三菱PLC使用手冊(cè)

1、三菱FX2N可編程控制器使用手冊(cè)一、可編程控制器的部編程元件1、輸入繼電器X： X000 - X017 共16點(diǎn)2、輸出繼電器Y： Y000 - Y017 共16點(diǎn)3、輔助繼電器M : 1）通用輔助繼電器M0M499共500點(diǎn)2）斷電保持繼電器M500M3071共2572點(diǎn)3）特殊輔助繼電器M8000 - M8255共256點(diǎn)4、狀態(tài)繼電器S：S0 S499 共500點(diǎn)1）初始狀態(tài)繼電器S0S9共10點(diǎn)2）回零狀態(tài)繼電器S10S19共10點(diǎn)，供返回原點(diǎn)用3）通用狀態(tài)繼電器S20 - S499共480點(diǎn)4）斷電保持狀態(tài)繼電器S500 - S899共400點(diǎn)5）報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900 - S99

2、9共100點(diǎn)5、定時(shí)器T： T0T255 共256點(diǎn)1）常規(guī)定時(shí)器T0T255共256點(diǎn)T0T199為100ms定時(shí)器，共200點(diǎn)，其中T192T199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器。T200 T245為10ms定時(shí)器共46點(diǎn)2）積算定時(shí)器T246 T255共10點(diǎn)T246 T249為1ms積算定時(shí)器 共4點(diǎn)T250 T255為100ms積算定時(shí)器 共6點(diǎn)6、計(jì)算器C：C0 C234共235點(diǎn)1）16位計(jì)數(shù)器 C0C199 共200點(diǎn)其中C0 C99為通用型共100點(diǎn)C100 C199為斷電保持型共100點(diǎn)2）32位加/減計(jì)數(shù)器C200 C234共35點(diǎn)其中C200 C219為通用型共20點(diǎn)

3、C220 C234為斷電保持型共15點(diǎn)7、指針P/I1）分支用指針P0 P127共128點(diǎn)2）中斷用指針I(yè)XXX共15點(diǎn)其中輸入中斷指針100 - 150共6點(diǎn)定時(shí)中斷指針16-18 共3點(diǎn)計(jì)數(shù)中斷指針1010 - 1060共6點(diǎn)8、數(shù)據(jù)寄存器D1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0-D199共200點(diǎn)2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200 - D7999其中 斷電保持用D200-D511共312點(diǎn)不能用軟件改變的斷電保持D512 - D7999共7488點(diǎn)，可用RST和ZRST指令清除它的容。3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000 D8255共256點(diǎn)4）變址寄存器V/Z V0V7、Z0Z7共16點(diǎn) 5）常數(shù)K/H K為十進(jìn)

4、制，H為十六進(jìn)制二、操作面板鍵的使用說明1、功能鍵：（RD/WR）一讀出/寫入鍵（IVS/DEL）插入/刪除鍵（MNT/TEST）監(jiān)視/測(cè)試鍵2、執(zhí)行鍵：（GO）一確認(rèn)/執(zhí)行/顯示畫面/檢索3、清除鍵:（CLEAAR）在按執(zhí)行鍵前按，則清除鍵入的數(shù)據(jù)4、其他鍵:（DTHER）顯示方式項(xiàng)目單菜單5、輔助鍵：（HELP） 顯示應(yīng)用指令的一覽表6、空格鍵:（SP）在輸入時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)和常數(shù)7、步序鍵：（STEP） 設(shè)定步序號(hào)時(shí)按此鍵8、光標(biāo)鍵：I門一移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定已指定元件前一個(gè)或后一個(gè) 地址號(hào)的元件，作行滾動(dòng)。9、指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵、重復(fù)用鍵。三、編程器的操作1、操作準(zhǔn)備：手

5、持編程器與PLC連接。2、啟動(dòng)系統(tǒng)：接通PLC電源（L、N）,按（RST + G0）使編程器復(fù)位3、設(shè)定聯(lián)機(jī)方式：選擇聯(lián)機(jī)方式按（GO）鍵，選擇脫機(jī)方式按（I） （G） 鍵。4、編程操作：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，用寫入、讀出、插入、刪除 等功能編制程序。5、運(yùn)行操作：將PLC上小開關(guān)扳向RUN處，即可進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。6、程序改動(dòng)：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，才能進(jìn)行程序改動(dòng)。四、編程操作1、程序?qū)懭肭辶悴僮鳎?RD/WR)t(RD/WR)t(NOP)t(A)t(GO)t(GO)基本指令寫入：只需輸入指令指令寫入t(WR)t指令tGOa、指令寫入(WR)指令7元件符號(hào)T元件號(hào)tGOB、

6、指令寫入(WR)7指令7元件符號(hào)T元件號(hào)TOP T 元件符號(hào)T元件號(hào)TGO需要指令和元件的輸入需要指令、第一元件、第二元件的輸入修改操作：確認(rèn)前，可按(clear)修改元件t(GO)確認(rèn)后，將光標(biāo)移到修改位置上，鍵入修改數(shù)據(jù)(GO)功能指令的寫入：首先按(FNC),直接輸入功能指令或借助HELP鍵在顯示的指令一覽表上檢索指令編號(hào)再輸入。元件的寫入：寫入功能T功能指令T SP T位數(shù)指定T元件符號(hào)T元件號(hào)T SPT元件符號(hào)T元件號(hào)T(GO)標(biāo)號(hào)的輸入：按P或I鍵T標(biāo)號(hào)編號(hào)T(GO)改寫操作：讀出程序 t(wR)t(sp)t(go)NOP成批寫入指定圍指令寫入t(wr)t指定起始步t(noP)t(

7、k)t指定終止步序號(hào)t(GO)全圍指定指令寫入 T(WR)T(NOP)T(A)T(GO)T(GO)2、讀出程序步序號(hào)讀出：(RD)t(stEP)t 步序號(hào) T(GO)指令讀出：(例:PLS M104)(RD)t(pls)t(m104)t(go)指針讀出：(RD)t(p)t 指針號(hào) t(go)4)元件讀出：(例：Y123)(RD)t(SP)t(Y)t(1)t(2)t(3)t(GO)3、插入程序讀出要插入的位置，再按(ins)鍵，鍵入插入容t(GO)4、刪除程序逐條刪除讀出要?jiǎng)h除容t(INS)t(PEL)t(GO)指定圍的刪除(ins )t(DEL)t(STEP)t步序號(hào)t(SP)t(STEP)t

8、步序號(hào)(go)nop式成批刪除(INS)t(DEL)t(NOP)t(GO)五、指令系統(tǒng)一覽表1、 基本指令1）觸點(diǎn)連接指令符號(hào)功能電路表示和目標(biāo)文件程序步長(zhǎng)名稱觸點(diǎn)類型，用法1步CHLD常開，接左母線或X.Y.M.S.T.CIII取分支回路起始處用LDI常閉，接左母線或 X.Y.M.S.T.C取反分支回路起始處用|n11chANDX.Y.M.S.T.C與常開，觸點(diǎn)串聯(lián)I1111CHANI與非常閉，觸點(diǎn)串聯(lián)X.Y.M.S.T.C1 步OHOR或常開，觸點(diǎn)并聯(lián)OI1 步X.Y.M.S.T.CCH 1步ORI或非常閉，觸點(diǎn)并聯(lián)X.Y.M.S.T.CORB電路塊或串聯(lián)電路塊（組）的并聯(lián)TT1步ANB電

9、路塊與并聯(lián)電路塊（組）的串聯(lián)I1步2）輸出指令符號(hào)名稱功能電路表示和目標(biāo)文件程序步長(zhǎng)OUT線圈驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)Y.M1 步，動(dòng)輸出繼電器、輔Y.M.S.T.CS.特殊M2助繼電器、定時(shí)器、11O 1步，T3步，計(jì)數(shù)器C35 步RST對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、Y.M1步S.特?cái)?shù)據(jù)寄存器、變址11樸2步T.C21RST Y.M.S.T.C.D1寄存器等繼電器的步，D2步，容清零特殊D3步SET對(duì)目標(biāo)文件Y.M.SIIY.M1 步，S.1SET Y.M.S.1置位，使動(dòng)作保持特殊M2步PLS在輸入信號(hào)上升沿2步產(chǎn)生脈沖輸出PLS在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出MPS無操作器件指令、運(yùn)算存儲(chǔ)入棧MRD無操作器件指令，

10、讀出存儲(chǔ)讀棧MPP無操作器件指令，讀出存儲(chǔ)或復(fù)位出棧MPP無操作數(shù)元件Y.MY.MMPSMRD除特殊M以除特殊M以3）其他指令符號(hào)名稱功 能電路表示和目標(biāo)文件程序步長(zhǎng)MC主控把多個(gè)并聯(lián)支路與母線連接的常開接點(diǎn)連接主控一組電路的總開關(guān)MC N YM3步11NY.MMCR主控復(fù)位使主控指令復(fù)位，主控結(jié)束時(shí)返回母線MCRN2步N為嵌套級(jí)數(shù)NOP空操作無動(dòng)作，、無目標(biāo)文 件。留空、短接或 刪除部分觸點(diǎn)或電 路消除流程程序1步END結(jié)束無目標(biāo)文件的指令，用于程序結(jié)束，也可用于程序分段調(diào)試順控程序結(jié)束1步2、步進(jìn)指令符號(hào)名稱功 能電路表示和目標(biāo)文件程序步長(zhǎng)STL步進(jìn)開始STL接點(diǎn)與母線連接，令前加STL，

11、步進(jìn)梯形圖開始STLS0S899O-J1步RET步進(jìn)結(jié)束步進(jìn)梯形圖結(jié)束，使LD總返回母線1RET1步六、功能指令功能指令也稱應(yīng)用指令，它是許多功能不同的子程序，主要用于數(shù)據(jù)的傳送、 運(yùn)算、變換及程序控制等功能。其使用如下：1）功能指令有128種，共298條指令。功能指令格式采用梯形圖和指令助記符 相結(jié)合的形式編程。2）功能指令用功能符號(hào)FNC00FNC 口口口表示。3）應(yīng)用指令時(shí)，只有指令本身有功能作用（FNC號(hào)）。大多數(shù)場(chǎng)合都是由指令和與之相連的操作樹結(jié)合構(gòu)成的。S.D.nFNC41DECOX010M10K3S.一將執(zhí)行指令，而其容不變的操作數(shù)稱為源，用該符號(hào)表示，用下述的尋 址來做元件修改

12、時(shí)，用S.表示。源是多個(gè)時(shí)，用S1. S2.等表示。D.一將執(zhí)行指令，而其容改變的操作數(shù)稱為目標(biāo)操作數(shù)，用該符號(hào)表示。同 樣，可以做尋址修改，目標(biāo)操作數(shù)為多個(gè)時(shí)，用D1. D2.等表示。m.n不是源操作數(shù)，也不是目標(biāo)操作數(shù)，成為其他操作數(shù)。將只能用常數(shù)K 或H指定的操作數(shù)用m或n表示。這樣的操作為多個(gè)時(shí)，可用n1.n2等表示， 有一部分指令也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）指定。4）功能指令的功能號(hào)和指令助記符占一個(gè)程序步，操作數(shù)占兩個(gè)或四個(gè)程序步。（16位2步，32位4步）5）操作數(shù)的目標(biāo)元件（1）可以使用X.Y.M.S等位器件等（2）將這些位元件組合，表達(dá)為KnX. KnY. KnM. KnS作為數(shù)值

13、數(shù)據(jù)使用。 可以使用數(shù)據(jù)寄存器（D）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）的當(dāng)前值寄存器。（D）為16位，使用32位時(shí)，可以用一對(duì)數(shù)據(jù)寄存器的組合。T.C的當(dāng) 前值寄存器也可以當(dāng)作一般的數(shù)據(jù)寄存器使用。應(yīng)用功能指令編程請(qǐng)參閱可編程控制器應(yīng)用技術(shù)等書。七、FX2n可編程控制器的特殊元件表1、PC狀態(tài)編號(hào)名稱M8000RUN監(jiān)控（常開接點(diǎn)）M8001RUN監(jiān)控（常閉接點(diǎn)）M8002初始化脈沖（常開接點(diǎn)）M8003初始化脈沖（常閉接點(diǎn)）M8004出錯(cuò)M8005電池電壓1、降M8006電池電壓降低鎖存M8007瞬停檢測(cè)M8008停電檢測(cè)M800924VDC關(guān)斷編號(hào)名稱M801110ms時(shí)鐘M8012100ms時(shí)

14、鐘M80131s時(shí)鐘M80141min時(shí)鐘M8018時(shí)鐘有效2、時(shí)鐘3、PC方式4、步進(jìn)編號(hào)名稱M8030電池欠壓LED燈滅M8031全清非保持存儲(chǔ)器M8032全清保持存儲(chǔ)器M8033存儲(chǔ)器保持M8034禁止所有輸出M8035強(qiáng)制RUN方式M8036強(qiáng)制RUN信號(hào)M8037強(qiáng)制STOP信號(hào)M8039定時(shí)掃描方式編號(hào)名稱M8040禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8041狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始M8042啟動(dòng)脈沖M8043回原點(diǎn)完成M8044原點(diǎn)條件M8045禁止輸出復(fù)位M8046STL狀態(tài)置ONM8047STL狀態(tài)監(jiān)控有效M8048報(bào)警器接通M8049報(bào)警器有效5、出錯(cuò)檢測(cè)6、標(biāo)記編號(hào)名稱編號(hào)名稱M8060I/O編號(hào)錯(cuò)M80

15、20零標(biāo)志M8061PLC硬件錯(cuò)M8021錯(cuò)位標(biāo)志M8062PLC/PP通訊錯(cuò)M8022進(jìn)位標(biāo)志M8063并機(jī)通信錯(cuò)M8024BMOV方向指定M8064參數(shù)錯(cuò)M8025外部復(fù)位HSC方式M8065語法錯(cuò)M8026RAMP保持方式M8066電路錯(cuò)M8027PR16數(shù)據(jù)方式M8067操作錯(cuò)（運(yùn)算）M802810ms定時(shí)器M8068操作錯(cuò)鎖存（運(yùn)算）M8029指令執(zhí)行完成M8069I/O總線檢查八、FX2n功能指令表分類FNC編號(hào)指令符號(hào)功能00CJ條件跳轉(zhuǎn)程01CALL調(diào)用子程序02SRET子程序返回序03IRET中斷返回04EI允許中斷流05DI禁止中斷06FEID主程序結(jié)束程07WDT監(jiān)視定時(shí)

16、器刷新08FOR循環(huán)圍起點(diǎn)09NEXT循環(huán)圍終點(diǎn)傳10CMP比較(S1) (S2)t(D)11ZCP區(qū)間比較(S1)(S2) (S)t(D)送12MOV傳送（S）t（D）13SMOV移位傳送比14CML反向傳送（S）t（D）15BMOV成批傳送（n點(diǎn)-n點(diǎn)）較16FMOV多點(diǎn)傳送（1點(diǎn)Tn點(diǎn)）17XCH數(shù)據(jù)交換（D1）J t（D2）18BCDBCD 變換 BIN (S)tBCD (D)19BINBIN 變換 BCD (S)tBIN(D)循30ROR向右循環(huán)（n位）環(huán)31ROL向左循環(huán)（n位）移32RCR帶進(jìn)位右循環(huán)（n位）位33RCL帶進(jìn)位左循環(huán)（n位）與34SFTR位右移位移35SFTL位左

17、移位位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先進(jìn)先出（FIFO ）寫入39SFRD“先進(jìn)先出（FIFO）讀出數(shù)40ZRST成批復(fù)位41DECO解碼據(jù)42ENCO編碼43SUM置1位數(shù)總和處44BOM置1位數(shù)判別45MEAN平均值計(jì)算理46ANS信號(hào)報(bào)警器置位47ANR信號(hào)報(bào)警器復(fù)位48SQRBIN開方運(yùn)算49FLT浮點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間轉(zhuǎn)換方便指令601ST狀態(tài)初始化61SER數(shù)據(jù)搜索62ABSD絕對(duì)值鼓輪順控（絕對(duì)方式）63INCD增量值鼓輪順控（相對(duì)方式）64TTMR示數(shù)定時(shí)器65STMR特殊定時(shí)器66ALT交替輸出67RAMP斜坡信號(hào)68ROTC旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制69SORT數(shù)據(jù)整理排列四 則 運(yùn) 算 和 邏 輯 運(yùn) 算20ADDBIN 加口(SI) + (S2)t(D)21SUBBIN 減(S1) (S2)t(D)22MULBIN 乘(S1)x(S2)t(D)23DIVBIN 除(S1)(S2)t(D)24INCBIN 加 1 (D) +1，D)25DECBIN 減 1 (D)-1，D)26WAND邏輯字“與”（S1）八（S2）t（D）27WOR邏輯字或 ”(S1)V(S2)t(D)28WXOR邏輯字異或（S1）（S2）t（