車身電氣系統(tǒng)駐車輔助系統(tǒng)

1、2013 G 1.6 MPI 車身電氣系統(tǒng)系統(tǒng)概述PAS(駐車輔助系統(tǒng))是在停車或低速狀態(tài),利用超聲波的特性檢測(cè)車輛后方和側(cè)面的物,警告駕駛員注意的電子駕駛輔助裝置。PAS包括6個(gè)(前:2,后:4)PAS傳感器,檢測(cè)警報(bào)級(jí)別,驅(qū)動(dòng)蜂鳴器或發(fā)送顯示數(shù)據(jù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖物并通過(guò) LIN通信分為一次警報(bào)、二次警告、三次警報(bào)共3個(gè)警報(bào)級(jí)別發(fā)送結(jié)果到BCM。BCM使用傳感器傳送的通信信息決定系統(tǒng)工作說(shuō)明初始化模式IGN1 ON且掛至R檔后,系統(tǒng)初始化時(shí)間為500ms。初始化期間,RPAS識(shí)別LID并設(shè)置傳感器ID。在完成BCM初始化后,RPAS激活各傳感器并執(zhí)行。(4) 當(dāng)傳感器不發(fā)送故障信息且在完成故障后

2、, R-PAS啟動(dòng)蜂鳴器正常工作。如果接收到任意傳感器的任何故障,R-PAS啟動(dòng)蜂鳴器不工作,但啟動(dòng)故障警報(bào)。如果配有顯示器,同時(shí)顯示警告標(biāo)志。傳感器故障時(shí)蜂鳴器工作一次,但持續(xù)顯示直至完成維修為止。正常模式IGN1 ON且掛至R檔后,LIN通信開始并保持常規(guī)工作。BCM向各傳感器發(fā)送工作請(qǐng)求信息一次,檢查系統(tǒng)初始狀態(tài)和每次4個(gè)傳感器的響應(yīng)情況。此時(shí),如果無(wú)故障,換至R檔500ms后,發(fā)出0.3秒的警報(bào)。初始化后,完成警報(bào)輸出100ms后,正常模式啟動(dòng)。物警報(bào),分為3個(gè)階段。(4) 檢測(cè)一次警報(bào)和二次警報(bào)是間歇警報(bào)音,三次警報(bào)是持續(xù)警報(bào)音(前傳感器有二次警報(bào)和三次警報(bào))。RPAS工作的有效車速

3、在10Km/h以下。有關(guān)更詳細(xì)的通信規(guī)格,參考數(shù)字式PAS項(xiàng)目LIN通信。感測(cè)范圍測(cè)量條件-聚氯乙烯棒(水平: 直徑75mm,長(zhǎng)度1m/垂直: 直徑75mm、長(zhǎng)度3m),常溫檢測(cè)與物體的距離范圍(在傳感器前面直接測(cè)量)距離范圍位置范圍cm3160(15)小于30(10)英寸2級(jí)3級(jí)12.223.6(5.9)前小于11.8(3.9)后1級(jí)61120(15)24.047.2(5.9)2級(jí)3160(15)12.223.6(5.9)3級(jí)小于30(10)小于11.8(3.9)水平感測(cè)范圍垂直感測(cè)范圍直接和間接測(cè)量使用兩個(gè)或三個(gè)傳感器,一個(gè)傳感器執(zhí)行發(fā)送和接收,其它傳感器僅執(zhí)行接收。距離測(cè)量直接測(cè)量使用一

4、個(gè)傳感器執(zhí)行傳送和接收(后左、后左中間、后右中間、后右各自一個(gè)傳感器執(zhí)行)間接測(cè)量(按照后左中間后左,后左中間后右中間,后右中間后左中間,后右中間后右順序執(zhí)行)使用2個(gè)或3個(gè)傳感器,由一個(gè)傳感器發(fā)送信號(hào)并其它傳感器接收信號(hào)以測(cè)量距離。PAS警報(bào)系統(tǒng)當(dāng)PAS傳感器檢測(cè)到目標(biāo)物體時(shí),利用聲音警報(bào)裝置如蜂鳴器發(fā)出警告。PAS傳感器利用LIN通信向BCM發(fā)送信息,BCM根據(jù)優(yōu)先權(quán)執(zhí)行對(duì)應(yīng)各PAS傳感器警告。BCM僅在向可視警報(bào)裝置如傳送信號(hào)時(shí),發(fā)揮網(wǎng)關(guān)的作用。- BCM在傳感器、蜂鳴器和顯示信息處理方式上,對(duì)于后左/后右傳感器信息BCM直接處理各傳感器信息(顯示和蜂鳴器輸出功能),而對(duì)于中間左/中間右

5、傳感器蜂鳴器輸出,BCM根據(jù)兩個(gè)傳感器的優(yōu)先級(jí),處理系統(tǒng)工作說(shuō)明當(dāng)系統(tǒng)接通電源(IGN ON且R檔情況下)時(shí)組合信息。檢查每個(gè)傳感器信道。未發(fā)現(xiàn)故障情況下,通電500ms后發(fā)出300ms的蜂鳴器警報(bào)音。但是如果發(fā)現(xiàn)任何故障(即使一個(gè)傳感器),代替最初啟動(dòng)警報(bào)音,發(fā)出相應(yīng)故障傳感器的蜂鳴器警報(bào)音。正常模式功能如下掛入R檔情況下,系統(tǒng)功能如下解除R檔情況下,系統(tǒng)功能如下可允許誤差范圍,波形10%根據(jù)傳感器之間的距離分類警報(bào)輸出規(guī)格警報(bào)級(jí)別的條件邏輯區(qū)分如下。(相同的傳感器)*值定義低優(yōu)先級(jí)傳感器OFF: =0ms低優(yōu)先級(jí)傳感器為第一警報(bào)級(jí)別: 340ms低優(yōu)先級(jí)傳感器為第二警報(bào)級(jí)別: 170ms*

6、值定義1. 低優(yōu)先級(jí)傳感器為第一警報(bào)級(jí)別: =1700ms低優(yōu)先級(jí)傳感器為第二警報(bào)級(jí)別: =1700ms低優(yōu)先級(jí)傳感器為第三警報(bào)級(jí)別: =700ms根據(jù)感測(cè)距離執(zhí)行如下警報(bào)控制1. 第一警報(bào)范圍(61cm120cm)2. 第二警報(bào)范圍(31cm60cm)3. 第三警報(bào)范圍(30cm以下)故障警報(bào)周期配備顯示器(2) 未配備顯示器當(dāng)初始時(shí)間系統(tǒng)存在故障信道時(shí),通過(guò)聲響裝置定位故障位置。(各傳感器三次)上述波形的時(shí)間誤差: 時(shí)間10%在30cm以內(nèi)的較近的距離范圍內(nèi)不能檢測(cè)。3. 車輛速度在10km/h以下才能發(fā)出警報(bào)。目標(biāo)移動(dòng)時(shí),最大目標(biāo)移動(dòng)工作速度是10km/h以下。當(dāng)車輛或物體移動(dòng)時(shí),發(fā)出連

7、續(xù)警告或不能發(fā)出有效警報(bào)。6. 在以下狀態(tài)下可能出現(xiàn)誤警報(bào)。- 不規(guī)則的道路表面,礫石路,向草地。- 喇叭、發(fā)工作噪音、大車氣壓制動(dòng)、或其它物體產(chǎn)生的超聲波都很接近。當(dāng)在傳感器附近使用無(wú)線傳感器上有灰塵。時(shí)。- 由于速度或物形狀的原因,可能不出現(xiàn)連續(xù)警報(bào)?？梢暰瘓?bào)指示燈說(shuō)明當(dāng)變速桿在D位置或R位置時(shí),如下圖指示燈亮。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)物體時(shí),它立即點(diǎn)亮指示燈。在感測(cè)物體期間,如果沒有物體,它點(diǎn)亮指示燈2秒鐘,指示無(wú)警報(bào)狀態(tài),之后檢測(cè)到物體時(shí),燈立即熄滅。(但是當(dāng)它將第3級(jí)警報(bào)變?yōu)闊o(wú)警報(bào)狀態(tài)時(shí),它執(zhí)行第三級(jí)警報(bào)2秒鐘并熄滅。)前警報(bào)顯示系統(tǒng)操作時(shí),系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)警告燈顯示如下表所示。物時(shí),警告燈立即亮。-

8、 1級(jí)警告: 61120 cm(12.223.6in)- 2級(jí)警告: 3160 cm(12.223.6in)- 3級(jí)警告: 30cm(11.8in.)或以下后警報(bào)顯示當(dāng)掛入R檔時(shí),如下圖,點(diǎn)亮指示燈。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)物體時(shí),它立即點(diǎn)亮指示燈。在感測(cè)物體期間,如果沒有物體,它點(diǎn)亮指示燈2秒鐘,指示無(wú)警報(bào)狀態(tài),之后檢測(cè)到物體時(shí),燈立即熄滅。(但是當(dāng)它將第3級(jí)警報(bào)變?yōu)闊o(wú)警報(bào)狀態(tài)時(shí),它執(zhí)行第三級(jí)警報(bào)2秒鐘并熄滅。)- 1級(jí)警告: 61120 cm(12.223.6in)- 2級(jí)警告: 3160 cm(12.223.6in)- 3級(jí)警告: 30cm(11.8in.)或以下- 它僅顯示物的檢測(cè)位置。在第三級(jí)

9、警報(bào)期間,指示燈以1秒為周期進(jìn)行閃爍。正常警報(bào)級(jí)別顯示情況下,按照優(yōu)先權(quán),RCR/RCL警告燈要組合顯示。故障處理LIN總線OFF故障情況分類故障識(shí)別條件故障解除條件初始程序LIN總線OFF感測(cè)一次初始模式下,不解除故障正常模式下,當(dāng)BCM或LIN總線連續(xù)4次感測(cè)到LIN總線ON時(shí),解除故障正常程序連續(xù)感測(cè)LIN總線OFF幾次備注:1. 故障計(jì)數(shù)時(shí),應(yīng)將輸出信息或信號(hào)作為最后有效數(shù)值傳送。2. 如果在系統(tǒng)初始化時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,故障顯示()并蜂鳴器(BCM)警告。3. 在正常模式下出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),僅在傳感器故障(LIN信息: 0 x08)上顯示故障,蜂鳴器不工作。分類故障識(shí)別條件故障解除條件初始程序傳感器故障信息感測(cè)一次初始模式下,不解除故障正常模式下,當(dāng)BCM或LIN總線連續(xù)4次感測(cè)到LIN總線ON時(shí),解除故障正常程序傳感器故障信息連續(xù)感測(cè)4次顯示故障時(shí),RCR/RCL指示燈分別顯示。備注:1. 故障計(jì)數(shù)時(shí),應(yīng)將輸出信息或信號(hào)作為最后有效數(shù)值傳送。2. 如果在系統(tǒng)初始化時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,故障顯示()并蜂鳴器(BCM)警告。3. 在正常模式下出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),僅在上顯示故障,蜂鳴器不工作。4. 如果在直接條件下