2022年《工業(yè)機(jī)器人》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)報(bào)告 北京理工高校珠海學(xué)院試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人 器人熟悉試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)一：工業(yè)機(jī)老師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù) 明白 6 自度工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),工作原理,性能指標(biāo)、掌握系統(tǒng),并初步把握操作；明白6 自度工業(yè)機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)中的作用；二、試驗(yàn)設(shè)備 FMS系統(tǒng) 三、試驗(yàn)內(nèi)容與步驟 1、描述工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理及性能指標(biāo)；2、描述掌握系統(tǒng)的組成及各部分的作用；1 3、描述機(jī)器人的軟件平臺(tái)及記錄自己在進(jìn)行實(shí)際操作 時(shí)的步驟及遇到的問題以及自己的想法；老師批閱 : 2 北京理工高校珠海學(xué)院試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人 坐標(biāo)系的建立試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)二

2、：機(jī)器人老師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù) 明白機(jī)器人建立坐標(biāo)系的意義；明白機(jī)器人坐標(biāo)系的類型；把握用D-H 方法建立機(jī)器人坐標(biāo)系的方法與步驟；二、試驗(yàn)設(shè)備 FMS系統(tǒng) 三、試驗(yàn)內(nèi)容與步驟 1、描述機(jī)器人建立坐標(biāo)系的意義以及機(jī)器人坐標(biāo)系的 類型；3 2、深化討論機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),建立6 自度關(guān)節(jié)型機(jī)器人桿件坐標(biāo)系,繪制機(jī)器人桿件坐標(biāo)系圖；3、制作 D-H 參數(shù)表 連桿 老師批閱 : 4 i di ai i 北京理工高校珠海學(xué)院試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人 示教編程與再現(xiàn)掌握試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)三：機(jī)器人老師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)明白機(jī)器人示教編程的工作原理,把握6

3、自度工業(yè)機(jī)器人的示教編程與再現(xiàn)掌握；二、試驗(yàn)設(shè)備FMS系統(tǒng) 三、試驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、描述機(jī)器人示教編程的原理；2、具體表達(dá)示教編程與再現(xiàn)的操作步驟,記錄每一個(gè) 程序點(diǎn),并談?wù)勗囼?yàn)心得體會(huì)；老師批閱 : 5 北京理工高校珠海學(xué)院試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人 的搬運(yùn)掌握試驗(yàn)試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)四：機(jī)器人老師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù) 明白機(jī)器人完成搬運(yùn)作業(yè)的過程；把握機(jī)器人示教作業(yè) 的方法；按要求通過示教編程的方式將物塊搬運(yùn)至特定的位 置； 二、試驗(yàn)設(shè)備 FMS系統(tǒng) 三、試驗(yàn)內(nèi)容與步驟 1、具體表達(dá)試驗(yàn)操作步驟,記錄每一個(gè)程序點(diǎn)；2、試驗(yàn)心得體會(huì)；老師批閱 : 6 北京理工高校珠海學(xué)院試

4、驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人 器人熟悉試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)一：工業(yè)機(jī)老師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)明白 6 自度工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),工作原理,性能指標(biāo)、掌握系統(tǒng),并初步把握操作；明白6 自度工業(yè)機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)中的作用；二、試驗(yàn)設(shè)備 FMS系統(tǒng) 三、試驗(yàn)內(nèi)容與步驟 1、描述工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理及性能指標(biāo)；2、描述掌握系統(tǒng)的組成及各部分的作用；1 3、描述機(jī)器人的軟件平臺(tái)及記錄自己在進(jìn)行實(shí)際操作 時(shí)的步驟及遇到的問題以及自己的想法；老師批閱 : 2 北京理工高校珠海學(xué)院試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人 坐標(biāo)系的建立試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)二：機(jī)器人老師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、試

5、驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù) 明白機(jī)器人建立坐標(biāo)系的意義；明白機(jī)器人坐標(biāo)系的類型；把握用D-H 方法建立機(jī)器人坐標(biāo)系的方法與步驟；二、試驗(yàn)設(shè)備 FMS系統(tǒng) 三、試驗(yàn)內(nèi)容與步驟 1、描述機(jī)器人建立坐標(biāo)系的意義以及機(jī)器人坐標(biāo)系的類型；3 2、深化討論機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),建立6 自度關(guān)節(jié)型機(jī)器人桿件坐標(biāo)系,繪制機(jī)器人桿件坐標(biāo)系圖；3、制作 D-H 參數(shù)表 連桿 老師批閱 : 4 i di ai i 北京理工高校珠海學(xué)院試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人 示教編程與再現(xiàn)掌握試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)三：機(jī)器人老師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)明白機(jī)器人示教編程的工作原理,把握6 自度工業(yè)機(jī)器人的示教編程與再現(xiàn)掌握；二、試驗(yàn)設(shè)備 FMS系統(tǒng) 三、試驗(yàn)內(nèi)容與步驟 1、描述機(jī)器人示教編程的原理；2、具體表達(dá)示教編程與再現(xiàn)的操作步驟,記錄每一個(gè) 程序點(diǎn),并談?wù)勗囼?yàn)心得體會(huì)；老師批閱 : 5 北京理工高校珠海學(xué)院試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)四：機(jī)器人的搬運(yùn)掌握試驗(yàn)老師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù) 明白機(jī)器人完成搬運(yùn)作業(yè)的過程；把握機(jī)器人示教作業(yè) 的方法；