電力系統(tǒng)及其自動化第二章ppt課件

1、第二章 SCADA/EMS系統(tǒng) SCADA系統(tǒng) (Supervisory Control And Data Acquisition)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)，是電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)最根本的功能。SCADA系統(tǒng)是以計算機為根底的消費過程控制與調(diào)度自動化系統(tǒng)。它可以對現(xiàn)場的運轉(zhuǎn)設備進展監(jiān)視和控制，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設備控制、丈量、參數(shù)調(diào)理以及各類信號報警等各項功能。SCADA+PAS高級運用軟件=EMS能量管理系統(tǒng). 概述-SCADA/EMS的系統(tǒng)構(gòu)造及軟硬件配置支撐系統(tǒng)前置機系統(tǒng)畫面調(diào)用圖形操作及閱讀器功能Open-2000系統(tǒng)SCADA功能及其技術(shù)目的遠方終端直流采樣及電量變送器交流采樣模擬量的采集

2、與處置開關(guān)量、數(shù)字量和脈沖量的采集第二章 SCADA/EMS系統(tǒng).第一節(jié) SCADA/EMS功能概述SCADA最根本的功能：數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視控制。一 、子系統(tǒng)劃分 1、支撐平臺子系統(tǒng) 包括：數(shù)據(jù)庫管理、網(wǎng)絡管理、圖形管理、報表管理、系統(tǒng)運轉(zhuǎn)管理等。是整個系統(tǒng)最重要的根底，用于實現(xiàn)全系統(tǒng)一致平臺，數(shù)據(jù)共享。 2、SCADA子系統(tǒng) 包括：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸及處置、計算與控制、人機界面及告警處置等。 3、PAS子系統(tǒng) 包括：網(wǎng)絡建模、網(wǎng)絡拓撲、形狀估計、在線潮流、靜態(tài)平安分析、無功優(yōu)化、缺點分析及短期負荷預告等。.4、AGC/EDC子系統(tǒng) 自動發(fā)電控制和在線經(jīng)濟調(diào)度AGC/EDC子系統(tǒng)是對發(fā)電機出力的

3、閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，可以保證系統(tǒng)頻率合格、系統(tǒng)間聯(lián)絡線的功率符合規(guī)定范圍，同時使全系統(tǒng)發(fā)電本錢最低。5、調(diào)度員仿真培訓系統(tǒng)DTS 包括：電網(wǎng)仿真、SCADA/EMS系統(tǒng)仿真和教員控制機。6、調(diào)度管理信息子系統(tǒng)DMIS DMIS屬于辦公自動化的一種業(yè)務管理系統(tǒng)，通常不歸入SCADA/EMS系統(tǒng)，但與調(diào)度自動化系統(tǒng)關(guān)系非常親密。.二 、當前的幾種主流系統(tǒng) 1、南瑞NARI 2、電科院 3、東方電子 4、ABB 5、SIEMENS.南瑞OPEN-2000型SCADA/EMS系統(tǒng)構(gòu)造 -開放型分布式能量管理系統(tǒng).OPEN-2000網(wǎng)絡及硬件特點：三網(wǎng)機制調(diào)度自動化公用雙網(wǎng)MIS網(wǎng)主網(wǎng)為100Mbps平衡

4、負荷雙網(wǎng)智能化堆棧式交換機銜接系統(tǒng)效力器和主網(wǎng)計算機節(jié)點，交換式通道，可擴展雙效力器64位機磁盤陣列：構(gòu)成熱備份系統(tǒng)，具備負荷平衡才干。支持雙網(wǎng)訪問商用數(shù)據(jù)庫。集成其他符合國際規(guī)范的實時數(shù)據(jù)庫。經(jīng)過MIS效力器或網(wǎng)橋與MIS網(wǎng)銜接。經(jīng)過網(wǎng)絡交換機與配電調(diào)度自動化系統(tǒng)相連。.OPEN-2000主網(wǎng)各節(jié)點功能簡介1、系統(tǒng)效力器運轉(zhuǎn)商用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)擔任保管一切歷史數(shù)據(jù)、根底信息，如電網(wǎng)設備根本信息，地理信息，用戶信息等，以及其他運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。利用數(shù)據(jù)庫引擎進展查詢和統(tǒng)計各種數(shù)據(jù)。雙機熱備：雙機共用磁盤陣列，分別運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。.2、SCADA任務站雙機熱備：獨立運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)SCADA軟件及AGC/E

5、DC軟件完成根本SCADA功能和AGC/EDC的控制和顯示功能經(jīng)過兩組終端效力器接納廠站RTU信息實現(xiàn)雙機、雙通道的自動/手動切換承當前置系統(tǒng)信息處置如規(guī)約解析和信息流優(yōu)化功能.3、PAS任務站運轉(zhuǎn)電力系統(tǒng)高級運用軟件。包括：潮流、短路、穩(wěn)定等計算義務計算結(jié)果存入歷史數(shù)據(jù)庫商用數(shù)據(jù)庫4、調(diào)度員任務站承當對電網(wǎng)監(jiān)控和操作功能。實時顯示各種圖形和數(shù)據(jù)人機交互，對電網(wǎng)進展操作控制的權(quán)限.5、配電自動化任務站 完成配電自動化管理功能6、調(diào)度管理任務站擔任與調(diào)度消費有關(guān)的方案和運轉(zhuǎn)設備的管理。7、DTS任務站調(diào)度員仿真培訓系統(tǒng)，通常包括教員機和學員機8、電量管理任務站實現(xiàn)電能的自動查詢、記錄、獎懲電量計

6、算等9、網(wǎng)絡是分布式計算機系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，普通高速雙網(wǎng)構(gòu)造可采用以太網(wǎng)交換機，多數(shù)利用可堆迭交換機銜接，配有路由器，可與廣域網(wǎng)互連。.OPEN-2000軟件環(huán)境1、操作系統(tǒng)各種效力器和任務站均采用Unix操作系統(tǒng)。多用戶、多義務的網(wǎng)絡操作系統(tǒng)實時性好平安性好網(wǎng)絡通訊采用TCP/IP.2、系統(tǒng)軟件采用基于Client/Server方式的商用數(shù)據(jù)庫Oracle 和 Sybase基于XWindow和Motif的圖形界面中心C/C+代碼網(wǎng)絡通訊采用TCP/IP，X.25通訊協(xié)議集成制表工具多媒體功能.3、系統(tǒng)軟件構(gòu)造 大型開放式的分布式系統(tǒng)，軟件構(gòu)造通用、開放、模塊化。 三層構(gòu)造：數(shù)據(jù)層、通訊管理層、

7、程序?qū)?。?shù)據(jù)層：分成實時數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫和它們的存儲歷程實時庫：分布在各臺機器中，支持數(shù)據(jù)的實時圖形顯示歷史庫：存在于雙機熱備的系統(tǒng)效力器中，保管歷史數(shù)據(jù)、登錄數(shù)據(jù)和電力系統(tǒng)各種參數(shù)通訊管理層：用于網(wǎng)絡的管理和義務的管理，對上層屏蔽通訊細節(jié)。程序?qū)樱簩崿F(xiàn)電力系統(tǒng)調(diào)度的各項功能，如SCADA、PAS等，并提供良好的人機接口和管理工具，方便用戶運用。.第二節(jié) SCADA/EMS的支撐系統(tǒng)支撐系統(tǒng)的好壞是衡量一套SCADA/EMS系統(tǒng)性能優(yōu)劣的主要要素。Open-2000系統(tǒng)的支撐系統(tǒng)主要由五大部分構(gòu)成： 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng) 網(wǎng)絡管理子系統(tǒng) 圖形管理子系統(tǒng) 報表管理子系統(tǒng) 平安管理子系統(tǒng).一 、數(shù)據(jù)庫

8、管理子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的快速存?。罕匦杞崟r數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)的合理組織：提高數(shù)據(jù)查找和定位的速度。建立數(shù)據(jù)之間的關(guān)系：丈量和采集的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的對應關(guān)系。建立電網(wǎng)的數(shù)據(jù)模型：實踐對象和系統(tǒng)中數(shù)據(jù)對應。提供規(guī)范的訪問接口：對訪問實時庫和歷史庫提供一切程序都通用的訪問接口。數(shù)據(jù)透明性：用戶或進程運用程序只面向數(shù)據(jù)，不用關(guān)懷數(shù)據(jù)詳細位置。.二 、網(wǎng)絡管理子系統(tǒng) 擔任網(wǎng)絡各節(jié)點信息的互連和互通，為各種進程訪問網(wǎng)絡上任何位置的數(shù)據(jù)提供一個透明的訪問途徑。進程通訊處置底層網(wǎng)絡通訊中的各種問題，如協(xié)議解釋、流量平衡、鏈路監(jiān)視和缺點處置，相當于提供了一條無錯誤的信息通道。擔任處置數(shù)據(jù)的定位和收發(fā)控制：路由

9、、出錯處置，相當于透明的數(shù)據(jù)訪問接口。與其他網(wǎng)絡進展通訊：數(shù)據(jù)交換，平安控制。隔離功能：晉級和維護時，不影響軟件正常運用。其他輔助功能：進程監(jiān)視等。.三 、圖形子系統(tǒng) 圖形子系統(tǒng)是現(xiàn)代調(diào)度自動化系統(tǒng)的根底模塊，能方便靈敏的切換各種運用的圖形，顯示各種數(shù)據(jù)，還能方便地與地理信息系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)。可采用高效的數(shù)字化儀等多種圖形輸入輸出設備。1、根本要求全漢化圖形管理子系統(tǒng)圖形有分層和分平面功能，可方便制造各種地理圖；可接納規(guī)范的電子地圖，支持GIS顯示；具備動態(tài)著色功能，根據(jù)電網(wǎng)拓撲構(gòu)造自動判別和推理，直觀地用顏色區(qū)分停電范圍。具備圖形編輯的各種功能，圖形化操作。圖形一致性堅持。用戶制造的圖形由系統(tǒng)一

10、致管理并存入效力器中。圖庫一體化：繪圖與數(shù)據(jù)庫錄入一次完成。具備各種輔助圖制造功能。用戶可擴展性圖形的公共訪問接口。.2、根本組成部分圖元編輯器：制造電力系統(tǒng)中各種常用設備的圖元，以便制圖時運用，并能應付新元件的出現(xiàn)。圖形編輯器：利用各種圖元，生成電力系統(tǒng)的各種圖形。圖形顯示工具：與運用程序結(jié)合在一同，用戶可在圖形上進展各種操作，如功能調(diào)用，信息查詢，控制操作等。.四 、報表管理子系統(tǒng) 報表是運轉(zhuǎn)信息最直觀的顯示方式，報表管理系統(tǒng)也是 SCADA/EMS必不可少的中心模塊。 1、特點面向電力系統(tǒng)需求自動數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)打印功能 2、組成部分報表編輯器報表調(diào)用和預覽報表數(shù)據(jù)的修正報表打印模塊.五 、平安

11、管理子系統(tǒng)物理隔離：即經(jīng)過交換機或網(wǎng)橋與其他系統(tǒng)相連用戶級采用權(quán)限管理和口令機制：控制不同的用戶所能進展的操作。嚴厲的操作審核流程：口令，權(quán)限分析，操作確認，超時處置。防火墻技術(shù).第三節(jié) SCADA/EMS的前置機系統(tǒng) 前置機系統(tǒng)擔負廠站RTU及各分局與調(diào)度中心之間的數(shù)據(jù)通訊及通訊規(guī)約解釋的義務，是子站數(shù)據(jù)的信息入口，因此它的容量、穩(wěn)定性、可靠性和方便靈敏性都非常重要。 前置系統(tǒng)性能目的：接入容量大通訊速度快擴展方便規(guī)約豐富一 、綜述.二 、前置系統(tǒng)的硬件構(gòu)造構(gòu)造 前置機終端效力器切換安裝通道.1值班主機與系統(tǒng)效力器及SCADA任務站通訊與終端效力器通訊及規(guī)約處置控制終端效力器的切換動作設置各

12、終端效力器的參數(shù)2備用主機 #監(jiān)聽前置主機的任務 情況，主機發(fā)生缺點 時立刻自動升格為主 機，承當主機義務。 #監(jiān)聽次要通道的信息， 確定該通道運轉(zhuǎn)情況。1、前置機雙機配置一主一備.與各廠站RTU通訊與前置機通訊1:N的通道接入主備雙機配置2、終端通訊效力器.3、切換安裝電路簡約，掉電也可任務每套切換安裝由N路獨立切換板組成可完成上行和下行信號的通道切換兩種切換方式：選擇較好的上行信號同時送給主、備前置機，封鎖差通道的上行信號和備用機的下行信號將值班主機與好通道接通，將備用機于差通道連通. 4、通道設備由調(diào)制解調(diào)器，光隔及長線驅(qū)動器用于與各種不同的通道信號匹配同步/異步轉(zhuǎn)換.三 、前置系統(tǒng)的軟

13、件模塊. 對應于前置系統(tǒng)的功能，前置軟件可分為五類： 主網(wǎng)內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊：front_net等 規(guī)約處置程序：protocal等 通訊切換處置：front_exchange等 終端效力器通訊：fcomm，format_all等 其他程序。 從運轉(zhuǎn)方式可分為兩類： 常駐內(nèi)存：啟動程序即調(diào)入內(nèi)存，普通是中心運用，如數(shù) 據(jù)通訊、規(guī)約處置等程序。 暫時調(diào)用：運用暫時調(diào)用，普通是輔助運用，如報文監(jiān)聽 等程序。.四 、遙測與遙信參數(shù)設置 遙測(遙測信息)：遠程丈量。采集并傳送運轉(zhuǎn)參數(shù)，包括各種電氣量線路上的電壓、電流、功率等量值和負荷潮流等。 遙信(遙信信息)：遠程信號。采集并傳送各種維護和開關(guān)量信息。 遙

14、控(遙控信息)：遠程控制。接受并執(zhí)行遙控命令，主要是分合閘，對遠程的一些開關(guān)控制設備進展遠程控制。 遙調(diào)(遙調(diào)信息)：遠程調(diào)理。接受并執(zhí)行遙調(diào)命令，對遠程的控制量設備進展遠程調(diào)試，如調(diào)理發(fā)電機輸出功率。.1、遙測參數(shù)設置設置基值與系數(shù)：將RTU送來的“生數(shù)據(jù)經(jīng)計算后變成實踐值設置死區(qū)范圍閾值設置:死區(qū)范圍決議了該遙丈量的刷新速度。系統(tǒng)刷新遙丈量有兩種方式。1設定死區(qū)范圍為“0.00無死區(qū)，前置機定時循環(huán)發(fā)送全部遙丈量。2該死區(qū)范圍為某一數(shù)值，只需當遙丈量的變化量大于死區(qū)范圍時，才立刻以變化遙測的方式發(fā)送該遙丈量。這種方式被稱為遙丈量越死區(qū)傳送。設置歸零值：抑制零飄2、遙信參數(shù)設置“1表示合閘，

15、“0表示分閘根據(jù)不同RTU上送的信息設置極性.第四節(jié) 畫面調(diào)用及閱讀器功能一 、畫面調(diào)用功能1、實時數(shù)據(jù)及形狀畫面實時畫面5s刷新一次遙信變位及事故變位立刻反映用顏色區(qū)分不同形狀2、歷史數(shù)據(jù)及形狀畫面可調(diào)用任一時段的歷史數(shù)據(jù)根據(jù)歷史數(shù)據(jù)刷新畫面3、事故追想畫面調(diào)出任一事故斷面進展事故反演. 某廠站實時數(shù)據(jù)及形狀畫面.4、網(wǎng)絡拓撲著色表達電網(wǎng)構(gòu)造信息表達運轉(zhuǎn)形狀5、調(diào)度員操作調(diào)度員在畫面中完成各種調(diào)度操作6、運用切換同一畫面可以切換不同的運用對象.二 、 SCADA的圖形操作參數(shù)檢索遙控 p36遙信對位變位檢索遙信封鎖設置標志牌SOE檢索(Sequence Of Event) 電力設備發(fā)生遙信變

16、位如開關(guān)變位時，電力維護設備或智能電力儀表會自動記錄下變位時間、變位緣由、開關(guān)跳閘時相應的遙丈量值如相應的三相電流、有功功率等，構(gòu)成SOE記錄，以便于事后分析。1、鼠標操作彈出菜單2、操作選項.三 、歷史告警閱讀 1、告警信息 首先實時顯示，同時存入歷史數(shù)據(jù)庫。 2、分類 遙信變位 其他四 、歷史數(shù)據(jù)閱讀五 、圖形閱讀器.歷史數(shù)據(jù)查詢.第五節(jié) Open-2000系統(tǒng)SCADA功能及其技術(shù)目的一 、數(shù)據(jù)采集功能SCADA系統(tǒng)實時采集各廠站RTU遙測、遙信、電能、數(shù)字量等數(shù)據(jù)，同時向各廠站RTU發(fā)送各種數(shù)據(jù)信息及控制命令。1、模擬量采集功能遙測2、形狀量采集功能遙信3、脈沖量采集功能4、繼電維護及

17、變電站綜自信息采集5、時間信息6、前置機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集性能.第五節(jié) Open-2000系統(tǒng)SCADA功能及其技術(shù)目的一 、數(shù)據(jù)采集功能1、模擬量采集功能遙測1模擬量采集的內(nèi)容主變壓器及輸電線有功、無功功率，主變及輸電線電流，10kV配電線電流，各種母線電壓U，主變油溫，系統(tǒng)頻率等。2模擬量的采集方式掃描方式：掃描周期為3-8s，將系統(tǒng)一切模擬量采集更新一次，并存入數(shù)據(jù)庫。越閾值方式：設定每個模擬量的死區(qū)，僅把變化顯著、與上次丈量值只差大于死區(qū)的丈量值傳送、顯示并存入數(shù)據(jù)庫。.第五節(jié) Open-2000系統(tǒng)SCADA功能及其技術(shù)目的一 、數(shù)據(jù)采集功能2、形狀量采集功能遙信1形狀量采集的內(nèi)容斷路器

18、位置信號、繼電維護事故跳閘總信號、預告信號、隔分開關(guān)位置信號、有載調(diào)壓變壓器分接頭位置信號、自動安裝動作信號、發(fā)電機組運轉(zhuǎn)形狀信號、事件順序記錄等。2形狀量的采集方式形狀變化：系統(tǒng)實時形狀變化時間驅(qū)動，有變化立刻輸出呼應，讀入系統(tǒng)并存入數(shù)據(jù)庫。掃描方式：將一切廠站全部遙信形狀按一定周期逐個掃描，讀入系統(tǒng)并更新數(shù)據(jù)庫。.第五節(jié) Open-2000系統(tǒng)SCADA功能及其技術(shù)目的一 、數(shù)據(jù)采集功能3、脈沖量采集方式脈沖量采集的內(nèi)容是各廠站RTU送來的脈沖電能量等。按設定的掃描周期進展采集。4、繼電維護及變電站綜合自動化信息的采集對已安裝微機維護或已實現(xiàn)變電站綜合自動化的變電站，除采集維護開關(guān)形狀量外

19、，還需采集維護丈量、維護定值、維護缺點、維護自檢和維護信號復歸等信息。5、時間信息的采集SCADA系統(tǒng)在后臺接入規(guī)范天文時鐘信息，向全網(wǎng)廣播，以一致全網(wǎng)時間，并定時與各廠站RTU進展對時。對于RTU未帶時標的信息，假設需求可以由系統(tǒng)后臺時鐘為其參與時標。.第五節(jié) Open-2000系統(tǒng)SCADA功能及其技術(shù)目的一 、數(shù)據(jù)采集功能6、前置機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集性能1可接納不同傳輸速率的RTU信息；2可接納不同類型、不同通訊規(guī)約的RTU信息3可接納不同通訊方式同步方式或異步方式的RTU信息4可接納不同信道的信息5前置機人機界面友好，可經(jīng)過軟件設置各廠站RTU的參數(shù)6無論RTU是以雙信道，還是以單信道與調(diào)

20、度中心通訊，系統(tǒng)雙前置機以熱備用方式接納信息，主備機實現(xiàn)自動切換，切換過程中數(shù)據(jù)不會喪失。.二 、數(shù)據(jù)處置功能 1、模擬量處置YC：標度變換；消零飄；越限檢查；積分計算和平均值計算；最大值、最小值計算；入庫。 2、形狀量處置YX:1)監(jiān)視電網(wǎng)及設備的忽然變化。遙信變位類型確認，判別是事故變位還是正常變位，確定告警方式。2處置后的信息表，包括圖形顯示、文字顯示、語音信息系統(tǒng)、實時及歷史數(shù)據(jù)庫、事故追想、變位打印及表格顯示、模擬盤顯示。 3、標牌設置：對一切設備均可進展掛牌操作，提供警示信息，如：檢修、接地、缺點、危險、并列等，存入數(shù)據(jù)庫。 4、脈沖量處置YM：計算本周期電量；積分電度計算；計算分

21、時電量；信息入庫。.三 、數(shù)值計算功能 在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)中，除設置了大量實測點以外，還有大量的計算點。計算功能在系統(tǒng)啟動時隨之啟動，按照數(shù)據(jù)變化及規(guī)定的周期、時段，不停地處置各種計點。1、總加計算：關(guān)口功率、電量總加。2、限值計算：計算越限總時間，合格率。3、累加計算：按時間計算總和，普通是電量。4、功率因數(shù)計算：計算各線路、主變及一個地域的功率因數(shù)。5、平衡率計算：分線路、變電站或區(qū)域進展進出功率平衡的比較網(wǎng)損。.四 、電網(wǎng)控制功能1、遙控操作：開關(guān)量輸出的結(jié)果?？稍谡{(diào)度中心實時地對遠方廠站開關(guān)進展合/分操作；無功補償設備的投/切；改動有載調(diào)壓變壓器分接頭?？煽啃砸髽O高，有嚴厲的遙

22、控反送校核程序。2、遙調(diào)操作：以數(shù)字量方式輸出，有時也以模擬量方式輸出。類似于遙控操作，有嚴厲反校程序。遙控反送校核程序.五 、告警功能告警發(fā)生后，告警信息被分類歸檔送入數(shù)據(jù)庫；1、告警類型：事故報警；越限報警；2、工況變化報警；各廠站RTU通訊中斷或主站缺點時。3、正常變位報警：系統(tǒng)發(fā)生正常變位時。4、報警方式：圖形，文字，語音，打印，短信等。5、告警信息入庫：帶時標存入歷史庫。.1、全圖型顯示：可實現(xiàn)全電網(wǎng)一次系統(tǒng)的完好圖形顯示，包括接線圖、潮流圖、地理圖、曲線、棒圖、餅圖等；2、高分辨率顯示；3、多窗口顯示；4、快速直接鼠標控制；5、快速呼應；6、具有動態(tài)著色功能：可根據(jù)電網(wǎng)網(wǎng)絡拓撲構(gòu)造

23、，自動進展判別和推理，能直觀地用顏色區(qū)分帶電和停電范圍。7、操作功能靈敏；六 、人機界面顯示功能.七 、制表打印功能八 、其他輔助功能制表：1、定義表格格式和數(shù)據(jù)，可制造任何方式的表格；2、可顯示實時數(shù)據(jù)；3、表格內(nèi)數(shù)據(jù)有計算功能；4、制表操作可在線進展；打印：1、定時打??；2、事件驅(qū)動打??；3、呼喚打??；.廠站RTU容量；系統(tǒng)實時總?cè)萘?；歷史數(shù)據(jù)庫文檔記錄資料保管容量；事故追想才干；可靠性、時鐘精度、SOE分辨率、CPU負荷率、主站測數(shù)據(jù)精度等九 、系統(tǒng)規(guī)模和技術(shù)目的.第六節(jié) 遠方終端RTU 遠方終端RTU又稱遠動終端，是電網(wǎng)監(jiān)視和控制系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠或變電站的一種遠動安裝，檢測并傳輸各終

24、端發(fā)電廠或變電站的信息，并執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)給廠、所的命令。是電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)在基層的“耳目和“手腳。四遙功能是RTU的根本功能一 、遠方終端RTU概念.二、遠方終端的義務數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)通訊執(zhí)行命令其他功能.1、數(shù)據(jù)采集1模擬量：P、Q、U、I2數(shù)字量：電廠壩前、壩后水位等3脈沖量YM：脈沖電能表的輸出脈沖4開關(guān)量：斷路器、隔分開關(guān)、繼電維護的形狀YCYX.2、數(shù)據(jù)通訊向調(diào)度中心發(fā)送采集的本廠、站數(shù)據(jù)接納調(diào)度端下達的各種命令送給廠站執(zhí)行.3、執(zhí)行命令根據(jù)接納的命令，完成YK、 YT操作YK： YXYT： YC.4、其他功能本地功能：顯示、打印；告警；事故記錄等自診斷功能：死機自動恢復，自動監(jiān)視主、

25、備用通訊信道及切換功能，個別插件損害診斷報告等功能。.三、RTU的構(gòu)造(一) RTU的硬件構(gòu)造單CPU構(gòu)造采集和處置的數(shù)據(jù)過多？.分CPU總線：選通RTU的構(gòu)造(多CPU).(二) RTU的功能和軟件構(gòu)造 RTU的各種功能軟件普通固化在只讀存儲器ROM中。 通常包括以下幾種： 1) 數(shù)據(jù)采集軟件：模擬量采集、開關(guān)量采集、數(shù)字量采集和脈沖量采集等。 2) 數(shù)據(jù)處置軟件：數(shù)字濾波、越限判別、BCD碼轉(zhuǎn)換等。 3) 控制軟件：對收到的遙控、遙調(diào)等命令付諸執(zhí)行。 4) 通訊軟件：按商定的通訊規(guī)約與調(diào)度中心相互通訊。 5) 人機聯(lián)絡軟件：鍵盤、屏幕顯示及制表打印等。 6) 其它軟件：如事件順序記錄、事故

26、追想、自檢及調(diào)試等。. 各種實時軟件要完成的義務可由定時觸發(fā)或用中斷效力程序完成。為此RTU軟件包括一個主程序和假設干個中斷效力程序。見圖主程序框圖.RTU廠站遠動終端缺點檢測及缺點診斷 采用微處置器和數(shù)字信號處置技術(shù)，延續(xù)對各母線電壓、主變壓器各側(cè)電流、各線路電流進展采樣，同時采集變電站內(nèi)相應開關(guān)和刀閘形狀、變壓器擋位、維護信號、電度量脈沖信號和數(shù)字量信號以及控制命令的形狀信息，實現(xiàn)遙測、遙信、電度量和BCD碼等的采樣接納并向上級傳送，同時接受上級的指令完成遙控、遙調(diào)輸出的功能。 .變電站中的RTU細部.第七節(jié) 直流采樣及電量變送器 “采樣是將現(xiàn)場延續(xù)不斷變化的模擬量的某一瞬間值，作為“樣本

27、采集下來，供計算機系統(tǒng)計算、分析和控制之用。采樣分為“直流采樣和“交流采樣兩種。 進展直流采樣需求經(jīng)過一種叫做變送器的設備。變送器是一種物理量變換器件，可以把輸入的某種方式物理量按比例準確地變換為同一種方式或另外一種方式的物理量。 除電量電流，電壓，功率變送器外，還有溫度變送器、壓力變送器等非電量變送器。非電量變送器普通被稱為傳感器。. 將u, i等交流模擬量，經(jīng)過電量變送器整流，變?yōu)橄鄳闹绷麟妷盒盘?，再由?數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應的數(shù)字量，就是直流采樣。由于對于A/D來說，是對直流模擬信號進展采樣和變換。 優(yōu)點： (1)直流采樣對A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速率要求不高。 (2)直流采樣后可方

28、便得到被測值，使得采樣程序簡單。 (3)直流采樣經(jīng)過了變送器的整流、濾波等環(huán)節(jié)，抗干擾才干較強。一、直流采樣及其優(yōu)點. 二、變送器的性能目的 變送器性能好壞對電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)的影響是非常大的，有時甚至成為電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)能否正常運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵問題，因此對其性能必需給予足夠的注重。 準確度和呼應速度是對變送器的最根本技術(shù)要求。此外還有抗干擾才干、性能穩(wěn)定、運轉(zhuǎn)可靠、調(diào)試方便等。. (1)準確等級。目前運用的有0.2級和0.5級，其含義是在規(guī)范條件下，變送器最大誤差不超越0.2%和0.5 % ，允許有一定的附加誤差。 (2)抗干擾性能。主要指抗磁場干擾才干。當變送器選用0-5V直流電壓輸出時，受磁

29、場干擾影響較大;而選用5mA恒流輸出時，抗干擾才干較強。. (3)呼應時間，呼應時間T反映了變送器的時間性能。它與時間常數(shù) 既有聯(lián)絡又有區(qū)別。(4) 線性目的。變送器輸出與輸人該當是成正比的，亦即線性的。但實踐上總存在非線性誤差，用非線性度表示。. (5)輸出性能與負荷才干。變送器有直流恒壓輸出與直流恒流輸出兩種方式，對負荷的要求也有所不同。 . 三、交流電流變送器 交流電流變送器串接于電流互感器的二次回路中，將互感器二次側(cè)交流電流(0-5A)變換成直流電壓或直流電流輸出。 交流電流變送器按其構(gòu)成原理可分為簡單型和需求輔助電源的改良型兩種。. 一簡單型 以下圖為FS-13型交流電流變送器原理圖

30、及其外部接線。.非線性補償支路 電阻R和與之串聯(lián)的四個二極管構(gòu)成了非線性補償支路。輸入小電流時對應TA鐵芯磁化曲線的OA段，那么此時的輸出電壓有較大的負誤差。此時二極管遭到電壓低，使其內(nèi)阻變大，這就使補償支路所分流的電流更加減少，輸出直流電壓(或電流)稍有增大，剛好補償了TA鐵芯非線性引起的額外負誤差。. (二)改良型 以下圖為改良型交流電流變送器原理框圖。高性能中間電流互感器的鐵芯具有線性磁化曲線，從根本上抑制了非線性誤差，并可以采用運算放大器構(gòu)成恒流輸出電路(或恒壓輸出電路)。. 精細的交/直流轉(zhuǎn)換電路是由線性整流電路和平滑濾波器兩部分構(gòu)成的。線性整流電路是在二極管整流器根底上加人了由運算

31、放大器構(gòu)成的反響系統(tǒng)，使二極管整流產(chǎn)生的非線性畸變大大減小。.全波線性整流電路 當Ui為正半周時，A1輸出為正，D1導通，VD2截止，A1成為增益為1的跟隨器。 當Ui為負半周時，A1輸出為負，VDl截止，VD2導通，A2輸出為-Ui 。.精細交流不斷流轉(zhuǎn)換電路 上圖為接入了有源低通濾波器的精細交流不斷流轉(zhuǎn)換電路。有源低通濾波器由運放A3構(gòu)成。A3輸出電壓全部直接反響到它的同相輸人端，輸出端紋波成分被大大減少了。. 恒流輸出與恒壓輸出 恒流輸出比恒壓輸出有更好的抗干擾才干，因此變送器還有恒壓一恒流轉(zhuǎn)換電路。當運放放大倍數(shù)K很大時，可以證明: UF UT，此時輸出電流為：.四、交流電壓變送器 交

32、流電壓變送器將100V左右的交流電壓變換成直流電壓或直流電流輸出。也分為簡單型和改良型兩類。.一簡單型圖為為FS-14型電壓變送器原理圖和外部接線圖。 電力系統(tǒng)的電壓互感器二次側(cè)電壓，變動范圍普通僅為100 V士20V以內(nèi)，所以，中間電壓互感器(TV)鐵芯磁化曲線的起始部分導致的非線性誤差問題，可不思索了。. 以下圖所示為改良的交流電壓變送器原理框圖，由中間電壓互感器、精細交/直流轉(zhuǎn)換電路和恒流輸出電路構(gòu)成。(二)改良型. 功率變送器用來丈量交流電路中的有功功率和無功功率。單相有功功率丈量元件是功率變送器的根本元件。 在單相有功功率丈量元件的電壓回路中加一個90O 移相電路，就變成了無功功率丈

33、量元件，用兩個或三個這樣的根本元件，就可以構(gòu)成三相功率變送器。四、功率變送器.(一)單相有功功率的丈量 在交流電路中，有功功率的定義是瞬時功率在一個周期內(nèi)的平均值。 . 由于瞬時功率的第二項為余弦函數(shù)，故積分為：U、I分別為電壓、電流有效值; 為電流滯后于電壓的相位角，即功率因數(shù)角。. 可見，假設先由一個乘法電路求出瞬時功p(t)=u(t)i(t)，然后用積分電路或者用低通濾波器濾掉其第二項2倍工頻分量UIcos(2t-)，就可得到有功功率UIcos了。. (二)用采樣乘法器丈量功率 傳統(tǒng)的功率變送器時間常數(shù)較大，難以滿足快速檢測的需求。隨著新技術(shù)的開展，現(xiàn)已出現(xiàn)多種以新方法構(gòu)成的功率變送器。

34、用采樣乘法器丈量功率，必需在電壓峰值那一瞬間，采樣電壓和電流。. . 一轉(zhuǎn)盤式 轉(zhuǎn)盤式電能變送器是在感應式電能表的根底上附加一個轉(zhuǎn)數(shù)脈沖轉(zhuǎn)換安裝構(gòu)成的。轉(zhuǎn)數(shù)脈沖轉(zhuǎn)換安裝可采用光電法，在轉(zhuǎn)盤上對稱的開有小孔或涂以反光條等標志，光源發(fā)出的光線透過小孔或經(jīng)反光條反射到光敏三極管使其導通，就可以得到與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)數(shù)成正比的一串脈沖，經(jīng)計數(shù)器累計后即可得到電能數(shù)。精度不高。 電能變送器就是把被測電路的有功功率轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)，對脈沖數(shù)的累計就正比于該時段內(nèi)耗費的電能。六、電能變送器. 靜止式電能變換器原理圖二靜止式 靜止式電能變換器原理圖中，乘法電路就是交流功率丈量的根本電路，其輸出電壓正比于有功功率，再經(jīng)U-f

35、變換將電壓變換成正比于功率的頻率值，在經(jīng)脈沖整形，定寬輸出，最后送計數(shù)器計數(shù)，脈沖數(shù)累計就是電能值。.江陰長江斯菲爾電力儀表. 如下圖的半導體薄片兩端通以控制電流 I，在與薄片垂直方向上施加磁感應強度為 B 的磁場，那么在垂直于電流和磁場方向的薄片的另兩側(cè)會產(chǎn)生電動勢 ， 的大小正比于控制電流 I 和磁感應強度 B，這一景象稱為霍爾效應，利用霍爾效應制成的傳感元件稱霍爾傳感器。 測出 即可求出B七、霍爾模塊實現(xiàn)電氣量丈量. 由磁動勢平衡有 I1N1=I2N2由此推出 I1=I2N2/N1霍爾元件可以實現(xiàn)非接觸式的電氣量丈量。. 霍爾模塊優(yōu)點 1呼應速度快2丈量范圍廣，精度高3過載才干強4一二次

36、電路完全絕緣5可測電流，電壓和功率.第八節(jié) 交流采樣 交流采樣不采用以整流為根底的變送器，僅僅將二次交流電壓、電流信號經(jīng)交流變換器(小TV和小TA)隔離和降低幅值后，仍以交流模擬信號供A/D進展采樣，然后經(jīng)過計算得到被丈量的有效值等參數(shù)。 交流采樣特點:(1)實時性好，微機繼電維護也必需采用交流采樣(2)能反映原來電壓、電流的波形及其相位關(guān)系，可用于 缺點錄波(3) 免去了大量常規(guī)變送器，占用空間和投資均可減小;(4) 采樣點數(shù)需較多，如每周波要采樣12, 16, 20, 24點， 甚至采樣32點(分析高次諧波需求)。. 從電壓互感器(TV)和電流互感器(TA)輸出的電壓和電流，首先經(jīng)過交流變

37、換器轉(zhuǎn)換成士5V(峰值)的交流電壓。為了排除干擾，變換器一次側(cè)相間和相地間應接上抗干擾電容，同時一、二次側(cè)應有可靠的屏蔽。在送到A/D變換器前，還應經(jīng)過前置濾波器(ALF)，將400Hz以上高頻成分濾去，以保證采樣定理的要求得到滿足一、交流采樣接口電路.二、交流采樣的算法交流采樣得到的是正弦信號的瞬時值，需求經(jīng)過一種算法把正弦信號的有效值計算出來。 (一)一點采樣算法(單點算法) 一點采樣算法需同時采集三相電壓和電流，計算出信號的有效值。 一點采樣算法對采樣沒有定時的要求，不需定時器也可以進展數(shù)據(jù)采集。其缺陷是算法中沒有濾波作用，且要求三相對稱，當系統(tǒng)有高次諧波或三相不對稱時會產(chǎn)生誤差;同時，

38、算法中要求輸人同一時辰三相電流和電壓，普通的10kV線路不具備這種條件。.(二)兩點采樣算法 兩點采樣算法優(yōu)點是簡單快速。缺陷是無濾波，諧波分量會影響結(jié)果. 是根據(jù)周期延續(xù)函數(shù)有效值定義，將延續(xù)函數(shù)離散化，可以得出電壓、電流的表達式為 式中: N為每個周期均勻采樣的點數(shù)(均勻很重要，否那么不準確); ui為第i點電壓采樣值; ii為第i點電流采樣值。(三)基于均方根值的多點采樣算法. 由延續(xù)函數(shù)的功率定義可得離散表達式為:式中: Ui ii 為同一時辰電壓及電流采樣值; 均方根算法不僅對正弦波有效，當采樣點數(shù)較多時，也可較準確地丈量畸變波形的電量，這是它的主要優(yōu)點。 當然為減少誤差，采樣點數(shù)N

39、要增多，而這會使運算時間添加，使呼應速度降低。. 如選用12位A/D變換器，或N取更大些，精度還可提高。 中選用10位A/D變換器時， N取20， U, I的誤差約為0.5%, P, Q的誤差小于0.9%。.三、交流采樣的微機電量變送器 (一)常規(guī)電量變送器及直流采樣的缺陷 (1)常規(guī)變送器本身有誤差，因其功耗大，又使TA, TV誤差增 大，綜合誤差更大。 (2)變送器年年運轉(zhuǎn)，外加電磁場、溫度的影響，使元器件性能變壞。采用運放、二極管等器件會發(fā)生0飄、溫飄等，性能不穩(wěn)定，而且諧波分量對于常規(guī)變送器的精度影響較大。 (3)直流采樣電路因有RC濾波環(huán)節(jié)，因此時間常數(shù)較大，呼應時間有的長達300-

40、400ms，這使采樣實時性較差，無法反映被測交變量的波形變化， (4)常規(guī)變送器分立安裝，硬件數(shù)量多，接線繁瑣，造價高。.(二)微機電量變送器的根本原理 微機電量變送器的構(gòu)造框圖和接線圖 微機變送器直接對TV, TA輸出的交流電壓或電流采樣，數(shù)字化(A/D)后經(jīng)計算得出電壓、電流的有效值和有功、無功電量值。. 電壓(電流)隔離變換器包括小TV(TA)、運算放大器及限幅電路等，采樣堅持器可將同一瞬間采樣得到的電壓、電流瞬時值堅持一段時間，然后依次經(jīng)過多路開關(guān)進人A/D(模/數(shù)轉(zhuǎn)換器)進展數(shù)字化。. 微機電量變送器的根本原理 一個工頻周期內(nèi)采樣點必需均勻分布，這是計算方法要求的條件，否那么會產(chǎn)生計

41、算誤差。電壓過零檢測對工頻周期T進展丈量，再除以每周期內(nèi)采樣次數(shù)N，這樣就可計算出采樣間隔:T/N。 上述測得的僅是上一個周期的T，而頻率總會有微小變動，為此可改用前幾個T的平均值。但用這種方法依然會有誤差。 真正可以保證無論頻率如何變化，都能使采樣點在每個周期內(nèi)嚴厲均勻分布，那么需采用鎖相環(huán)技術(shù)。. 鎖相環(huán) 鎖相環(huán)能使其輸出信號的頻率緊緊跟蹤其輸人信號的頻率，其原理框圖如圖.(三)微機電量變送器的優(yōu)點 (1)微機變送器的中心是單片機，其任務穩(wěn)定，可靠性很高。 (2)呼應快、精度高。只需適當提高采樣次數(shù)N，適當提高CPU主頻，即可減小誤差，提高呼應速度，使丈量誤差顯著減小。 (3)作為綜合丈量

42、系統(tǒng)可資源共享，經(jīng)濟性更好。 (4)性能穩(wěn)定，不用經(jīng)常調(diào)校，節(jié)省了許多工時。 (5)多功能，一臺微機電量變送器相當于幾十臺常規(guī)電量變送器，并且可以選擇需量丈量、多次諧波丈量及多種電量越限控制或報警等綜合功能。 (6)穩(wěn)定性好，不受諧波干擾。 (7)構(gòu)造新穎，配置靈敏。 (8) 可分布式安裝，交/直流220V電源直接供電，安裝更靈敏，運用更廣泛。.第九節(jié) 模擬量的采集與處置直流采樣的模擬量輸入輸出通道框圖圖中虛線框1內(nèi)為模擬量輸入通道，模擬量P,Q、U, I經(jīng)變送器變換成5V以下或4-20mA的直流模擬信號，經(jīng)模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后進入計算機。而虛線框2內(nèi)為模擬量輸出通道。. 電力

43、系統(tǒng)運轉(zhuǎn)參數(shù)u, i等經(jīng)過TV, TA輸出后，經(jīng)變送器變成0-5V(或4-20mA)的直流模擬信號。為消除干擾，提高輸人信號的信噪比，可采用一級或二級硬件RC低通濾波器。同時RC電路又可作為過電壓維護，防止浪涌電壓進人通道內(nèi)部損壞各種芯片元件。 不同變送器或傳感器輸出的電信號各不一樣，因此需經(jīng)信號處置環(huán)節(jié)將其放大或處置成后面A/D轉(zhuǎn)換器所能接受的電壓范圍。通常A/D的輸人電壓范圍，單極性為0-5V,。0-10V,0-20V;雙極性為0-士2. 5V, 0-士5V, 0-士10V。一、濾涉及信號處置 . 也稱采樣切換器，是一種受CPU控制的高速電子切換開關(guān)。由電量變送器送來的多路模擬量公用一套A

44、/D轉(zhuǎn)換器，只需被選中的一路才可以經(jīng)過多路開關(guān)進人A/D轉(zhuǎn)換器，其他各量那么需等候下一次的選擇。二、多路開關(guān)MUX . . 采樣堅持器S/H的根本原理：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次完好的轉(zhuǎn)換需求的一段時間里，模擬量不能變化，才干保證準確性，S/H可將瞬間采集的模擬量堅持一段時間，以保證A/D轉(zhuǎn)換的實時性。 三、采樣堅持器S/H 采樣堅持器的根本組成原理圖.四、數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器 數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器的作用是將二進制的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成相應的模擬量。由于有的控制執(zhí)行元件要求控制信號是模擬電壓或電流。另外，模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換也需求用D/A轉(zhuǎn)換器來產(chǎn)生衡量未知電壓的電壓祛碼。 D/A轉(zhuǎn)換器主要包括電阻開關(guān)

45、網(wǎng)絡和運算放大器。. 放大系數(shù)K很大。輸入信號電壓值很小、兩端電壓很小，所以“端電位與“端電位很接近，因此在一端接地時，另一端可近似視為接地，即“虛地。此時： 輸入阻抗很大，那么輸入到運放中的電流可近似視為0，因此圖中個電流之間有如下關(guān)系：一運算放大器.二權(quán)電阻網(wǎng)絡 其本質(zhì)為反相比例求和電路 .每個權(quán)電阻都與相應電子開關(guān)串聯(lián)。圖中權(quán)電阻網(wǎng)絡的總電流為： 假設Rf=R，那么有推行到n位：D/A轉(zhuǎn)換的精度，取決于基準電壓Us及電阻精度.三T型電阻解碼網(wǎng)絡高阻值的高精度電阻制造困難。利用T型電阻解碼網(wǎng)絡，只需求R和2R。特點：Di為數(shù)字量控制雙投開關(guān)。 Di =1，投UE； Di =0，投接地。Rf

46、=2R時，.特點：Di為數(shù)字量控制雙投開關(guān)。 Di =1，投UE； Di =0，投接地。Rf=2R時，.四D/A轉(zhuǎn)換的實踐電路及芯片數(shù)據(jù)緩沖器：D/A轉(zhuǎn)換需求時間，而在轉(zhuǎn)換期間，數(shù)據(jù)總線上能夠不斷向D/A送入數(shù)據(jù)，緩沖器的作用是在D/A轉(zhuǎn)換期間暫存總線上不斷送入的待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)鎖存器：類似與采樣堅持器，保證D/A轉(zhuǎn)換期間數(shù)據(jù)不發(fā)生變化，轉(zhuǎn)換完成再從緩沖器中獲取新數(shù)據(jù)。電流開關(guān)：一系列電子開關(guān)譯碼器，將數(shù)據(jù)信號高、低電平轉(zhuǎn)換為相應開關(guān)的通斷形狀，從而使電阻網(wǎng)路的輸出總電流與鎖存器中的二進制數(shù)碼相對應。常見的D/A芯片：DAC1210、AD588、AD7520等。. 關(guān)鍵邏輯模塊： 采樣及樣本堅

47、持：Ux 電壓比較運放：Ux 與 Uc 逐次逼近 SAR五、模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器一根本原理 實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的根本方法有積分法和逐次逼近法，積分法對輸入信號求積分，取平均值，抗干擾但轉(zhuǎn)換時間長。 遠動安裝中普通采用逐次逼近法。.8位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器任務原理 (a)原理框圖 (b)逐次逼近過程表示 在電壓比較器中，先用最高電壓砝碼Uc與采樣得到的模擬電壓樣本Ux比較，假設缺乏，再添加下一位電壓砝碼，直至最小砝碼。此時，添加的砝碼之和即為未知的電壓Ux 。.逐次逼近過程闡明.二量化誤差：1A/D轉(zhuǎn)換的精度取決于轉(zhuǎn)換的位數(shù)，假設為10位A/D，那么其內(nèi)部D/A必定為10位，即只需10個電壓砝碼

48、。2當逼近過程中，用上最小一個電壓砝碼，仍略小于Ux時，此時只能給出一個近似結(jié)果丈量值0.5Umin，那么實踐值與轉(zhuǎn)換值之間的誤差為量化誤差，該誤差不會超越最小砝碼的一半。三常見的A/D芯片： 常用12位逐次逼近A/D芯片-AD574A、AD1674等。 思索問題：1對于范圍為010V的A/D轉(zhuǎn)換器，10位A/D轉(zhuǎn)換器的精度是多少？.六、集成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 隨著大規(guī)模集成電路開展，已有將多路開關(guān)，采樣堅持，和A/D轉(zhuǎn)換器集成于一個芯片產(chǎn)品，如MAX197. . 主要有數(shù)字濾波，乘系數(shù)，BCD碼轉(zhuǎn)換及越限判別等一數(shù)字濾波 目的：進一步提高抗干擾的才干，減少誤差。 方式：本身是一種計算機程序，也被稱為數(shù)據(jù)平滑。 分類：非遞歸濾波和遞歸濾波。 七、模擬量的數(shù)據(jù)處置.1非遞歸數(shù)字濾波 假設數(shù)字濾波的輸出結(jié)果僅與當前的和過去的輸入值有關(guān)，而和過去的輸出值無關(guān)，就稱為非遞歸數(shù)字濾波。以書上的例子：設有模擬信號x(f)=u(t)+z(t) 有用信號，f1=2Hz 干擾信號，f2=100Hz采樣頻率：fs500Hz，采樣間隔TS=1/500=2ms，得到樣本： x(0), x(1), x(2), x(n-1), x(n).非遞歸濾波算法：通用表達式：其中：i為加權(quán)因子，N為濾波因子長度。濾波原理：干擾普通是高頻周期信號，經(jīng)過N個采樣值的算術(shù)平均或加權(quán)