現(xiàn)代汽車(chē)電子控制技術(shù)第14章-巡航控制系統(tǒng)課件

1、第12章電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第13章電子控制懸架系統(tǒng)第14章巡航控制系統(tǒng)第14章巡航控制系統(tǒng)14.1巡航控制系統(tǒng)的功能14.2系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和工作原理14.3巡航控制系統(tǒng)的使用14.1巡航控制系統(tǒng)的功能(1)定速巡航將控制手柄開(kāi)關(guān)撥到ON位置后，汽車(chē)即可在40km/h以上的任何速度行駛，按住(SET/COAST)鍵1s設(shè)定巡航車(chē)速，進(jìn)入巡航狀態(tài)(無(wú)需踩加速踏板，車(chē)輛即可按設(shè)定的速度行駛)。(2)巡航加速在巡航狀態(tài)下，每按住(SET/COAST)鍵0.5s可使車(chē)速增加1km/h。(3)巡航減速在巡航狀態(tài)下，每按住(RES/ACC)鍵0.5s可使車(chē)速降低1km/h。(4)定速解除在巡航狀態(tài)下，輕輕踩

2、下制動(dòng)，便可解除定速。(5)定速恢復(fù)解除定速后，只要按住(RES/ACC)鍵1s，不用踩加速踏板，車(chē)速即可自動(dòng)恢復(fù)到定速解除之前的巡航速度。14.1巡航控制系統(tǒng)的功能圖14-1巡航控制系統(tǒng)原理圖(1)定速巡航將控制手柄開(kāi)關(guān)撥到ON位置后，汽車(chē)即可在40km/h以上的任何速度行駛，按住(SET/COAST)鍵1s設(shè)定巡航車(chē)速，進(jìn)入巡航狀態(tài)(無(wú)需踩加速踏板，車(chē)輛即可按設(shè)定的速度行駛)。(2)巡航加速在巡航狀態(tài)下，每按住(SET/COAST)鍵0.5s可使車(chē)速增加1km/h。(3)巡航減速在巡航狀態(tài)下，每按住(RES/ACC)鍵0.5s可使車(chē)速降低1km/h。(4)定速解除在巡航狀態(tài)下，輕輕踩下制動(dòng)

3、，便可解除定速。(5)定速恢復(fù)解除定速后，只要按住(RES/ACC)鍵1s，不用踩加速踏板，車(chē)速即可自動(dòng)恢復(fù)到定速解除之前的巡航速度。14.2系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和工作原理14.2.1巡航控制系統(tǒng)的組成14.2.2巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理14.2.3巡航控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與工作原理14.2.1巡航控制系統(tǒng)的組成圖14-2巡航控制系統(tǒng)的組成14.2.2巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理圖14-3豐田PREVIA汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)14.2.2巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理圖14-4閉環(huán)巡航控制系統(tǒng)原理圖14.2.2巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理圖14-5汽車(chē)行駛速度與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度之間的關(guān)系14.2.2巡航控制系統(tǒng)的基本

4、工作原理圖14-6巡航控制系統(tǒng)程序流程圖14.2.3巡航控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與工作原理1.操作開(kāi)關(guān)2.傳感器3.巡航控制系統(tǒng)ECU4.執(zhí)行器1.操作開(kāi)關(guān)(1)主開(kāi)關(guān)主開(kāi)關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)，采用按鍵式，如圖14-7所示。(2)控制開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)一般采用手柄式，有3個(gè)檔位、5個(gè)功能，即設(shè)置/巡航(SET/COAST)、取消(CANCEL)和復(fù)位/加速(RES/ACC)檔。(3)退出巡航開(kāi)關(guān)退出巡航開(kāi)關(guān)包括停車(chē)燈開(kāi)關(guān)、駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、離合器開(kāi)關(guān)和空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)。(1)主開(kāi)關(guān)主開(kāi)關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)，采用按鍵式，如圖14-7所示。圖14-7巡航控制系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)(2)控制開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)一般采用手柄式

5、，有3個(gè)檔位、5個(gè)功能，即設(shè)置/巡航(SET/COAST)、取消(CANCEL)和復(fù)位/加速(RES/ACC)檔。(3)退出巡航開(kāi)關(guān)退出巡航開(kāi)關(guān)包括停車(chē)燈開(kāi)關(guān)、駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、離合器開(kāi)關(guān)和空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)。1)停車(chē)燈開(kāi)關(guān)。2)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)。3)離合器開(kāi)關(guān)。1)停車(chē)燈開(kāi)關(guān)。2)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)。3)離合器開(kāi)關(guān)。2.傳感器(1)車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器將產(chǎn)生的與汽車(chē)速度成比例的交變信號(hào)送入巡航控制系統(tǒng)ECU，作為實(shí)際車(chē)速反饋信號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)定速行駛功能。(2)節(jié)氣門(mén)位置傳感器(3)節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器與節(jié)氣門(mén)位置傳感器的工作原理一致，向巡航控制系統(tǒng)ECU提供與節(jié)氣門(mén)搖臂位置成比例變化的連續(xù)信號(hào)

6、。(1)車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器將產(chǎn)生的與汽車(chē)速度成比例的交變信號(hào)送入巡航控制系統(tǒng)ECU，作為實(shí)際車(chē)速反饋信號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)定速行駛功能。圖14-8巡航控制系統(tǒng)停車(chē)燈開(kāi)關(guān)電路(1)車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器將產(chǎn)生的與汽車(chē)速度成比例的交變信號(hào)送入巡航控制系統(tǒng)ECU，作為實(shí)際車(chē)速反饋信號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)定速行駛功能。圖14-9傳感器的安裝位置(2)節(jié)氣門(mén)位置傳感器圖14-10磁感應(yīng)式車(chē)速傳感器1電磁線圈2永久磁鐵3轉(zhuǎn)盤(pán)4齒5變速器輸出軸(3)節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器與節(jié)氣門(mén)位置傳感器的工作原理一致，向巡航控制系統(tǒng)ECU提供與節(jié)氣門(mén)搖臂位置成比例變化的連續(xù)信號(hào)。3.巡航控制系統(tǒng)ECU圖14-11巡航控制

7、系統(tǒng)ECU原理框圖4.執(zhí)行器(1)真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器安裝在真空源與節(jié)氣門(mén)搖臂之間，由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管或?qū)Ｓ玫恼婵毡锰峁┱婵?，如圖14-12所示。(2)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、電磁離合器、位置傳感器等組成，這些部件組成一個(gè)總成，受巡航控制系統(tǒng)ECU控制，通過(guò)拉索控制節(jié)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)，如圖14-18所示。(1)真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器安裝在真空源與節(jié)氣門(mén)搖臂之間，由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管或?qū)Ｓ玫恼婵毡锰峁┱婵?，如圖14-12所示。1)真空閥和空氣閥。2)釋放閥。3)真空控制開(kāi)關(guān)。4)真空泵。(1)真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器安裝在真空源與節(jié)氣門(mén)搖臂之間

8、，由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管或?qū)Ｓ玫恼婵毡锰峁┱婵?，如圖14-12所示。圖14-12真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器布置示意圖a)從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管引入真空b)用真空泵施加真空(1)真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器安裝在真空源與節(jié)氣門(mén)搖臂之間，由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管或?qū)Ｓ玫恼婵毡锰峁┱婵眨鐖D14-12所示。圖14-13真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制電路a)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)b)執(zhí)行器控制電路1)真空閥和空氣閥。2)釋放閥。圖14-14真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器工作過(guò)程a)電磁線圈通電b)電磁線圈斷電2)釋放閥。圖14-15釋放閥a)釋放閥結(jié)構(gòu)b)釋放閥工作特性3)真空控制開(kāi)關(guān)。圖14-16真空控制開(kāi)關(guān)4)真空泵。(2)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器電動(dòng)

9、機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、電磁離合器、位置傳感器等組成，這些部件組成一個(gè)總成，受巡航控制系統(tǒng)ECU控制，通過(guò)拉索控制節(jié)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)，如圖14-18所示。圖14-17真空泵a)真空泵結(jié)構(gòu)b)真空泵工作示意圖(2)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、電磁離合器、位置傳感器等組成，這些部件組成一個(gè)總成，受巡航控制系統(tǒng)ECU控制，通過(guò)拉索控制節(jié)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)，如圖14-18所示。圖14-18電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子2、14電位器3、15電位器主動(dòng)齒輪4電路板5、17電磁離合器6、18離合器片7集電環(huán)8、21主減速器9、19控制臂10、13桿11、12限位開(kāi)關(guān)16蝸桿20

10、電動(dòng)機(jī)(2)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、電磁離合器、位置傳感器等組成，這些部件組成一個(gè)總成，受巡航控制系統(tǒng)ECU控制，通過(guò)拉索控制節(jié)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)，如圖14-18所示。圖14-19電磁離合器結(jié)構(gòu)與作用示意圖a)電磁離合器的結(jié)構(gòu)b)電磁離合器的作用1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子2電磁離合器3電磁離合器片4節(jié)氣門(mén)拉索接柱5節(jié)氣門(mén)控制臂6主減速器扇形齒輪(2)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、電磁離合器、位置傳感器等組成，這些部件組成一個(gè)總成，受巡航控制系統(tǒng)ECU控制，通過(guò)拉索控制節(jié)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)，如圖14-18所示。圖14-20電磁離合器的工作電路(2)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行

11、器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、電磁離合器、位置傳感器等組成，這些部件組成一個(gè)總成，受巡航控制系統(tǒng)ECU控制，通過(guò)拉索控制節(jié)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)，如圖14-18所示。圖14-21位置傳感器及其工作電路a)位置傳感器結(jié)構(gòu)b)位置傳感器工作電路14.3巡航控制系統(tǒng)的使用14.3.1巡航控制系統(tǒng)的使用方法14.3.2使用注意事項(xiàng)14.3.1巡航控制系統(tǒng)的使用方法1.設(shè)定巡航2.取消巡航3.加速設(shè)定4.減速設(shè)定5.恢復(fù)巡航設(shè)定車(chē)速1.設(shè)定巡航2.取消巡航3.加速設(shè)定4.減速設(shè)定5.恢復(fù)巡航設(shè)定車(chē)速14.3.2使用注意事項(xiàng)1)為使汽車(chē)獲得最佳控制，當(dāng)遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛或遇上大風(fēng)天

12、氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。2)為避免巡航控制系統(tǒng)誤工作，在不使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，務(wù)必使控制開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。3)汽車(chē)行駛在陡坡時(shí)，使用巡航控制系統(tǒng)會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化過(guò)大，因此最好不要使用。4)汽車(chē)巡航行駛時(shí)，對(duì)裝備手動(dòng)變速器的汽車(chē)應(yīng)在踩下離合器踏板時(shí)將變速桿置于空檔，防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇升高。5)使用巡航控制系統(tǒng)要注意觀察組合儀表上的CRUISE故障指示燈是否閃亮。14.3.2使用注意事項(xiàng)6)ECU是巡航控制系統(tǒng)的控制核心，對(duì)電磁環(huán)境、濕度及機(jī)械振動(dòng)等有較高的要求。1)為使汽車(chē)獲得最佳控制，當(dāng)遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛或遇上大風(fēng)天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。2)為避免巡航控制系統(tǒng)誤工作，在不使用巡