變頻伺服運動控制micromaster440簡明調(diào)試指南

1、熠控自動化comMICROMASTER 440 簡明調(diào)試指南Answers for industry.熠控自動化com目錄467789101111111313131415第一章 概述第二章 安裝與接線第三章 操作介紹第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)基本操作面板（BOP）的使用參數(shù)結(jié)構及表示方法調(diào)試步驟第四章 參數(shù)復位操作第五章 快速調(diào)試第一節(jié)第二節(jié)快速調(diào)試定義快速調(diào)試步驟第六章 功能調(diào)試第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)開關量輸入功能開關量輸出功能模擬量輸入功能模擬量輸出功能151516171819202121222327第五節(jié)第六節(jié) 第七節(jié) 第八節(jié) 第九節(jié) 第十節(jié) 第十一節(jié)第十二節(jié)第十三節(jié)第十四節(jié)加時間頻率限制多段

2、速功能 停車和制動 制動電阻選配自動再起動和捕捉再起動矢量控制本地閉環(huán)通訊控制控制第七章 故障/第八章 資源熠控自動化com安全指導在按照本手冊調(diào)試之前，請仔細閱讀MICROMASTER440使用大全中安全指導章節(jié)中的“警告”，“注意”和“提示”，為您提供人生安全的保障，有效防止設備或與其連接的到損傷。受警告本設備帶有的電壓，而且它所控制的是帶有潛在的轉(zhuǎn)構。如果使用大全中“警告”的規(guī)定，或不按照其中的要求操作，就可能造成，嚴重的人生或重大損失。只有經(jīng)過認證合格的專業(yè)才允許操作本設備，并且在使用設備之前要熟悉本手冊中所有的安全說明和有關安裝、操作和的規(guī)定。正確地進行搬運裝卸就位安裝和操作，是實現(xiàn)

3、本設備安全和成功地投入運行的可靠保證。注意觸電的。即使電源已經(jīng)切斷，變頻器的直流回路電容器上仍然帶有電壓，因此，在電源關斷5分鐘以后才允許打開本設備。輸入電源線只允許性緊固連接。設備必須接地（按照IEC 536 Class 1，NEC和其他適用的標準）。MICROMASTER440變頻器是在高壓下運行。電氣設備運行時，設備的某些上不可避免的存在電壓。本設備不可作為“緊急停車機構”使用（參看 EN60204，.）本設備可按照UL508C第42節(jié)的要求在變頻器提供電過載保護功能。在缺省狀態(tài)下I2t保護功能在缺省狀態(tài)下是有效的。最高允許的環(huán)境溫度決定于設備，請參看選型樣本中的數(shù)據(jù)。使用前請閱讀所有的

4、安全規(guī)則和警告，并粘貼所有的警告標志。確保警告標志置于醒目的地方，并更換已脫落或損壞的標志。熠控自動化com第一章概述本書是為了方便初次使用西門子標準變頻器的用戶，盡快了解和掌握MM440變頻器的調(diào)試操作。對常見的一些調(diào)試問題采用案例的方式做了一些簡要的說明。對于具體參數(shù)和更加詳細的設置可以參考MICROMASTER440使用大全中的具體說明。MM440變頻器訂貨號解釋：外形尺寸: A，B，C D，E，F(xiàn) F = FXG = GX變頻器功率數(shù)值前兩位（W）產(chǎn)地：A=歐洲 B=中國6SE6440上圖所示訂貨號表示：西門子MM440變頻器，防護等級是IP20，無濾波器，三相380V輸入，0.37k

5、W，A型尺寸；4生產(chǎn)批次A = 內(nèi)置A級濾波器 B = 內(nèi)置B級濾波器 U = 無濾波器輸入電壓:B = 1AC 200240V C = 1/3AC 200240V D = 3AC 380480V E = 3AC 500600V F = 3AC 690720V防護等級: 0 = IP001 = IP102 = IP20/225 = IP566 = IP65/667 = IP671AA731DU2功率倍率：（W）1 = 1012 = 1023 = 1034 = 104熠控自動化comMM440的特點及技術指標：5電源電壓及功率范圍輸入電壓恒轉(zhuǎn)矩負載下功率變轉(zhuǎn)矩負載下功率1 AC 200至240V

6、 10%0.12kW至3kW無3 AC 200至240V 10%0.12kW至45kW5.5kW至45kW3 AC 380至480V 10%0.37kW至200kW7.5kW至250kW3 AC 500至600V 10%0.75kW至75kW1.5kW至90kW輸入頻率輸出頻率47至63 Hz0.12kW至75kW 0 Hz至650 Hz（V/F 控制方式）/ 0 Hz至200 Hz（矢量控制方式）90kW至200kW 0 Hz至267Hz（V/F 控制方式）/ 0 Hz至200 Hz（矢量控制方式）功率因數(shù)大于0.95變頻器效率96%至97%過載能力（恒轉(zhuǎn)矩）0.12kW75kW，150%過

7、載持續(xù)時間60秒，200%過載持續(xù)時間3秒重復周期300秒90kW200kW，136%過載持續(xù)時間57秒，160%過載持續(xù)時間3秒重復周期300秒過載能力（變轉(zhuǎn)矩）5.5kW90kW，140%過載持續(xù)時間3秒，110%過載持續(xù)時間60 秒重復周期300秒110kW250kW，150%過載持續(xù)時間1秒，110%過載持續(xù)時間59 秒重復周期300秒控制方式矢量控制，V/F控制，轉(zhuǎn)矩控制，平方V/F控制等頻率設定分辨率數(shù)字輸入和串行通訊輸入為0.01Hz，10位二進制模擬輸入通訊接口RS485標配，RS 232可選，另有PROFIbus DeviceNet CANopen選件電機電纜長度不帶輸出電抗

8、器0.12kW75kW最長50m（電纜），最長100m（非電纜）90kW250kW最長200m（電纜），最長300m（非電纜）帶輸出電抗器參照相關選件防護等級IP20工作溫度0.12kW75kW， 10至+50攝氏度（恒轉(zhuǎn)矩）， 10至+40攝氏度（變轉(zhuǎn)矩）90kW200kW ，不降容0至+40攝氏度存放溫度40至+70攝氏度相對濕度小于95% RH無結(jié)露工作地區(qū)海拔高度0.12kW75kW海拔1000m以下無需降額使用90kW200kW海拔2000m以下無需降額使用最高可在海拔4000m的環(huán)境中使用保護功能過電壓，欠電壓，過載，接地，短路，過溫熠控自動化com第二章安裝與接線675kW以上需

9、外接BR制動單元DC + DC - B +B -L1UL2VML3WPEPE1 10V12模擬量模擬量2 0V模擬地13輸出1輸入13 Ain1 +26模擬量4 Ain127輸出2模擬量10 Ain2 +輸入211 Ain2撥碼開關19正轉(zhuǎn)5 Din118 繼電器1反轉(zhuǎn)6 Din220復位7 Din321 繼電器2速度選擇18 Din422速度選擇216 Din524速度選擇317 Din623 繼電器39 + 24V2528 0V數(shù)字地1429 P +電機溫度保護RS 4851530 N熠控自動化com第三章操作介紹第一節(jié)基本操作面板（BOP）的使用1.1 BOP按鍵功能介紹啟動鍵增加鍵1.

10、2 BOP修改參數(shù)下面通過將參數(shù)P1000的第0組參數(shù)，即設置P10000=1的過程為例，介紹一下通過操作BOP面板修改一個參數(shù)的流程：在下面的介紹出現(xiàn)參數(shù)的修改過程中，將直接使用P10000= 1的方式來表達這一設置過程。1.3 故障復位操作當變頻器運行中發(fā)生故障或者，變頻器會出現(xiàn)提示，并會按照設定的方式進行默認的處理（一般是停車）。此時，需要用戶查找并排除故障發(fā)生的原因后，在面板上確認故障的操作。這里通過一個（電壓過低）的故障復位過程來演示具體的操作流程。當變頻器欠壓的時候，面板將顯示故障代碼。按鍵，如果故障點已經(jīng)排除，變頻器將復位到運行準備狀態(tài)，顯示設定頻率閃爍。如果故障點仍然存在，則故

11、障代碼重現(xiàn)。7操作步驟BOP顯示結(jié)果1按鍵，參數(shù)2按鍵，直到顯示P10003按鍵，顯示in000，即P1000的第0組值4按鍵，顯示當前值25按鍵，達到所要求的數(shù)值16按鍵，當前設置7按鍵，顯示r00008按鍵，顯示頻率確認鍵點動鍵停止鍵減少鍵反轉(zhuǎn)鍵功能鍵顯示區(qū)域熠控自動化com1.4 用BOP面板控制變頻器按照以下步驟通過BOP面板直接對變頻器進行操作。對于使用BOP之外的其他控制變頻器的運行方式請參考后面的具體內(nèi)容。第二節(jié)參數(shù)結(jié)構及表示方法2.1 參數(shù)結(jié)構MM440有兩種參數(shù)類型：以字母P開頭的參數(shù)為用戶可改動的參數(shù)；以字母r開頭的參數(shù)表示本參數(shù)為只讀參數(shù)。所有參數(shù)分成命令參數(shù)組（CDS）

12、，以及與電機、負載相關的驅(qū)動參數(shù)組（DDS）兩大類。每個參數(shù)組又分為三組。其結(jié)構如下圖所示：默認狀態(tài)下使用的當前參數(shù)組是第0組參數(shù)，即CDS0和DDS0。本文后面如果沒有特殊說明，所參數(shù)都是指當前參數(shù)組。的舉例來說，P1000的第0組參數(shù)，在BOP上顯示為，書本中常寫作P1000.0；P10000；或者P1000in000等形式。在本書中為了一致，均以P10000的形式表示P1000的第0組參數(shù)。8所有參數(shù)控制參數(shù)組（CDS）驅(qū)動參數(shù)組（DDS）其他參數(shù)CDS 0CDS 1CDS 2DDS 0DDS 1DDS 2操作步驟設置參數(shù)功能解釋11起停命令源于面板21頻率設定源于面板3返回監(jiān)視狀態(tài)4啟

13、動變頻器5通過增減鍵修改運行頻率6停止變頻器熠控自動化com2.3 參數(shù)組切換命令源將參數(shù)按照命令和驅(qū)動兩大類分為三組，用戶可以根據(jù)不同的需要在一個變頻器中設置多種驅(qū)動和控制的配置并在適當?shù)臅r候根據(jù)需要進行切換。（見第六章第十二節(jié)舉例：/本地控制切換。）參數(shù)組切換真值表:第三節(jié)調(diào)試步驟通常一臺新的MM440變頻器一般需要經(jīng)過如下三個步驟進行調(diào)試：參數(shù)復位，是將變頻器參數(shù)恢復到出廠狀態(tài)下的默認值的操作。一般在變頻器出廠和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時候進行此操作?？焖僬{(diào)試狀態(tài)，需要用戶輸入電機相關的參數(shù)和一些基本驅(qū)動控制參數(shù)，使變頻器可以良好的驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。一般在復位操作后，或者更換電機后需要進行此操作。功能

14、調(diào)試，指用戶按照具體生產(chǎn)工藝的需要進行的設置操作。這一部分的調(diào)試工作比較復雜，常常需要在現(xiàn)場多次調(diào)試。本書將按照這三個步驟，通過案例介紹和相關參數(shù)的說明，逐步的介紹全部MM440的調(diào)試流程。9功能調(diào)試快速調(diào)試參數(shù)復位CDSDDSP0810P0811參數(shù)組P0820P0821參數(shù)組000000101101X12X12參數(shù)組切換命令源已激活參數(shù)組說明CDSP0810，P0811r0050CDS可以在變頻器運行中切換DDSP0820，P0821r0051DDS只能在變頻器停止狀態(tài)切換熠控自動化com第四章參數(shù)復位操作參數(shù)復位：參數(shù)復位，將變頻器的參數(shù)恢復到出廠時的參數(shù)默認值。在變頻器初次調(diào)試，或者參

15、數(shù)設置時，需要執(zhí)行該操作，以便于將變頻器的參數(shù)值恢復到一個確定的默認狀態(tài)。在參數(shù)復位完成后，需要進行快速調(diào)試的過程。根據(jù)電機和負載具體特性，以及變頻器的控制方式等信息進行必要的設置之后，變頻器就可以驅(qū)動電機工作了。10此時P09700，P00100復位完成操作完成后，顯示P0970等待狀態(tài)（等待時間因變頻器功率等級而不同）1將參數(shù)復位到出廠設定值30進入工廠復位準備狀態(tài)1定義參數(shù)等級為標準級開始復位熠控自動化com第五章快速調(diào)試第一節(jié)快速調(diào)試定義：指通過設置電機參數(shù)和變頻器令源及頻率給定源，從而達到簡單快速運轉(zhuǎn)電機的一種操作模式。第二節(jié)快速調(diào)試步驟：請按照下面步驟，設置參數(shù)，即可完成快速調(diào)試的

16、過程。11設置P0003設置參數(shù)等級= 1 標準級（只需要設置最基本的參數(shù)）= 2 擴展級= 3級3P0010= 1 開始快速調(diào)試注意：只有在P0010=1的情況下，電機的主要參數(shù)才能被修改，如：P0304，P0305等只有在P0010=0的情況下，變頻器才能運行1P0100選擇電機的功率和電網(wǎng)頻率。0= 0= 1= 2kW，頻率50Hz HP，頻率60Hz kW，頻率60HzP0205變頻器應用對象= 0 恒轉(zhuǎn)矩（壓縮機，傳送帶等）= 1 變轉(zhuǎn)矩（風機，泵類等）0P03000選擇電機類型= 1 異步電機= 2 同步電機1P03040電機額定電壓：注意電機實際接線（Y/）根據(jù)電機銘牌P0305

17、0電機額定電流：注意：電機實際接線（Y/）如果驅(qū)動多臺電機，P0305的值要大于電流總和根據(jù)電機銘牌P03070電機額定功率如果P0100 = 0或2，是kW如果P0100 = 1，是hp根據(jù)電機銘牌P03080電機功率因數(shù)根據(jù)電機銘牌P03090電機的額定效率注意如果P0309設置為0，則變頻器自動計算電機效率如果P0100設置為0，看不到此參數(shù)根據(jù)電機銘牌參數(shù)號參數(shù)描述熠控自動化com在完成快速調(diào)試后，變頻器就可以正常的驅(qū)動電機了。下面就可以根據(jù)需要設置控制的方式和各種工藝參數(shù)。12參數(shù)號參數(shù)描述設置P03100電機額定頻率通常為50/60Hz非標準電機，可以根據(jù)電機銘牌修改根據(jù)電機銘牌P

18、03110電機的額定速度矢量控制方式下，必須準確設置此參數(shù)根據(jù)電機銘牌P03200電機的磁化電流通常取默認值0P03350電機冷卻方式= 0 利用電機軸上風扇自冷卻= 1 利用獨立的風扇進行強制冷卻0P06400電機過載因子以電機額定電流的百分比來限制電機的過載電流150P07000選擇命令給定源（啟動/停止）= 1 BOP（操作面板）= 2 I/O端子控制= 4 經(jīng)過BOP鏈路（RS232）的USS控制= 5 通過COM鏈路（端子29，30）= 6 PROFIBUS（CB通訊板）注意：改變P0700設置，將復位所有的數(shù)字輸入輸出至出廠設定2P10000設置頻率給定源= 1 BOP電動電位計給

19、定（面板）= 2 模擬輸入1通道（端子3，4）= 3 固定頻率= 4 BOP鏈路的USS控制= 5 COM鏈路的USS（端子29，30）= 6 PROFIBUS（CB通訊板）= 7 模擬輸入2通道（端子10，11）2P10800限制電機運行的最小頻率0P10820限制電機運行的最大頻率50P11200電機從狀態(tài)加速到最大頻率所需時間10P11210電機從最大頻率降速到狀態(tài)所需時間10P13000控制方式選擇= 0 線性V/F，要求電機的壓頻比準確= 2 平方曲線的V/F控制= 20 無傳感器矢量控制= 21 帶傳感器的矢量控制0P3900結(jié)束快速調(diào)試= 1 電機數(shù)據(jù)計算，并將除快速調(diào)試以外的參

20、數(shù)恢復到工廠設定= 2 電機數(shù)據(jù)計算，并將I/O設定恢復到工廠設定= 3 電機數(shù)據(jù)計算，其它參數(shù)不進行工廠復位3P1910= 1 使能電機識別，出現(xiàn)A0541，馬上啟動變頻器1熠控自動化com第六章功能調(diào)試第一節(jié)開關量輸入功能MM440包含了六個數(shù)字開關量的輸入端子，每個端子都有一個對應的參數(shù)用來設定該端子的功能。第二節(jié)開關量輸出功能可以將變頻器當前的狀態(tài)以開關量的形式用繼電器輸出，方便用戶通過輸出繼電器的狀態(tài)來變頻器的狀態(tài)量。而且每個輸出邏輯是可以進行取反操作，即通過操作P0748的每一位更改。13DIN6DIN5 DIN4DIN3DIN2DIN1繼電器對應參數(shù)默認值功能解釋輸出狀態(tài)繼電器1

21、P0731= 52.3故障繼電器失電繼電器2P0732= 52.7繼電器得電繼電器3P0733= 52.2變頻器運行中繼電器得電數(shù)字輸入端子參數(shù)出廠設置功能說明DIN15P07011= 1 接通正轉(zhuǎn)/斷開停車= 2 接通反轉(zhuǎn)/斷開停車= 3 斷開按慣性停車= 4 斷開按第二降速時間快速停車= 9 故障復位= 10 正向點動= 11 反向點動= 12 反轉(zhuǎn)（與正轉(zhuǎn)命令配合使用）= 13 電動電位計升速= 14 電動電位計降速= 15 固定頻率直接選擇= 16 固定頻率選擇+ ON命令= 17 固定頻率編碼選擇+ ON命令= 25 使能直流制動= 29 外部故障信號觸發(fā)跳閘= 33附加頻率設定值=

22、 99 使能BICO參數(shù)化DIN26P070212DIN37P07039DIN48P070415DIN516P070515DIN617P0706159公共端說明：開關量的輸入邏輯可以通過P0725改變開關量輸入狀態(tài)由參數(shù)r0722，開關閉合時相應筆劃點亮5# 端子閉合6# 端子斷開熠控自動化com第三節(jié)模擬量輸入功能MM440變頻器有道屬性。模擬量輸入，相關參數(shù)以in000和in001區(qū)分，可以通過P0756分別設置每個通除了上面這些設定范圍，還可以支持常見的210V和420mA這些模擬標定方式。以模擬量通道1電壓信號210V作為頻率給定，需要設置:以模擬量通道2電流信號420mA作為頻率給定

23、，需要設置：注意：對于電流輸入，必須將相應通道的撥碼開關撥至ON的位置。ONOFF1 214參數(shù)號碼設定值參數(shù)功能50Hz0Hz4mA20mAP075714電流4mA對應0%的標度，即0HzP075810%P0759120電流20mA對應100%的標度，即50HzP07601100%P076114死區(qū)寬度頻率電流參數(shù)號碼設定值參數(shù)功能50Hz0Hz2V10VP075702電壓2V對應0%的標度，即0HzP075800%P0759010電壓10V對應100%的標度，即50HzP07600100%P076102死區(qū)寬度頻率電壓參數(shù)號碼設定值參數(shù)功能說明P07560單極性電壓輸入（0至+10V）“帶

24、”是指模擬通道1帶的單極性電壓輸入（0至+10V）具有功能，當斷線或2單極性電流輸入（0至20mA）信號超限，報故障F00803帶的單極性電流輸入（0至20mA）4雙極性電壓輸入（ 10V至+10V）熠控自動化com第四節(jié)模擬量輸出功能MM440變頻器有模擬量輸出，相關參數(shù)以in000和in001區(qū)分，出廠值為020mA輸出，可以標定為420mA輸出（P07784），如果需要電壓信號可以在相應端子并聯(lián)一支500歐姆電阻。需要輸出的物理量可以通過P0771設置。輸出信號標定為050 Hz輸出420mA第五節(jié)加時間加速、時間也稱作斜坡時間，分別指電機從狀態(tài)加速到最高頻率所需要的時間，和從最高頻率到

25、狀態(tài)所需要的時間。注意：P1120設置過小可能導致變頻器過電流。P1121設置過小可能導致變頻器過電壓。第六節(jié)頻率限制用戶可以設置電機的運行頻率區(qū)間，和所要避開的一些點。15參數(shù)功能解釋說明P1080最低頻率這兩個參數(shù)用于限制電機的最低和最高運行頻率，不受頻率給定源的影響P1082最高頻率P1091 P1094跳躍頻率，避開機械點MM440變頻器可以設置四段跳躍頻率，通過P1101設置頻帶寬度參數(shù)號碼參數(shù)功能f最高頻率P1082t加速時間時間P1120P1121P1120加速時間P1121時間參數(shù)號碼設定值參數(shù)功能20mA4mA0Hz50HzP07770%0Hz對應輸出電流4mAP07784P

26、0779100%50Hz對應輸出電流20mAP078020電流頻率參數(shù)號碼設定值參數(shù)功能說明P077121實際頻率模擬輸出信號與所設置的物理量呈線性關系25輸出電壓26直流電壓27輸出電流熠控自動化com第七節(jié)多段速功能多段速功能，也稱作固定頻率，就是設置參數(shù)P1000=3的條件下，用開關量端子選擇固定頻率的組合，實現(xiàn)電機多段速度運行?？赏ㄟ^如下三種方法實現(xiàn)：1. 直接選擇（P0701 - P0706 = 15）在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率。2. 直接選擇+ ON命令（P0701 - P0706 = 16）在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率（見上表），又具備起動功能。

27、3. 二進制編碼選擇+ON 命令（P0701 - P0704 = 17）使用這種方法最多可以選擇15個固定頻率。各個固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇：16頻率設定端子8端子7端子6端子5P10011P10021P100311P10041P100511P100611P1007111P10081P100911P101011P1011111P101211P1013111P1014111P10151111端子對應參數(shù)對應頻率設置說明5P0701P1001頻率給定源P1000必須設置為3當多個選擇同時激活時，選定的頻率是它們的總和6P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705

28、P100517P0706P1006熠控自動化com第八節(jié)停車和制動停車指的是將電機的轉(zhuǎn)速降到零速的操作，在MM440變頻器支持的停車方式包括：為了縮短電機時間，MM440變頻器支持以下兩種制動方式，可以實現(xiàn)將電機快速制動17制動方式功能解釋相關參數(shù)直流制動變頻器向電機定子注入直流P12301，使能直流制動 P1232直流制動強度 P1233直流制動持續(xù)時間 P1234直流制動的起始頻率能耗制動變頻器通過制動單元和制動電阻，將電機回饋的能量以熱能的形式消耗掉P1237=1 5，能耗制動的工作停止周期 P1240=0，直流電壓控制器，從而防止斜坡下降時間的自動延長停車方式功能解釋應用場合OFF1變

29、頻器按照P1121所設定的斜坡下降，由全速降為零速一般場合OFF2變頻器脈沖輸出，電機慣性滑行狀態(tài)，直至速度為零速設備需要急停，配合機械抱閘OFF3變頻器按照P1135所設定的斜坡，時間由全速降為零速設備需要快速停車熠控自動化com第九節(jié)制動電阻選配MM440變頻器，75kW（含）以下機型已經(jīng)內(nèi)置了制動單元，用戶只需外部配置制動電阻即可實現(xiàn)能耗制動，以滿足工藝要求。用戶可以根據(jù)制動電阻的工作停止周期選配制動電阻。下表制動電阻的阻值和功率是以5%的工作停止周期選配。如果實際工作周期大于5%，需要將功率加大，電阻阻值不變，確保制動電阻不被燒毀。18變頻器功率 kW外形尺寸額定電壓 V電阻值 ohm

30、連續(xù)功率 W0.120.75A230180501.12.2B230681203.0C230392504，5.5C230273007.5，11，15D2301080018.5，22E2307120030，37，45F230325002.2，3，4B3801602005.5，7.5，11C3805665015，18.5，22D38027120030，37E38015220045，55，75F380840005.5，7.5，11C5758265015，18.5，22D57539130030，37E57527190045，55，75F575124200熠控自動化com第十節(jié)自動再起動和捕捉再起動自動再

31、起動：變頻器在主電源跳閘或故障后重新起動的功能。需要啟動命令在數(shù)字輸入并且保持常ON才能進行自動再啟動。捕捉再起動：變頻器快速地改變輸出頻率，去搜尋正在旋轉(zhuǎn)的電機的實際速度。一旦捕捉到電機的速度實際值，使電機按常規(guī)斜坡函數(shù)曲線升速運行到頻率的設定值。19自動再起動：（P1210）捕捉再起動：（P1200）應用場合上電自啟動重新啟動旋轉(zhuǎn)的電機參數(shù)設置0自動再起動1 上電后跳閘復位2 在主電源中斷后再起動3 在主電源消隱或故障后再起動4 在主電源消隱后再起動5 在主電源中斷和故障后再起動6 在電源消隱，電源中斷或故障后再起動0捕捉再起動1 捕捉再起動總是有效，雙方向搜索電機速度2 捕捉再起動功能在

32、上電，故障，OFF2停車時，雙方向搜索電機速度3 捕捉再起動在故障，OFF2停車時有效，雙方向搜索電機速度4 捕捉再起動總是有效，單方向搜索電的速度5 捕捉再起動在上電，故障，OFF2停車時有效，單方向搜索電機速度6 故障，OFF2停車時有效，單方向搜索電機速度建議：同時采用上述兩種功能熠控自動化com第十一節(jié)矢量控制矢量控制：將測得變頻器實際輸出電流按空間矢量的方式進行分解，形成轉(zhuǎn)矩電流分量與磁通電流分量兩個電流閉環(huán)，同時又可借助編或內(nèi)置觀測器模型來速度閉環(huán)，這種雙閉環(huán)控制方式可以改善變頻器的動態(tài)響應能力，減小滑差，保證系統(tǒng)速度穩(wěn)定，確保低頻時的轉(zhuǎn)矩輸出。典型應用場合：行車，皮帶機，擠出機，

33、空氣壓縮機等。為了在電機數(shù)學模型的精確性，以確保的到較為理想的矢量控制效果。必須進行電機優(yōu)化操作，其優(yōu)化步驟如下：如果已經(jīng)進行了恢復出廠設置和快速調(diào)試，可以直接進行電機的靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化。注意：電機動態(tài)優(yōu)化必須脫開機械負載。20操作參數(shù)功能解釋電機靜態(tài)識別P191001 識別所有電機數(shù)據(jù)并修改，并將這些數(shù)據(jù)應用于控制器2 識別所有電機數(shù)據(jù)但不進行修改，這些數(shù)據(jù)不用于控制器3 識別電機磁路飽和曲線并修改激活電機數(shù)據(jù)識別后將顯示A0541，需要馬上啟動變頻器電機動態(tài)優(yōu)化P130020 選擇矢量控制方式P19601 激活電機動態(tài)優(yōu)化后，將顯示A0542，需要馬上啟動變頻器，電機會突然加速電機動態(tài)優(yōu)

34、化電機靜態(tài)識別快速調(diào)試恢復出廠設置熠控自動化com第十二節(jié)本地控制本地控制主要用于現(xiàn)場（機旁箱）手動調(diào)試，（中控室）運行的轉(zhuǎn)換。變頻器本身具備3套控制參數(shù)組（CDS），在每組參數(shù)里邊設置不同的給定源和命令源，選擇不同參數(shù)組，從而實現(xiàn)本地控制的切換。例如: 本地由操作面板（BOP）控制，命令。需要設置以下的一些參數(shù)：操作由模擬量和開關量控制，以DIN4（端子8）作為切換P10000 = 2， P10001 = 1，P07040 = 99，P07000 = 2， P07001= 1，P0810 = 722.3，第0組參數(shù)為本地操作方式；第1組參數(shù)為操作方式；通過DIN4作為切換命令。第十三節(jié)閉環(huán)控

35、制13.1控制原理簡單說明：MM4變頻器的閉環(huán)控制，是應用控制，使控制系統(tǒng)的被控量迅速而準確地接近目標值的一種控制。實時地將傳感器反饋回來的信號與被控量的目標信號相比較，如果有偏差，則通過的控制作用，使偏差為0。適用于壓力控制，溫度控制，流量控制等。13.2 MM440變頻器控制原理簡圖：21使能信號（P2200）微調(diào)信號比例增益（P2254）（P2280）主設定值積分系數(shù)電機（P2253）（P2285）微分系數(shù)控制對象反饋信號反饋濾波（P2274）（P2264）（P2265）傳感器DIN4722.3P0810端子控制輸入BOP電機ADC速度設定MOP設定值控制命令熠控自動化com13.3 M

36、M440變頻器在恒壓供水應用：由BOP面板作為壓力給定，模擬量通道2接入壓力反饋信號，具體參數(shù)如下：（對于比例積分參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)試）P07002 P07011 P0756.12 P10001 P22001 P22532250 P2240X P2264755.1 P22655 P22800.5 P228515P22740控制命令源于端子5#端子作為啟動信號反饋信號為電流信號頻率給定源于BOP面板使能目標給定源于面板用戶壓力設定值的百分比反饋源于模擬通道2 反饋濾波時間常數(shù)比例增益設置積分時間設置微分時間設置（通常微分需要關閉）第十四節(jié)通訊MM440變頻器可以通過PROFIBUS模塊，Device

37、Net模塊，CANopen模塊連接到相應的控制系統(tǒng)當中。MM440變頻器本身具備RS485通訊端口，用戶根據(jù)USS協(xié)議通過西門子S7 200 PLC控制變頻器，也可以根據(jù)USS協(xié)議自行編制程序，對變頻器無需增加任何硬件，即可一個控制系統(tǒng)。3. MM440變頻器可以通過PC至變頻器的連接組合件，連接到RS232接口，通過隨機STARTER調(diào)試變頻器，實現(xiàn)參數(shù)的上傳、以及參數(shù)備份。4. 詳細通訊信息參考MICROMASTER440使用大全的第十三章，或者相關通訊模塊資料。22變頻器電機水泵壓力傳感器0 20mA5DC 24Vk91011撥碼開關 on反饋源設定值功能解釋說明P2264755.0模擬

38、通道1當模擬量波動較大時，可適當加大濾波時間，確保系統(tǒng)穩(wěn)定755.1模擬通道2給定源設定值功能解釋說明P22532250BOP面板通過改變P2240改變目標值755.0模擬通道1通過模擬量大小來改變目標值755.1模擬通道2熠控自動化com第七章故障/MM440變頻器運行時，會發(fā)生故障或者。當發(fā)生故障時，變頻器停止運行，面板顯示以F字母開頭相應故障代碼，需要故障復位才能重新運行。當發(fā)生時，變頻器繼續(xù)運行，面板顯示以A字母開頭相應代碼，消除后代碼自然消除。23故障代碼故障分析及處理F0001過電流電機電纜過長電機繞組短路輸出接地電機堵轉(zhuǎn)變頻器硬件故障加速時間過短（P1120）電機參數(shù)不正確啟動電

39、壓過高（P1310）矢量控制參數(shù)不正確變頻器上電報F0001故障且不能復位，請拆除電機并將變頻器參數(shù)恢復為出廠設定值，如果此故障依然出現(xiàn)，請聯(lián)系西門子維修部門啟動過程中出現(xiàn)F0001，可以適當加大加速時間、減輕負載，同時要檢查電機接線，檢查機械抱閘是否打開檢查負載是否突然波動用鉗形表檢查三相輸出電流是否平衡。對于特殊電機，需要確認電機參數(shù)，并正確修改V/F曲線對于變頻器輸出端安裝了接觸器，檢查是否在變頻器運行中有通斷動作對于一臺變頻器拖動多臺電機的情況，確認電機電纜總長度和總電流F0002過電壓輸入電壓過高或者不穩(wěn)再生能量回饋參數(shù)不合適延長降速時間P1121 ，使能最大電壓控制器P1240=1

40、測量直流母線電壓，并且與r0026的顯示值比較，如果相差太大，建議維修負載是否平穩(wěn)測量三相輸入電壓檢查制動單元、制動電阻是否工作如果使用功能，檢查參數(shù)F0003欠電壓輸入電壓低沖擊負載 輸入缺相測量三相輸入電壓測量三相輸入電流，是否平衡。測量變頻器直流母線電壓，并且與r0026顯示值比較，如果相差太大，需維修檢查制動單元是否正確接入輸出是否有接地情況熠控自動化com24故障代碼故障分析及處理F0004變頻器過溫冷卻風量，機柜通風不好環(huán)境溫度過高檢查變頻器本身的冷卻風機可以適當降低調(diào)制脈沖的頻率降低環(huán)境溫度F0005變頻器過載電機功率（P0307）大于變頻器的負載能力（P0206）負載有沖擊檢查

41、變頻器實際輸出電流r0027是否超過變頻器的最大電流r0209F0011電機過熱負載的工作/停止周期不符合要求電機超載運行電機參數(shù)不對檢查變頻器輸出電流。重新進行電機參數(shù)識別（P1910=1）檢查溫度傳感器F0022功率組件故障制動單元短路，制動電阻阻值過低電機接地短路組件接觸不良如果F0022在變頻器上電時就出現(xiàn)且不能復位，重新插拔I/O板或者維修如果故障出現(xiàn)在變頻器啟動的瞬間，檢查斜坡上升時間是否過短檢查制動單元制動電阻檢查電機，電纜是否接地F0041電機參數(shù)檢測失敗電參數(shù)自動檢測故障檢查電機類型，接線，是否有短路手動來測量電機阻抗寫入數(shù)P0350F0042速度控制優(yōu)化失敗電動態(tài)優(yōu)化故障檢

42、查機械負載是否脫開重新優(yōu)化F0080模擬輸入信號丟失斷線，信號超出范圍檢查模擬量接線，測試信號輸入F0453電機堵轉(zhuǎn)電機電纜過長 電機有短路接地故障電機參數(shù)不正確電機堵轉(zhuǎn)補償電壓過高啟動時間過短檢查電機電纜檢查電機絕緣檢查變頻器的電機參數(shù)，補償電壓，加時間設置是否正確熠控自動化com25代碼分析及處理A0501過電流限幅電機電纜過長 電機有短路接地故障電機參數(shù)不正確電機堵轉(zhuǎn)補償電壓過高啟動時間過短檢查電機電纜檢查電機絕緣檢查變頻器的電機參數(shù)，補償電壓，加時間設置是否正確A0502過電壓限幅線電壓過高或者不穩(wěn)再生能量回饋測量三相輸入電壓加降速時間P1121安裝制動電阻檢查負載是否平衡A0503欠

43、電壓電網(wǎng)電壓低輸入缺相 沖擊性負載測量變頻器輸入電壓如果變頻器在輕載時能正常運行，但重載 欠電壓故障，測量三相輸入電流?？赡苋毕?，可能變頻器整流橋故障檢查負載A0504變頻器過溫冷卻風量，機柜通風不好環(huán)境溫度過高檢查變頻器的冷卻風機改善環(huán)境溫度適當降低調(diào)制脈沖的頻率A0505變頻器過載變頻器過載工作/停止周期不符合求電功率（P0307）超過變頻器的負載能力（P0206）可以通過檢查變頻器實際輸出電流r0027是否接近變頻器的最大電流r0209，如果接近，說明變頻器過載，建議減小負載A0511電I2T過載電過載負載的“工作 停止”周期中，工作時間太長檢查負載的工作/停機周期必須正確檢查電的過溫參

44、數(shù)（P0626 P0628）必須正確檢查電的溫度電平（P0604）必須匹配檢查所連接傳感器是否是KTY 84型A0512電溫度信號丟失電過載負載的“工作 停止”周期中，工作時間太長檢查負載的工作/停機周期必須正確檢查電的過溫參數(shù)（P0626 P0628）必須正確檢查電的溫度電平（P0604）必須匹配檢查所連接傳感器是否是KTY 84型熠控自動化com26代碼分析及處理A521運行環(huán)境過溫運行環(huán)境溫度超出值檢查環(huán)境溫度必須在允許限值以內(nèi)檢查變頻器運行時，冷卻風機必須正常轉(zhuǎn)動檢查冷卻風機的進風口不允許有任何阻塞A0541電數(shù)據(jù)自動檢測 已激活已選擇電 數(shù)據(jù)的自動檢測（P1910）功能，或檢測正在進

45、行檢測如果此時P19101，需要馬上啟動變頻器激活自動檢測A0590編反饋信號丟失的從編來的反饋信號丟失檢查編的安裝及參數(shù)設置檢查變頻器與編之間的接線手動運行變頻器，檢查r0061是否有反饋信號增加編信號丟失的門限值（P0492）A0910最大電壓 Vdc max控制器未激活電源電壓一直太高電機由負載帶動旋轉(zhuǎn)，使電 處于再生制動方式下運行負載的慣量特別大檢查電源輸入安裝制動單元、制動電阻A0911最大電壓 Vdc max 控制器激活直流母線電壓超過P2172所設定的門限值A0922變頻器無負載輸出沒接電機，或者電機功率過小熠控自動化com第八章資源作為一本簡明調(diào)試手冊，本書只包含了MICROM

46、ASTER440變頻器調(diào)試的部分常見的內(nèi)容，沒有對所有參數(shù)進行詳細的介紹，所涉及的很多參數(shù)的很多其他設置項也可能沒有進行詳盡的說明。這些具體的內(nèi)容可以參看MICROMASTER440使用大全中相關篇章的介紹。特別建議用戶在使用之前，仔細閱讀安全使用本設備所需要注意的一些注意事項！生產(chǎn)的西門子標準變頻器的包裝中已經(jīng)包含了完整的中文版MICROMASTER440使用大全。所有變頻器中附帶的光盤也包含了的使用說明，同時這個文件在西門子技術文檔上，標準變頻器相關部分的中也可以找到。關于MM440和其他西門子標準變頻器的使用條件和其他附加選件等信息，可以參考產(chǎn)品樣本中的具體信息27技術文檔 地址： HY

47、PERLINK http:/w/ http:/ 的 取得聯(lián)系，他們會在最快的時間內(nèi)給用戶以技術 。同時，如果產(chǎn)品出現(xiàn)了故障需要 也可以撥打，您將在最短的時間內(nèi)得到支持信息。西門子技術支持與服務： 傳真：熠控自動化com北方區(qū)大連溫州湛江（0411）8369 9760（0577）8606 7091（0759）338 1616/3232傳真 （0411）8360 9468傳真 （0577）8606 7093傳真 （0759）338 6789（010）6476 8888哈爾濱（0451）5300 9933蘇州傳真 （010）6476 4977西南區(qū)（0512）6288 8191濟南傳真 （0451）

48、5300 9990傳真 （0512）6661 4898（0531）8266 6088（028）8619 9499長春寧波傳真 （0531）8266 0836傳真 （028）8619 9355（0431）8898 1100（0574）8785 5377西安傳真 （0431）8898 1087傳真 （0574）8787 0631重慶（029）8831 9898（023）6382 8919包頭南昌傳真 （029）8833 8818傳真 （023）6370 0612（0472）590 8380（0791）630 4866傳真 （0472）590 8385傳真 （0791）630 4918（022）83

49、19 1666（0871）315 8080鞍山常州傳真 （022）2332 8833傳真 （0871）315 8093（0412）638 8888（0519）8989 5801青島傳真 （0412）638 8716傳真 （0791）8989 5802攀枝花（0532）8573 5888（0812）335 9500/01呼和浩特紹興傳真 （0532）8576 9963傳真 （0812）335 9718（0471）693 8888-1508（0575）8820 1306鄭州傳真 （0471）628 8269傳真 （0575）8820 1632/1759宜賓（0371）6771 9110（0831）233 8078南通傳真 （0371）6771 9120華東區(qū)傳真 （0831）233 2680（0513）8532 2488唐山傳真 （0513）8532 2058綿陽（0315）317 9450/51（0816）241 0142: （021）3889 3889揚中傳真 （0315）317 9733傳真 （0816）241 8950傳真: （021）5878 4401（0511）