電子課件-《模具制造機(jī)械加工技術(shù)》-B01-2598-模塊四---數(shù)控車削加工電子課件

1、模塊四 數(shù)控車削加工課題一數(shù)控車床的基本操作課題二車削外圓及端面課題三 車削圓弧面課題四 車削直槽課題五 車削塑料碗模具型芯課題六 車削塑料碗模具型腔課題一數(shù)控車床的基本操作一、數(shù)控車床概述1.數(shù)控車床的組成及工作原理CKA61100 型數(shù)控車床外形圖1床身2主軸箱3電氣控制箱4刀架5數(shù)控裝置6尾座7導(dǎo)軌8絲杠9防護(hù)板相關(guān)知識(shí)2.數(shù)控車床的分類及特點(diǎn)（1）按主軸位置分類分類方法機(jī)床類型按車床主軸布置形式分臥式數(shù)控車床、立式數(shù)控車按伺服系統(tǒng)的類型分開環(huán)控制數(shù)控車床、半閉環(huán)控制數(shù)控車床、閉環(huán)控制數(shù)控車床數(shù)控立式車床水平導(dǎo)軌臥式數(shù)控車床斜導(dǎo)軌臥式數(shù)控車床（2）按伺服系統(tǒng)類型分開環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系

2、統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)二、數(shù)控車床坐標(biāo)系1.機(jī)床坐標(biāo)系右手笛卡爾坐標(biāo)系2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系俯視示意圖 從圖中看，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在工件的右端面或左端面上。三、數(shù)控車削編程的基本知識(shí)數(shù)控編程的步驟四、數(shù)控編程的常用術(shù)語(yǔ)及指令代碼代碼功能代碼功能G00定位（快速移動(dòng)）G71毛坯粗車循環(huán)*G01直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G72端面粗車循環(huán)G02圓弧插補(bǔ)CW（順時(shí)針）G73封閉切削循環(huán)G03圓弧插補(bǔ)CCW（逆時(shí)針）G74端面槽/深孔加工循環(huán)G04暫停，準(zhǔn)停G75外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)G28返回參考點(diǎn)G76螺紋加工循環(huán)G32螺紋切削G90外圓

3、，內(nèi)圓車削循環(huán)G40取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G92螺紋切削循環(huán)G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償G94端面切削循環(huán)G42刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償G96恒線速開G50坐標(biāo)系設(shè)定G97恒線速關(guān)G65宏程序命令G98每分鐘進(jìn)給G70精加工循環(huán)G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給代碼功能代碼功能M00程序暫停M08切削液開M01程序暫停（選擇性暫停）M09切削液關(guān)M02程序結(jié)束M30程序結(jié)束并返回程序開頭M03主軸正轉(zhuǎn)M98子程序調(diào)用M04主軸反轉(zhuǎn)M99子程序結(jié)束M05主軸停止五、刀具補(bǔ)償功能1.刀位點(diǎn)的概念2.刀具補(bǔ)償功能的定義在編程時(shí)，一般不考慮刀具的長(zhǎng)度與刀尖圓弧半徑，只需考慮刀位點(diǎn)與編程軌跡重合。但在實(shí)際加工過(guò)程中，由于刀尖圓弧半徑與

4、刀具長(zhǎng)度各不相同，在加工中會(huì)產(chǎn)生很大的加工誤差。因此，實(shí)際加工時(shí)必須通過(guò)刀具補(bǔ)償指令。3.刀具偏移補(bǔ)償 刀具偏移是用來(lái)補(bǔ)償假定刀具長(zhǎng)度與基準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度之差的功能。車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定X軸與Z軸可同時(shí)實(shí)現(xiàn)刀具偏移。刀具偏移分為刀具幾何偏移和刀具磨損偏移兩種。六、數(shù)控加工程序的格式及組成1程序的結(jié)構(gòu)O0001 N10 G92 X40.0 Y30.0； N20 G90 G00 X28.0 T0l S800 M03； N30 G0l X-8.0 Y8.0 F200； N40 X0 Y0； N50 X28.0 Y30.0； N60 G00 X40.0； N70 M02；程序內(nèi)容程序號(hào)程序結(jié)束2程序段格式字-地

5、址程序段格式如下： 七、坐標(biāo)功能指令規(guī)則1.絕對(duì)值編程與增量值編程絕對(duì)坐標(biāo)系 增量坐標(biāo)系2直徑值編程和半徑值編程 數(shù)控車床加工零件具有回轉(zhuǎn)體特征，尺寸有直徑指定和半徑指定兩種方法。當(dāng)用直徑值編程時(shí)，稱為直徑編程法；用半徑值編程時(shí)，稱為半徑編程法。 數(shù)控車床出廠時(shí)一般設(shè)定為直徑編程。如果需用半徑編程，要改變系統(tǒng)中相關(guān)參數(shù)。技能訓(xùn)練一、認(rèn)識(shí)FANUC 0i Mate-TD系統(tǒng)面板液晶顯示屏編輯面板部分MDI鍵盤功能鍵FANUC 0i Mate-TD系統(tǒng)面板圖復(fù)位鍵幫助鍵編輯鍵輸入鍵取消鍵移位鍵翻頁(yè)鍵功能鍵數(shù)字/字母鍵光標(biāo)移動(dòng)鍵FANUC 0i Mate-TD編輯面板圖二、認(rèn)識(shí)數(shù)控車床的操作面板FA

6、NUC 0i Mate-TD系統(tǒng)的操作面板 三、操作數(shù)控車床1.數(shù)控車床的啟動(dòng)與關(guān)閉操作 啟動(dòng)數(shù)控車床時(shí)，首先打開數(shù)控車床電器柜的電源開關(guān)，然后按數(shù)控系統(tǒng)控制面板的“控制器通電”按鍵，接通數(shù)控車床電源 。系統(tǒng)電源開關(guān) 機(jī)床準(zhǔn)備打開驅(qū)動(dòng)開關(guān)2.回零操作回零又叫回機(jī)床參考點(diǎn)，其方法有以下兩種：（1）手動(dòng)回零將方式選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“回零”狀態(tài)，再按“+X”鍵，則X軸回至參考點(diǎn)；然后按“+Z”鍵，則Z軸回至參考點(diǎn)。（2）“MDI”模式回零 將方式選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“MDI”狀態(tài)，進(jìn)入MDI操作界面，輸入“G28 U0 W0”，按循環(huán)啟動(dòng)。進(jìn)入MDI模式，手動(dòng)輸入并執(zhí)行指令 3.數(shù)控車床手動(dòng)操作（1）手動(dòng)/連

7、續(xù)方式 將控制面板上的“方式選擇”旋鈕旋轉(zhuǎn)至手動(dòng)狀態(tài)，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)操作模式。通過(guò)“軸選擇”按鈕，選擇需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸，按“手動(dòng) 進(jìn)給”按鍵 ，控制軸的移動(dòng)方向。（2）手搖輪操作 按下“軸選擇”按鈕中 的“X”或“Z”，可以選擇需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸方向。然后，在“點(diǎn)動(dòng)步長(zhǎng)選擇”按鈕的 1，10，100三擋中進(jìn)行選擇，可以調(diào)節(jié)手搖移動(dòng)進(jìn)給軸的速度。通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪，就可精確控制機(jī)床進(jìn)給軸的移動(dòng)。四、程序的輸入與編輯1顯示程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容屏幕顯示存儲(chǔ)器內(nèi)容 2輸入新的加工程序新建程序號(hào)圖 程序輸入顯示 3編輯程序（1）方式選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“編輯”狀態(tài)。（2）按“PROG”鍵，CRT顯示程式畫面。（3）輸入要檢

8、索的程序號(hào)（如O0100）。（4）按O檢索軟鍵，即可調(diào)出所要檢索程序。檢索程序 程序檢索 字的修改 將Z-10.0改為Z1.0。1）可采用上述檢索方法，將光標(biāo)移至Z-10.0位置，2）輸入要改變的字Z1.0 五、刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置如圖 刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置數(shù)控車床對(duì)刀操作對(duì)X軸 對(duì)Z軸 六、自動(dòng)加工1自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)（1）“方式選擇”旋鈕旋轉(zhuǎn)至“自動(dòng)”狀態(tài)。（2）按“PROG”鍵，輸入要運(yùn)行的程序號(hào)，按“光標(biāo)下移”鍵打開程序。（3）按“RESTE”鍵，將程序復(fù)位，光標(biāo)指向程序開始。 （4）按“程序啟動(dòng)”鍵，自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。自動(dòng)加工前的狀態(tài) 2自動(dòng)加工 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按“功能選擇”鍵

9、中的不同功能按鈕，會(huì)進(jìn)入不同的控制狀態(tài)。3.自動(dòng)運(yùn)行的停止 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，除程序指令中的暫停（M00）、程序結(jié)束（M02、M30）等指令可以使自動(dòng)運(yùn)行停止外，操作者還可以使用操作面板上的“進(jìn)給保持”按鈕、“急停”按鈕、“復(fù)位”鍵等來(lái)中斷或停止機(jī)床的自動(dòng)加工。課題二 車削外圓及端面一、車削外圓與端面工藝1外圓車削工藝 外圓車削，分為粗車、半精車、精車三個(gè)過(guò)程。粗車時(shí)對(duì)零件表面質(zhì)量及尺寸沒(méi)有嚴(yán)格的要求，只需盡快去除各表面多余的部分同時(shí)給對(duì)各表面留出一定的精車余量即可。精車是車削的末道工序，目的是使工件獲得準(zhǔn)確的尺寸和規(guī)定的表面粗糙度。 相關(guān)知識(shí)2端面車削工藝 用右偏刀（90）車削端面時(shí)，切削深

10、度不能過(guò)大。在通常情況下，是使用右偏刀的副切削刃對(duì)工件端面進(jìn)行切削 。二、機(jī)夾可轉(zhuǎn)位外圓車刀1.可轉(zhuǎn)位車刀及刀夾機(jī)夾可轉(zhuǎn)位外圓車刀刀桿及型號(hào)實(shí)例 可轉(zhuǎn)位車刀是將可轉(zhuǎn)位的硬質(zhì)合金刀片用機(jī)械方法夾持在刀桿（又稱為刀夾）上形成的。 2.可轉(zhuǎn)位刀片可轉(zhuǎn)位刀片及型號(hào)實(shí)例 在切削加工中，當(dāng)一個(gè)刃尖磨鈍后，將刀片轉(zhuǎn)位后使用另外的刃尖，這種刀片用鈍后不再重磨，被稱為可轉(zhuǎn)位刀片。 三、直線切削指令G00、G01指令格式G00X（U）_Z（W）_；X、Z：快速定位的目標(biāo)位置絕對(duì)坐標(biāo)值（U、W表示增量值）。 1G00快速定位編程實(shí)例 快速定位指令G00 X33.0 Z2.02G01直線插補(bǔ)指令格式G01 X（U）_

11、 Z（W）_ F_；X、Z：直線插補(bǔ)的目標(biāo)位置絕對(duì)坐標(biāo)值（U、W表示增量值）。F：進(jìn)給速度。編程實(shí)例 程序說(shuō)明O0001；程序名M03 S1000；啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速1000r/minT0101；選擇1號(hào)刀G00 X33.0 Z2.0；快速定位至起點(diǎn)BG01 Z-10.0 F0.2；加工33mm外圓至C點(diǎn)X37.0 Z-20.0；加工錐面至D點(diǎn)Z-25.0；加工37外圓至E點(diǎn)X45.0；加工端面至F點(diǎn)G00 X100.0 Z100.0；退刀至安全點(diǎn)M30；程序結(jié)束四、外圓加工單一固定循環(huán)指令G901. 圓柱面切削循環(huán)指令格式G90 X（U）_ Z（W）_ F_；X（U）、Z（W）：循環(huán)切削終點(diǎn)，U

12、 和W 后面數(shù)值的符號(hào)取決于軌跡AB和BC的方向。F：循環(huán)切削過(guò)程中的進(jìn)給量。編程實(shí)例 程序說(shuō)明O0201；G99 G21 G40；程序初始化T0101；轉(zhuǎn)1 號(hào)刀并調(diào)用1 號(hào)刀補(bǔ)M03 S600；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為600 r/ minG00 X52.0 Z2.0；固定循環(huán)起點(diǎn)G90 X46.0 Z -30.0 F0.2；調(diào)用固定循環(huán)加工圓柱表面X42.0；固定循環(huán)模態(tài)調(diào)用X38.0；固定循環(huán)模態(tài)調(diào)用X34.0；固定循環(huán)模態(tài)調(diào)用X30.5；精加工余量為0.5 mmX30.0 F0.1；精加工進(jìn)給量G00 X100.0 Z100.0；M30；主軸停轉(zhuǎn)，程序結(jié)束并返回程序開頭2. 圓錐面切削循環(huán)指令

13、格式G90 X（U）_ Z（W）_ R _F_；X（U）_、Z（W）_：循環(huán)切削終點(diǎn)處的坐標(biāo)；F：循環(huán)切削過(guò)程中進(jìn)給量的大?。籖：圓錐面切削起點(diǎn)與終點(diǎn)處X坐標(biāo)之差的一半。圓錐面切削循環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡和背吃刀量示意圖 五、平端面切削循環(huán)指令G94指令格式G94 X（U）_ Z（W）_F_；X（U）、Z（W）和F的含義與G90相同。平端面切削循環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡 技能訓(xùn)練材料：45鋼比例：1:1臺(tái)階軸 一、工藝分析1.識(shí)圖 臺(tái)階軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，需要車削端面、圓柱面、圓錐面，保證尺寸精度和表面粗糙度。2.工藝路線三爪自定心卡盤裝夾毛坯45mm外圓，伸出長(zhǎng)度大于55mm粗車42mm段外圓至42.5mm粗車20mm段

14、外圓至20.5mm粗車錐面；精車外輪廓至尺寸。3.刀具及切削用量的選擇刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工工序主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給量（mm/r）T010195機(jī)夾式外圓車刀11.粗車外輪廓6000.22.精車外輪廓12000.08刀具及切削用量選擇 二、程序編制程序說(shuō)明O0002；M03 S600；T0101；G00 X46.0 Z2.0；G90 X42.5 Z-55.0 F0.2；X39.5 Z-20.0；X36.5；X33.5；X30.5；X27.5；X24.5；X20.5；G00 X43.0 Z-20.0；G90 X40.0 Z-35.0 F0.2；X37.5；G90 X39.5 Z-35.

15、0 R-3.0 F0.2；程序名啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速600r/min選擇1號(hào)刀快速定位至循環(huán)前的起點(diǎn)（46，2）應(yīng)用G90循環(huán)粗加工42mm外圓應(yīng)用G90循環(huán)粗加工20mm外圓定位至錐面加工起點(diǎn)應(yīng)用G90循環(huán)粗加工錐面部分外圓粗加工錐面G90 X39.5 Z-35.0 R-3.0 F0.2；X36.5；G00 X46.0 Z5.0；S1200；G04 X3.0；G00 X17.0 Z1.0；G01 Z0 F0.08；X20.0 Z-1.5；Z-20.0；X30.0；X36.0 Z-35.0；X42.0；Z-55.0；X46.0；G00 X100.0 Z100.0；M30；定位變速精車延時(shí)3s（變速）

16、定位靠近加工起點(diǎn)倒角C1.5精車外輪廓退刀程序結(jié)束并返回三、臺(tái)階軸1的數(shù)控車削操作1.工作準(zhǔn)備 (1）開機(jī)、回機(jī)床參考點(diǎn)(2）裝夾工件(3）安裝刀具(4）對(duì)刀及參數(shù)設(shè)置2.輸入程序及校驗(yàn)3.車削工件4.零件檢驗(yàn)及拆卸5. 關(guān)閉機(jī)床，清潔等四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)2042考核項(xiàng)目考核內(nèi)容及要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果得分主要項(xiàng)目12超差不得分12超差不得分錐面12超差不得分工藝分析16錯(cuò)誤扣分，2分/處程序編制16錯(cuò)誤扣分，2分/處一般項(xiàng)目208超差不得分358超差不得分558超差不得分安全文明生產(chǎn)8違規(guī)操作扣2分/處課題三 車削圓弧面相關(guān)知識(shí)一、車削圓弧工藝1圓弧加工工藝路線的確定（1）臺(tái)階形切削路線階梯形切

17、削路線車圓弧 （2）同心圓弧切削路線同心圓切削路線車削圓弧 （3）車錐法切削路線車錐法路線車削圓弧 2圓弧車削對(duì)刀具的要求 車削圓弧時(shí)，應(yīng)該使用標(biāo)準(zhǔn)半徑的圓弧車刀，這類刀具往往手工磨削無(wú)法達(dá)到要求，應(yīng)選用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控車刀 標(biāo)準(zhǔn)刀尖圓弧半徑的外圓車刀 二、圓弧插補(bǔ)指令G02、G03 1指令格式G02（G03）X（U）_Z（W）_R_F_；G02（G03）X（U）_ Z（W）I_ K_F_；X（U）、Z（W）：直線插補(bǔ)的目標(biāo)位置絕對(duì)坐標(biāo)值（U、W表示增量值）；I、K：圓心坐標(biāo)值（相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值）。R：圓弧半徑。F：進(jìn)給率。2指令功能 G02、G03是模態(tài)代碼，該指令是以順時(shí)針或逆時(shí)針圓弧方式、

18、給定的半徑和指定移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到指定位置。3指令運(yùn)動(dòng)軌跡及說(shuō)明圓弧順逆方向的判斷 數(shù)控機(jī)床的刀架方向決定X坐標(biāo)軸的方向，對(duì)于前置刀架數(shù)控車床，順圓為G03，逆圓為G02，對(duì)于后置刀架數(shù)控車床，順圓為G02，逆圓為G03。4編程實(shí)例程序說(shuō)明O0001；M03 S1000；T0101；G00 X0 Z2.0；G01 Z0 F0.2；G03 X20.0 Z-10.0 R10.0 F0.08；G01 Z-15.0 F0.08；G02 X30.0 Z-20.0 I10.0 K0；G01 X40.0；Z-25.0；X46.0；G00 X100.0 Z100.0；M30；程序名啟動(dòng)主軸選擇1號(hào)刀快速

19、移動(dòng)靠近工件定位至起點(diǎn)加工R10mm凸圓弧加工20mm外圓加工R圓弧加工40mm外圓端面加工40mm外圓退刀退刀至安全點(diǎn)程序結(jié)束三、成形加工復(fù)合循環(huán)指令G731指令格式G73 U（i）W（k）R（d）G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F_2指令運(yùn)動(dòng)軌跡及說(shuō)明G73粗車循環(huán)指令走刀軌跡 3.編程實(shí)例 程序說(shuō)明O0001；M03 S600；T0101；G00 X46.0 Z1.0；G73 U22.5 W0 R10.0；G73 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2；N10 G00 X0 S1200；G42 G01 Z0 F0.1；G03 X25.0 Z-27.27 R16.5；G01

20、Z-45.0；N20 G40 G01 X46.0；G70 P10 Q20；G00 X100.0 Z100.0；M30；啟動(dòng)主軸選擇1號(hào)刀快速定位靠近工件應(yīng)用G73循環(huán)粗加工快速定位移動(dòng)至起點(diǎn)，刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償車圓球車外圓退刀，取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償精加工退刀程序結(jié)束四、質(zhì)量分析常見問(wèn)題現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理措施切削過(guò)程中干涉刀具參數(shù)不正確正確選擇刀具刀具安裝不正確正確安裝刀具程序編制錯(cuò)誤正確編制程序圓弧凹凸方向錯(cuò)程序不正確正確編制程序圓弧尺寸不符合要求程序不正確正確編制程序刀具磨損及時(shí)更換刀具未正確使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償正確使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償技能訓(xùn)練 球形軸零件圖如圖所示。毛坯：圓棒料，尺寸為45m

21、m75mm，材料為45鋼。用FANUC 0i系統(tǒng)指令G71、G73、G70進(jìn)行編程，完成該零件加工。一、工藝分析1識(shí)圖 球形軸零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，球頭部分加工需要用尖刀加工凹輪廓部分，因此，合理選擇刀具和加工工藝方法，是保證弧面輪廓成型的基本要求。 2工藝路線（1）夾住毛坯45外圓，伸出55mm，選擇95外圓車刀，應(yīng)用G71循環(huán)指令粗車外輪廓，留精加工余量0.5mm，如圖所示。 粗車軌跡示意圖應(yīng)用G71粗車外輪廓 應(yīng)用G73粗車凹輪廓 （2）選擇尖刀，應(yīng)用G73循環(huán)指令粗車球形的凹輪廓，留精加工余量0.5mm，如圖 所示。 （3）按零件圖樣的尺寸要求，精加工完整輪廓。3刀具及切削用量的選擇刀具號(hào)刀具

22、規(guī)格名稱數(shù)量加工內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給量（mm/r）T010195機(jī)夾式外圓車刀1粗車外輪廓6000.2T020293機(jī)夾式外圓車刀1粗車成形面6000.15精車外輪廓12000.08粗車用外圓車刀PCLNR2020K12 粗車用外圓車刀SVJBR2020K11 二、程序編制程序說(shuō)明O0003；M03 S600；T0101；G00 X46.0 Z2.0；G71 U2.0 R1.0；G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2N10 G00 X16.0；G01 Z0；Z-9.35；G02 X20.0 Z-13.82 R6.0；G03 X30.0 Z-25.0 R15.0；G01 Z-

23、51.0；N20 G01 X46.0；G00 X100.0 Z100.0；T0202；G00 X46.0 Z-25.0；G73 U7.0 R4.0；G73 P30 Q40 U0.5 W0 F0.15程序名啟動(dòng)主軸選擇1號(hào)刀快速定位至循環(huán)前的起點(diǎn)（46，2）設(shè)置G71循環(huán)參數(shù)粗車外輪廓程序換刀定位至加工凹輪廓位置設(shè)置G73循環(huán)參數(shù)程序說(shuō)明N30 G42 G01 X30.0；G03 X22.22 Z-35.08 R15.0；G02 X16.0 Z-42.51 R12.0；G01 Z-51.0；N40 G40 G01 X32.0；G00 X100.0 Z100.0；M05；M00；M03 S1200

24、；T0202；G00 X46.0 Z1.0；X16.0；G01 Z-9.35 F0.08；G02 X20.0 Z-13.82 R6.0；G03 X22.22 Z-35.08 R15.0；G02 X16.0 Z-42.51 R12.0；G01 Z-51.0；G01 X46.0；G00 X100.0 Z100.0；M30；粗車外形凹輪廓程序暫停測(cè)量設(shè)置精加工轉(zhuǎn)速選擇刀具快速定位精加工完整輪廓三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)16考核項(xiàng)目考核內(nèi)容及要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果得分主要項(xiàng)目15超差不得分S3015超差不得分工藝分析15錯(cuò)誤扣分，2分/處程序編制15錯(cuò)誤扣分，2分/處一般項(xiàng)目5110超差不得分R1610超差不得分

25、R1210超差不得分安全文明生產(chǎn)10違規(guī)操作扣2分/處課題四 車削直槽相關(guān)知識(shí)一、車槽工藝1.切槽刀具 數(shù)控加工中，常用焊接式和機(jī)夾式切槽(斷) 刀，刀片材料一般為硬質(zhì)合金或硬質(zhì)合金涂層刀片。切槽刀的刀頭部分長(zhǎng)度=槽深 (23) mm，刃寬根據(jù)需要刃磨或選擇。2.車槽方法（1）車削矩形溝槽時(shí)，可用刀寬等于槽寬的切槽刀。 （2）較寬的溝槽可以采用多次直進(jìn)法車削，并在槽壁及底面留精加工余量，最后一刀精車至尺寸。（3）較小的梯形槽一般用成形刀車削完成。 3切斷工件方法（1）直進(jìn)法（2）左右借刀法（3）反切法二、機(jī)夾切槽刀機(jī)夾切槽刀及型號(hào) 三、延時(shí)車槽指令G041指令格式G04 X（U）_或G04 P

26、 _2.指令功能 各軸運(yùn)動(dòng)停止，不改變當(dāng)前的G指令模態(tài)和保持?jǐn)?shù)據(jù)、狀態(tài)，延時(shí)給定的時(shí)間后，再執(zhí)行下一個(gè)程序段。3.編程實(shí)例用G00、G01、G04指令編程車削直槽 程序說(shuō)明O0001；M03 S500；T0202；G00 X45.0 Z-15.0；G01 X34.0 F0.1；G04 X2.0；G00 X45.0；G00 X100.0 Z100.0；M30；程序名啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速500r/min選擇2號(hào)刀，寬度4mm槽刀快速定位至起點(diǎn)A加工34mm槽至B點(diǎn)延時(shí)2s退刀至A點(diǎn)2號(hào)刀遠(yuǎn)離零件程序結(jié)束四、徑向車槽循環(huán)指令G751.指令格式G75 R（e）；;G75 X(U) Z(W) P（i）Q（k）

27、R（d）F；2.指令運(yùn)動(dòng)軌跡及說(shuō)明徑向切槽循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌跡 3.編程實(shí)例用G94指令車削軸的等距直槽 程序說(shuō)明O0002；程序號(hào)N10 M03 S200 N15 T0303；主軸正轉(zhuǎn)選擇刀具N20 G00 X32.0 Z2.0；移動(dòng)刀具至定刀點(diǎn)N30 G00 Z-14.0；定刀點(diǎn)N40 G94 X20.0 W0.0 F0.1 ；加工槽N50 W-1.0；擴(kuò)槽N60 G00 Z-24.0；移動(dòng)刀具至定刀點(diǎn)N70 G94 X20.0 W0.0 F0.1 ；加工槽N80 W-1.0；擴(kuò)槽N90 G00 Z-34.0；移動(dòng)刀具至定刀點(diǎn)N100 G94 X20.0 W0.0 F0.1；加工槽N110 W-1

28、.0；擴(kuò)槽N120 G00 Z100.0；快速退刀N130 M30 ；程序結(jié)束五、車削直槽質(zhì)量分析常見問(wèn)題產(chǎn)生原因處理措施槽的寬度不正確刀具參數(shù)不準(zhǔn)確調(diào)整或重新設(shè)定刀具參數(shù)程序錯(cuò)誤檢查修改程序槽的位置不正確程序錯(cuò)誤檢查修改程序測(cè)量錯(cuò)誤正確測(cè)量槽的深度不正確程序錯(cuò)誤檢查修改程序測(cè)量錯(cuò)誤正確測(cè)量槽的側(cè)面呈現(xiàn)凸凹面刀具安裝角度不對(duì)稱更換刀片刀具兩刀尖磨損不對(duì)稱正確安裝刀具槽底出現(xiàn)振動(dòng)，留有振紋工件裝夾不合理正確裝夾工件、保證剛性刀具安裝不合理調(diào)整刀具安裝位置切削參數(shù)設(shè)置不合理降低切削速度和合理選擇進(jìn)給量f程序延時(shí)太長(zhǎng)縮短程序延時(shí)時(shí)間切槽過(guò)程中出現(xiàn)扎刀現(xiàn)象，造成刀具斷裂進(jìn)給量f過(guò)大降低進(jìn)給量f切削阻塞

29、采用斷、退方式切入技能訓(xùn)練 帶寬直槽的軸類零件如圖所示。毛坯：為45mm120mm的45鋼，用FANUC 0i系統(tǒng)指令G00、G01、G04進(jìn)行編程加工該零件。 帶寬直槽的軸類零件 一、工藝分析1識(shí)圖 零件圖中要求加工直槽，槽底精度公差0.1mm。槽加工完畢后，需要用切斷刀將工件切斷，控制長(zhǎng)度為200.05mm。2.工藝路線（1）夾住毛坯45mm外圓，伸出長(zhǎng)度大于30mm應(yīng)用G71循環(huán)指令粗車外輪廓，X軸留精加工余量0.5mm外圓車至尺寸43.5mm、40.5mm。 （2）精車外輪廓至尺寸。 （3）更換切槽刀具T0202，加工槽以及側(cè)面倒角。 （4）選擇切斷刀將工件切斷保證長(zhǎng)度（200.05）

30、mm。 3.刀具及切削用量的選擇刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給量（mm/r）T0101機(jī)夾可轉(zhuǎn)位90外圓車刀1粗車外輪廓6000.2精車外輪廓12000.08T0202切槽刀1車槽5000.1T0303切斷刀1切斷5000.1 選擇機(jī)夾可轉(zhuǎn)位90外圓車刀，刀具型號(hào)PCLNR2020K12；機(jī)夾切槽刀，機(jī)夾切斷刀如圖所示，切槽刀二、程序編制程序說(shuō)明O0002；M03 S600；T0101；G00 X46.0 Z2.0；G71 U2.0 R1.0；G71 P10 Q20 U0.5 W0.05 F0.2；N10 G00 X38.0 S1200；G01 Z0 F0.08；X4

31、0.0 Z-1.0；Z-15.0；X43.0；Z-24.0；N20 X46.0；G00 X46.0 Z2.0；G70 P10 Q20；G00 X100.0 Z100.0；T0202；程序名啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/min選擇1號(hào)刀，機(jī)夾可轉(zhuǎn)位90外圓車刀快速定位，X向46mm，Z向2mm循環(huán)指令，切削深度2mm，X軸回退量1mmX軸進(jìn)刀Z軸進(jìn)刀倒角C1車削40mm外圓車臺(tái)階面車削43mm外圓車削臺(tái)階面快速定位循環(huán)精加工遠(yuǎn)離工件換刀程序說(shuō)明S500；G00 X46.0 Z-12.0；G1X32.0 F0.1；G04 X2.0；G00 X44.0；Z-15.0；G01 X32.0 F0.1；G0

32、4 X2.0；G00 X100.0；Z100.0；T0303；G0X46.0 Z-24.0；G1X0F0.1；G0X100.0；Z100.0；M30；改變轉(zhuǎn)速，500r/min快速定位車直槽延時(shí)2sX軸退刀Z軸移動(dòng)切槽延時(shí)2sX向退刀Z向退刀換切斷刀（刀寬4mm）快速定位切斷X軸退刀Z軸退刀程序結(jié)束并返回三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)40423420考核項(xiàng)目考核內(nèi)容及要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果得分主要項(xiàng)目10超差不得分10超差不得分10超差不得分工藝分析15錯(cuò)誤扣分，2分/處程序編制15錯(cuò)誤扣分，2分/處一般項(xiàng)目510超差不得分1010超差不得分0.0510超差不得分安全文明生產(chǎn)10違規(guī)操作扣2分/處課題五 車削

33、塑料碗模具型芯相關(guān)知識(shí)一、宏程序概念 將一組命令所構(gòu)成的功能，像子程序一樣事先存入存儲(chǔ)器中，用一個(gè)命令作為代表，執(zhí)行時(shí)只需寫出這個(gè)代表命令，就可以執(zhí)行其功能。這一組命令稱做用戶宏主（本）體（或用戶宏程序），簡(jiǎn)稱為用戶宏（CustomMacro）指令，這個(gè)代表命令稱為用戶宏命令，也稱作宏調(diào)用命令。 二、變量1變量的表示 變量由變量符號(hào)“#”和變量號(hào)（阿拉伯?dāng)?shù)字）組成，如#1、#20等。變量也可由變量符號(hào)“#”和表達(dá)式組成，如#1+10。變量號(hào)變量類型功能#1#33局部變量所謂局部變量就是在用戶宏中局部使用的變量。#1#149#500#531公共變量公共變量是在主程序，以及調(diào)用的子程序中通用的變量

34、。#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量是根據(jù)用途而被固定的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。2變量的種類3變量的引用例如： G01 X100.0 F0.1；用宏變量： #1=100.0； G01 X#1 F0.1；執(zhí)行的結(jié)果二者是相同的。 三、運(yùn)算符定義運(yùn)算符舉例定義=#i=#j加法+#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法*#i=#j*#k除法/#i=#j/#k正弦SIN#i=SIN#j反正弦ASIN#i=ASIN#j余弦COS#i=COS#j反余弦ACOS#i=ACOS#j或運(yùn)算OR#i=#j OR #k異或運(yùn)算XOR#i=#j XOR #k與運(yùn)算AND#i=#j AND #k正切TAN#i=TAN#j反

35、正切ATAN#i=ATAN#j平方根SPART#i=SPART#j絕對(duì)值A(chǔ)BS#i=ABS#j舍入ROUND#i=ROUND#j上取整FIX#i=FIX#j下取整FUP#i=FUP#j自然對(duì)數(shù)LN#i=LN#j指數(shù)函數(shù)EXP#i=EXP#j十二進(jìn)制轉(zhuǎn)換BIN#i=BIN#j二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換BCD#i=BCD#j四、語(yǔ)句1無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTOn）例如：N10 GOO X50.0 Z10.0； N20 G01 X45.0 F0.2； N30 G01 Z0.0； N40 GOT0 20；表示執(zhí)行N40程序段時(shí)，程序無(wú)條件轉(zhuǎn)移到N20程序段繼續(xù)運(yùn)行。 2條件語(yǔ)句（IF語(yǔ)句）IF #1 GT 50.0 GO

36、TO 10；G0 X50.0 Z10.0；N10 G00 X100.0 Z100.0 ； 3循環(huán)語(yǔ)句 （WHILE語(yǔ)句）WHILEDOm（m=順序號(hào)）ENDm五、橢圓輪廓編程橢圓零件 程序說(shuō)明O0001；橢圓精加工程序N10M03 S1000 T0101；主軸正轉(zhuǎn)，選1#刀及1#刀補(bǔ)N20G00 X30.0 Z2.0；快速定刀N30#101=60.0；長(zhǎng)半軸N40#102=15.0；短半軸N50#103=60.0；Z軸起點(diǎn)至圓心尺寸N60IF #103 LT 0.0 GOTO 120；判斷Z軸是否走到終點(diǎn)是跳轉(zhuǎn)至N120程序段N70#104=SQRT#101*#101-#103*#103；橢圓

37、方程N(yùn)80#105=#102*#104/#101；X軸變量N90G01 X2*#105 Z#103-60.0 F0.1；橢圓插補(bǔ)N100#103=#103-0.05；步距0.05mmN110GOTO 60；跳轉(zhuǎn)至N60程序段N120G00 X100.0 Z2.0；快速退刀N130M30；程序結(jié)束并返回程序頭六、質(zhì)量分析問(wèn)題現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理措施橢圓輪廓錯(cuò)程序錯(cuò)誤正確編寫橢圓加工的宏程序加工時(shí)扎刀致工件報(bào)廢進(jìn)給量過(guò)大降低進(jìn)給速度工件裝夾不合理，加工時(shí)晃動(dòng)檢查工件裝夾是否牢固，增加剛性刀具三面刃同時(shí)切削檢查刀具角度是否干涉，及時(shí)修正技能訓(xùn)練 塑料碗模具型芯如圖4-5-1所示。毛坯：圓棒料，尺寸為75

38、mm90mm，材料為45鋼。用FANUC系統(tǒng)指令和宏程序編程，完成該零件加工。一、工藝分析1.識(shí)圖 塑料碗模具型芯加工時(shí)，需根據(jù)圖中尺寸先進(jìn)行輪廓整體粗加工，在將外圓和錐面精車至尺寸要求，最后精加工圖中橢圓輪廓部分。2.工藝路線（1）夾住毛坯75mm外圓，伸出長(zhǎng)度大于75mm粗、精車外圓、外錐面至圖樣尺寸要求。（2）粗加工橢圓。 （3）精加工橢圓。（4）粗、精加工內(nèi)孔至尺寸。3.刀具及切削用量的選擇刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給量（mm/r）備注T0101機(jī)夾90外圓刀1粗車外輪廓6000.2精車外輪廓12000.1選擇PCLNR2020K12機(jī)夾外圓車刀，具體參數(shù)見

39、表 刀具型號(hào)尺寸0()s()刀片形狀及刀片型號(hào)hbl1f1l3PCLNR2020K1220201252526-6-6CNMG120404-UR PX90二、程序編制程序說(shuō)明O0002；M03 S600；T0101；G00 X76.0 Z2.0；G71 U2.0 R1.0；G71 P10 Q20 U0.5 W0.05 F0.2；N10 G00 X58.3 S1200；G01 Z-28.0 F0.1；X59.3；X63.0 W-15.0；W-25.0；G02 X65.0 W-1.0 R1.0G01 X69.0；Z-75.0；N20 X76.0；G70 P10 Q20；G00 X200.0 Z100

40、.0；M05；M00；程序名啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)選擇1號(hào)刀，90度刀快速定位設(shè)置G71粗車循環(huán)參數(shù)X軸進(jìn)刀車外圓退刀加工14錐面車外圓倒圓角退刀車外圓退刀半徑加工退刀主軸停程序暫停程序說(shuō)明M3 S1200；T0101；G00 X76.0 Z2.0；G70 P10 Q20；G00 X200.0 Z100.0；M30；O0002；M3 S500；T0101；G00 X25.0 Z2.0；#1=23；N10 #2=2*29.15/25*SQRT25*25-#1*#1；G01 X#2 Z#1-23 F0.2；#1=#1-0.1；IF #1 GE 0 GOTO10；G01 W1.0；G00 X200.0 Z10

41、0.0；M30；啟動(dòng)主軸更新刀補(bǔ)定位至加工起點(diǎn)精加工輪廓退刀程序結(jié)束橢圓加工程序（粗加工時(shí)用磨耗偏移）啟動(dòng)主軸選擇刀具定位靠近起點(diǎn)設(shè)定初始變量以標(biāo)準(zhǔn)方程建立橢圓輪廓模型直線插補(bǔ)，擬合橢圓加工變量累加條件轉(zhuǎn)移退刀程序結(jié)束三、零件加工操作步驟圖示掉頭，伸出足夠長(zhǎng)度，夾緊工件；設(shè)置刀具參數(shù)開始粗加工橢圓輪廓操作步驟圖示粗加工橢圓輪廓過(guò)程中 測(cè)量加工精度 課題六 車削塑料碗模具型腔一、四爪單動(dòng)卡盤裝夾零件1. 四爪單動(dòng)卡盤結(jié)構(gòu)特征四爪單動(dòng)卡盤1卡爪 2帶方孔的螺桿相關(guān)知識(shí)2. 特點(diǎn)與適應(yīng)范圍適用于四爪卡盤裝夾、車削的工件類型有：（1）外形復(fù)雜、非圓柱體、三爪自定心卡盤無(wú)法裝夾的工件；（2）數(shù)量少、偏心

42、距不大、長(zhǎng)度較短的偏心工件；（3）孔間距不大，但孔距有較高要求的工件；（4）位置精度及尺寸精度要求較高的工件。 3. 工件裝夾校正方法（1）工件的裝夾1）根據(jù)工件裝夾部位的尺寸調(diào)整卡爪，使相對(duì)的兩爪之間的距離稍大于工件裝夾部位尺寸（軸類、盤類工件的外圓直徑）。2）在工件裝夾位置下方的床身導(dǎo)軌面上墊放防護(hù)木板。3）夾持工件，工件被夾持部分的長(zhǎng)度一般為15mm左右。 （2）軸類工件的校正用劃針校正軸類工件圖 卡爪位置的調(diào)整（3）盤類零件的校正 用劃針校正盤類工件圖 端面位置的校正 二、質(zhì)量分析常見問(wèn)題產(chǎn)生原因處理措施工件內(nèi)孔尺寸超差刀具參數(shù)不準(zhǔn)確調(diào)整或重新設(shè)定刀具參數(shù)切削用量選擇不當(dāng)，產(chǎn)生讓刀合理選擇切削用量程序錯(cuò)誤檢查、修改程序工件尺寸計(jì)算錯(cuò)誤正確計(jì)算