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1、、填空題1 .當STM32的I/O端口配置為輸入時,輸出緩沖器被禁止,施密特觸發(fā)輸A被激活。根據(jù)輸入配置(上拉,下拉或浮動)的不同,該引腳的弱上拉和下拉電阻被連接。出現(xiàn)在I/O腳上的數(shù)據(jù)在每個APB2時鐘被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器,一對輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問可得到I/O狀態(tài)。2 .STM32的所有端口都有外部中斷能力。當使用外部中斷線時,相應的引腳必須配置成輸入模式。3 .STM32具有單獨的位設(shè)置或位清除能力。這是通過GPIOxBSRR和GPIOxBRR寄存器來實現(xiàn)的。4 .ST公司還提供了完善的通用IO接口庫函數(shù),其位于stm32f10xgpio.c,對應的頭文件為stm32f10xgpio.
2、h。5 .為了優(yōu)化不同引腳封裝的外設(shè)數(shù)目,可以把一些復用功能重新映射到其他引腳上。這時,復用功能不再映射到它們原始分配的引腳上。在程序上,是通過設(shè)置復用重映射和調(diào)試I/O配置寄存器(AFIOMAPR)來實現(xiàn)引腳的重新映射。、選擇題1 .在APB2上的I/O腳的翻轉(zhuǎn)速度為(A)。A.18MHzB.50MHzC.36MHzD.72MHz4.當輸出模式位MODE1:0="10”時,最大輸出速度為(B)。A.10MHzB.2MHzC.50MHzD.72MHz三、簡答題1 .簡述不同復用功能的重映射。答:為了優(yōu)化不同引腳封裝的外設(shè)數(shù)目,可以把一些復用功能重新映射到其他引腳上。這時,復用功能不再
3、映射到它們原始分配的引腳上。在程序上,是通過設(shè)置復用重映射和調(diào)試I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)來實現(xiàn)引腳的重新映射。各個復用功能的重映射可以參閱正文的介紹,由于內(nèi)容比較多,正文介紹非常詳細,這里省略。2 .簡述STM32的GPIO的一些主要特點(至少5個)。答:主要特點如下:通用I/O,可以作為輸出、輸入等功能。單獨的位設(shè)置或位清除。外部中斷/喚醒線。復用功能(AF)和重映射。GPIO鎖定機制。四、編程題編寫一個初始化定時器的程序。答:由于還沒有講到定時器相關(guān)的知識,所以這里旨在讓讀者給出定時器對GPIO端口的設(shè)置要求,程序示例如下:GPIO_InitTypeDefGPIO_InitS
4、tructure;/*GPIOCConfiguration:Pin6,7,8and9inOutput*/GPIOInitStructure.GPIOPin=GPIOPin6IGPIOPin7|GPIOPin8|GPIOPin9:GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP:GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz:GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure):一、填空題1 .STM32芯片內(nèi)部集成的12位ADC是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,具有18個通道,可測
5、量16個外部和2個內(nèi)部信號源。2 .在STM32中,只有在規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換結(jié)束時才產(chǎn)生DMA請求,并將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)從ADCDR寄存器傳輸?shù)接脩糁付ǖ哪康牡刂贰? .在有兩個ADC的STM32器件中,可以使用雙ADC模式。在雙ADC模式里,根據(jù)ADCCR1寄存器中DUALMOD2:0位所選的模式,轉(zhuǎn)換的啟動可以是ADC1主和ADC2從的交替觸發(fā)或同時觸發(fā)。4 .ADC的校準模式通過設(shè)置ADCCR2寄存器的CAL位來啟動。5 .在STM32中,ADCCR2寄存器的ALIGN位詵擇轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)儲存的對齊方式。6 .在STM32內(nèi)部還提供了溫度傳感器,可以用來測量器件周圍的溫度。溫度傳感器在內(nèi)部和ADCIN
6、16輸入通道相連接,此通道把傳感器輸出的電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。內(nèi)部參考電壓VREFINT和ADCIN17相連接。二、選擇題1 .哪些是STM32的ADC系統(tǒng)的特點(多選)(ABCD)。A.12-位分辨率B.自校準C.可編程數(shù)據(jù)對齊D.單次和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式2 .在ADC的掃描模式中,如果設(shè)置了DMA位,在每次EOC后,DMA控制器把規(guī)則組通道的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳輸?shù)剑ˋ)中。A.SRAMB.FlashC.ADC_JDRx寄存器D.ADC_CR13.STM32規(guī)則組由多達(A)個轉(zhuǎn)換組成。A.16B.18C.4D.204.在STM32中,(A)寄存器的ALIGN位選擇轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)儲存的對齊方式。A.ADC_CR2
7、B.ADC_JDRxC.ADC_CR1D.ADC_JSQR三、簡答題1 .簡述STM32的ADC系統(tǒng)的功能特性。答:STM32的ADC系統(tǒng)的主要功能特性包括如下幾個方面:ADC開關(guān)控制、ADC時鐘、ADC通道選擇、ADC的轉(zhuǎn)換模式、中斷、模擬看門狗、ADC的掃描模式、ADC的注入通道管理、間斷模式、ADC的校準模式、ADC的數(shù)據(jù)對齊、可編程的通道采樣時間、外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換、DMA請求、雙ADC模式和溫度傳感器。2 .簡述STM32的雙ADC工作模式。答:在有兩個ADC的STM32器件中,可以使用雙ADC模式。在雙ADC模式里,根據(jù)ADC_CR1寄存器中DUALMOD2:0位所選的模式,轉(zhuǎn)換的啟動可
8、以是ADC1主和ADC2從的交替觸發(fā)或同時觸發(fā)。雙ADC工作模式主要包括如下幾種:同時注入模式、同時規(guī)則模式、快速交替模式、慢速交替模式、交替觸發(fā)模式和獨立模式。一、填空題1. STM32的嵌套向量中斷控制器(NVIC)管理著包括Cortex-M3核異常等中斷,其和ARM處理器核的接口緊密相連,可以實現(xiàn)低延遲的中斷處理,并有效地處理晚到中斷。2. STM32的外部中斷/事件控制器(EXTI)由19個產(chǎn)生事件/中斷要求的邊沿檢測器組成。每個輸入線可以獨立地配置輸入類型(脈沖或掛起)和對應的觸發(fā)事件(上升沿或下降沿或者雙邊沿都觸發(fā))。每個輸入線都可以被獨立的屏蔽。掛起寄存器保持著狀態(tài)線的中斷要求。
9、3. STM32的EXTI線16連接到PVD輸出。4. STM32的EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件。5. STM32的EXTI線18連接到USB喚醒事件。二、選擇題1. ARMCortex-M3不可以通過(D)喚醒CPU。A.I/O端口B.RTC鬧鐘C.USB喚醒事件D.PLL2. STM32嵌套向量中斷控制器(NVIC)具有(A)個可編程的優(yōu)先等級。A.16B.43C.72D.363. STM32的外部中斷/事件控制器(EXTI)支持(C)個中斷/事件請求。A.16B.43C.19D.36三、簡答題1 .簡述嵌套向量中斷控制器(NVIC)的主要特性。答:STM32的嵌套向量中斷控制器(N
10、VIC)管理著包括Cortex-M3核異常等中斷,其和ARM處理器核的接口緊密相連,可以實現(xiàn)低延遲的中斷處理,并有效地處理晚到的中斷。STM32嵌套向量中斷控制器(NVIC)的主要特性如下:具有82個可屏蔽中斷通道(不包含16個Cortex-M3的中斷線)。具有16個可編程的優(yōu)先等級??蓪崿F(xiàn)低延遲的異常和中斷處理。具有電源管理控制。系統(tǒng)控制寄存器的實現(xiàn)。一、填空題1. STM32的USART為通用同步異步收發(fā)器,其可以與使用工業(yè)標準NRZ異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進行全雙工數(shù)據(jù)交換。2. STM32的USART可以利用分數(shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。3. 智能卡是一個單線半雙工通信
11、協(xié)議.STM32的智能卡功能可以通過設(shè)置USART_CR3寄存器的SCEN位來選擇。4. STM32提供了CAN總線結(jié)構(gòu),這是一種基本擴展CAN(BasicExtendedCAN),也就是bxCAN。二、選擇題1. STM32的USART根據(jù)(A)寄存器M位的狀態(tài),來選擇發(fā)送8位或者9位的數(shù)據(jù)字。A. USART_CR1B. USART_CR2C.USART_BRRD.USART_CR32 .STM32的bxCAN的主要工作模式為(ABD)。A.初始化模式B.正常模式C.環(huán)回模式D.睡眠模式3 .在程序中,可以將CAN_BTR寄存器的(AB)位同時置1,來進入環(huán)回靜默模式。(多選)A.LBKM
12、B.SILMC.BTRD,以上都不是三、簡答題1 .簡述STM32的USART的功能特點。、答:STM32的USART為通用同步異步收發(fā)器,其可以與使用工業(yè)標準NRZ異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進行全雙工數(shù)據(jù)交換。USART還可以利用分數(shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。STM32的USART支持同步單向通信和半雙工單線通信。同時,其也支持LIN(局部互連網(wǎng)),智能卡協(xié)議和IrDA(紅外數(shù)據(jù))SIRENDEC規(guī)范,以及調(diào)制解調(diào)器(CTS/RTS)操作。STM32還具備多處理器通信能力。另外,通過多緩沖器配置的DMA方式,還可以實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信。一、填空題1. 系統(tǒng)計時器(SysTick)提
13、供了1個24位、降序、零約束、寫清除的計數(shù)器,具有靈活的控制機制。2. STM32的通用定時器TIM,是一個通過可編程預分頻器驅(qū)動的16位自動裝載計數(shù)器構(gòu)成。3. STM32通用定時器TIM的16位計數(shù)器可以采用三種方式工作,分別為向上計數(shù)模式、向下計數(shù)模式和中央對齊模式。4. ST公司還提供了完善的TIM接口庫函數(shù),其位于stm32f10x_tim.c,對應的頭文彳為stm32f10xtim.h。二、選擇題1 .通用定時器TIMx的特性(ABCD)。(多選)A.具備16位向上,向下,向上/向下自動裝載計數(shù)器。B.具備16位可編程預分頻器。C.具備4個獨立通道。D.可以通過事件產(chǎn)生中斷,中斷類
14、型豐富,具備DMA功能。2 .通用定時器TIMx的特殊工作模式包括(ABCD)。(多選)A.輸入捕獲模式B.PWM輸入模式C.輸出模式D.單脈沖模式(OPM)3 .STM32的可編程通用定時器的時基單元包含(ABC)。(多選)A.計數(shù)器寄存器(TIMx_CNT)B.預分頻器寄存器(TIMx_PSC)C.自動裝載寄存器(TIMx_ARR)D,以上都不是三、簡答題1 .簡述STM32TIM的計數(shù)器模式。答:STM32通用定時器TIM的16位計數(shù)器可以采用三種方式工作,分別為向上計數(shù)模式、向下計數(shù)模式和中央對齊模式(向上/向下計數(shù))。四、編程題給出PWM模式下配置TIM外設(shè)的程序代碼。答:/*Tim
15、eBaseconfiguration*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=4095;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);/*Channel
16、1,2,3and4ConfigurationinPWMmode*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;TIM_OCI
17、nitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OCInit
18、Structure.TIM_Pulse=CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);/*TIM1counterenable*/TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/*TIM1MainOutputEnable*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);一、填空題1 .除了通用定時器外,STM32還提供了一個高級控制定時器TIM1。TIM1由一個1
19、6位的自動裝載計數(shù)器組成,它由一個可編程預分頻器驅(qū)動。2 .TIM1的溢出/下溢時/新事件(UEV)只能在重復向下計數(shù)達到0的時候產(chǎn)生。這對于能產(chǎn)生PWM信號非常有用。3 .TIM1具備16位可編程預分頻器,時鐘頻率的分頻系數(shù)為165535之間的任意數(shù)值。4 .ST公司還提供了完善的TIM1接口庫函數(shù),其位于stm32f10xtiml.c,對應的頭文件為stm32f10xtim1.h。二、選擇題1 .STM32的可編程TIM1定時器的時基單元包含(ABCD)。(多選)A.計數(shù)器寄存器(TIM1_CNT)B.預分頻器寄存器(TIM1_PSC)C.自動裝載寄存器(TIM1_ARR)D.周期計數(shù)寄存
20、器(TIM1_RCR)2 .高級定時器TIM1的特性(ABCD)。(多選)A.具備16位上,下,上/下自動裝載計數(shù)器B.具備16位可編程預分頻器。C.可以在指定數(shù)目的計數(shù)器周期之后更新定時器寄存器。D.可以通過事件產(chǎn)生中斷,中斷類型豐富,具備DMA功能。3 .定時器TIM1的特殊工作模式包括(ABCD)。(多選)A.輸入捕獲模式B.PWM輸入模式C.編碼器接口模式D.單脈沖模式(OPM)三、簡答題1 .簡述STM32的高級控制定時器TIM1的結(jié)構(gòu)。答:STM32提供了一個高級控制定時器(TIM1)。TIM1由一個16位的自動裝載計數(shù)器組成,它由一個可編程預分頻器驅(qū)動。TIM1適合多種用途,包含
21、測量輸入信號的脈沖寬度,或者產(chǎn)生輸出波形。使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制預分頻器,可以實現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個微秒到幾個毫秒的調(diào)節(jié)。高級控制定時器TIM1和通用控制定時器TIMx是完全獨立的,它們不共享任何資源,因此可以同步操作。1.STM32的DMA控制器有8個通道,每個通道專門用來管理來自于一個或多個外設(shè)對存儲器訪問的請求。還有一個仲裁器來協(xié)調(diào)各個DMA請求的優(yōu)先權(quán)。2 .在DMA處理時,一個事件發(fā)生后,外設(shè)發(fā)送一個請求信號到DMA捽制器DMA控制器根據(jù)通道的優(yōu)先權(quán)處理請求。3 .DMA控制器的每個通道都可以在有固定地址的外設(shè)寄存器和存儲器地址DMACCRx之間執(zhí)行DMA傳輸。DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是可編程的,可以通過寄存器中的PSIZE和MSIZE位編程。4 .ST公司還提供了完善的DMA接口庫函數(shù),其位于stm32f10xdma.c對應的頭文件為stm32f10xdma.h。5 .在STM32中,從
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