電力電子技術(shù)27課件

1、第19章 電力電子技術(shù)19.1 電力電子器件20.2 可控整流電路19.3 逆變電路19.4 交流調(diào)壓電路19.5 直流斬波電路本章要求1.了解晶閘管的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、特 性和主要參數(shù)。2. 理解可控整流電路的工作原理、掌握電 壓平均值與控制角的關(guān)系。3. 了解單結(jié)晶體管及其觸發(fā)電路的工作原 理。第19章 電力電子技術(shù)19.1.1 電力電子器件的分類19.1 電力電子器件 根據(jù)不同的開關(guān)特性，電力電子器件可分為如下三類：（1）不控器件：這種器件的導(dǎo)通和關(guān)斷無可控的功能，如整流二極管等。（2）半控器件：這種器件通過控制信號只能控制其導(dǎo)通，而不能控制其關(guān)斷，如普通晶閘管等。（3）全控器件：這種

2、器件通過控制信號既能控制其導(dǎo)通，又能控制其關(guān)斷，如可關(guān)斷晶閘管，功率晶體管、功率場效晶體管等。（Silicon Controlled Rectifier） 晶閘管是在晶體管基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種大功率半導(dǎo)體器件。它的出現(xiàn)使半導(dǎo)體器件由弱電領(lǐng)域擴展到強電領(lǐng)域。 晶閘管也像半導(dǎo)體二極管那樣具有單向?qū)щ娦?，但它的?dǎo)通時間是可控的，主要用于整流、逆變、調(diào)壓及開關(guān)等方面。 體積小、重量輕、效率高、動作迅速、維修簡單、操作方便、壽命長、 容量大（正向平均電流達(dá)千安、正向耐壓達(dá)數(shù)千伏）。 優(yōu)點：19.1.2 晶閘管G控制極1. 基本結(jié)構(gòu)K 陰極G陽極 AP1P2N1N2四 層 半 導(dǎo) 體 晶閘管是具有三個PN

3、結(jié)的四層結(jié)構(gòu), 其外形、結(jié)構(gòu)及符號如圖。(c) 結(jié)構(gòu)K GA(b) 符號(a) 外形晶閘管的外形、結(jié)構(gòu)及符號三 個PN 結(jié)P1P2N1N2K GA晶閘管相當(dāng)于PNP和NPN型兩個晶體管的組合+KA T2T1_P2N1N2IGIAP1N1P2IKGPPNNNPAGK T1T22 工作原理A 在極短時間內(nèi)使兩個三極管均飽和導(dǎo)通，此過程稱觸發(fā)導(dǎo)通。形成正反饋過程KGEA 0、EG 0EGEA+_R 晶閘管導(dǎo)通后，去掉EG ， 依靠正反饋，仍可維持導(dǎo)通狀態(tài)。2. 工作原理GEA 0、EG 0KEA+_R T1T2EGA形成正反饋過程晶閘管導(dǎo)通的條件： 1. 晶閘管陽極電路(陽極與陰極之間)施加正向電壓

4、。 2. 晶閘管控制電路(控制極與陰極之間)加正向電壓或正向脈沖(正向觸發(fā)電壓)。 晶閘管導(dǎo)通后，控制極便失去作用。 依靠正反饋，晶閘管仍可維持導(dǎo)通狀態(tài)。晶閘管關(guān)斷的條件： 1. 必須使可控硅陽極電流減小,直到正反饋效應(yīng)不能維持。 2. 將陽極電源斷開或者在晶閘管的陽極和陰極間加反相電壓。正向特性反向特性URRMUFRMIG2 IG1 IG0 UBRIFUBO正向轉(zhuǎn)折電壓IHoUIIG0IG1IG2+_+_反向轉(zhuǎn)折電壓正向平均電流維持電流U3 . 伏安特性4. 主要參數(shù)UFRM:正向重復(fù)峰值電壓（晶閘管耐壓值）晶閘管控制極開路且正向阻斷情況下,允許重復(fù)加在晶閘管兩端的正向峰值電壓。一般取UFR

5、M = 80% UB0 。普通晶閘管 UFRM 為100V 3000V反向重復(fù)峰值電壓控制極開路時,允許重復(fù)作用在晶閘管元 件上的反向峰值電壓。一般取 URRM = 80% UBR 普通晶閘管 URRM為100V3000VURRM：正向平均電流環(huán)境溫度為40C及標(biāo)準(zhǔn)散熱條件下，晶閘管處于全導(dǎo)通時可以連續(xù)通過的工頻正弦半波電流的平均值。 IF：IFt2如果正弦半波電流的最大值為Im, 則普通晶閘管IF為1A 1000A。UF: 通態(tài)平均電壓（管壓降） 在規(guī)定的條件下，通過正弦半波平均電流時， 晶閘管陽、陰極間的電壓平均值。 一般為1V左右。IH: 維持電流 在規(guī)定的環(huán)境和控制極斷路時，晶閘管維持

6、導(dǎo) 通狀態(tài)所必須的最小電流。 一般IH為幾十 一百多毫安。UG、IG：控制極觸發(fā)電壓和電流 室溫下，陽極電壓為直流6V時，使晶閘管完 全導(dǎo)通所必須的最小控制極直流電壓、電流 。 一般UG為1到5V，IG為幾十到幾百毫安。晶閘管型號及其含義 導(dǎo)通時平均電壓組別共九級, 用字母AI表示0.41.2V額定電壓,用百位或千位數(shù)表示取UFRM或URRM較小者額定正向平均電流(IF)（晶閘管類型）P-普通晶閘管S -雙向晶閘管 晶閘管KP普通型如KP5-7表示額定正向平均電流為5A,額定電壓為700V。2. 雙向晶閘管特點：相當(dāng)于兩個晶閘管反向并聯(lián)，兩者共用一個控制極。符號：A1A2G控制極第一電極第二電

7、極通過控制電壓的控制可實現(xiàn)雙向?qū)?。工作原理UA1UA2時，控制極相對于A2加正脈沖，晶閘管正向?qū)?，電流從A1流向A2。UA2UA1時，控制極相對于A2加負(fù)脈沖，晶閘管反向?qū)?，電流從A2流向A1。A1A2G交流調(diào)壓電路 雙向二極管：只要在其兩端加上一定數(shù)值的正或負(fù)電壓即可使其導(dǎo)通。RC Tu+_雙向二極管19.2.1 可控整流電路1. 單相半波可控整流電阻性負(fù)載(1) 電路 u 0 時：若ug = 0，晶閘管不導(dǎo)通，u 0 時: 晶閘管承受反向電壓不導(dǎo)通, uo = 0, uT = u ，故稱可控整流?？刂茦O加觸發(fā)信號，晶閘管承受正向電壓導(dǎo) 通，uuoRL+uT+Tio(2) 工作原理t1

8、2u 0時: tO tO 接電阻負(fù)載時單相半波可控整流電路電壓、電流波形動畫控制角t1 tO tOt22tO導(dǎo)通角(3)工作波形(4)整流輸出電壓及電流的平均值由公式可知：改變控制角，可改變輸出電壓Uo。2. 電感性負(fù)載與續(xù)流二極管(1)電路 當(dāng)電壓u過零后，由于電感反電動勢的存在，晶閘管在一段時間內(nèi)仍 維持導(dǎo)通，失去單向?qū)щ娮饔?。uuoR+uT+TLeL 在電感性負(fù)載中 ,當(dāng)晶閘管剛觸發(fā)導(dǎo)通時，電感元件上產(chǎn)生阻礙電流變化的感應(yīng)電勢(極性如圖)，電流不能躍變，將由零逐漸上升(見波形)。 tOtO tOt1 tOt22 2) 工作波形(未加續(xù)流二極管)uuoR+uT+LTioDiou 0時： D

9、反向截止，不影響整流電路工作。u 0時： D正向?qū)?晶閘管承受反向電壓關(guān)斷,電感元件L釋放能量形成的電流經(jīng)D構(gòu)成回路(續(xù)流),負(fù)載電壓uo波形與電阻性負(fù)載相同(見波形圖)。3.電感性負(fù)載(加續(xù)流二極管)+(1) 電路(3)工作波形(加續(xù)流二極管)iL t tOtO2 tO2. 單相半控橋式整流電路電路(1). 工作原理 T1和D2承受正向電壓。 T1控制極加觸發(fā)電壓, 則T1和D2導(dǎo)通，電流的通路為T1、T2 晶閘管D1、D2晶體管aRLD2T1b(a)電壓u 為正半周時io+T1T2RLuoD1D2au+b此時，T2和D1均承受反向電壓而截止。io+T1T2RLuoD1D2au+b T2和

10、D1承受正向電壓。 T2控制極加觸發(fā)電壓, 則T2和D1導(dǎo)通，電流的通路為(b)電壓u 為負(fù)半周時bRLD1T2a此時，T1和D2均承受反向電壓而截止。 t tOtO3. 工作波形2動畫 tO4. 輸出電壓及電流的平均值兩種常用可控整流電路電路特點該電路只用一只晶閘管，且其上 無反向電壓。2. 晶閘管和負(fù)載上的電流相同。(1)uTD2D1D4u0RLD3+-+-電路特點 1. 該電路接入電感性負(fù)載時，D1、D2 便起 續(xù)流二極管作用。(2)20.2.3 三相半波可控整流電路動畫2. 由于T1的陽極和T2的陰極相連，兩管控 制極必須加獨立的觸發(fā)信號。T1T2D1D2uuORL+-+-三相橋式半控

11、整流電路2.工作原理1. 電路動畫u2a2u2bu2ct1t2uoT T1RLuoD3 T2T3D2D1io cbau+19.2.2 晶閘管的保護 晶閘管承受過電壓、過電流的能力很差，這是它的主要缺點。 晶閘管的熱容量很小，一旦發(fā)生過電流時，溫度急劇上升，可能將PN結(jié)燒壞，造成元件內(nèi)部短路或開路。例如一只100A的晶閘管過電流為400A時，僅允許持續(xù)0.02秒，否則將因過熱而損壞； 晶閘管耐受過電壓的能力極差，電壓超過其反向擊穿電壓時，即使時間極短，也容易損壞。若正向電壓超過轉(zhuǎn)折電壓時，則晶閘管誤導(dǎo)通，導(dǎo)通后的電流較大，使器件受損。1. 晶閘管的過流保護(1) 快速熔斷器保護 電路中加快速熔斷

12、器。當(dāng)電路發(fā)生過流故障時，它能在晶閘管過熱損壞之前熔斷，切斷電流通路，以保證晶閘管的安全。與晶閘管串聯(lián)接在輸入端接在輸出端快速熔斷器接入方式有三種，如下圖所示。(2) 過流繼電器保護(3) 過流截止保護 在輸出端(直流側(cè))或輸入端(交流側(cè))接入過電流繼電器，當(dāng)電路發(fā)生過流故障時，繼電器動作，使電路自動切斷。 在交流側(cè)設(shè)置電流檢測電路，利用過電流信號控制觸發(fā)電路。當(dāng)電路發(fā)生過流故障時，檢測電路控制觸發(fā)脈沖迅速后移或停止產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，從而使晶閘管導(dǎo)通角減小或立即關(guān)斷。2. 硒堆保護2. 晶閘管的過壓保護(1) 阻容保護CR 利用電容吸收過壓。其實質(zhì)就是將造成過電壓的能量變成電場能量儲存到電容中，然

13、后釋放到電阻中消耗掉。RCRC 硒堆保護(硒整流片)CRRL晶閘管元件的阻容保護19.2.3 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路1. 單結(jié)晶體管結(jié)構(gòu)及工作原理(1)結(jié)構(gòu)B2第二基極B1N歐姆接觸接觸電阻P發(fā)射極E第一基極PN結(jié)N型硅片(a) 示意圖單結(jié)晶體管結(jié)構(gòu)示意圖及其表示符號(b) 符號B2EB1(2) 工作原理 UE UP后，大量空穴注入基區(qū)，致使IE增加、UE反而下降，出現(xiàn)負(fù)阻。P1. UE UP時單結(jié)管導(dǎo)通，UE UV時恢復(fù)截止。單結(jié)晶體管的特點B2EB12.單結(jié)晶體管的峰點電壓UP與 外加固定電壓UBB及分壓比 有關(guān)，外加電壓UBB或分壓比不同，則峰點電 壓UP不同。3. 不同單結(jié)晶體管的谷點電壓

14、UV和谷點電流IV都 不一樣。谷點電壓大約在2 5V之間。常選用 稍大一些， UV稍小的單結(jié)晶體管，以增大輸 出脈沖幅度和移相范圍。2. 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路(1). 振蕩電路單結(jié)晶體管弛張振蕩電路 單結(jié)晶體管弛張振蕩電路利用單結(jié)管的負(fù)阻特性及RC電路的充放電特性組成頻率可調(diào)的振蕩電路。ugR2R1RUucE+C+_+_50100k3000. 47FugR2R1RUuCE+C+_+_50100k3000. 47F(2) 振蕩過程分析設(shè)通電前uC=0。 接通電源U, 電容C經(jīng)電阻R充電。電容電壓uC逐漸升高。 當(dāng)uC UP時,單結(jié)管導(dǎo)通,電容C放電,R1上得到一脈沖電壓。UpUvUp-UDuCtu

15、gt電容放電至 uC Uv時，單結(jié)管重新關(guān)斷，使ug0。(a)(b)注意：R值不能選的太小，否則單結(jié)管不能關(guān)斷，電路亦不能振蕩。upuv(c) 電壓波形uCttugOO主電路觸發(fā)電路u1+RLR1R2RPCRuZT1D1D2T2u2+uC+RuL+ug+u+3. 單結(jié)管觸發(fā)的半控橋式整流電路(1) 電路2. 工作原理(1)整流削波U2M削 波UZRu2+uo+uZ整流U2MtOZtOtO(2) 觸發(fā)電路UP-UDR1R2RPCuc+Rug+uZ+ttUvUpRLT1D1D2T2uL+(3) 輸出電壓uLOOUZtOtO問 題 討 論1. 單結(jié)管觸發(fā)的可控整流電路中，主電路和觸發(fā) 電路為什么接在

16、同一個變壓器上？ 目的：保證主電路和觸發(fā)電路的電源電壓同時過零(即兩者同步)，使電容在每半個周期均從零開始充電，從而保證每半個周期的第一個觸發(fā)脈沖出現(xiàn)的時刻相同(即角一樣)以使輸出平均電壓不變。2. 觸發(fā)電路中，整流后為什么加穩(wěn)壓管？ 穩(wěn)壓管的作用：是將整流后的電壓變成梯形(即削波)，使單結(jié)管兩端電壓穩(wěn)定在穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值上，從而保證單結(jié)管產(chǎn)生的脈沖幅度和每半個周期產(chǎn)生第一脈沖的時間，不受交流電源電壓變化的影響。3. 一系列觸發(fā)脈沖中，為什么只有第一個起作用？ 如何改變控制角？ 根據(jù)晶閘管的特性，它一旦觸發(fā)導(dǎo)通，在陽極電壓足夠大的條件下，即使去掉觸發(fā)信號，仍能維持導(dǎo)通狀態(tài)。因此，每半個周期中只有

17、第一個觸發(fā)脈沖起作用。改變充電時間常數(shù)即可改變控制角?？刂平亲兓姆秶Q為移相范圍。4. 電壓的調(diào)節(jié)R 電容充電速度變慢uL單結(jié)晶體管觸發(fā)電路T1+U1RE1-CT2RC1RE2R2T3T4D1D2DZR 輸出脈沖可以直接從電阻R1引出(如前圖)，也可通過脈沖變壓器輸出。由于晶閘管控制極與陰極間允許的反向電壓很小，為了防止反向擊穿，在脈沖變壓器副邊串聯(lián)二極管D1, 可將反向電壓隔開，而并聯(lián)D2，可將反向電壓短路。 使用脈沖變壓器的觸發(fā)電器20.5 應(yīng)用舉例1. 電瓶充電機電路R1AVR2R4R3RPDDZTC+_待充電瓶T1 該電瓶充電機電路使用元件較少，線路簡單，具有過充電保護、短路保護和電

18、瓶短接保護。工作原理 R2 、RP、 C 、T1 、 R3 、 R4 構(gòu)成了單結(jié)晶體管觸發(fā)電路。 當(dāng)待充電電瓶接入電路后，觸發(fā)電路獲得所需電源電壓開始工作。 R1AV R2R4R3RP D DZTC+_待充電瓶 T1 當(dāng)電瓶電壓充到一定數(shù)值時，使得單結(jié)晶體管的峰點電壓UP大于穩(wěn)壓管DZ的穩(wěn)定電壓，單結(jié)晶體管不能導(dǎo)通，觸發(fā)電路不再產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，充電機停止充電。 R1AV R2R4R3RP D DZTC+_待充電瓶 T1R1AV R2R4R3RP DDZTC+_待充電瓶 T1 觸發(fā)電路和可控整流電路的同步是由二極管D和電阻R1來完成的。 交流電壓過零變負(fù)后，電容通過D和R1迅速放電。 交流電壓過零

19、變正后D截止，電瓶電壓通過R2 、RP向C充電。改變RP之值，可設(shè)定電瓶的初始充電電流。 19.3 逆變電路1. 逆變電路：實現(xiàn)DCAC整流器逆變器u， fUDu0， f0B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkTh

20、PeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B

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