致艱苦起重事故。從平安角度講，

33、變幅機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)同樣是平安控制的重點(diǎn)。同樣是平安控制的重點(diǎn)。不同種類的臂架起重機(jī)使變幅機(jī)構(gòu)有多種類型。不同種類的臂架起重機(jī)使變幅機(jī)構(gòu)有多種類型。1 1按作業(yè)要求分類按作業(yè)要求分類 根據(jù)作業(yè)要求不同，變幅機(jī)構(gòu)分為調(diào)整性變幅與任務(wù)性變幅兩種。根據(jù)作業(yè)要求不同，變幅機(jī)構(gòu)分為調(diào)整性變幅與任務(wù)性變幅兩種。561 1調(diào)整性也稱為非任務(wù)性變幅機(jī)構(gòu)主要義務(wù)是調(diào)整任務(wù)位置，僅在空載條件下變調(diào)整性也稱為非任務(wù)性變幅機(jī)構(gòu)主要義務(wù)是調(diào)整任務(wù)位置，僅在空載條件下變幅到適宜的幅度。在升降物料的過(guò)程中，幅度不再變化。例如，流動(dòng)式起重機(jī)受穩(wěn)定性幅到適宜的幅度。在升降物料的過(guò)程中，幅度不再變化。例如，流動(dòng)式起重機(jī)受穩(wěn)定性限制，吊載過(guò)程中不允許變幅。任務(wù)特征是變幅次數(shù)少，速度低。限制，吊載過(guò)程中不允許變幅。任務(wù)特征是變幅次數(shù)少，速度低。2 2任務(wù)性變幅機(jī)構(gòu)可帶載變幅，從而擴(kuò)展起重作業(yè)面積。主要特征是變幅頻繁，變幅任務(wù)性變幅機(jī)構(gòu)可帶載變幅，從而擴(kuò)展起重作業(yè)面積。主要特征是變幅頻繁，變幅速度較高，對(duì)裝