斜井提升（課堂PPT）

1、1第六章第六章 斜井提升斜井提升2第六章第六章 斜井提升斜井提升斜井提升方式有：斜井串車(chē)、斜井箕斗及斜井膠帶輸送機(jī)三種。1.斜井串車(chē)提升 具有基建投資少和建設(shè)速度快、可直接使用礦車(chē)不需轉(zhuǎn)載的優(yōu)點(diǎn)，是中小型礦井的主要提升方式。6.1 概概 述述應(yīng)用特點(diǎn)：應(yīng)用特點(diǎn)：工作傾角：60250工作任務(wù)：（1）30萬(wàn)噸小型礦井的主要提升，其中： 20萬(wàn)噸內(nèi)采用單鉤甩車(chē)場(chǎng)串車(chē)提升方式； 20萬(wàn)噸以上多采用雙鉤平車(chē)場(chǎng)提升方式； （2）中大型礦井的采區(qū)上下山輔助運(yùn)輸提升；3第六章第六章 斜井提升斜井提升2.斜井箕斗 具有生產(chǎn)能力大、裝卸載自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，但需安設(shè)裝卸載設(shè)備和煤倉(cāng)，故較串車(chē)提升投資大、設(shè)備安裝時(shí)間長(zhǎng)。

2、應(yīng)用特點(diǎn)：應(yīng)用特點(diǎn)：工作傾角：200350工作任務(wù)：年產(chǎn)量在3060萬(wàn)t的斜井的主要提升。6.1 概概 述述斜井提升方式有：斜井串車(chē)、斜井箕斗及斜井膠帶輸送機(jī)三種。4第六章第六章 斜井提升斜井提升斜井提升有：斜井串車(chē)、斜井箕斗及斜井膠帶輸送機(jī)等三種提升方式。3.斜井膠帶輸送機(jī) 具有運(yùn)輸量大、安全可靠、自動(dòng)程度高等優(yōu)點(diǎn)，但初期投資較大，設(shè)備安裝時(shí)間較長(zhǎng)，并需安裝卸載煤倉(cāng)等設(shè)備。應(yīng)用特點(diǎn)：應(yīng)用特點(diǎn)：工作傾角：180工作任務(wù)：年產(chǎn)量在60萬(wàn)t以上的斜井的主要提升。6.1 概概 述述5第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.1斜井串車(chē)提升的運(yùn)行方式1.

3、單鉤甩車(chē)場(chǎng)串車(chē)提升方式單鉤甩車(chē)場(chǎng)串車(chē)提升方式 提升開(kāi)始時(shí)，重車(chē)在井底車(chē)場(chǎng)沿重車(chē)甩車(chē)道運(yùn)行。為了防止礦車(chē)掉道，要求初始加速度a00.3m/s2；速度vm1.5 m/s。BABA6第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.1斜井串車(chē)提升的運(yùn)行方式2.雙鉤甩車(chē)場(chǎng)串車(chē)提升方式雙鉤甩車(chē)場(chǎng)串車(chē)提升方式 其甩車(chē)場(chǎng)形式與單鉤提升系統(tǒng)基本類(lèi)似，不同之處：提升重車(chē)和下放空車(chē)同時(shí)進(jìn)行。BABAB7第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.1斜井串車(chē)提升的運(yùn)行方式3.雙鉤平車(chē)場(chǎng)串車(chē)提升方式雙鉤平車(chē)場(chǎng)串車(chē)提升方式 提升開(kāi)始，

4、空車(chē)在井口車(chē)場(chǎng)，由推車(chē)器向下推送。同時(shí)井底重串車(chē)向上提升，初加速為a0,速度vpc1.0m/s當(dāng)重車(chē)行至井口，空車(chē)至井底，提升減速至vpc,，空、重車(chē)以速度vpc在井下和井上車(chē)場(chǎng)運(yùn)行，最后減速停車(chē)。當(dāng)全部重車(chē)進(jìn)入井筒，提升加速到最大速度等速運(yùn)行。8第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.2一次提升量或串車(chē)數(shù)的確定1.一次提升量一次提升量Q的計(jì)算的計(jì)算方法與立井提升相同，可按下式計(jì)算：)(6 . 3ttbTAcaQsrxnf(6-1)式中：An為礦井年產(chǎn)量； c為提升不均衡系數(shù)； Tx為估算的一次提升循環(huán)時(shí)間。9第六章第六章 斜井提升斜井提升6.

5、2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.2一次提升量或串車(chē)數(shù)的確定2.一次提升循環(huán)時(shí)間一次提升循環(huán)時(shí)間Tx的估算的估算（1）斜井箕斗提升式中：為裝卸載休止時(shí)間； Lx為卸載煤倉(cāng)斜長(zhǎng)； Vp為平均速度。xxLTv(s) (6-2)10第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.2一次提升量或串車(chē)數(shù)的確定2.一次提升循環(huán)時(shí)間一次提升循環(huán)時(shí)間Tx的估算的估算（2）采用甩車(chē)場(chǎng)的串車(chē)提升式中：L為提升斜長(zhǎng)；Lsc為甩車(chē)場(chǎng)長(zhǎng)度； Vp為平均速度； vsc為甩車(chē)場(chǎng)運(yùn)行速度； zh摘掛鉤時(shí)間；H提升電動(dòng)機(jī)換向時(shí)間；單鉤：2(2)422scscxzh

6、HpscLLLTvv(6-3)雙鉤：242scscxzhHpscLLLTvv(6-4)11第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.2一次提升量或串車(chē)數(shù)的確定2.一次提升循環(huán)時(shí)間一次提升循環(huán)時(shí)間Tx的估算的估算（3）采用平車(chē)場(chǎng)的串車(chē)提升式中：L為提升斜長(zhǎng)；Lpc為井口平車(chē)場(chǎng)的長(zhǎng)度； Vp為平均速度；vpc為串車(chē)在平車(chē)場(chǎng)運(yùn)行速度； p為平車(chē)場(chǎng)摘掛鉤時(shí)間；ppcpcppcxvLvLLT22(6-5)12第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.2一次提升量或串車(chē)數(shù)的確定3.串車(chē)數(shù)的確定串車(chē)數(shù)的確定（1）

7、根據(jù)一次提升量Q計(jì)算串車(chē)數(shù)GQn 1（輛） (6-6) 式中：Q為一次提升量； G為礦車(chē)裝載量；計(jì)算出n1后取整數(shù)。13第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.2一次提升量或串車(chē)數(shù)的確定3.串車(chē)數(shù)的確定串車(chē)數(shù)的確定（2）根據(jù)車(chē)鉤強(qiáng)度計(jì)算礦車(chē)數(shù)n260000)cos(sin)(102gGGn車(chē)鉤強(qiáng)度一般為60000N，總阻力與車(chē)鉤強(qiáng)度滿足下式：)cos(sin)(60000102gGGn(6-7)式中：G為礦車(chē)裝載量；G0為礦車(chē)質(zhì)量； a為軌道傾角；1為礦車(chē)沿軌道運(yùn)行時(shí)的阻力系數(shù)；選用礦車(chē)數(shù)：n1 nn214第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2

8、斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.3 鋼絲繩、提升機(jī)及天輪選擇計(jì)算特點(diǎn)1.斜井提升鋼絲繩的選擇斜井提升鋼絲繩的選擇計(jì)算公式見(jiàn)式(2-11)和(2-12)注意：串車(chē)提升時(shí)，該式中Q，Qz均為n輛串車(chē)的相應(yīng)數(shù)值。cossin1 .1cossin21LmgQQpaBz cossincossin21LpgQQQmzda15第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.3 鋼絲繩、提升機(jī)及天輪選擇計(jì)算特點(diǎn)2.提升機(jī)及天輪的選型提升機(jī)及天輪的選型 提升機(jī)及天輪的選型計(jì)算原則上與立井相似，只是提升機(jī)強(qiáng)度驗(yàn)算公式有所不同。串車(chē)提升時(shí)，提升機(jī)最大靜拉

9、力Fjmax為：)cos(sin)cos(sin)(210maxpLgGGnFj串車(chē)提升時(shí)，提升機(jī)最大靜拉力差Fjc為：01201() (sincos)(sincos)(sincos)jcFn GGgpLnG式中：1為礦車(chē)阻力系數(shù)；2為鋼絲繩運(yùn)行阻力系數(shù)16第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.4 提升機(jī)與井口相對(duì)位置計(jì)算1.雙鉤平車(chē)場(chǎng)雙鉤平車(chē)場(chǎng)雙鉤平車(chē)場(chǎng)井口相對(duì)位置示意圖主要計(jì)算參數(shù)：最小弦長(zhǎng)Lx井架高度Hj牽引角117第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.4 提升機(jī)與井口相對(duì)位置計(jì)算1.

10、雙鉤平車(chē)場(chǎng)雙鉤平車(chē)場(chǎng)(1) 最小弦長(zhǎng)最小弦長(zhǎng)Lx按外偏角小于130計(jì)算按內(nèi)偏小于130計(jì)算)2(195 . 1tan22minyaSByaSBLx（6-10）)(195 .1tan2minyaSyaSLx （6-11）式中：S為井筒中軌道中心間距;B為提升機(jī)卷筒寬度；a為兩卷筒之間的距離；y為游動(dòng)天輪的游動(dòng)距離。18第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.4 提升機(jī)與井口相對(duì)位置計(jì)算1.雙鉤平車(chē)場(chǎng)雙鉤平車(chē)場(chǎng)(2) 井架高度井架高度Hj井架高度設(shè)計(jì)要求： 摘鉤后的礦車(chē)通過(guò)下放串車(chē)的鋼絲繩的下部時(shí)，鋼絲繩距地面的高度不得小于2.5m。該點(diǎn)距離摘鉤點(diǎn)

11、的距離為L(zhǎng)3，一般取L3=4m； 為了防止礦車(chē)在井口出軌掉道，井口處的鋼絲繩牽引角1要小于90。19第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.4 提升機(jī)與井口相對(duì)位置計(jì)算1.雙鉤平車(chē)場(chǎng)雙鉤平車(chē)場(chǎng)(2) 井架高度井架高度Hj按第一項(xiàng)要求井架高度Hj為：tjRLLLLLLhH321421)(5 . 2(（6-12） 式中：Rt為天輪半徑； h為礦車(chē)過(guò)鋼絲繩下部處的地面標(biāo)高與井口標(biāo)高之差； L1為井口至阻車(chē)器的距離，一般為79m； L2為阻車(chē)器到摘鉤點(diǎn)距離，取1.5倍串車(chē)長(zhǎng)度； L4為摘鉤點(diǎn)到井架中心的水平距離，L4=(2.54)LS。20第六章第六章

12、 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.4 提升機(jī)與井口相對(duì)位置計(jì)算1.雙鉤平車(chē)場(chǎng)雙鉤平車(chē)場(chǎng)(3) 牽引角牽引角 1鋼絲繩在井口處的牽引角3211arctanLLLRHtj（6-13） 設(shè)計(jì)要求：190(4)其他參數(shù)計(jì)算其他參數(shù)計(jì)算井架高度確定后，計(jì)算弦長(zhǎng)Lx(提升機(jī)側(cè))，外偏角1、內(nèi)偏角2、繩弦的仰角2及鋼絲繩在天輪上的圍抱角 =1+221第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.4 提升機(jī)與井口相對(duì)位置計(jì)算2.甩車(chē)場(chǎng)甩車(chē)場(chǎng)(1) 井口至天輪處的斜長(zhǎng)井口至天輪處的斜長(zhǎng)LxctgkxcRLLLL75. 02（

13、6-14）式中：Lk為井口到道岔A的距離；L2為道岔A到串車(chē)停止時(shí)鉤頭位置的距離，取1.5倍串車(chē)長(zhǎng)度；Lg為過(guò)卷距離。(2) 井架高度井架高度Hj：sinjxcqHL（6-15）式中：q為棧橋傾角，一般90120在提升機(jī)側(cè)的參數(shù)與平車(chē)場(chǎng)相同，在井口側(cè)串車(chē)出井筒后運(yùn)行在棧橋上，井架和天輪在棧橋頂端。22第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.5 速度圖參數(shù)計(jì)算1.串車(chē)提升速度圖串車(chē)提升速度圖 按圖6-2，6-3或6-4進(jìn)行計(jì)算。BA23第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.5 速度圖參數(shù)計(jì)算1.

14、串車(chē)提升速度圖串車(chē)提升速度圖 按圖6-2，6-3或6-4進(jìn)行計(jì)算。2.計(jì)算步驟計(jì)算步驟1）先計(jì)算各低速階段的時(shí)間和行程。在低速階段加速度a00.3m/s2。2）從總行程中減去各低速階段的行程，得到等速階段行程h2，進(jìn)而求得等速階段時(shí)間t2。3）求一次提升循環(huán)時(shí)間TX =ti4）然后驗(yàn)算生產(chǎn)力An及提升富裕系數(shù)f。24第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.5 速度圖參數(shù)計(jì)算3.煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程對(duì)斜井提升最大速度的規(guī)定對(duì)斜井提升最大速度的規(guī)定 (1)升降人員或升降物料的，vm5 m/s。專(zhuān)用人車(chē)的運(yùn)行速度不得超過(guò)人車(chē)設(shè)計(jì)的最大允許速度；

15、(2)箕斗升降物料時(shí)，vm7 m/s。當(dāng)鋪設(shè)固定道床且采用重型鋼軌時(shí),vm9 m/s； (3)傾斜巷道升降人員時(shí)，其加速度和減速度都不得超過(guò)0.5 m/s2。25第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.5 速度圖參數(shù)計(jì)算4. 斜井提升中的自然加、減速度限制斜井提升中的自然加、減速度限制（1）在斜井提升中，空串車(chē)下放時(shí)的加速度a1應(yīng)小于空串車(chē)的自然加速度a1z。0120(sincos)ztnGagnGG（6-16）式中：Gt為天輪的變位質(zhì)量。加速度a1過(guò)大，會(huì)造成下放端鋼絲繩呈松弛狀態(tài)，待再次拉緊時(shí)將產(chǎn)生沖擊力,對(duì)鋼絲繩極為不利。26第六章第六章

16、 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.5 速度圖參數(shù)計(jì)算4. 斜井提升中的自然加、減速度限制斜井提升中的自然加、減速度限制（2）重串車(chē)上提時(shí)，其減速度a3要小于自然減速度a3z。減速度a3過(guò)大，將造成上升端鋼絲繩松弛。從而引起上升串車(chē)組越過(guò)鋼絲繩，將繩壓壞或發(fā)生礦車(chē)掉道事故；還可能使上升串車(chē)因重力作用再次下降，這時(shí)鋼絲繩又將受到?jīng)_擊力，有將鋼絲繩拉斷的危險(xiǎn)。gGGGnGGnatz)cos(sin)()(2003（6-17）27第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.6 動(dòng)力學(xué)計(jì)算特點(diǎn)重車(chē)上升端鋼絲繩的靜拉

17、力Fs為：1.鋼絲繩的靜拉力鋼絲繩的靜拉力012()(sincos)()(sincos)sFn GGgp Lx（6-18）空車(chē)下放端鋼絲繩的靜拉力Fx為：)cos(sin)cos(sin210pxgnGFx（6-19）2.雙鉤提升雙鉤提升雙鉤提升時(shí)的靜阻力：xsjFFF（6-20）雙鉤提升時(shí)的拖動(dòng)力：maFFj（6-21）28第六章第六章 斜井提升斜井提升6.2 斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)斜井提升系統(tǒng)的計(jì)算特點(diǎn)6.2.6 動(dòng)力學(xué)計(jì)算特點(diǎn)重車(chē)上升端鋼絲繩的靜拉力Fs為：1.鋼絲繩的靜拉力鋼絲繩的靜拉力012()(sincos)()(sincos)sFn GGgp Lx（6-18）空車(chē)下放端鋼絲繩的靜拉力Fx為：)cos(sin)cos(sin210pxgnGFx（6-19）3.單鉤提升單鉤提升提升重車(chē)時(shí)的拖