數(shù)控技術(shù)4.2數(shù)控車床的編程

1、數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o 1.數(shù)控車床簡介數(shù)控車床簡介數(shù)控車床的組成：數(shù)控系統(tǒng)、床身、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)刀架、操作面板和輔助系統(tǒng)等。 數(shù)控車床數(shù)控車床分為立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床和臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床兩種類型。 立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床用于回轉(zhuǎn)直徑較大的盤類零件車削加工。 臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床用于軸向尺寸較長或小型盤類零件的車削加工。按功能可進(jìn)一步分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、普通數(shù)控車床和車削加工中心。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o 2.液壓卡盤和液壓尾架液壓卡盤是數(shù)控車削加工時夾緊工件的重要附件，對一般回轉(zhuǎn)類

2、零件可采用普通液壓卡盤；對零件被夾持部位不是圓柱形的零件，則需要采用專用卡盤；用棒料直接加工零件時需要采用彈簧卡盤。對軸向尺寸和徑向尺寸的比值較大的零件，需要采用安裝在液壓尾架上的活頂尖對零件尾端進(jìn)行支撐，才能保證對零件進(jìn)行正確的加工。尾架有普通液壓尾架和可編程液壓尾架。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o 3.數(shù)控車床的刀架數(shù)控車床可以配備兩種刀架：(1)(1)專用刀架專用刀架 由車床生產(chǎn)廠商自己開發(fā)，所使用的刀柄也是專用的。這種刀架的優(yōu)點是制造成本低，但缺乏通用性。(2)(2)通用刀架通用刀架 根據(jù)一定的通用標(biāo)準(zhǔn)(如VDI，德國工程師協(xié)會)而生產(chǎn)的刀架，數(shù)控

3、車床生產(chǎn)廠商可以根據(jù)數(shù)控車床的功能要求進(jìn)行選擇配置。（見圖）數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程圖3.4 通用刀架數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o 4.4.銑削動力頭銑削動力頭數(shù)控車床刀架上安裝銑削動力頭后可以大大擴(kuò)展數(shù)控車床的加工能力。如：利用銑削動力頭進(jìn)行軸向鉆孔和銑削軸向槽。o 5.5.數(shù)控車床的刀具數(shù)控車床的刀具在數(shù)控車床或車削加工中心上車削零件時，應(yīng)根據(jù)車床的刀架結(jié)構(gòu)和可以安裝刀具的數(shù)量，合理、科學(xué)地安排刀具在刀架上的位置，并注意避免刀具在靜止和工作時，刀具與機(jī)床、刀具與工件以及刀具相互之間的干涉現(xiàn)象。數(shù)控車床上常用的

4、刀具如圖3.5，圖3.6所示。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程圖3.5 數(shù)控車床刀具數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程圖3.6 數(shù)控車床刀具數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程3.2 數(shù)控車床編程3.2.1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)o1.1.公制（米制）與英制編程公制（米制）與英制編程數(shù)控車床使用的長度單位量綱有公制（米制）和英制兩種，由專用的指令代碼設(shè)定長度單位量綱，如FANUC-0TC系統(tǒng)用G20表示使用英制單位量綱，G21表示使用公制（米制）單位量綱。系統(tǒng)通電開機(jī)后，機(jī)床自動處于公制尺寸狀態(tài)。o2.2

5、.直徑編程和半徑編程直徑編程和半徑編程(1)直徑編程:采用直徑編程時，數(shù)控程序中X軸的坐標(biāo)值即為零件圖上的直徑值。 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程(2)半徑編程:采用半徑編程，數(shù)控程序中X軸的坐標(biāo)值為零件圖上的半徑值?？紤]使用上的方便，一般采用直徑編程。CNC系統(tǒng)缺省的編程方式為直徑編程。 a)直徑編程 b)半徑編程 圖3.7 數(shù)控車削編程分類 a) A:(30.0,80.0)，B:(40.0,60.0) b) A:(15.0,80.0)，B:(20.0,60.0)數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o 3.車床的前置刀架與后置

6、刀架數(shù)控車床刀架布置有兩種形式：如圖3.8所示圖3.8 車床的前置刀架與后置刀架數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o 4.4.刀尖半徑補(bǔ)償?shù)都獍霃窖a(bǔ)償在數(shù)控車削編程中為了編程方便，把刀尖看作為一個尖點把刀尖看作為一個尖點，數(shù)控程序中刀具的運動軌跡即為該假想尖點的運動軌跡。（如圖3.9所示）圖3.9 假想刀尖與刀尖半徑數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令：指令格式 G41(G42、G43)G01(G00)X(U)_Z(W)指令功能 G41為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償； G42為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償； G40是取消刀尖圓弧半徑

7、補(bǔ)償。指令說明 順著刀具運動方向看，刀具在工件的左邊為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償；刀具在工件的右邊為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償。只有通過刀具的直線運動才能建立和取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o 5.數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài)初始狀態(tài): 指數(shù)控機(jī)床通電后具有的狀態(tài)，也稱為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部默認(rèn)的狀態(tài)，一般設(shè)定絕對坐標(biāo)方式編程、使用米制長度單位量綱、取消刀具補(bǔ)償、主軸和切削液泵停止工作等狀態(tài)作為數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài)。o 3.2.2數(shù)控車床基本指令1.常用編程指令的應(yīng)用常用編程指令的應(yīng)用車削加工編程一般包含X和Z坐標(biāo)運動及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角坐標(biāo)C 。(1)快速定位(G00或G

8、0) 刀具以點位控制方式從當(dāng)前所在位置快速移動到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式：G00 X(U) Z(W) ；數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程(2)直線插補(bǔ)(G01或G1) 刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 圖3.10 快速定位 圖3.11 直線插補(bǔ)數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程圖3.10 快速定位 圖3.11 直線插補(bǔ) G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /絕對坐標(biāo)，直徑編程； /絕對坐標(biāo)，直徑編程 G00

9、 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐標(biāo)，直徑編程 /增量坐標(biāo)，直徑編程 (3)圓弧插補(bǔ)(G02或G2，G03或G3) 1)1)指令格式指令格式: : G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程2)指令功能: G02、G03指令表示刀具以進(jìn)給速度從圓弧起點向圓弧終點進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。3)指令說明:G02為順時針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時針圓弧插補(bǔ)指令。圓弧的順、逆

10、方向判斷見圖3.12左圖，朝著與圓弧所在平面相垂直的坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，順時針為G02，逆時針為G03，圖3.12右圖分別表示了車床前置刀架和后置刀架對圓弧順與逆方向的判斷；數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程圖3.12 圓弧的順逆方向 如圖3.13，采用絕對坐標(biāo)編程，X、Z為圓弧終點坐標(biāo)值；采用增量坐標(biāo)編程，U、W為圓弧終點相對圓弧起點的坐標(biāo)增量，R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對圓心角為0180數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程圖3.13 圓弧絕對坐標(biāo),相對坐標(biāo)時，取正值；當(dāng)圓心角為180360時，R取負(fù)值。I、K為 圓心在X、Z軸方向上相

11、對圓弧起點的坐標(biāo)增量（用半徑值表示），I、K為零時可以省略。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程圖3.14 圓弧插補(bǔ)G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /絕對坐標(biāo)，直徑編程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相對坐標(biāo)，直徑編程 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)

12、控車床的編程數(shù)控車床的編程o (4)主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置(S)車床主軸的轉(zhuǎn)速(rmin)為： 因此主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)為478rmin，表示為S478。式中為圓周切削速度，單位缺省為mmin 、D為工件的外徑，單位為mm。例如，工件的外徑為200mm，要求的切削速度為300mmin，經(jīng)計算可得數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o (5)主軸速度控制指令數(shù)控車削加工時，按需要可以設(shè)置恒切削速度(例如，為保證車削后工件的表面粗糙度一致，應(yīng)設(shè)置恒切削速度)，車削過程中數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)車削時工件不同位置處的直徑計算主軸的轉(zhuǎn)速。恒切削速度設(shè)置方法如下：G96 S ； 其中S后面數(shù)字的單位為rm

13、in。設(shè)置恒切削速度后，如果不需要時可以取消，其方式如下:G97 S ； 其中S后面數(shù)字的單位為rmin。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o (6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)。1)進(jìn)給率，單位為mm/r，其指令為： G99； / 進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令， G01 X Z F ； / F的單位為mmr2)進(jìn)給速度，單位為mmmin，其指令為： G98； / 進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令， G01 X Z F ； / F的單位為mmmin數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車

14、床的編程圖3.16 進(jìn)給率和進(jìn)給速度 圖a：G99 G01 Z-27.1 F0.3; 圖b：G98 G01 Z-10.0 F80; 表示進(jìn)給率為0.3mmr 表示進(jìn)給速度為80mmmin CNC CNC系統(tǒng)缺省進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式。系統(tǒng)缺省進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式。 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o (7)(7)工件原點設(shè)置工件原點設(shè)置工件坐標(biāo)系的原點有兩種設(shè)置方法。1)用G50指令進(jìn)行工件原點設(shè)置，分以下兩種設(shè)置情況：圖3.17 工件原點設(shè)置數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程坐標(biāo)原點設(shè)置在卡盤端面如圖a所

15、示，這種情況下z坐標(biāo)是正值。工件原點設(shè)置在卡盤端面：G50 X85.Z210.；/* 將刀尖當(dāng)前位置的坐標(biāo)值定為工件坐標(biāo)系中的一點(85.，210.)。坐標(biāo)原點設(shè)置在零件右端面如圖b所示，這種情況下Z坐標(biāo)值是負(fù)值。工件原點設(shè)置在工件右端面：G50 X85.0 Z90.0；在這種情況下，如果設(shè)置指令寫成： G50 X0 Z0；則刀尖當(dāng)前位置即為工件坐標(biāo)系原點。 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o(8)(8)端面及外圓車削加工端面及外圓車削加工端面及外圓的車削加工要用到插補(bǔ)指令G01。為正確地編寫數(shù)控程序，應(yīng)在編寫程序前根據(jù)工件的情況選擇工件原點。確定好工件原點后

16、，還必須確定刀具的起始點。 圖3.18 確定車削原點a)工件原點在左端面時 b) 工件原點在右端面時數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o 實例：實例： 如下圖所示零件圖3.45 數(shù)控車削綜合編程實例數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程N0050 G01 X32 Z0; N0110 G02 X16 Z-15 R2;N0060 G01 X-0.5; N0120 G01 X20;N0070 G00 Z1; N0130 G01 Z35;N0080 G00 X10; N0140 X26;N0090 G01 X12 Z1; N0150 Z50;

17、N0100 G01 X12 Z1; N0160 X32;數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程o 2.2.循環(huán)加工指令循環(huán)加工指令當(dāng)車削加工余量較大，需要多次進(jìn)刀切削加工時，可采用循環(huán)指令編寫加工程序，這樣可減少程序段的數(shù)量，縮短編程時間和提高數(shù)控機(jī)床工作效率。根據(jù)刀具切削加工的循環(huán)路線不同，循環(huán)指令可分為單一固定循環(huán)指令和多重復(fù)合循環(huán)指令。(1)單一固定循環(huán)指令 對于加工幾何形狀簡單、刀具走刀路線單一的工件，可采用固定循環(huán)指令編程，即只需用一條指令、一個程序段完成刀具的多步動作。固定循環(huán)指令中刀具的運動分四步：進(jìn)刀、切削、退刀與返回。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章

18、第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程1)外圓切削循環(huán)指令（G90）指令格式 : G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能: 實現(xiàn)外圓切削循環(huán)和錐面切削循環(huán)。 刀具從循環(huán)起點按圖3.19與圖3.20所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點，圖中虛線表示按快速移動，實線表示按F指定的工件進(jìn)給速度移動。圖3.19 外圓切削循環(huán)數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程圖3.20 錐面切削循環(huán)指令說明: X、Z 表示切削終點坐標(biāo)值； U、W 表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標(biāo)分量； R 表示切削始點與切削終點在軸方向的坐標(biāo)增量（半徑值），外圓切削循環(huán)時R為零，可省略；表示進(jìn)給速度。

19、數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程例題例題 如圖3.21所示，運用外圓切削循環(huán)指令編程。 G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A圖3.21 外圓切削循環(huán)例題數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程例題 如圖3.22所示，運用錐面切削循環(huán)指令編程。 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A 圖3.22 錐面切削循環(huán)例題數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程2) 2) 端面

20、切削循環(huán)指令（端面切削循環(huán)指令（G94G94）指令格式: G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能: 實現(xiàn)端面切削循環(huán)和帶錐度的端面切削循環(huán)。刀具從循環(huán)起點，按圖3.23與圖3.24所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點，圖中虛線表示按R快速移動，實線按指定的進(jìn)給速度移動。圖3.23 端面切削循環(huán) 圖3.24 帶錐度的端面切削循環(huán) 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程指令說明: X、Z表示端平面切削終點坐標(biāo)值； U、W表示端面切削終點相對循環(huán)起點的坐標(biāo)分量； R 表示端面切削始點至切削終點位移在Z軸方向的坐標(biāo)增量，端面切削循環(huán)時R為零，可省略； F表示進(jìn)給速度

21、。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程例題例題: : 如圖3.25所示，運用端面切削循環(huán)指令編程。 G94 X20 Z16 F30 A-B-C-D-A Z13 A-E-F-D-A Z10 A-G-H-D-A圖3.25 端面切削循環(huán)例題 圖3.26 帶錐度的端面切削循環(huán)數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程例題例題: :如圖3.26所示，運用帶錐度端面切削循環(huán)指令編程。G94 X20 Z34 R-4 F30 A-B-C-D-A Z32 A-E-F-D-A Z29 A-G-H-D-A2)多重復(fù)合循環(huán)指令（G70G76)在這組指令中，G71

22、、G72、G73是粗車加工指令，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74 是深孔鉆削固定循環(huán)指令，G75 是切槽固定循環(huán)指令，G76是螺紋加工固定循環(huán)指令。 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程1)外圓粗加工復(fù)合循環(huán)（G71）指令格式 ： G71Ud Re G71Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt指令功能： 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z軸方向進(jìn)行，如圖3.27所示。A為循環(huán)起點，A-A-B為精加工路線。 圖3.27 外圓粗加工復(fù)合循環(huán) 圖3.28 端面粗加工復(fù)合循環(huán)數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車

23、床的編程例題例題 : :如圖3.29所示，運用外圓粗加工循環(huán)指令編程。圖3.29 外圓粗加工復(fù)合循環(huán)例題數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q

24、120 F30數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程2)2)端面粗加工復(fù)合循環(huán)（端面粗加工復(fù)合循環(huán)（G72G72）指令格式: G72 Wd Re G72 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt指令功能: 除切削是沿平行X軸方向進(jìn)行外，該指令功能與G71相同，如圖3.28所示。指令說明 :d 、e、 ns 、nf、u、w的含義與G71相同。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程例題例題: :如下圖，運用端面粗加工循環(huán)指令編程。圖3.30 端面粗加工復(fù)合循環(huán) 圖3.31 固定形狀切削復(fù)合循環(huán)數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床

25、的編程數(shù)控車床的編程N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z1N030 G72 W1 R1N040 G72 P50 Q80U0.1 W0.2 F100N050 G00 X41 Z-31N060 G01 X20 Z-20N070 Z-2N080 X14 Z1N090 G70 P50 Q80 F30數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程3)3)固定形狀切削復(fù)合循環(huán)（固定形狀切削復(fù)合循環(huán)（G73G73）指令格式: G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt指令功能:適合加工鑄造、鍛造成形的一類工件 指令說明:i

26、表示X軸向總退刀量（半徑值）；K 表示Z軸向總退刀量；d 表示循環(huán)次數(shù)；ns 表示精加工路線第一個程序段的順序號；nf 表示精加工路線最后一個程序段的順序號；u 表示X方向的精加工余量（直徑值）；w 表示Z方向的精加工余量。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程4)4)精車復(fù)合循環(huán)（精車復(fù)合循環(huán)（G70G70）指令格式： G70Pns Qnf指令功能：用G71、G72、G73指令粗加工完畢后，可用精加工循環(huán)指令。指令說明：ns表示指定精加工路線第一個程序段的順序號；nf表示指定精加工路線最后一個程序段的順序號；G70G73循環(huán)指令調(diào)用N(ns)至N(nf)之間程序段

27、，其中程序段中不能調(diào)用子程序。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程5)復(fù)合固定循環(huán)舉例 （G71與G70編程）o 3.3.螺紋加工自動循環(huán)指令螺紋加工自動循環(huán)指令(1)(1)單行程螺紋切削指令G32（G33,G34）指令格式 ： G32X（U）_ Z（W）_ F_指令功能：切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。指令說明：格式中的X（U）、Z（W）為螺紋中點坐標(biāo)，F(xiàn)為以螺紋長度L給出的每轉(zhuǎn)進(jìn)給率。L表示螺紋導(dǎo)程，對于圓錐螺紋（圖3.34），其斜角在45以下時，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定；斜角在4590時，以X軸方向指定。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編

28、程數(shù)控車床的編程圓柱螺紋切削加工時，X、U值可以省略，格式為： G32 Z（W）_ F _ ；端面螺紋切削加工時，Z、W值可以省略，格式為： G32 X（U）_ F_；螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2，即在程序設(shè)計時，應(yīng)將車刀的切入 、切出、返回均應(yīng)編入程序中。 圖3.34 螺紋切削 圖3.35 螺紋切削應(yīng)用 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程例題： 如圖3.35所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃刀量為mm，切削深度為2mm。G00 X16G32 X44 W-4

29、5 F4G00 X50 W45 X14G32 X42 W-45 F4G00 X50 W45數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程(2)(2)螺紋切削循環(huán)指令（螺紋切削循環(huán)指令（G92G92） 指令格式 : G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能: 切削圓柱螺紋和錐螺紋 例題: 如圖3.38所示，運用圓柱螺紋切削循環(huán)指令編程。圖3.38 切削圓柱螺紋 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程G50 X100 Z50G97 S300 T0101 M03G00 X35 Z3G92 X29.2 Z-21 F1.5 X28.6 X28.2

30、X28.04G00 X100 Z50 T0000 M05M02(3)(3)螺紋切削復(fù)合循環(huán)（螺紋切削復(fù)合循環(huán)（G76G76）指令格式 : G76 Pm r a Qdmin Rd G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk Qd Ff數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程指令功能：該螺紋切削循環(huán)的工藝性比較合理，編程效率較高，螺紋切削循環(huán)路線及進(jìn)刀方法如圖3.40所示。圖3.40 螺紋切削復(fù)合循環(huán)路線及進(jìn)刀法數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程3.3 數(shù)控加工的刀具半徑補(bǔ)償 在車削過程中，刀尖圓弧半徑中心與編程軌跡會偏移一個刀尖圓弧半徑值r

31、,用指令補(bǔ)償因刀尖半徑引起的偏差的這種偏置功能，稱為刀具半徑補(bǔ)償。 在執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償時，刀具會自動偏移一個刀具半徑值； 當(dāng)?shù)毒吣p，刀尖半徑變??；刀具更換，刀尖半徑變大時，只需更改輸入刀具半徑的補(bǔ)償值，不需修改程序。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程1.1.刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)姆椒?把實際的刀具半徑存放在一個可編程刀具半徑偏置寄存器中D #；（可編程刀具半徑偏置寄存器號。） 假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程; CNC系統(tǒng)將該編號（寄存器號）對應(yīng)的刀具半徑偏置寄存器中存放的刀具半徑取出，對刀具中心軌跡進(jìn)行補(bǔ)償計算，生成實際的刀具中心

32、運動軌跡。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程2.2.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令a)刀具半徑左補(bǔ)償 b)刀具半徑右補(bǔ)償 圖3.42 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償分為：(1)刀具半徑左補(bǔ)償：用G41定義，刀具位于工件左側(cè)；(2)刀具半徑右補(bǔ)償：用G42定義，刀具位于工件右側(cè)；(3)取消刀具半徑補(bǔ)償：G40。(4)刀具半徑偏置寄存器號：用非零的D# 代碼選擇；數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程3.4 數(shù)控車床綜合加工實例數(shù)控車床綜合加工實例 根據(jù)下圖所示的待車削零件，材料為45號鋼，其中85圓柱面不加工。在數(shù)控車床上需要進(jìn)行的工序為：

33、切削80mm 和62mm 外圓；R70mm 弧面、錐面、退刀槽、螺紋及倒角。要求分析工藝過程與工藝路線，編寫加工程序。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程3.4 數(shù)控車床綜合加工實例數(shù)控車床綜合加工實例 根據(jù)下圖所示的待車削零件，材料為45號鋼，其中85圓柱面不加工。在數(shù)控車床上需要進(jìn)行的工序為：切削80mm 和62mm 外圓；R70mm 弧面、錐面、退刀槽、螺紋及倒角。要求分析工藝過程與工藝路線，編寫加工程序。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程圖3.43 車削零件圖數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程

34、1.1.零件加工工藝分析零件加工工藝分析(1)設(shè)定工件坐標(biāo)系 按基準(zhǔn)重合原則，將工件坐標(biāo)系的原點設(shè)定在零件右端面與回轉(zhuǎn)軸線的交點上，如圖中Op點，并通過G50指令設(shè)定換刀點相對工件坐標(biāo)系原點Op的坐標(biāo)位置（200,100）(2)選擇刀具 根據(jù)零件圖的加工要求，需要加工零件的端面、圓柱面、圓錐面、圓弧面、倒角以及切割螺紋退刀槽和螺紋，共需用三把刀具。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程1號刀，外圓左偏刀，刀具型號為：CL-MTGNR-2020/R/1608 ISO30。安裝在1號刀位上。3號刀，螺紋車刀，刀具型號為：TL-LHTR-2020/R/60/1.5 ISO

35、30。安裝在3號刀位上。5號刀，割槽刀，刀具型號為：ER-SGTFR-2012/R/3.0-0 IS030。安裝在5號刀位上。(3)加工方案使用1號外圓左偏刀，先粗加工后精加工零件的端面和零件各段的外表面，粗加工時留0.5mm的精車余量；使用5號割槽刀切割螺紋退刀槽；然后使用號螺紋車刀加工螺紋。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程(4)(4)確定切削用量確定切削用量切削深度：粗加工設(shè)定切削深度為3mm，精加工為0.5mm。主軸轉(zhuǎn)速： 根據(jù)45號鋼的切削性能，加工端面和各段外表面時設(shè)定切削速度為90m/min；車螺紋時設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速為250r/min。進(jìn)給速度：粗加工

36、時設(shè)定進(jìn)給速度為200mm/min，精加工時設(shè)定進(jìn)給速度為50mm/min。車削螺紋時設(shè)定進(jìn)給速度為1.5mm/r。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程2.2.編程與操作編程與操作(1)編制程序(2)程序輸入數(shù)控系統(tǒng)將程序在數(shù)控車床MDI方式下直接輸入數(shù)控系統(tǒng)，或通過計算機(jī)通信接口將程序輸入數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。然后在CRT屏幕上模擬切削加工，檢驗程序的正確性。(3)手動對刀操作通過對刀操作設(shè)定工件坐標(biāo)系，記錄每把刀的刀尖偏置值，在運行加工程序中，調(diào)用刀具的偏置號，實現(xiàn)對刀尖偏置值的補(bǔ)償。數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程(4)自動加工操作選擇自動運行方式，然后按下循環(huán)啟動按鈕，機(jī)床即按編寫的加工程序?qū)ぜM(jìn)行全自動加工。