第五章 中斷系統(tǒng)與定時(shí)器計(jì)數(shù)器

1、第五章第五章 MCSMCS-5151中斷系統(tǒng)與定時(shí)器中斷系統(tǒng)與定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器第五章-1 本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)：MCS-51MCS-51的中斷系統(tǒng)和定時(shí)器的中斷系統(tǒng)和定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 講授內(nèi)容：MCS-51MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 1 1）中斷系統(tǒng)概述）中斷系統(tǒng)概述 2 2）中斷的處理過(guò)程）中斷的處理過(guò)程 3 3）中斷系統(tǒng)的初始化及應(yīng)用）中斷系統(tǒng)的初始化及應(yīng)用 MCS-51MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器單片機(jī)的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 1 1）定時(shí)器）定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的編程結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的編程結(jié)構(gòu) 2 2）控制字與編程方法）控制字與編程方法 3 3）應(yīng)用編程）應(yīng)用編

2、程 當(dāng)當(dāng)CPU正在處理某件事情的時(shí)候，外部發(fā)生了某一更為重要或更正在處理某件事情的時(shí)候，外部發(fā)生了某一更為重要或更為緊迫的事件，需要為緊迫的事件，需要CPU暫時(shí)停下正在執(zhí)行的工作去處理這一突發(fā)事暫時(shí)停下正在執(zhí)行的工作去處理這一突發(fā)事件，之后再繼續(xù)執(zhí)行以前被暫停的下來(lái)的工作，這個(gè)過(guò)程就叫中斷。件，之后再繼續(xù)執(zhí)行以前被暫停的下來(lái)的工作，這個(gè)過(guò)程就叫中斷。 5. 2 MCS-515. 2 MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng) 第五章-2 CPU中能夠控制實(shí)現(xiàn)這種中斷響應(yīng)的邏輯機(jī)構(gòu)稱為中斷系統(tǒng)。中能夠控制實(shí)現(xiàn)這種中斷響應(yīng)的邏輯機(jī)構(gòu)稱為中斷系統(tǒng)。中中斷有以下優(yōu)點(diǎn)：斷有以下優(yōu)點(diǎn)： 1. 實(shí)現(xiàn)與低速設(shè)備的同步；

3、實(shí)現(xiàn)與低速設(shè)備的同步； 2. 提高系統(tǒng)處理的實(shí)時(shí)性；提高系統(tǒng)處理的實(shí)時(shí)性； 3. 實(shí)現(xiàn)故障處理，避免系統(tǒng)災(zāi)難。實(shí)現(xiàn)故障處理，避免系統(tǒng)災(zāi)難。 MCS-51有有5個(gè)中斷源個(gè)中斷源2個(gè)外部中斷源個(gè)外部中斷源INT0和和INT1，2個(gè)片內(nèi)定時(shí)器個(gè)片內(nèi)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出中斷源，計(jì)數(shù)器溢出中斷源，1個(gè)片內(nèi)串行口中斷源。個(gè)片內(nèi)串行口中斷源。 分為兩級(jí)分為兩級(jí)高級(jí)中斷和低級(jí)中斷高級(jí)中斷和低級(jí)中斷。其中任何一個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)均。其中任何一個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)均可由軟件設(shè)定為高級(jí)或低級(jí)，能實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷服務(wù)程序嵌套可由軟件設(shè)定為高級(jí)或低級(jí)，能實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷服務(wù)程序嵌套 。 都是可屏蔽的，由軟件設(shè)定。都是可屏蔽的，由軟件設(shè)

4、定。IE0TF0IE1RI/TITF2TF1EAEX0ET0EX1ET1ESET2PX0PT0PX1PT1PSPT2011111100000高級(jí)中斷請(qǐng)求低級(jí)中斷請(qǐng)求中斷源中斷源中斷入口中斷入口查詢電路中斷優(yōu)先級(jí)寄存器全局中斷允許中斷源允許中斷標(biāo)志中斷選擇10IT010IT11TF2TF1TF0TIRIINT0INT1中斷允許寄存器IE控制中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP控制中斷觸發(fā)方式位IT控制第五章-3一、一、MCS-51MCS-51的中斷源的中斷源 1.1.中斷源中斷源 1) 1) 外部中斷外部中斷0 0請(qǐng)求，由請(qǐng)求，由P3.2P3.2引腳輸入?？捎捎脩粼O(shè)定為引腳輸入?？捎捎脩粼O(shè)定為兩種觸發(fā)方式，（電

5、平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式）。一兩種觸發(fā)方式，（電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式）。一旦輸入信號(hào)有效，則向旦輸入信號(hào)有效，則向CPUCPU申請(qǐng)中斷，并且將中斷標(biāo)志申請(qǐng)中斷，并且將中斷標(biāo)志IE0IE0置置1 1。 2) 2) 外部中斷外部中斷1 1請(qǐng)求，由請(qǐng)求，由P3.3P3.3引腳輸入。亦可由用戶設(shè)定引腳輸入。亦可由用戶設(shè)定為電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式。一旦輸人信號(hào)有效，為電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式。一旦輸人信號(hào)有效，則向則向CPUCPU申請(qǐng)中斷，并將中斷標(biāo)志申請(qǐng)中斷，并將中斷標(biāo)志IE1IE1置置1 1。 3 3）片內(nèi)定時(shí)器）片內(nèi)定時(shí)器T0T0溢出中斷請(qǐng)求。外部計(jì)數(shù)脈沖由溢出中斷請(qǐng)求。外部計(jì)數(shù)

6、脈沖由P3.4P3.4引引腳輸入，當(dāng)定時(shí)器腳輸入，當(dāng)定時(shí)器T0T0產(chǎn)生溢出時(shí)，產(chǎn)生溢出時(shí)，T0T0中斷請(qǐng)求標(biāo)志中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF0 TF0 置置1 1，請(qǐng)求中斷處理。請(qǐng)求中斷處理。 4) 4) 片內(nèi)定時(shí)器片內(nèi)定時(shí)器T1T1溢出中斷請(qǐng)求。溢出中斷請(qǐng)求。外部計(jì)數(shù)脈沖由外部計(jì)數(shù)脈沖由P3.5P3.5引引腳腳輸入，輸入，當(dāng)定時(shí)器當(dāng)定時(shí)器T1T1產(chǎn)生溢出時(shí)，產(chǎn)生溢出時(shí)，T1T1中斷請(qǐng)求標(biāo)志中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF1TF1置置l l，請(qǐng)求中斷處理。請(qǐng)求中斷處理。 5) 5) 片內(nèi)串行口發(fā)送接收中斷請(qǐng)求。當(dāng)通過(guò)串行口發(fā)送片內(nèi)串行口發(fā)送接收中斷請(qǐng)求。當(dāng)通過(guò)串行口發(fā)送或接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)，串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志或接收完一幀

7、串行數(shù)據(jù)時(shí)，串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志TITI或或RIRI置置1 1，請(qǐng)求中斷處理。請(qǐng)求中斷處理。 第五章-4INT0 IE0 INT1 IE1 TF0 TF1 RI TI 圖 10、 8051中 斷 源 2.2.中斷請(qǐng)求標(biāo)志中斷請(qǐng)求標(biāo)志 1)TCON1)TCON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志 TCONTCON是專用寄存器，字節(jié)地址為是專用寄存器，字節(jié)地址為88H88H，它鎖存了外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志，它鎖存了外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志以及以及T0T0和和T1T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志TCONTCON 88H 88HD7D7D6D6D5D5D4D4D3D3D2D2D1D1D0D0TF1TF1TR1TR1TF0TF

8、0TR0TR0IE1IE1IT1IT1IE0IE0IT0IT0 (1)IT0 (1)IT0：外部中斷：外部中斷0(INT0)0(INT0)觸發(fā)方式控制位。觸發(fā)方式控制位。IT0=0 INT0IT0=0 INT0為低電平觸發(fā)方式為低電平觸發(fā)方式。 (2)(2)IE0IE0：外部中斷：外部中斷0 0請(qǐng)求標(biāo)志位。請(qǐng)求標(biāo)志位。IE0IE01 1，外部中斷，外部中斷0 0向向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。 (3)IT1(3)IT1：外部中斷：外部中斷1(INT1)1(INT1)觸發(fā)方式控制位。觸發(fā)方式控制位。 (4)(4)IE1IE1：外部中斷：外部中斷1 1請(qǐng)求標(biāo)志位。請(qǐng)求標(biāo)志位。IE1IE11 1

9、時(shí)，外部中斷時(shí)，外部中斷1 1向向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。 (5)(5)TF0TF0：片內(nèi)定時(shí)器：片內(nèi)定時(shí)器T0T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。T0T0被啟動(dòng)后，從初始值開始進(jìn)行加被啟動(dòng)后，從初始值開始進(jìn)行加1 1 計(jì)數(shù)，當(dāng)最高位產(chǎn)生溢出時(shí)置計(jì)數(shù)，當(dāng)最高位產(chǎn)生溢出時(shí)置TF0TF01 1，向，向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。 (6)(6)TF1TF1：片內(nèi)定時(shí)器：片內(nèi)定時(shí)器T1T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志，其操作功能與溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志，其操作功能與TF0TF0類同。類同。 第五章-5 以上中斷請(qǐng)求標(biāo)志在以上中斷請(qǐng)求標(biāo)志在CPU響應(yīng)該中斷時(shí)，由硬件自動(dòng)清響應(yīng)該中斷時(shí)，由硬件自動(dòng)清0，也可

10、由軟件，也可由軟件查詢?cè)摌?biāo)志，并用軟件清查詢?cè)摌?biāo)志，并用軟件清0。 SCON是串行口控制寄存器，字節(jié)地址為是串行口控制寄存器，字節(jié)地址為98H。與中斷有關(guān)的是它。與中斷有關(guān)的是它的低兩位的低兩位TI和和RI。 1) TI（SCON.1) ：串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，：串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，由硬件置位由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不能清除響應(yīng)中斷時(shí)，不能清除TI，TI必須由軟件清除必須由軟件清除。 2）RI(SCON.0)：串行口接收中斷標(biāo)志位，當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)：串行口接收中斷標(biāo)志位，當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由硬件置位時(shí)，每接收完一

11、個(gè)串行幀，由硬件置位RI。同樣，同樣，RI必須由軟件清除必須由軟件清除。TIRISCON2) SCON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志第五章-6二、二、MCS-51MCS-51的中斷控制的中斷控制 1. 1. 中斷允許寄存器中斷允許寄存器IE (A8H)IE (A8H) 中斷的允許與開放中斷的允許與開放0：關(guān)INT 中斷01：開INT 中斷00：關(guān)T 中斷1：開T 中斷001：開T 中斷0：關(guān)T 中斷0：關(guān)INT 中斷1：開INT 中斷11110：關(guān)T 中斷1：開T 中斷221：開所有中斷0：關(guān)所有中斷1：開串行口中斷0：關(guān)串行口中斷位地址IEEAAFADETACESABETAAEXA9ETA8EX001

12、12第五章-72. 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP (B8H) 中斷優(yōu)先級(jí)控制中斷優(yōu)先級(jí)控制 內(nèi)部自然優(yōu)先級(jí)：內(nèi)部自然優(yōu)先級(jí)： 入口地址入口地址 INT0 高高 0003H T0 000BH INT1 0013H T1 001BH TI/RI 低低 0023H第五章-88中斷處理過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回中斷處理過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。 三、三、 MCS-51MCS-51對(duì)中斷的響應(yīng)對(duì)中斷的響應(yīng)1.1.中斷響應(yīng)的條件中斷響應(yīng)的條件1）有中斷源發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)）有中斷源發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)2）中斷是開放的（總允許、源允許）中斷是開放的（總允許、源允許）3）沒(méi)有封

13、鎖（受阻），）沒(méi)有封鎖（受阻），受阻情況是：受阻情況是： (1) CPU(1) CPU正在執(zhí)行同級(jí)或高一級(jí)的中斷服務(wù)程序；正在執(zhí)行同級(jí)或高一級(jí)的中斷服務(wù)程序； (2) (2) 現(xiàn)行機(jī)器周期不是正在執(zhí)行的指令的最后一個(gè)機(jī)器周期，即現(xiàn)行機(jī)器周期不是正在執(zhí)行的指令的最后一個(gè)機(jī)器周期，即現(xiàn)行指令完成前不響應(yīng)任何中斷請(qǐng)求；現(xiàn)行指令完成前不響應(yīng)任何中斷請(qǐng)求； (3) (3) 當(dāng)前正在執(zhí)行的是中斷返回指令當(dāng)前正在執(zhí)行的是中斷返回指令RETIRETI或訪問(wèn)專用寄存器或訪問(wèn)專用寄存器IEIE或或IPIP的指令。也就是說(shuō)，在執(zhí)行的指令。也就是說(shuō)，在執(zhí)行RETIRETI或是訪問(wèn)或是訪問(wèn)IEIE、IPIP的指令后，至

14、少需的指令后，至少需要再執(zhí)行要再執(zhí)行一一條其他指令，才會(huì)響應(yīng)中斷請(qǐng)求。條其他指令，才會(huì)響應(yīng)中斷請(qǐng)求。第五章-92.2.中斷響應(yīng)過(guò)程中斷響應(yīng)過(guò)程（CPU自動(dòng)完成）自動(dòng)完成） 進(jìn)入中斷響應(yīng)周期。進(jìn)入中斷響應(yīng)周期。CPUCPU在中斷響應(yīng)周期要完成下列操作：在中斷響應(yīng)周期要完成下列操作： 1) 根據(jù)中斷請(qǐng)求源的優(yōu)先級(jí)高低，根據(jù)中斷請(qǐng)求源的優(yōu)先級(jí)高低，使相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置使相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置1。 2) 保留斷點(diǎn)，把保留斷點(diǎn)，把PC內(nèi)容內(nèi)容壓入堆棧保存。壓入堆棧保存。 3) 清相應(yīng)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位清相應(yīng)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位IE0、IE1、TF0或或TF1。 4) 把被響應(yīng)的中斷源服務(wù)把被響應(yīng)的中斷源服

15、務(wù)程序程序入口地址入口地址送入送入PC，進(jìn)入相應(yīng)，進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序。第五章-10中斷服務(wù)程序入口地址表中斷服務(wù)程序入口地址表第五章-113.3.中斷服務(wù)與返回中斷服務(wù)與返回 在編寫中斷服務(wù)程序時(shí)加注意的幾點(diǎn)：在編寫中斷服務(wù)程序時(shí)加注意的幾點(diǎn)： 1) 1) 因各入口地址之間只相隔因各入口地址之間只相隔8 8個(gè)字節(jié)，一般的中斷服務(wù)程序是存放個(gè)字節(jié)，一般的中斷服務(wù)程序是存放不下的。所以通常在中斷入口地址單元處存放不下的。所以通常在中斷入口地址單元處存放條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，這條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，這樣就可使中斷服務(wù)程序靈活地安排在樣就可使中斷服務(wù)程序靈活地安排在64KB64KB程序存儲(chǔ)器的

16、任何空間。程序存儲(chǔ)器的任何空間。 2) 2) 若要在執(zhí)行當(dāng)前中斷程序時(shí)禁止更高優(yōu)先級(jí)中斷，可先用軟件關(guān)若要在執(zhí)行當(dāng)前中斷程序時(shí)禁止更高優(yōu)先級(jí)中斷，可先用軟件關(guān)閉閉CPUCPU中斷，或禁止某中斷源中斷，在中斷返回前再開放中斷。中斷，或禁止某中斷源中斷，在中斷返回前再開放中斷。 3) 3) 注意在中斷服務(wù)程序中保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。注意在中斷服務(wù)程序中保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。 4 4）中斷服務(wù)程序的最后一條是返回指令）中斷服務(wù)程序的最后一條是返回指令RETIRETI，該指令將清除響應(yīng)中，該指令將清除響應(yīng)中斷時(shí)被置位的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器，然后自動(dòng)將斷點(diǎn)地址從棧頂彈出，裝斷時(shí)被置位的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器，然后自動(dòng)

17、將斷點(diǎn)地址從棧頂彈出，裝入程序計(jì)數(shù)器入程序計(jì)數(shù)器PCPC，使程序返回到被中斷的程序斷點(diǎn)處，繼續(xù)向下執(zhí)行。，使程序返回到被中斷的程序斷點(diǎn)處，繼續(xù)向下執(zhí)行。 第五章-124.4.中斷請(qǐng)求的撤除中斷請(qǐng)求的撤除 CPUCPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求后，在中斷返回響應(yīng)中斷請(qǐng)求后，在中斷返回(RETI)(RETI)前，該中斷請(qǐng)求信號(hào)必須前，該中斷請(qǐng)求信號(hào)必須撤除，否則會(huì)引起另外一次中斷。撤除，否則會(huì)引起另外一次中斷。 1 1）定時(shí)器）定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器溢出中斷標(biāo)志計(jì)數(shù)器溢出中斷標(biāo)志TF0TF0或或TFlTFl，在，在CPUCPU響應(yīng)中斷后由硬響應(yīng)中斷后由硬 件自動(dòng)清除；件自動(dòng)清除； 2 2）串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志）串行口

18、中斷請(qǐng)求標(biāo)志TITI和和RIRI不能由硬件自動(dòng)清除，需要在中斷不能由硬件自動(dòng)清除，需要在中斷 服務(wù)程序中，用軟件來(lái)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志；服務(wù)程序中，用軟件來(lái)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志； 3 3）采用邊沿觸發(fā)的外部中斷標(biāo)志）采用邊沿觸發(fā)的外部中斷標(biāo)志IE0IE0或或IElIEl，在，在CPUCPU響應(yīng)中斷后由響應(yīng)中斷后由 硬件自動(dòng)清除，但在電平觸發(fā)時(shí)，硬件自動(dòng)清除，但在電平觸發(fā)時(shí)，IE0IE0或或IElIEl受外部引腳中斷信受外部引腳中斷信 號(hào)的直接控制，所以要在中斷請(qǐng)求得到號(hào)的直接控制，所以要在中斷請(qǐng)求得到CPUCPU響應(yīng)后及時(shí)撤除中斷響應(yīng)后及時(shí)撤除中斷 請(qǐng)求信號(hào)，以避免對(duì)同一中斷請(qǐng)求的多次響應(yīng)

19、。請(qǐng)求信號(hào)，以避免對(duì)同一中斷請(qǐng)求的多次響應(yīng)。第五章-13 中斷系統(tǒng)的初始化是指用戶對(duì)上述這些特殊功能寄存器中的各控中斷系統(tǒng)的初始化是指用戶對(duì)上述這些特殊功能寄存器中的各控制位進(jìn)行賦值。制位進(jìn)行賦值。1. 1. 中斷系統(tǒng)的初始化步驟中斷系統(tǒng)的初始化步驟 1 1）設(shè)定相應(yīng)中斷源的中斷允許控制；）設(shè)定相應(yīng)中斷源的中斷允許控制； 2 2）設(shè)定所用中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)；）設(shè)定所用中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)； 3 3）若為外部中斷，則應(yīng)規(guī)定中斷觸發(fā)方式。）若為外部中斷，則應(yīng)規(guī)定中斷觸發(fā)方式。第五章-14四、四、 MCS-51MCS-51中斷系統(tǒng)的初始化中斷系統(tǒng)的初始化例例5-5 5-5 ：請(qǐng)寫出：請(qǐng)寫出INT1IN

20、T1為低電平觸發(fā)的中斷系統(tǒng)初始化程序。為低電平觸發(fā)的中斷系統(tǒng)初始化程序。解解:(1) :(1) 采用位操作指令采用位操作指令 SETB EA SETB EX1 ;開開INT1中斷中斷 SETB PX1 ;令令I(lǐng)NT1 為高優(yōu)先級(jí)為高優(yōu)先級(jí) CLR IT1 ;令令I(lǐng)NT1 為電平觸發(fā)為電平觸發(fā) (2) (2) 采用字節(jié)型指令采用字節(jié)型指令 MOV IE, #84H ;開開INT1中斷中斷 ORL IP, #04H ; 高優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí) ANL TCON, #0FBH ; 電平觸發(fā)電平觸發(fā) 2 2中斷系統(tǒng)應(yīng)用中斷系統(tǒng)應(yīng)用例例5-1：一個(gè)外部中斷源一個(gè)外部中斷源時(shí)的編程。時(shí)的編程。如圖所示電如圖所示

21、電路，設(shè)外部中斷信號(hào)為路，設(shè)外部中斷信號(hào)為負(fù)脈沖，引入負(fù)脈沖，引入外部中斷外部中斷1引腳。要求每中斷一次引腳。要求每中斷一次,從從P1.4P1.7輸入外部開輸入外部開關(guān)狀態(tài)關(guān)狀態(tài),然后從然后從P1.0P1.3輸出。輸出。 RRRRP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7LED0LED1LED3LED2RRRRMCS-51單片機(jī)+5V K1K2K3K4INT1外部中斷請(qǐng)求脈沖第五章-15程序清單程序清單： ORG 0000H ；主程序；主程序 SJMP MAIN ORG 0013H AJMP INT1 ；轉(zhuǎn)入服務(wù)程序；轉(zhuǎn)入服務(wù)程序 ORG 0030H MAIN: SETB

22、 IT1 ；設(shè)；設(shè)INT1為邊沿觸發(fā)為邊沿觸發(fā) SETB ET1 ；允許；允許INT1中斷中斷 SETB EA ；開放總允許；開放總允許 SJMP $ INT1: ORL P1, #0F0H ；中斷服務(wù)程序：；中斷服務(wù)程序： MOV A, P1 ；從；從P1口輸入開關(guān)狀態(tài)口輸入開關(guān)狀態(tài) SWAP A ；交換高、低；交換高、低4位位 MOV P1，A ；輸出；輸出 RETI END 第五章-16例例5-2：當(dāng)外部中斷源多于兩個(gè)時(shí)，可采取硬件申請(qǐng)與軟件查詢相結(jié)合的方：當(dāng)外部中斷源多于兩個(gè)時(shí)，可采取硬件申請(qǐng)與軟件查詢相結(jié)合的方法，利用一個(gè)外部中斷源輸入端擴(kuò)展外部多個(gè)中斷源服務(wù)。如圖所示。法，利用一個(gè)

23、外部中斷源輸入端擴(kuò)展外部多個(gè)中斷源服務(wù)。如圖所示。 把多個(gè)中斷源通過(guò)把多個(gè)中斷源通過(guò)“線或線或”或或與與非門引到外部中斷源輸入端（非門引到外部中斷源輸入端（INT0或或INT1），同時(shí)又把信息連到某），同時(shí)又把信息連到某I/O口，便于軟件進(jìn)一步逐個(gè)查詢?？冢阌谲浖M(jìn)一步逐個(gè)查詢。&0號(hào)中斷源1號(hào)中斷源2號(hào)中斷源3號(hào)中斷源P1.0P1.1P1.2P1.3INT080C51第五章-17 ORG 0000H ；主程序；主程序 SJMP MAIN ORG 0003H AJMP ZINT0 ；轉(zhuǎn)入服務(wù)程序；轉(zhuǎn)入服務(wù)程序 ORG 0100H MAIN ： ZINT0： PUSH PSW ；中斷服

24、務(wù)程序；中斷服務(wù)程序 PUSH ACC JNB P1.0，ZLOOP0 ；查詢中斷源；查詢中斷源 NEXT1： JNB P1.1，ZLOOP1 NEXT2： JNB P1.2，ZLOOP2 NEXT3： JNB P1.3，ZLOOP3 LJMP NEXTZLOOP0： ；0號(hào)中斷源服務(wù)程序段號(hào)中斷源服務(wù)程序段 LJMP NEXT1ZLOOP1： ；1號(hào)中斷源服務(wù)程序段號(hào)中斷源服務(wù)程序段 LJMP NEXT2 NEXT：RETI第五章-18 MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè)可編程的系列單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè)可編程的16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器位定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0和和T1；它可由用戶程序選擇其工作方式，設(shè)定其工它可由用

25、戶程序選擇其工作方式，設(shè)定其工作參數(shù)和條件。作參數(shù)和條件。5.1 5.1 MCS-51MCS-51的定時(shí)器的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器第五章-19一、一、 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理1. 1. 定時(shí)定時(shí)器器/ /計(jì)數(shù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)TH1TL1TH0TL0TCONTMOD內(nèi)部總線溢出啟動(dòng)啟動(dòng)工作方式工作方式44T1T0CUPTM中斷請(qǐng)求TH1TL1TH0TL0TCONTMOD內(nèi)部總線溢出啟動(dòng)啟動(dòng)工作方式工作方式44T1T0CUPTM中斷請(qǐng)求TH1TL1TH0TL0TCONTMOD內(nèi)部總線溢出啟動(dòng)啟動(dòng)工作方式工作方式44T1T0CPUTM中斷請(qǐng)求溢出

26、 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的核心部件是加的核心部件是加1 1計(jì)數(shù)器，其輸入的計(jì)數(shù)脈沖有兩個(gè)來(lái)源。計(jì)數(shù)器，其輸入的計(jì)數(shù)脈沖有兩個(gè)來(lái)源。當(dāng)加到計(jì)數(shù)器為全當(dāng)加到計(jì)數(shù)器為全“1”1”時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖，就使計(jì)數(shù)器回零，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖，就使計(jì)數(shù)器回零，同時(shí)產(chǎn)生溢出脈沖使溢出脈沖使TCONTCON中溢出中斷標(biāo)志中溢出中斷標(biāo)志TF0TF0或或TF1TF1置置1 1，并可向，并可向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。中斷fT引腳S1定時(shí)計(jì)數(shù)加1計(jì)數(shù)器TF控制TM12osc溢出 1 1）定時(shí)器工作方式。定時(shí)器工作方式。對(duì)機(jī)器周期對(duì)機(jī)器周期TM計(jì)數(shù)，這時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由振計(jì)數(shù)，這時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由振

27、蕩器的蕩器的1212分頻信號(hào)產(chǎn)生，即每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)值加分頻信號(hào)產(chǎn)生，即每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)值加1 1，直至計(jì)滿溢，直至計(jì)滿溢出。出。在機(jī)器周期固定的情況下，定時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短與計(jì)數(shù)器事先裝入的初值有在機(jī)器周期固定的情況下，定時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短與計(jì)數(shù)器事先裝入的初值有關(guān)，關(guān)，裝入的初值越大，定時(shí)越短裝入的初值越大，定時(shí)越短。 2 2）計(jì)數(shù)器工作方式。計(jì)數(shù)器工作方式。通過(guò)引腳通過(guò)引腳T0(P3.4)和和T1(P3.5)對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)T0T0或或T1T1腳上輸腳上輸入入的脈沖信號(hào)出現(xiàn)由的脈沖信號(hào)出現(xiàn)由1 1到到0 0的負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器值加的負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器值加1 1

28、。2.2.定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的工作原理計(jì)數(shù)器的工作原理第五章-20 單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器是一種可編程器件，主要包括兩對(duì)計(jì)數(shù)器是一種可編程器件，主要包括兩對(duì)8位的位的寄存器（寄存器（TH0、TL0和和TH1、TL1），）， 方式寄存器方式寄存器TMOD和控制寄存器和控制寄存器TCON。 TH0、TL0用于存放用于存放T0的計(jì)數(shù)初值和經(jīng)過(guò)值；的計(jì)數(shù)初值和經(jīng)過(guò)值； TH1、TL1用于用于存放存放T1的計(jì)數(shù)初值和經(jīng)過(guò)值；的計(jì)數(shù)初值和經(jīng)過(guò)值； TMOD用于設(shè)置用于設(shè)置T0和和T1的工作方式；的工作方式； TCON用于控制用于控制T0和和T1的運(yùn)行；的運(yùn)行；P3.4和和P3.5引

29、腳用于輸入在計(jì)數(shù)方式下引腳用于輸入在計(jì)數(shù)方式下的外部計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。的外部計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。 應(yīng)用問(wèn)題應(yīng)用問(wèn)題: 1. 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式如何設(shè)定？計(jì)數(shù)器工作方式如何設(shè)定？ 2. 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器如何啟動(dòng)？計(jì)數(shù)器如何啟動(dòng)？ 3. 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初值如何設(shè)定？計(jì)數(shù)器的初值如何設(shè)定？第五章-21二、二、 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的控制與工作方式計(jì)數(shù)器的控制與工作方式1.1.定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的控制的控制 1 1）定時(shí)器方式寄存器）定時(shí)器方式寄存器TMOD (89H) 用于選定定時(shí)用于選定定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式、啟動(dòng)方式等。計(jì)數(shù)器的工作方式、啟動(dòng)方式等。00方式001方式11

30、0方式211方式3TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0控 制 T1控 制 T00 定時(shí)器模式1 計(jì)數(shù)器模式0 與INT0無(wú)關(guān)1 與INT0有關(guān)與T0同第五章-22 （1 1）用于設(shè)置定時(shí)）用于設(shè)置定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式(03)； M1 M0（2 2）選擇定時(shí)）選擇定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)C/T ； C/T=0-定時(shí)，定時(shí)，C/T=1-計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)（3 3）啟動(dòng)控制方式選擇）啟動(dòng)控制方式選擇-內(nèi)內(nèi)/ /外；外； GATE：門控位，用以決定是軟件還是硬件啟動(dòng)門控位，用以決定是軟件還是硬件啟動(dòng)/ /停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù) GATE0 -

31、- 允許軟件位允許軟件位TR0或或TR1啟動(dòng)；啟動(dòng)； GATE1 - - 允許外部引腳信號(hào)允許外部引腳信號(hào)INT0/INT1控制啟動(dòng)控制啟動(dòng)/ /停止。在停止。在 TR0/TR1為為1的情況下，若的情況下，若INT0/INT1為高電平，啟動(dòng)定時(shí)器計(jì)為高電平，啟動(dòng)定時(shí)器計(jì) 數(shù)；為低電平時(shí)停止計(jì)數(shù)。數(shù)；為低電平時(shí)停止計(jì)數(shù)。第五章-23例如：設(shè)定時(shí)器例如：設(shè)定時(shí)器T0工作于方式工作于方式1 1定時(shí)，由軟件啟動(dòng)控制，則可用如下指定時(shí)，由軟件啟動(dòng)控制，則可用如下指令來(lái)裝入控制字。令來(lái)裝入控制字。 MOV TMOD，#00000001B；或或 MOV TMOD，#01H；2）定時(shí)器控制寄存器）定時(shí)器控制寄

32、存器TCON (88H)注意：復(fù)位后注意：復(fù)位后TMOD、TCON各位均清零。各位均清零。例：?jiǎn)?dòng)例：?jiǎn)?dòng)T0工作，用工作，用指令指令 SETB TR0第五章-248FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HD7D6D5D4D3D2D1D0IT0IE0IT1IE1TR0TF0TR1TF1位地址TCON(1) TF1 定時(shí)器定時(shí)器T1溢出標(biāo)志溢出標(biāo)志(2) TR1 定時(shí)器定時(shí)器T1運(yùn)行控制位運(yùn)行控制位(3) TF0 定時(shí)器定時(shí)器T0溢出標(biāo)志溢出標(biāo)志(4) TR0 定時(shí)器定時(shí)器T0運(yùn)行控制位運(yùn)行控制位(5) IE1 外部中斷外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志請(qǐng)求標(biāo)志(6) IT1 外部中斷外部中斷1觸發(fā)方式選

33、擇位觸發(fā)方式選擇位(7) IE0 外部中斷外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志請(qǐng)求標(biāo)志(8) IT0 外部中斷外部中斷0觸發(fā)方式選擇位。觸發(fā)方式選擇位。 通過(guò)控制通過(guò)控制TMOD中的中的M1,M0兩位選擇定時(shí)器兩位選擇定時(shí)器4種工作方式。種工作方式。這這4 4種工作種工作方式的實(shí)質(zhì)是對(duì)方式的實(shí)質(zhì)是對(duì)T0（或（或T1）的兩個(gè)）的兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器TH0、TL0（或（或TH1、TL1）的的計(jì)數(shù)操作方式而言計(jì)數(shù)操作方式而言。方式方式0下的邏輯結(jié)構(gòu)圖下的邏輯結(jié)構(gòu)圖第五章-252.2.定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式1) 1) 方式方式0 0TL低低5位和位和TH的的8位位組成組成13位，高位，高8

34、位溢位溢出置位出置位TF定時(shí)器啟、停控制定時(shí)器啟、?？刂疲? 1）C/T=1為計(jì)數(shù)工作方式，計(jì)數(shù)脈沖由為計(jì)數(shù)工作方式，計(jì)數(shù)脈沖由T0引腳輸入。引腳輸入。計(jì)數(shù)個(gè)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)數(shù) N = （ 2 21313初值初值X X）（2 2）C/T=0為定時(shí)工作方式，計(jì)數(shù)脈沖頻率為時(shí)鐘頻率為定時(shí)工作方式，計(jì)數(shù)脈沖頻率為時(shí)鐘頻率fosc/12。 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間t t = （2 21313初值初值X X）* *機(jī)器周期機(jī)器周期 X X = 2 213 13 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間t/t/機(jī)器周期機(jī)器周期方式方式0下工作時(shí)：下工作時(shí)：思考：思考：（1）最大計(jì)數(shù)或定時(shí)時(shí)的初值）最大計(jì)數(shù)或定時(shí)時(shí)的初值 X 是多少？是多少？（2

35、）時(shí)鐘頻率為）時(shí)鐘頻率為12MHZ時(shí)，方式時(shí)，方式0最大定時(shí)時(shí)間是多少？最大定時(shí)時(shí)間是多少？第五章-262) 2) 方式方式1 1 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器工作于方式計(jì)數(shù)器工作于方式1 1時(shí)為一個(gè)時(shí)為一個(gè)1616位的計(jì)數(shù)器。其邏輯結(jié)構(gòu)、操位的計(jì)數(shù)器。其邏輯結(jié)構(gòu)、操作及運(yùn)行控制幾乎與方式作及運(yùn)行控制幾乎與方式0 0完全完全樣，差別僅在于計(jì)數(shù)器的位數(shù)不同。樣，差別僅在于計(jì)數(shù)器的位數(shù)不同。定時(shí)工作方式定時(shí)工作方式1時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：時(shí)，定時(shí)時(shí)間為： t =(216計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值X)機(jī)器周期機(jī)器周期 X = 216 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間t/機(jī)器周期機(jī)器周期用于計(jì)數(shù)器工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)用于計(jì)數(shù)器工作方式時(shí)，計(jì)

36、數(shù)個(gè)數(shù) N = ( 216初值初值X)第五章-273) 3) 方式方式2 2 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器工作于方式計(jì)數(shù)器工作于方式2 2時(shí)，將兩個(gè)時(shí)，將兩個(gè)8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器THxTHx、TLxTLx分成獨(dú)立的分成獨(dú)立的兩部分，組成一個(gè)兩部分，組成一個(gè)可自動(dòng)重裝載可自動(dòng)重裝載的的8 8位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器。其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。計(jì)數(shù)器。其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。 方式方式2 2的控制運(yùn)行與方式的控制運(yùn)行與方式0 0、方式、方式1 1相同。相同。 用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間t t為：為：t t(2(28 8計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值X)X)機(jī)器周期機(jī)器周期 用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，

37、最大計(jì)數(shù)值用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，最大計(jì)數(shù)值( (初值初值0 0時(shí)時(shí)) )是是2 28 8。方式。方式2 2特別適合于特別適合于用作較精確的定時(shí)和脈沖信號(hào)發(fā)生器。用作較精確的定時(shí)和脈沖信號(hào)發(fā)生器。還常用作串行口波特率發(fā)生器還常用作串行口波特率發(fā)生器 。第五章-284) 4) 方式方式3 3 方式方式3 3只適用于定時(shí)器只適用于定時(shí)器T0T0。在方式。在方式3 3下，下，T0T0被分成兩個(gè)相互獨(dú)立的被分成兩個(gè)相互獨(dú)立的8 8位位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TL0TL0和和TH0TH0。第五章-29 1）TH0和和TL0變成變成2個(gè)分開的計(jì)數(shù)器。個(gè)分開的計(jì)數(shù)器。 2）TL0占用了占用了T0全部的定時(shí)器控制位，可以工作

38、于定時(shí)全部的定時(shí)器控制位，可以工作于定時(shí)/ 計(jì)數(shù)模式。計(jì)數(shù)模式。 （C/T, GATE, TR0, TF0） 3）TH0只能用于定時(shí)方式，運(yùn)行控制位和溢出標(biāo)志位則只能用于定時(shí)方式，運(yùn)行控制位和溢出標(biāo)志位則 借用借用T1的的TR1和和TF1。 4）在）在T0設(shè)置為方式設(shè)置為方式3工作時(shí)，一般是將定時(shí)器工作時(shí)，一般是將定時(shí)器T1工作于工作于 方式方式2，作為串行口波特率發(fā)生器，或用于不需要中，作為串行口波特率發(fā)生器，或用于不需要中 斷的場(chǎng)合。斷的場(chǎng)合。T0T0工作于方式工作于方式3 3時(shí)：時(shí)：第五章-30三、定時(shí)器三、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)初始化計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)初始化1. 1. 定時(shí)定時(shí)器器/ /計(jì)數(shù)器

39、的初始化方法計(jì)數(shù)器的初始化方法 初始化的主要是對(duì)初始化的主要是對(duì)TCON和和TMOD編程，計(jì)算和裝載編程，計(jì)算和裝載T0T0和和T1T1的計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)初值。初值。1 1）初始化步驟）初始化步驟(1) (1) 分析定時(shí)器分析定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式，將方式字寫入計(jì)數(shù)器的工作方式，將方式字寫入TMODTMOD寄存器；寄存器； （ 定定/ /計(jì)、內(nèi)計(jì)、內(nèi)/ /外啟動(dòng)、工作方式）外啟動(dòng)、工作方式）(2) (2) 計(jì)算計(jì)算T0T0或或T1T1中的計(jì)數(shù)初值，并將其寫入中的計(jì)數(shù)初值，并將其寫入TH0TH0、TL0TL0或或TH1TH1、TL1TL1；(3) (3) 根據(jù)需要開放根據(jù)需要開放CPUCPU和定時(shí)器

40、和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的中斷，即對(duì)計(jì)數(shù)器的中斷，即對(duì)IEIE和和IPIP寄存器編程；寄存器編程；(4) (4) 啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作：若要求用軟件啟動(dòng)，編程時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器工作：若要求用軟件啟動(dòng)，編程時(shí)對(duì)TR0或或TR1置置位即可啟動(dòng)；若由外部中斷引腳電平啟動(dòng)，則對(duì)位即可啟動(dòng)；若由外部中斷引腳電平啟動(dòng)，則對(duì)TR0或或TR1置位后，還需置位后，還需給外引腳提供啟動(dòng)電平。給外引腳提供啟動(dòng)電平。第五章-31(1) 計(jì)數(shù)器模式時(shí)的計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)器模式時(shí)的計(jì)數(shù)初值 X2MN （M為計(jì)數(shù)器位數(shù)，為計(jì)數(shù)器位數(shù)，N為要求的計(jì)數(shù)值）為要求的計(jì)數(shù)值） X0，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值最大計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值最大 2 2M(2) 定時(shí)

41、器模式時(shí)的定時(shí)初值定時(shí)器模式時(shí)的定時(shí)初值 定時(shí)時(shí)間為：定時(shí)時(shí)間為：t(2M計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值X ) )機(jī)器周期機(jī)器周期 定時(shí)初值定時(shí)初值 X 2M （t/12*Tosc ）= 2M （t *fosc/12）2 2）計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算）計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算2 213 13 8192 8192 （方式（方式0 0）2 216 16 65536 65536 （方式（方式1 1）2 28 8 256256（方式（方式2 2及方式及方式3 3 ）第五章-32 若系統(tǒng)時(shí)鐘頻率若系統(tǒng)時(shí)鐘頻率 fOSC12MHz，1 1機(jī)器周期機(jī)器周期1s； 方式方式0 0：M1313， tmax 2 21313* *機(jī)器周期機(jī)器周

42、期81928192s s 方式方式1 1：M1616， tmax2 21616* *機(jī)器周期機(jī)器周期6553665536s s 方式方式2 2： M8 8， tmax2 28 8* *機(jī)器周期機(jī)器周期256256s s （方式（方式3 3同）同）1201. 06000000216X = = 605360EC78H X0，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間最大：定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間最大： tmax 2M機(jī)器周期機(jī)器周期例如：若例如：若fOSC6MHz，定時(shí)時(shí)間為，定時(shí)時(shí)間為10ms，使用定時(shí)器，使用定時(shí)器T0工作于方式工作于方式1 ,則初則初值：值：第五章-33編寫編寫初始化程序的步驟；初始化程序的步驟； 1）方式控

43、制字送）方式控制字送TMOD MOV TMOD，#2）計(jì)數(shù)器的初值送）計(jì)數(shù)器的初值送TH、TL（0/1） MOV TH0，# MOV TL0，#3）根據(jù)需要開放中斷和設(shè)定優(yōu)先級(jí)根據(jù)需要開放中斷和設(shè)定優(yōu)先級(jí) 即對(duì)即對(duì)IE和和IP賦初值賦初值( (可位尋址）可位尋址） 4) 4) 啟動(dòng)啟動(dòng)T0/T1開始工作開始工作-置位置位TR0/1 SETB TR0/15）等待溢出信號(hào)的出現(xiàn)（如何進(jìn)入處理程序？）等待溢出信號(hào)的出現(xiàn)（如何進(jìn)入處理程序？） （查詢法或中斷法）（查詢法或中斷法）2.2.定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器初始化舉例計(jì)數(shù)器初始化舉例第五章-34例例5 5-3:3:要求定時(shí)器要求定時(shí)器T1T1于方式于方

44、式1 1，定時(shí)，定時(shí)50ms50ms，由軟件啟動(dòng)，允許中斷。設(shè)，由軟件啟動(dòng)，允許中斷。設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率系統(tǒng)時(shí)鐘頻率f fOSCOSC6MHz，編寫初始化程序段。，編寫初始化程序段。解：解：1 1）方式控制字為）方式控制字為 00010000B=10H 2 2）計(jì)數(shù)初值為）計(jì)數(shù)初值為 X1X163166 1050 10240536D9E58H12T1T1初始化程序段如下：初始化程序段如下： MOVTMOD，#10H；寫入工作方式控制字；寫入工作方式控制字 MOVTH1，#9EH；寫入計(jì)數(shù)初值；寫入計(jì)數(shù)初值 MOVTL1，#58H SETBET1；開放；開放T1中斷中斷 SETBEA；開放；開放CP

45、U中斷中斷 SETBTR1；啟動(dòng)；啟動(dòng)T1工作工作 第五章-35例例5 5-4: 4: 利用利用定時(shí)器定時(shí)器T0產(chǎn)生產(chǎn)生1ms定時(shí)，并使定時(shí)，并使P1.0引腳輸出周期為引腳輸出周期為2ms的方的方波信號(hào)，已知晶振頻率為波信號(hào)，已知晶振頻率為6MHz，用查詢法編寫程序。，用查詢法編寫程序。解：解：(1)(1)按題意分析：方波周期按題意分析：方波周期T=2ms，可用可用T0T0方式方式0 0定時(shí)定時(shí)1ms1ms，使，使P1.0P1.0每隔每隔1ms1ms取反一次，即可得到周期為取反一次，即可得到周期為2ms2ms的方波。設(shè)的方波。設(shè)T0T0工作在方式工作在方式0 0，由，由軟件啟動(dòng)。軟件啟動(dòng)。 (

46、2)(2)TMOD控制字為控制字為 0000 0000 B (3) (3)初值計(jì)算：初值計(jì)算：fosc=6MHz，機(jī)器周期為機(jī)器周期為2 2s s。 初值初值213-110-3/210-6=8192-500=7692=1111000001100B 即有即有TH0=0F0H（高（高8位），位），TL0=0CH（低（低5位）。位）。第五章-36四、定時(shí)器四、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器器應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例程序如下：程序如下： ORG 2000HSTAR：MOV TMOD，#00H ;寫入工作方式字寫入工作方式字 MOV TH0， #0F0H ;寫入計(jì)數(shù)初值寫入計(jì)數(shù)初值 MOV TL0， #0CH SETB TR0 ;啟動(dòng)啟動(dòng)T0LOO