微特電機(jī)及系統(tǒng)課件：chap05_自整角機(jī)

1、 自整角機(jī)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材主要類型：1. 按在系統(tǒng)中的作用分：2. 按輸出量不同分類：3. 按相數(shù)分：接收機(jī)發(fā)送機(jī)力矩式控制式單相三相5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材a)轉(zhuǎn)子凸極式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材b)定子凸極式c) 隱極式力矩式自整角機(jī)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材發(fā)送機(jī)整步繞組電勢：接收機(jī)整步繞組電勢：當(dāng)1 2時(shí)，在發(fā)送機(jī)與接收機(jī)之間出現(xiàn)失調(diào)角5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材發(fā)送機(jī)整步繞組磁勢5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五

2、”國家級規(guī)劃教材發(fā)送機(jī)整步繞組磁勢合成磁勢大小合成磁勢空間位置5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材接收機(jī)整步繞組磁勢與發(fā)送機(jī)的大小相等，方向相反接收機(jī)磁勢5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材整步轉(zhuǎn)矩5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材自整機(jī)軸上總的整步轉(zhuǎn)矩為當(dāng)失調(diào)角很小時(shí)，可認(rèn)為Fd0，故有5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材如果為凸極式，還有一項(xiàng)磁阻轉(zhuǎn)矩總轉(zhuǎn)矩為矩角特性(1-電磁轉(zhuǎn)矩；2-磁阻轉(zhuǎn)矩；3-合成轉(zhuǎn)矩5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)比整步轉(zhuǎn)矩T 失調(diào)角為1度時(shí)的整步轉(zhuǎn)矩稱為比整步轉(zhuǎn)矩阻尼時(shí)間

3、td 強(qiáng)迫接收機(jī)轉(zhuǎn)子失調(diào)1772 ，從失調(diào) 位置穩(wěn)定到協(xié)調(diào)位置所需的時(shí)間。通常不大于3秒接收機(jī)誤差 5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材控制式自整角機(jī)控制式自整角機(jī)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材發(fā)送機(jī)整步繞組的感應(yīng)電動勢每相電流5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材自整角變壓器整步繞組磁勢合成磁勢幅值合成磁動勢位置5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材自整角發(fā)送機(jī)的磁勢合成磁勢幅值合成磁動勢位置在勵(lì)磁繞組軸線上，與勵(lì)磁繞組磁勢相反5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材自整角變壓器的輸出電壓當(dāng)輸出繞組軸線在直軸位置時(shí)，輸出電壓為希望失調(diào)

4、角為零時(shí)，輸出電壓也為零；只要出現(xiàn)失調(diào)角，就有電壓輸出，使伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。其次，希望控制電壓能反映發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。為此，實(shí)際使用自整角變壓器時(shí),總是預(yù)先把轉(zhuǎn)子由協(xié)調(diào)位置轉(zhuǎn)動90電角度，即取輸出電壓為零的轉(zhuǎn)子位置作為起始位置。 5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材控制式自整角機(jī)(轉(zhuǎn)子預(yù)轉(zhuǎn)90度)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材此時(shí)的輸出電壓輸出電壓與失調(diào)角的關(guān)系雖然在q=0和q=180時(shí)輸出電壓都為零，但只有一個(gè)位置是穩(wěn)定的，另一個(gè)是不穩(wěn)定的。5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)：比電壓U2. 電氣誤差e3. 剩余電壓U04.

5、 輸出相位移5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材差動式自整角機(jī) 由兩對發(fā)送機(jī)來控制同一臺接收機(jī)，目的是傳送兩個(gè)發(fā)送軸的角度和或角度差，這時(shí)便采用差動式自整角機(jī)系統(tǒng)。力矩式差動發(fā)送機(jī)力矩式差動接收機(jī)控制式差動發(fā)送機(jī) 定、轉(zhuǎn)子均為隱極式結(jié)構(gòu)，分別放有兩極三相星接分布繞組。5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材力矩式差動自整角接收機(jī)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材力矩式差動自整角發(fā)送機(jī)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材在同一電機(jī)內(nèi)，由于磁勢平衡關(guān)系，定、轉(zhuǎn)子磁勢大小相等，方向相反；在電路上相連的兩 個(gè)繞組所產(chǎn)生的磁勢與各自繞組軸線的夾角必然相等，但

6、方向相反。5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材控制式差動自整角發(fā)送機(jī)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材其他型式的自整角機(jī)無接觸式自整角機(jī) 5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材雙通道自整角機(jī) 力矩式雙通道自整角機(jī)指示系統(tǒng)原理圖5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材雙通道自整角機(jī)原理圖粗精讀通道的切換1-粗讀；2-精讀5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材多臺自整角接收機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行當(dāng)力矩式發(fā)送機(jī)與接收機(jī)的整步繞組阻抗不等時(shí)的整步轉(zhuǎn)矩：若有n臺同型號的接收機(jī)等距離地聯(lián)到同一臺發(fā)送機(jī)，這對發(fā)送機(jī)而言，可以等效為一臺參數(shù)為Zq/n的接收機(jī)，故此時(shí)

7、發(fā)送機(jī)的整步轉(zhuǎn)矩為：5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材當(dāng)發(fā)送機(jī)與接收機(jī)同型號時(shí)，R1q=R2q=Rq, X1q=X2q=Xq, 則每一臺接收整 步繞組中的電流為發(fā)送機(jī)的1/n，所以每一臺接收機(jī)的整步轉(zhuǎn)矩為：5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材應(yīng)用舉例1. 液面位置指示器浮子平衡錘滑輪變速器發(fā)送機(jī)接收機(jī)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材2. 艦艇火炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)目標(biāo)方位角a艦艇方位角b控制式發(fā)送機(jī)差動式發(fā)送機(jī)自整角變壓器輸出電壓：火炮相對艦頭轉(zhuǎn)過（a-b)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材3. 軋鋼機(jī)軋輥控制系統(tǒng)5.自整角機(jī)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材產(chǎn)品的選擇和使用一、自整角機(jī)的選擇系統(tǒng)的選擇項(xiàng)目控制式自整角機(jī)力矩式自整角機(jī)負(fù)載能力自整角變壓器只能輸出信號，負(fù)載能力取決于伺服電動機(jī)及放大器只能帶動指針、刻度盤等輕負(fù)載精度較高較低系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要伺服電動機(jī)、放大器、減速齒輪等較簡單，不需要其它輔助元件系統(tǒng)造價(jià)較高較低控制式自整角機(jī)與力矩式自整角機(jī)的比較5.