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文檔簡介

1、-. z.題目局部,(卷面共有95題,650.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(18小題,共42.0分)1(2分)在鉸鏈四桿機構(gòu)中,當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時, 只能獲得雙搖桿機構(gòu)。2(2分)盤形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。3(2分)剛性轉(zhuǎn)子的平衡中,當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個平面內(nèi)時,應(yīng)采用動平衡 方法平衡。其平衡條件為M = O ;F = 0 。4(2分)的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17。5(2分)設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時,滾子中心的軌跡稱為凸輪的理論 廓線;與滾 子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為實際廓線。6(2分)平

2、面機構(gòu)中傳動角和壓力角 之和等于90。7(2分)在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構(gòu)效率 后,則從這種效率觀點考慮,機器發(fā)生自鎖的條件是。8(2分)速度比例尺的定義是圖 上 單 位 長 度 ()所 代 表 的 實 際 速 度 值(m/s),在比例尺單位一樣的條件下,它的絕對值愈大,繪制出的速度多邊形圖形愈小。9(2分)在平面機構(gòu)中,具有兩個約束的運動副是低副,具有一個約束的運動副是高副 。10(2分)對靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件施以平衡措施的過程稱為_靜平衡_過程。11(2分)連桿機構(gòu)的急回特性用 行程速比系數(shù)K表達。12(2分)圓錐齒輪用于傳遞兩軸線相交的運動,蝸桿傳動用于傳遞兩軸線交織的運動。13

3、(2分)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的根本參數(shù)是Z、 m 、h*a 、 c*。14(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,其嚙合角的數(shù)值與 分度圓 上的壓力角總是相等。15(4分)在移動副摩擦中,總反力是正壓力和摩擦力的合力。16(4分)寫出兩種實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)名稱_棘輪機構(gòu)_ 、槽輪機構(gòu)。17(4分)在用齒條形刀具加工直齒圓柱變位齒輪時,刀具遠離輪坯中心的變位方式叫_正變位_;刀具移近輪坯中心的變位方式叫_負變位_。18(2分)在擬定機械傳動系統(tǒng)方案時,采用盡可能短的運鏈。二、選擇題(26小題,共51.0分)1(2分)*成法切制漸開線齒輪時,齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在D的場合。A、模數(shù)較大; B、模數(shù)較小; C、

4、齒數(shù)較多; D、齒數(shù)較少2(2分)為了減小機器運轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度,應(yīng)在機器中安裝 B 。A、調(diào)速器; B、飛輪; C、變速裝置。3(2分)計算機構(gòu)自由度時,假設(shè)計入虛約束,則機構(gòu)自由度就會B。A、 增 多; B、 減 少; C、 不 變。4(2分)壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的C方向所夾的銳角。A、法線; B、速度; C、加速度; D、切線5(2分)齒輪漸開線在D上的壓力角最小。A、 齒根圓; B、齒頂圓; C、分度圓; D、基圓6(2分)在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時,輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或穿插是因為滾子半徑D 該位置理論廓線的曲率半徑。A、大于; B、小于; C、等于。

5、D、大于或等于7(2分)將機構(gòu)位置圖按實際桿長放大一倍繪制,選用的長度比例尺應(yīng)是A。(A)0.5 mm/mm ; (B)2 mm/mm ; (C)0.2 mm/mm ; (D)5 mm/mm 。8(1分).右圖所示平面接觸移動副,為法向作用力,滑塊在 力作用下沿方向運動,則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中A所示的作用線和方向。9(2分)作連續(xù)往復(fù)移動的構(gòu)件,在行程的兩端極限位置處,其運動狀態(tài)必定是C。A、; B、,;C、, ; D、,。10(2分)蝸桿蝸輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=D。A、;B、;C、;D、11(2分)斜齒輪的端面齒形與其法面齒形是_B_A一樣 ;B不同的,一般其_B_A端面 ;B法面齒

6、形的參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的。12(2分)在傳力過程中,連桿機構(gòu)的傳動角一般是_A_好。A、大點 ; B、小點 C、不變13(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是它們的_B_相等。A、分度圓周節(jié); B、基圓周節(jié); C、齒頂圓齒厚14(2分)機械原理的研究對象是_B_。A、機架與原動件; B、機構(gòu)與機器; C、零件和構(gòu)件15(2分)下面四個機構(gòu)運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機構(gòu),圖A是雙曲柄機構(gòu)。A、a; B、b; C、c; D、d。16(2分)*成法切制漸開線齒輪時,齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在D的場合。A、模數(shù)較大; B、模數(shù)較小; C、齒數(shù)較多; D、齒數(shù)較少17(2分)計算機構(gòu)自由度時假設(shè)計入虛

7、約束,則機構(gòu)會B。A、 增 多;B、 減 少; C、 不 變18(2分)軸2擱置在V形鐵1上,根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動,可判別它們之間組成的運動副是A。A、 轉(zhuǎn) 動 副;B、移 動 副;C、純 滾 動 型 平 面 高 副;D、滾 動 兼 滑 動 型 平 面 高 副。19(2分)機構(gòu)具有確定運動的條件是其原動件的數(shù)目應(yīng)等于_C_ 。 A、從動件數(shù)目; B、運動副數(shù)目; C、機構(gòu)的自由度數(shù)目20(2分)對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動,當(dāng)其實際中心距a大于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時,兩分度圓與兩節(jié)圓_D_,壓力角與嚙合角_。A、相等,相等 B、相等,不相等 C、不相等,相等 D、不相等,不相等21(2分)凸輪

8、機構(gòu)升程的許用壓力角1應(yīng)比回程的許用壓力角2取得_B_。 A 、大些; B、 小些 ;C、 相等 22(2分)凸輪機構(gòu)中推桿的運動規(guī)律是根據(jù)_A_選定的 。 A、推桿的工作需要; B、凸輪的基圓半徑; C、機構(gòu)的尺寸 23(2分)具有自鎖性的機構(gòu)是_B_運動的。A、 不能; B、 可以 24(2分)當(dāng)機構(gòu)的自由度大于機構(gòu)的原動件數(shù)目時,機構(gòu)將A。 A、 運動不完全確定;B、 亂動 25(2分)構(gòu)件是機構(gòu)中的_A_ A.、運動單元; B、 制造單元 。26(2分)兩個運動構(gòu)件,它們相對瞬心的絕對速度B。 A、均為零;B、 不為零且相等;C、 不相等三、問答題(19小題,共163.0分)1(6分)

9、以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件,當(dāng)外力(驅(qū)動力)分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外,或與該摩擦圓相切時,兩構(gòu)件將各呈何種相對運動狀態(tài)?答: 原動件數(shù)小于自由度,無確定運動。1) 當(dāng)外力作用于摩擦圓內(nèi)時,原來靜仍靜止原運動則做減速相運動;2) 當(dāng)外力作用于摩擦圓外時,作相對加速運動;3) 當(dāng)外力切于摩擦圓,原來靜止仍靜止,原來運動則作等速運動。2(5分)漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別?在什么情況下,分度圓和節(jié)圓是相等的?答:一個齒輪只有分度圓,只有一對齒輪傳動時才有節(jié)圓。在標(biāo)準(zhǔn)安裝時分度圓和節(jié)圓相等。3(5分)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓具有哪些特性?答:分度圓是齒輪根本尺寸計算的基準(zhǔn)圓;在分度圓上具

10、有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角值;分度圓上的齒厚等于齒槽寬;分度圓與用齒條刀加工時的節(jié)圓重合。4(12分)何謂凸輪機構(gòu)的壓力角?試分別標(biāo)出三種凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角凸輪轉(zhuǎn)向如 箭頭所示。答:5(15分)試列舉出五種能將連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu),要求畫出機構(gòu)示意圖,寫上機構(gòu)名稱。答:6(2分)試述機構(gòu)有確定運動的條件,并判斷下列圖所示兩機構(gòu)是否有確定運動。答:(1) 機 構(gòu) 有 確 定 運 動 的 條 件 是 機 構(gòu) 自 由 度 大 于 零 等 于 原 動 件 數(shù) 目。(2) 圖 a 原 動 件 數(shù) 大 于 自 由 度, 無 法 運 動。(3) 圖 b7(12分)圖示為一凸輪連桿機構(gòu),凸輪為

11、原動件, ,試計算該機構(gòu)的自由度。假設(shè)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請指出它們的位置。12分答:計 算 自 由 度B 處 為 局 部 自 由 度,GE 呈 現(xiàn) 虛 約 束。8(12分)計算圖示機構(gòu)的自由度, LAB = LBC = LBD , CAD = 90,并標(biāo)出各處運動副的類型和數(shù)目,指出可能有的復(fù)合鉸鏈,虛約束和局部自由度的位置。9(12分)圖示一凸輪機構(gòu),設(shè)各構(gòu)件的尺寸及凸輪的角速度,用速度瞬心法求此位置時從動件的移動速度,只需寫出算式即可,并保存做圖線。10(15分)圖示的是一個拋光機不完整的機構(gòu)運動簡圖,請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容,使此圖完整,比例尺為 1mm/mm 。試在圖

12、上標(biāo)出全部運動尺寸并計算機構(gòu)的自由度。11(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,必須標(biāo)明。12(6分)試給出圖示平面四桿機構(gòu)的名稱,并答復(fù):1此機構(gòu)有無急回作用?2此機構(gòu)有無死點?在什么條件下出現(xiàn)死點?3構(gòu)件AB主動時,在什么位置有最小傳動角?13(5分)圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)。問:1此機構(gòu)有無急回運動?為什么?2其行程速度變化系數(shù)K=?需列出計算公式14(6分)簡述輪系傳動比計算的轉(zhuǎn)化機構(gòu)法的原理。15(6分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。并寫出各處運動副的類型和數(shù)目,指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。16(5分)如圖示曲柄滑塊機構(gòu)的運動

13、簡圖,試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時,1機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。2最小傳動角的大小。3滑塊3往復(fù)運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。4當(dāng)滑塊3為主動時,機構(gòu)是否出現(xiàn)死點,為什么?在圖中用作圖法求解17(6分)簡述凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法原理。18(14分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。并寫出各處運動副的類型和數(shù)目,指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。19(14分)圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的運動示意圖,曲柄1為勻速轉(zhuǎn)動的原動件?,F(xiàn)已做出該機構(gòu)在圖示位置的速度多邊形和加速度多邊形,試分別列出與其相對應(yīng)的速度向量方程式和加速度向量方程式,并把各個向量符號標(biāo)在多邊形中相應(yīng)的代表線段

14、旁邊。四、圖解題(12小題,共138.0分)1(10分)圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上:1畫出基圓并標(biāo)明基圓 r0;2作出并標(biāo)明凸輪按- 方向轉(zhuǎn)過后,從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角;3作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時,對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。均保存作圖線2(10分)一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動,傳動比,mm,中心距正確安裝。求:,兩輪的節(jié)圓直徑 和,兩輪的基圓直徑 和,兩輪的齒頂圓直徑 和,兩輪的根圓直徑和,兩輪的齒距 和。cos200=0.943(10分)圖示輪系中,( 左 旋),假設(shè) r/min,求 的大小及方向。4(12分)圖示的是一個機構(gòu)的不完整的機構(gòu)運動簡圖

15、,請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容,使此圖完整,比例尺為1mm/mm。試計算機構(gòu)的自由度,如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束或其他情況,必須說明。5(12分)圖示凸輪機構(gòu)中,凸輪以角速度 逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上:1寫出機構(gòu)名稱并畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓;2標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時的壓力角 和位移 s。6(12分)畫出圖示機構(gòu)的全部瞬心。7(12分)圖示的是一個簡易沖床不完整的機構(gòu)運動簡圖,比例尺為1mm/mm。請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容,使此圖完整。并計算機構(gòu)的自由度。8(12分)圖示偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中,凸輪以角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上:1畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓;

16、2標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時的壓力角和位移 s。9(12分)在圖示機構(gòu)中,原動件1以等角速度 1 逆時針方向轉(zhuǎn)動, 試列出機構(gòu)的封閉矢量方程式;并在圖中標(biāo)出各矢量和方位角。10(12分)圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的一個工作位置,F(xiàn)為作用于活塞上的驅(qū)動力,轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓,試確定機構(gòu)在此位置時作用在連桿AB上的作用力的真實方向力的方向直接標(biāo)在圖上,連桿本身重量及慣性力忽略不計11(12分)如下圖為一鉚釘機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖,比例尺為1mm/mm,試在圖上標(biāo)出全部運動尺寸。12(12分)試設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu),設(shè)其滑塊的行程速比系數(shù)K =1.5,滑塊的沖程H=100 mm ,偏距e =10

17、 mm 。(要求:保存作圖線,寫出設(shè)計步驟五、計算題(19小題,共244.0分)1(15分)設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu),曲柄長度 mm,偏距 mm,要求最小傳動角。1確定連桿的長度;2畫出滑塊的極限位置;3標(biāo)出極位夾角及行程H;4確定行程速比系數(shù)K。2(15分)*對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,中心距,傳動比,根據(jù)強度等要求模數(shù)必須在、三者中選擇,試設(shè)計 此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。1齒輪的齒數(shù)、,模數(shù),傳動類型;2分度圓直徑、,面圓直徑、,根圓直徑、,節(jié)圓直徑、,嚙合角;3假設(shè)實際安裝中心距,上述哪些參數(shù)變化?數(shù)值為多少? 3(10分)圖示曲柄搖桿機構(gòu)的運動簡圖,曲柄1為原動件,各鉸鏈處所畫大圓為摩擦圓。搖

18、桿3上的阻力矩Nm。試確定:(1)不考慮各鉸鏈中的摩擦?xí)r,需加的驅(qū)動力矩;(2)考慮摩擦?xí)r的驅(qū)動力矩;(3) 機構(gòu)的瞬時機械效率。4(14分)在圖示輪系中,各輪齒數(shù)為,輪1的轉(zhuǎn)速 r/min, 方向如圖示,試求輪5的轉(zhuǎn)速的大小和方向。5(12分)圖示周轉(zhuǎn)輪系中,Z 120,Z 2 =24,Z 2 =30,Z 3 =40,n 1 =- 200r/min , n 3 =100r/min。求: n H 大小和轉(zhuǎn)向在圖上標(biāo)出。6(15分)用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)被加工齒輪輪坯的角速度 1= 5rad/s,,刀具移動速度為v = 0.375m/s, 刀具的模數(shù) m = 10 mm ,壓力角

19、 = 20。 求1被加工齒輪的齒數(shù)z1 ;2 假設(shè)齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為 75 mm ,問被加工齒輪是那種變位齒輪?為什么?3求出這個齒輪的基圓直徑db 和齒頂圓直徑 da 各為多少? (15分)7(12分)一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機構(gòu),其模數(shù)m = 5 mm , ha* = 1,,。試求:1基圓齒距pb,小齒輪的齒頂圓半徑 ra1 和大齒輪齒根圓半徑 rf2 ;2標(biāo)準(zhǔn)中心距a ,假設(shè)將a加大 時,嚙合角為多少? 保存一位小數(shù)8(12分)今測得一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂圓直徑da = 208mm ,齒根圓直徑df = 172mm ,齒數(shù)Z = 24 ,試求該齒輪的模數(shù) m 和齒

20、頂高系數(shù)ha* 。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表5,5.5,6,6.5,7, 8, 9, 10,11,12,mm9(12分)試設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。如下圖,導(dǎo)桿的行程速比系數(shù)K = 2,機架長度Lac =50 mm ,求曲柄的長度Lab。要求:寫出設(shè)計步驟,保存作圖線10(10分)計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。假設(shè)取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件,問運動是否確定?11(14分)圖示輪系中,原動件H轉(zhuǎn)速 =960轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)向見圖,各個齒輪的齒數(shù)分別如下:Z1=20,Z2=24,m1=3mm,Z2=17,Z3= 16, m3=4mm , Z3=17 ,Z4= 34 。試計算 n4 的轉(zhuǎn)速大小,

21、并在圖上標(biāo)出 Z4 的轉(zhuǎn)向。12(12分)在圖示導(dǎo)桿機構(gòu)中,各構(gòu)件長度mm: 各構(gòu)件質(zhì)量kg: 質(zhì)心S3 為CD中點;各構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量kg : 驅(qū)動力矩 求:1以桿3為等效構(gòu)件時,寫出各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量換算到桿3上的等效轉(zhuǎn)動慣量 的表達式? 2 換算到導(dǎo)桿3上的等效力矩Me的大小。 13(12分)用*成法加工齒輪時,用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)被加工齒輪輪坯的角速度 = 4rad/s,,刀具移動速度為v = 0.36m/s,刀具的模數(shù) m = 10 mm ,壓力角 = 20。 求1被加工齒輪的齒數(shù)z ;2假設(shè)齒條刀具分度線與被加工齒輪中心的距離為 90 mm ,問被加工齒輪是那種齒輪變位齒輪、標(biāo)準(zhǔn)齒輪?為什么?3求出這個齒輪的基圓直徑db 和齒頂圓直徑 da 各為多

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