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文檔簡介

1、溫度控制系統(tǒng)設計題 目: 基于51單片機的溫度控制系統(tǒng)設計 姓 名: 賀丹 李嘉位 學 院: 工學院 專 業(yè): 自動化 班 級: 自動114班 學 號: 32211405 32211409 指導教師: 2013年 9月 日南京農(nóng)業(yè)大學教務處制摘要:3一、系統(tǒng)設計31.1 項目概要31.2設計任務和要求:4二、 硬件設計42.1 硬件設計概要42.2 信息處理模塊42.3 溫度采集模塊52.3.1傳感器DS18b20簡介52.3.2實驗模擬電路圖62.3.3程序流程圖72.4控制調節(jié)模塊82.4.1升溫調節(jié)系統(tǒng)82.4.2溫度上下限調節(jié)系統(tǒng)92.5顯示模塊11三、仿真后,部分顯示成果12四、兩周

2、實習總結15五、致謝15六、參考文獻15七、附錄167.1原理圖167.2參考程序16摘要: 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,溫度是常用的測量被控因素。本設計是基于51單片機控制,將DS18B20溫度傳感器實時溫度轉化,并通過1602液晶對溫度實行實時顯示,并通過加熱片(PWM波,改變其占空比)加熱與步進電機降溫逐次逼近的方式,將溫度保持在設定溫度,通過按鍵調節(jié)溫度報警區(qū)域,實現(xiàn)對溫度在0-99控制的自動化。實驗結果表明此結構完全可行,溫度偏差可達0.1以內。關鍵字:AT89C51單片機;溫控;DS18b20Abstract: In modern industrial production, the tem

3、perature is commonly measured controlled factors.The design is based on the 51 SCM control, the DS18B20 temperature sensor real time temperature transformation, and through the 1602 LCD on the temperature of the real-time display, and by heating the sheet (PWM wave, changing its duty cycle) heating

4、and stepper motor cooling successive approximation approach, keeping the temperature at the set temperature, through the buttons adjust temperature alarm area, the temperature at 0 -99 control automation.The experimental results show that this structure is completely feasible, the deviation of tempe

5、rature can reach 0.1 DEG C.Key word: AT89C51Monolithic integrated circuit ; Temperature control; DS18B20 一、系統(tǒng)設計1.1 項目概要 溫度控制系統(tǒng)無論是工業(yè)生產(chǎn)過程,還是日常生活都起著非常重要的作用,過低或過高的溫度環(huán)境不僅是一種資源的浪費,同時也會對機器和工作人員的壽命產(chǎn)生嚴重影響,極有可能造成嚴重的經(jīng)濟財產(chǎn)損失,給生活生產(chǎn)帶來許多利的因素,基于AT89C51的單片機溫度控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的溫度控制相比具有操作方便、價價格便宜、精確度高和開展容易等優(yōu)點,因此市場前景好。1.2設計任務和基本要

6、求:(1) 采用DS18B20作為溫度傳感器進行溫度檢測。(2) 對采集溫度用LCD1602進行顯示(顯示溫度分辨率0.1);采集溫度數(shù)值應采用數(shù)字濾波措施,保證顯示數(shù)據(jù)穩(wěn)定。(3) 設計相應的溫度控制電路,根據(jù)測得的溫度情況對加熱器進行控制,將溫度保持在設定溫度。(4) 通過按鍵設置溫度上下限,超限通過蜂鳴器報警。(5) 采用DS1302時鐘芯片顯示當前時間,并可以對時間進行設置。二、 硬件設計2.1 硬件設計概要根據(jù)需求,我們將系統(tǒng)分為五個模塊,信息處理模塊,溫度采集模塊、時間模塊、控制調節(jié)模塊、報警電路模塊,顯示模塊。2.2 信息處理模塊AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀

7、存儲器(FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。單片機模塊如

8、圖(1) 所示。圖(1)單片機模塊2.3 溫度采集模塊2.3.1傳感器DS18b20簡介 DALLAS最新單線數(shù)字溫度傳感器DS18b20簡介新的“一線器件”,體積更小、適用電壓更寬、更經(jīng)濟。Dallas半導體公司的數(shù)字化溫度傳感器DS18b20是世界上第一片支持“一線總線”接口溫度傳感器。一線總線獨特而且經(jīng)濟的特點,使用戶可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡,為測量系統(tǒng)的構建引入全新的概念。DS18b20、DS1822“一線總線”數(shù)字化溫度傳感器同DS1820一樣,DS18b20也支持“一線總線”接口,測量溫度范圍為-55 +125,在-10 +85范圍內,精度為0.5。DS18b20的精度較差為2?,F(xiàn)場

9、溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸,大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量,如:環(huán)境控制、設備或過程控制、測量類消費電子產(chǎn)品等。與前一代產(chǎn)品不同,新的產(chǎn)品支持3V 5V的電壓范圍,使系統(tǒng)設計更靈活、方便。而且新一代產(chǎn)品更便宜,體積更小。DS18b20內部結構主要由四部分組成:64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。DS18b20的實驗板原理接線圖如圖(2): 圖(2) DS18b20的實驗板接線圖 其中:DQ為數(shù)字信號輸入/輸出端;GND為電源地;VDD為外接供電電源輸入端(在寄生電源接線方式時接地)2.3.2實驗模擬電路圖溫度檢測控制模擬

10、電路圖Ds18b20原件及其連線如圖(3),此溫度傳感器上顯示的溫度同步顯示到LCD1602上,并有加溫,減溫按鈕。圖(3)溫度檢測控制模擬電路圖2.3.3程序流程圖圖(4)主程序流程圖圖(5)DS18B20初始化子程序流程圖 圖(6)DS18B20讀寫的程序流程圖2.4控制調節(jié)模塊2.4.1升溫調節(jié)系統(tǒng) 通過繼電器的開合來控制加熱片電路的通斷,來達到設溫效果,我們預設溫度為25度,當溫度低于25度時,單片機P3.6引腳輸出高電平,繼電器導通,對溫度傳感器加熱,加熱模塊如圖(7)所示。圖(7)加溫控制電路2.4.2溫度上下限調節(jié)系統(tǒng) 通過按鍵控制鍵選著調節(jié)對象,通過上升下降調節(jié)值大小,模擬電路

11、圖如圖(78主控電路:我們設定溫度為10-20度,為表示方便,這里設控制開關,升溫開關,降溫開關分別為,k1,k2,k3,開始顯示的是當前溫度,K1主控開關,用來控制進入的是當前溫度,溫度上限,下限的調節(jié)界面。按k1,一次進入三個界面。按K2為加1開關,按一下,加1,k3減1開關,按一下,減1.例如:開始時顯示的是當前溫度界面,按下k1進入高溫設定界面,顯示器上顯示當前溫度和溫度上限,按k2,上限加1,按k3,上限減1,再按k1進入顯現(xiàn)設定界面,顯示器顯示當前溫度,和溫度下限,按k2,下限加1,按k3,下限減1,再按k1,進入顯示當前溫度界面。如圖(8)2.4.3 報警電路系統(tǒng) 通過蜂鳴器的鳴

12、叫實現(xiàn)報警,如果溫度超過上限蜂鳴器鳴叫,溫度低于下限蜂鳴器鳴叫。如圖(8)、(9)。圖(8)溫度設定開關圖(9)報警模塊 2.5顯示模塊通過采集DS18B20的溫度,同步顯示到LCD1602上,精確到小數(shù)點后第一位。如下圖圖(10)溫度顯示界面通過DS1302時鐘芯片將時間同步顯示到LCD1602上。如下圖(時間可以設置在此沒有設置)圖(11)時間顯示界面通過2402記錄超過設定值的溫度,如下圖:圖(12)記錄超過設定值的溫度顯示界面 三、仿真后,部分顯示成果圖(10)開始啟動時,顯示時間信息圖(11)顯示當前溫度圖(12)溫度低于低溫下限,蜂鳴器鳴叫圖(13)溫度高于溫度上限,蜂鳴器鳴叫圖(

13、14)顯示學號界面四、兩周實習總結 這次單片機實習我們做的是溫度控制系統(tǒng)??吹竭@個題目我們還是比較有信心的,對基本功能的設計,我們比較熟練,關鍵問題在于一些拓展功能的時限。第一周我們找了很多資料,通過兩周的實習,我們 學到了很多的知識,也對DS18B20的用法以及DS1302的用法有了一個更深入的學習。 五、參考文獻1 郭天祥.新概念51單片機C語音教程入門提高開發(fā)拓展攻略M.北 京:北京:電子工業(yè)出版社,2009.2 韓廣興.電子元器件與實用電路基礎M.北京:電子工業(yè)出版社,2005.3 方大千,朱麗.電子控制系統(tǒng)裝置制作入門M.北京:國防出版社,2006.4 劉向舉,劉麗娜. 基于單片機的

14、智能溫度測控系統(tǒng)的設計J. 齊齊哈爾大 學學報(自然科學版). 2012(03)5 黃文力,鄧小磊. DS18B20數(shù)字溫度傳感器接口程序的時序J. 儀器儀表 用戶. 2011(06)6 黃曉林. 一種實用型智能恒溫控制系統(tǒng)設計J. 自動化技術與應用. 2011(11)7 王文,王直. 基于ARM和DS18B20的溫度監(jiān)測系統(tǒng)J. 電子設計工程. 2011(20)8 陳錫華,賈磊磊. 溫度傳感器DS18B20序列號批量搜索算法J. 單片機與 嵌入式系統(tǒng)應用. 2011(09)六、附錄 6.1原理圖6.2參考程序main.c文件:#include"STC89C51RC.H"#

15、include<absacc.h>#include"ds18b20.h"#include"lcd1602.h"#include"ds1302.h"#include"2402.h"uchar data datadis=0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;uint temp=0;sbit K1=P10;sbit K2=P11;sbit K3=P12;sbit K4=P13;sbit K5=P14;sbit L1=P16;sbit K7=P17;sbit beep=P15;/sbit K1=P1

16、4;/sbit K2=P15;/sbit K3=P16;/sbit K4=P17;/sbit K5=P33;/sbit L1=P25;/sbit speaker=P32;uchar keynum=1,flag,flag1,flag2,flag4,adder,q;uint k,count=1,th,tl,set;systemtime realtime;/CurrentTime;uchar th1=8;uchar th2=5;uchar th3=2;uchar th4=0;uchar tab,w;void delay(uchar z)uchar x,y;for(x=z;x>0;x-) for

17、(y=110;y>0;y-);/*控制頁面 1-4頁*/uchar key4() if(K4=0) delay(5);if(K4=0) while(!K4); keynum+; if(keynum=6)keynum=1; return keynum;/*設置時間鍵盤函數(shù)*/void key_time() if(flag4=1&&k=1)if(K7=0)delay(5);if(K7=0)while(!K7);count+;if(count=8) count=2;switch(count)case 2:if(K1=0) delay(5);if(K1=0) set+; whil

18、e(!K1); if(set=60)set=0; if(K2=0) delay(5);if(K2=0) set-; while(!K2); if(set=-1)set=59; DS1302_SetTime(0x80, set); break; /設置秒case 3:if(K1=0) delay(5);if(K1=0) set+; while(!K1); if(set=60)set=0; if(K2=0) delay(5);if(K2=0) set-; while(!K2); if(set=-1)set=59; DS1302_SetTime(0x82, set); break; /設置分case

19、 4:if(K1=0) delay(5);if(K1=0) set+; while(!K1); if(set=60)set=0; if(K2=0) delay(5);if(K2=0) set-; while(!K2); if(set=-1)set=59; DS1302_SetTime(0x84, set); break; /設置時case 5:if(K1=0) delay(5);if(K1=0) set+; while(!K1); if(set=31)set=0; if(K2=0) delay(5);if(K2=0) set-; while(!K2); if(set=-1)set=30; DS

20、1302_SetTime(0x86, set); break; /設置日case 6:if(K1=0) delay(5);if(K1=0) set+; while(!K1); if(set=13)set=0; if(K2=0) delay(5);if(K2=0) set-; while(!K2); if(set=-1)set=12; DS1302_SetTime(0x88, set); break; /設置月case 7:if(K1=0) delay(5);if(K1=0) set+; while(!K1); if(set=100)set=0; if(K2=0) delay(5);if(K2=

21、0) set-; while(!K2); if(set=-1)set=99; DS1302_SetTime(0x8c, set); break; /設置年default: break;else flag4=0;/*設置溫度的鍵盤掃描函數(shù)*/void key_lcd() if(flag1=1&&k=3) /k一定不能掉,不然會在其他菜單里出現(xiàn)亂碼 if(K3=0)/按鍵判斷,選擇設置溫度的光標 delay(5);if(K3=0) while(!K3); flag+; /按鍵標識位 if(flag=5)flag=1; switch(flag) case 1: if(K1=0) de

22、lay(5);if(K1=0) th1+; while(!K1); if(th1=10)th1=0; if(K2=0) delay(5);if(K2=0) th1-; while(!K2); if(th1=-1)th1=9; LCD_pos(0x43); write_dat(th1+0x30); break;case 2: if(K1=0) delay(5);if(K1=0) th2+; while(!K1); if(th2=10)th2=0; if(K2=0) delay(5);if(K2=0) th2-; while(!K2); if(th2=-1)th2=9; LCD_pos(0x44)

23、;/位置設定 write_dat(th2+0x30); break;case 3: if(K1=0) delay(5);if(K1=0) th3+; while(!K1); if(th3=10)th3=0; if(K2=0) delay(5);if(K2=0) th3-; while(!K2); if(th3=-1)th3=9; LCD_pos(0x4c); write_dat(th3+0x30); break;case 4: if(K1=0) delay(5);if(K1=0) th4+; while(!K1); if(th4=10)th4=0; if(K2=0) delay(5);if(K

24、2=0) th4-; while(!K2); if(th4=-1)th4=9; LCD_pos(0x4d); write_dat(th4+0x30); break;default:break; else flag1=0; /m一定不能掉,否則在調節(jié)溫度的時候會影響其他菜單 th=th1*10+th2; /獲取設置溫度的高位 tl=th3*10+th4; /獲取設置溫度的低位void alarm_beep() /報警系統(tǒng)與當前溫度進行比較并處理if(temp>(th*10)|temp<(tl*10) beep=beep;L1=0;adder+;tab=temp/10;write_ad

25、d(adder,tab); else beep=1;L1=1; /*主函數(shù)*/void main()init_18b20();init_lcd();init_2402();beep=1;/Set_RTC();count=7;while(1) k=key4(); get_ds1302(&realtime);/取時間temp=read_temp(); /取溫度delay(200); /延時 保持數(shù)據(jù)穩(wěn)定 避免數(shù)據(jù)刷新switch(k) case 1: /菜單一,顯示時間并且可以設置時間 /key_time();/get_ds1302(&realtime);LCD_pos(0); p

26、rint(" Time: "); print(realtime.TimeString);LCD_pos(0x40); print(" Date: "); print(realtime.DateString);flag4=1; break; case 2: /菜單二,顯示溫度 LCD_pos(0); print(" DS18B20 is OK ");LCD_pos(0x40); print("NOW TEMP: ");if(flagt=1)datadis0=0x2d;else datadis0=temp/1000+0

27、x30;datadis1=temp/100%10+0x30;datadis2=temp/10%10+0x30;datadis3=0x2e;datadis4=temp%10+0x30;LCD_pos(0x49);print(datadis);LCD_pos(0x4e); /寫入攝氏度符號write_dat(0xdf);LCD_pos(0x4f);write_dat(0x43); break; case 3: /菜單三,顯示溫度設置值 LCD_pos(0);print(" change temp: ");LCD_pos(0x40);print("TH= TL= &qu

28、ot;);LCD_pos(0x43);write_dat(th1+0x30);LCD_pos(0x44);write_dat(th2+0x30);LCD_pos(0x45); /攝氏度符號write_dat(0xdf); LCD_pos(0x46);write_dat(0x43);LCD_pos(0x4c);write_dat(th3+0x30);LCD_pos(0x4d);write_dat(th4+0x30);LCD_pos(0x4e); /攝氏度符號write_dat(0xdf); LCD_pos(0x4f);write_dat(0x43);flag1=1; break; case 4:

29、 /菜單四,記錄報警溫度 write_cmd(0x80);print(" ALARM TEMP ");write_cmd(0xc0);print(" RECORD: ");write_cmd(0xcb);write_dat(0xdf); write_cmd(0xcc);write_dat(0x43);flag2=1;break; case 5: /菜單五,顯示學號 LCD_pos(0x00);print("AUTO llk32210309"); /顯示學號LCD_pos(0x40);print("AUTO wyp322103

30、04"); /顯示學號break; default:break; key_time();key_lcd();/菜單三中溫度設置的按鍵掃描alarm_beep(); /報警系統(tǒng)通過2402存儲超出的溫度,并記錄 if(K5=0)/按下K5,就記錄當前報警的溫度 delay(5); if(K5=0) while(!K5);q=read_add(adder); ;if(flag2=1&&k=4) /k一定不能掉,不然會在其他菜單里出現(xiàn)亂碼,菜單四中需要顯示存儲的報警數(shù)據(jù) write_cmd(0xc9);write_dat(q/10%10+0x30);write_cmd(0x

31、ca);write_dat(q%10+0x30); DS18B20.h文件:#ifndef _ds18b20_h_#define _ds18b20_h_#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/晶振22MHZ/延時/sbit DQ=P37;bit flagt;void delay_18b20(uint i)while(i-);/*初始化程序*/ void init_18b20()uchar x=0;DQ=1;delay_18b20(8);DQ=0;delay_18b20(80);DQ=1;delay_18b20(15);x=DQ;

32、delay_18b20(15);/* 讀一個字節(jié)*/uchar read_byte()uchar i=0;uchar dat=0;for(i=0;i<8;i+) DQ=0;dat>>=1;DQ=1;if(DQ)dat|=0x80;delay_18b20(5); return dat;/*寫一個字節(jié)*/void write_byte(uchar dat)uchar i=0;for(i=0;i<8;i+) DQ=0;DQ=dat&0x01;delay_18b20(5);DQ=1;dat>>=1; /*溫度轉換并讀取溫度*/uint read_temp()

33、uchar a=0;uchar b=0;uint t;init_18b20();write_byte(0xcc); /跳過讀序號列號的操作write_byte(0x44);/ 啟動溫度轉換 /delay_18b20(100);init_18b20();write_byte(0xcc);/跳過讀序號列號的操作write_byte(0xbe);/讀取溫度寄存器等(共可讀9個寄存器) 前兩個就是溫度a=read_byte(); /讀第八位b=read_byte(); /讀高八位if(b&0x80) /高八位的最高位于是否為1,若為1,則為負溫度,若為0,則是0-128; flagt=1; a

34、=a; b=b; else flagt=0;t=(b*256+a)*5; /也可以寫成 t=(b*256+a)*0.625 ;return t;return (t>>3); /右移三位相當于5/8=0.625返回溫度有4位,千、百、十、個,轉化后有一位小數(shù)位,沒有千位#endifLCD1602.h文件:#ifndef _lcd1602_h_#define _lcd1602_h_#include<ds1302.h>#include <intrins.h>#define LCD_DB P0 /定義LCD數(shù)據(jù)接口sbit LCD_RS=P26;sbit LCD_R

35、W=P25;sbit LCD_EN=P27;/*測忙信號*/bit LCD_check_busy() /檢查LCD是否繁忙函數(shù)bit busy;LCD_EN=0;LCD_RS=0;LCD_RW=1;LCD_EN=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); /_nop_(); busy=(bit)(P0 & 0x80);LCD_EN=0;return(busy);/*寫數(shù)據(jù)*/void write_dat(uchar dat)while(LCD_check_busy();LCD_DB=dat;LCD_RS=1;_nop_();LCD_RW=0;_nop_();LCD_EN

36、=1;_nop_();_nop_();LCD_EN=0;/*寫命令*/void write_cmd(uchar cmd) while(LCD_check_busy();LCD_DB=cmd;LCD_RS=0;_nop_();LCD_RW=0;_nop_();LCD_EN=1;_nop_();_nop_();LCD_EN=0;void delay_5ms(void) /誤差 0us unsigned char a,b; for(b=19;b>0;b-) for(a=130;a>0;a-);/*設置顯示位置*/void LCD_pos(unsigned char pos)/設定顯示位置

37、 write_cmd(pos | 0x80);/*LCD初始化*/void init_lcd()write_cmd(0x38);delay_5ms();write_cmd(0x0c);write_cmd(0x06);write_cmd(0x01);void print(uchar *str) while(*str!='0') write_dat(*str); str+; #endif /一定不能掉DS1302.h文件:/* DS1302內部函數(shù)*/#ifndef _ds1302_h_#define _ds1302_h_#include"intrins.h"s

38、bit T_RST=P35;sbit T_CLK=P36;sbit T_IO=P34;/sbit T_RST=P41;/sbit T_CLK=P40;/sbit T_IO=P42;sbit ACC0=ACC0;sbit ACC7=ACC7;unsigned char l_tmpdate7=5,34,15,26,6,3,13;/秒分時日月周年08-05-15 12:00:00code unsigned char write_rtc_address7=0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c; /秒分時日月周年 最低位讀寫位typedef struct systemti

39、me uchar second;uchar minute;uchar hour;uchar week;uchar day;uchar month;uchar year;uchar DateString9;uchar TimeString9;systemtime;/定義的時間類型/*向DS1302中寫入1BYTE數(shù)據(jù)*/void writeB(uchar ucda) uchar i; ACC=ucda;for(i=8;i>0;i-) T_IO=ACC0; T_CLK=1; T_CLK=0; ACC=ACC>>1; /T_IO=0;/*/* 寫入DS1302 */*/void W

40、rite_Ds1302( unsigned char address,unsigned char dat ) T_RST=0;_nop_(); T_CLK=0;_nop_(); T_RST=1; _nop_(); /啟動 writeB(address);/發(fā)送地址 writeB(dat);/發(fā)送數(shù)據(jù) T_RST=0; /恢復/*從DS1302中讀出1BYTE數(shù)據(jù)*/uchar readB() uchar i; for(i=8;i>0;i-) ACC=ACC>>1;ACC7=T_IO;T_CLK=1;T_CLK=0; / T_IO=0; return(ACC);/*單字節(jié)讀,向

41、DS1302某地址中讀出數(shù)據(jù), 先寫地址后寫命令/數(shù)據(jù)*/uchar r_ds1302(uchar ucaddr) uchar ucda; T_RST=0; T_CLK=0; T_RST=1; writeB(ucaddr); ucda=readB(); T_CLK=1; T_RST=0; return(ucda);/*-*/是否寫入保護void DS1302_SetProtect(bit Flag)if(Flag)Write_Ds1302(0x8E,0x80); /0x8e控制字節(jié)地址,bit7=WP WP=1 禁止數(shù)據(jù)寫入DS1302elseWrite_Ds1302(0x8E,0x00);

42、/WP=0 允許數(shù)據(jù)寫入DS1302/*-*/設置時間函數(shù)void DS1302_SetTime(unsigned char Address, unsigned char Value)DS1302_SetProtect(0);Write_Ds1302(Address,(Value/10)<<4|(Value%10);DS1302_SetProtect(1);/* 讀取 DS1302當前時間, 格式為: 秒,分,時,日,月,星期,年*/void get_ds1302(systemtime *Time) uchar readtime; readtime = r_ds1302(0x81); /秒寄存器讀操作0x81Time->second = (readtime&0x70)>>4)*10 + (readtime&0x0f); /十位+個位readtime = r_ds1302(0x83); /分寄存器讀操作0x83Time->minute = (readtime&0x70

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