城市軌道交通信號(hào)與通信系統(tǒng)-張利彪 主編單元四 列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、單元四 列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)4.1列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)概述列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（ATC， Automatic Train Control）列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATP，Automatic Train Protection）列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行（ATO ，Automatic Train Operation）列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控（ATS，Automatic Train Supervision）一、不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)固定閉塞式將線(xiàn)路劃分為固定的閉塞分區(qū)，前、后列車(chē)的位置還是前、后列車(chē)的間距一、不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式ATC前行列車(chē)的定位仍沿用固定閉塞的方式，而后續(xù)列車(chē)的定位則采用連續(xù)的或稱(chēng)為移動(dòng)的方式列車(chē)通過(guò)時(shí)提供絕

2、對(duì)位置信息提高后續(xù)列車(chē)的定位精度在相鄰定位標(biāo)志之間，列車(chē)的相對(duì)位置由安裝在列車(chē)上的輪軸轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)連續(xù)測(cè)得可以告知后續(xù)列車(chē)?yán)^續(xù)前行的距離，后續(xù)列車(chē)也可以通過(guò)這一距離合理地采取減速或制動(dòng)，提高線(xiàn)路使用效率一、不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式ATC前行列車(chē)的定位仍沿用固定閉塞的方式，而后續(xù)列車(chē)的定位則采用連續(xù)的或稱(chēng)為移動(dòng)的方式列車(chē)通過(guò)時(shí)提供絕對(duì)位置信息提高后續(xù)列車(chē)的定位精度在相鄰定位標(biāo)志之間，列車(chē)的相對(duì)位置由安裝在列車(chē)上的輪軸轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)連續(xù)測(cè)得可以告知后續(xù)列車(chē)?yán)^續(xù)前行的距離，后續(xù)列車(chē)也可以通過(guò)這一距離合理地采取減速或制動(dòng)，提高線(xiàn)路使用效率一、不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)移動(dòng)閉塞式ATC區(qū)間不分割、根據(jù)連

3、續(xù)檢測(cè)先行列車(chē)位置和速度進(jìn)行列車(chē)運(yùn)行間隔控制的列車(chē)安全系統(tǒng)不是沒(méi)有間隔點(diǎn)，實(shí)際上該系統(tǒng)把先行列車(chē)的后部看作是假想的閉塞區(qū)間后續(xù)列車(chē)的速度曲線(xiàn)隨著目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)而實(shí)時(shí)計(jì)算，后續(xù)列車(chē)到先行列車(chē)的保護(hù)段后部之間的距離等于列車(chē)制動(dòng)距離加上列車(chē)制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間內(nèi)駛過(guò)的距離。一、不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)移動(dòng)閉塞式ATC虛擬閉塞分區(qū)=列車(chē)的長(zhǎng)度+最大制動(dòng)距離+防護(hù)距離。二、不同結(jié)構(gòu)的ATC系統(tǒng)點(diǎn)式ATC系統(tǒng)在地面設(shè)置應(yīng)答器，當(dāng)列車(chē)駛過(guò)地面應(yīng)答器車(chē)載應(yīng)答器與地面應(yīng)答器對(duì)準(zhǔn)時(shí)，車(chē)載應(yīng)答器通過(guò)電磁感應(yīng)的方式將能量傳遞給地面應(yīng)答器地面應(yīng)答器的內(nèi)部電路開(kāi)始工作，將所存數(shù)據(jù)仍通過(guò)電磁感應(yīng)傳送到車(chē)上列車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所得到的數(shù)

4、據(jù)計(jì)算制動(dòng)曲線(xiàn)點(diǎn)式ATC系統(tǒng)點(diǎn)式ATC系統(tǒng)速度控制點(diǎn)式ATC系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)地面應(yīng)答器無(wú)源高信息容量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝靈活價(jià)格低缺點(diǎn)難以勝任高密度情況后續(xù)列車(chē)通過(guò)地面應(yīng)答器前方有車(chē)算出一條制動(dòng)曲線(xiàn)后續(xù)列車(chē)駛過(guò)，前車(chē)已駛離續(xù)列車(chē)已經(jīng)通過(guò)地面應(yīng)答器后車(chē)不能得到新的信息只能減速到下一個(gè)地面應(yīng)答器二、不同結(jié)構(gòu)的ATC系統(tǒng)連續(xù)式ATC系統(tǒng)（速度碼）用不同頻率代表不同的允許速度控制中心通過(guò)信息傳輸媒體把將列車(chē)的最大允許速度直接傳到車(chē)上信息的傳遞和車(chē)上信息的處理簡(jiǎn)單速度分級(jí)是階梯式的連續(xù)式ATC系統(tǒng)（速度碼）連續(xù)式ATC系統(tǒng)速度控制(速度碼)二、不同結(jié)構(gòu)的ATC系統(tǒng)連續(xù)式ATC系統(tǒng)（距離碼）數(shù)字音頻軌道電路距離碼系統(tǒng)從地

5、面?zhèn)髦淋?chē)上前方目標(biāo)距離的一系列數(shù)據(jù)車(chē)載設(shè)備計(jì)算傳來(lái)的信息，實(shí)時(shí)計(jì)算允許速度曲線(xiàn)，并按此曲線(xiàn)控制速度監(jiān)控實(shí)時(shí)、無(wú)級(jí)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)駕駛連續(xù)式ATC系統(tǒng)（距離碼）連續(xù)式ATC系統(tǒng)速度控制（距離碼）三、列車(chē)駕駛模式三、列車(chē)駕駛模式列車(chē)自動(dòng)駕駛模式（ATO）正線(xiàn)上列車(chē)運(yùn)行的正常模式列車(chē)能夠正常接收ATP/ATO信息自動(dòng)控制列車(chē)啟動(dòng)、加速、制動(dòng)，定位停車(chē)和車(chē)門(mén)、屏蔽門(mén)的開(kāi)啟列車(chē)司機(jī)主要任務(wù)是觀察只需要觀察線(xiàn)路情況，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)處理列車(chē)司機(jī)將模式開(kāi)關(guān)選擇至ATO位，司控器至于“0”位，按壓ATO啟動(dòng)按鈕大于2秒，啟動(dòng)三、列車(chē)駕駛模式ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式（CM）司機(jī)在ATP的監(jiān)督下使用司機(jī)控制器平穩(wěn)操縱列車(chē)

6、運(yùn)行列車(chē)啟動(dòng)、加速、常用制動(dòng)、開(kāi)門(mén)等都由司機(jī)操作ATP設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)督列車(chē)速度，當(dāng)列車(chē)接近ATP限制速度時(shí)給出警告或超速時(shí)ATP自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，直到停車(chē)三、列車(chē)駕駛模式限制人工駕駛模式（RM）受約束的人工操作，必須“謹(jǐn)慎運(yùn)行”在這種模式下，列車(chē)由司機(jī)根據(jù)軌旁信號(hào)駕駛，ATP僅監(jiān)督允許的最大限速值該運(yùn)行模式在列車(chē)在車(chē)輛段范圍內(nèi)運(yùn)行、正線(xiàn)運(yùn)行中聯(lián)鎖設(shè)備等發(fā)生故障時(shí)列車(chē)在正線(xiàn)退行時(shí)使用三、列車(chē)駕駛模式非限制人工駕駛模式（URM）不受限制的人工駕駛（無(wú)ATP監(jiān)督）模式用于車(chē)載ATP設(shè)備故障以及車(chē)載設(shè)備測(cè)試情況下完全關(guān)斷時(shí)的列車(chē)駕駛列車(chē)由司機(jī)根據(jù)軌旁信號(hào)和調(diào)度員的口頭指令駕駛的，沒(méi)有速度監(jiān)督在此模式下，列

7、車(chē)由司機(jī)人工駕駛，ATP的緊急制動(dòng)輸出被車(chē)輛控制系統(tǒng)切斷沒(méi)有ATP保護(hù)措施；使用這種模式必須進(jìn)行登記，此時(shí)列車(chē)運(yùn)行安全完全由司機(jī)負(fù)責(zé)三、列車(chē)駕駛模式列車(chē)自動(dòng)折返模式（AR）列車(chē)到達(dá)折返站時(shí)，選用此模式實(shí)現(xiàn)列車(chē)的自動(dòng)折返在規(guī)定停站時(shí)間結(jié)束后，司機(jī)選擇模式開(kāi)關(guān)到AR位，按壓“自動(dòng)折返”按鈕啟動(dòng)，列車(chē)自動(dòng)進(jìn)入折返線(xiàn)并停車(chē)折返進(jìn)路具備后，列車(chē)自動(dòng)進(jìn)入折返線(xiàn)發(fā)車(chē)到站臺(tái)并打開(kāi)車(chē)門(mén)和屏蔽門(mén)4.2列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATP）列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATP）ATP系統(tǒng)是保證行車(chē)安全、防止列車(chē)進(jìn)入前方列車(chē)占用區(qū)段和防止超速運(yùn)行的設(shè)備。ATP是ATC的基本環(huán)節(jié)，是安全系統(tǒng)，必須符合故障一安全的原則。一、ATP的基本原理列車(chē)超速防護(hù)

8、V0:允許的最大速度V1，音響警報(bào)，司機(jī)減速到V0以下，一切正常V2，常用制動(dòng)，降速到V0以下V3，緊急制動(dòng)，直到停車(chē)一、ATP的基本原理目標(biāo)速度和目標(biāo)距離ATP軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車(chē)分配一個(gè)“目標(biāo)距離”通知列車(chē)前方有多少個(gè)未占用的區(qū)段車(chē)載ATP車(chē)載設(shè)備調(diào)用存儲(chǔ)器里的信息，決定在列車(chē)任何時(shí)刻列車(chē)的運(yùn)行速度和可以運(yùn)行的最遠(yuǎn)距離確保在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前安全停車(chē)一、ATP的基本原理目標(biāo)速度和目標(biāo)距離ATP軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車(chē)分配一個(gè)“目標(biāo)距離”通知列車(chē)前方有多少個(gè)未占用的區(qū)段車(chē)載ATP車(chē)載設(shè)備調(diào)用存儲(chǔ)器里的信息，決定在列車(chē)任何時(shí)刻列車(chē)的運(yùn)行速度和可以運(yùn)行的最遠(yuǎn)距離確保在抵達(dá)障礙

9、物或限制區(qū)之前安全停車(chē)一、ATP的基本原理制動(dòng)模式一級(jí)制動(dòng)時(shí)按目標(biāo)距離制動(dòng)的。根據(jù)前行列車(chē)的距離、目標(biāo)距離、列車(chē)參數(shù)和線(xiàn)路參數(shù)等，有計(jì)算機(jī)計(jì)算出列車(chē)的制動(dòng)曲線(xiàn)分級(jí)制動(dòng)是以閉塞分區(qū)為單元，根據(jù)與前行列車(chē)的運(yùn)行距離來(lái)調(diào)整列車(chē)速度，各閉塞分區(qū)采用不同的低頻頻率調(diào)制，指示不同的速度等級(jí)，在此基礎(chǔ)上確定限速值。分級(jí)制動(dòng)模式又分為階梯型和曲線(xiàn)型一、ATP的基本原理階梯分級(jí)制動(dòng)一、ATP的基本原理曲線(xiàn)分級(jí)制動(dòng)一、ATP的基本原理一級(jí)制動(dòng)一、ATP的基本原理測(cè)速與測(cè)距測(cè)速是通過(guò)路程脈沖發(fā)生器、光電式傳感器等完成的測(cè)距是通過(guò)測(cè)速和輪徑完成的，同過(guò)測(cè)速設(shè)備獲得車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，考慮運(yùn)行方向和車(chē)輪直徑來(lái)計(jì)算走行距離一

10、、ATP的基本原理速度限制固定限速是在設(shè)計(jì)階段設(shè)置的。車(chē)載ATP和ATO設(shè)備都儲(chǔ)存著整條線(xiàn)路上的固定限速區(qū)信息決定了“目標(biāo)距離”運(yùn)作模式下的可能給出的最優(yōu)行車(chē)間隔。限制速度在某些條件下（施工現(xiàn)場(chǎng)、臨時(shí)危險(xiǎn)點(diǎn)）可以被降低一、ATP的基本原理常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)常用制動(dòng)是直接控制列車(chē)主管壓力使機(jī)車(chē)制動(dòng)與緩解，不影響原有列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功能。它縮短了制動(dòng)空走時(shí)間，大大減小了制動(dòng)時(shí)的縱向沖擊加速度，使列車(chē)運(yùn)行更安全、舒適。緊急制動(dòng)是將壓縮空氣全部排入大氣，使副風(fēng)缸內(nèi)壓縮空氣很快推動(dòng)活塞，施行制動(dòng)，使列車(chē)很快停下來(lái)。緊急制動(dòng)時(shí)，列車(chē)沖擊大，中途不能緩解，直到停車(chē)一、ATP的基本原理車(chē)門(mén)控制車(chē)輛沒(méi)有停穩(wěn)靠在站

11、臺(tái)或是車(chē)輛段轉(zhuǎn)換軌上時(shí)，ATP不允許車(chē)門(mén)開(kāi)啟當(dāng)列車(chē)在車(chē)站的預(yù)定停車(chē)區(qū)域內(nèi)停穩(wěn)且停車(chē)點(diǎn)的誤差在允許范圍以?xún)?nèi)時(shí)，地面定位天線(xiàn)會(huì)收到車(chē)載定位天線(xiàn)發(fā)送的停穩(wěn)信號(hào)，列車(chē)從ATP軌旁設(shè)備收到車(chē)門(mén)開(kāi)啟命令，ATP才會(huì)允許車(chē)門(mén)操作ATP不斷監(jiān)視安全車(chē)門(mén)關(guān)閉列車(chē)管，以確保車(chē)門(mén)沒(méi)有被異常打開(kāi)二、ATP的設(shè)備二、ATP的設(shè)備ATP車(chē)載設(shè)備將地面?zhèn)鱽?lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)ATP接收裝置接收與預(yù)先儲(chǔ)存的列車(chē)數(shù)據(jù)一起進(jìn)行計(jì)算，得出列車(chē)的允許最大速度將此速度和來(lái)自測(cè)速單元（速度傳感器）的實(shí)時(shí)速度進(jìn)行比較，超過(guò)速度，啟動(dòng)報(bào)警和制動(dòng)，ATP車(chē)載設(shè)備還通過(guò)與列車(chē)接口，將所得的速度信息傳給DMI顯示向司機(jī)顯示實(shí)際速度等信息，以及列車(chē)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生

12、的重要故障信息借助TOD司機(jī)能按照ATP系統(tǒng)的指示運(yùn)行，以保證安全二、ATP的設(shè)備三、ATP的功能安全性停車(chē)點(diǎn)防護(hù)列車(chē)安全間隔功能ATP監(jiān)督功能速度監(jiān)督功能方向監(jiān)督功能后退監(jiān)督報(bào)文監(jiān)督功能車(chē)門(mén)釋放功能司機(jī)人機(jī)接口功能4.3列車(chē)自動(dòng)駕駛（ATO）一、ATO系統(tǒng)的組成一、ATO系統(tǒng)的組成地面設(shè)備二、ATO系統(tǒng)的工作原理列車(chē)自動(dòng)駕駛ATO按最大速度行駛（小于ATP最大安全速度）ATO通過(guò)地面ATP設(shè)備傳送的編碼得知前方列車(chē)信息自動(dòng)駕駛通過(guò)ATO車(chē)載設(shè)備控制列車(chē)牽引和制動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)ATO從ATP獲得所需數(shù)據(jù)二、ATO系統(tǒng)的工作原理二、ATO系統(tǒng)的工作原理車(chē)站定位停車(chē)通過(guò)車(chē)站區(qū)域軌道電路標(biāo)識(shí)、分界過(guò)渡和A

13、TO環(huán)線(xiàn)變換進(jìn)行停車(chē)特征啟動(dòng)后，ATO計(jì)算制動(dòng)特征列車(chē)停車(chē)后，ATO保持制動(dòng)，避免列車(chē)運(yùn)動(dòng)二、ATO系統(tǒng)的工作原理車(chē)站程序停車(chē)控制中心ATS監(jiān)督列車(chē)時(shí)刻表，保證正點(diǎn)到下站所需停站時(shí)間由集中站ATS給ATO車(chē)載設(shè)備控制中心通過(guò)集中站ATS縮短和延長(zhǎng)停站時(shí)間二、ATO系統(tǒng)的工作原理車(chē)門(mén)控制ATO只在自動(dòng)模式下執(zhí)行車(chē)門(mén)開(kāi)啟ATO發(fā)出停車(chē)信號(hào)給ATP，列車(chē)制動(dòng)ATP檢測(cè)車(chē)速為零，發(fā)送列車(chē)停站信號(hào)給地面車(chē)輛收到ATP發(fā)送的允許車(chē)門(mén)打開(kāi)信息列車(chē)車(chē)門(mén)和屏蔽門(mén)對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛發(fā)送信息給地面，打開(kāi)相應(yīng)車(chē)門(mén)車(chē)輛定位器發(fā)打開(kāi)屏蔽門(mén)信號(hào)站臺(tái)定位器接收信號(hào)，打開(kāi)相應(yīng)屏蔽門(mén)三、ATO系統(tǒng)的功能自動(dòng)駕駛無(wú)人自動(dòng)折返自動(dòng)控制車(chē)門(mén)開(kāi)閉

14、巡航惰行功能四、ATO和ATP的比較四、ATO和ATP的比較手動(dòng)駕駛=司機(jī)人工駕駛+ATP系統(tǒng)自動(dòng)駕駛=ATO系統(tǒng)自動(dòng)駕駛+ATP系統(tǒng)四、ATO和ATP的比較列車(chē)緊急制動(dòng)曲線(xiàn)，啟動(dòng)緊急制動(dòng)，直到停車(chē)。ATP系統(tǒng)計(jì)算的制動(dòng)曲線(xiàn)，給出警告，不啟動(dòng)緊急制動(dòng)正常的制動(dòng)曲線(xiàn)，列車(chē)平穩(wěn)減速4.4列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控（ATS）列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控（ATS）ATS系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行及所控制的道岔、信號(hào)等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)督和控制列車(chē)因故偏離運(yùn)行圖時(shí)及時(shí)做出調(diào)整，輔助行車(chē)調(diào)度人員完成對(duì)全線(xiàn)列車(chē)運(yùn)行的管理。ATS是整個(gè)城市軌道交通運(yùn)營(yíng)的核心運(yùn)行時(shí)刻表完成對(duì)全線(xiàn)列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)監(jiān)控，可自動(dòng)或由人工監(jiān)督和控制正線(xiàn)列車(chē)進(jìn)路ATS功能

15、由位于控制中心內(nèi)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。ATS系統(tǒng)與ATP系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備或繼電聯(lián)鎖設(shè)備配套使用一、ATS系統(tǒng)的組成一、ATS系統(tǒng)的組成中心級(jí)設(shè)備一、ATS系統(tǒng)的組成車(chē)站設(shè)備車(chē)站有集中聯(lián)鎖站和非集中聯(lián)鎖站的分別集中聯(lián)鎖站設(shè)有一臺(tái)ATS分機(jī)，連接ATS與ATP地面設(shè)備和ATO地面設(shè)備，采集車(chē)站設(shè)備信息、傳送控制命令，與ATS系統(tǒng)聯(lián)系非集中聯(lián)鎖站不設(shè)ATS分機(jī)，PTI、PIIS和DTI均通過(guò)集中聯(lián)鎖站的ATS分機(jī)和ATS系統(tǒng)聯(lián)系，道岔和信號(hào)機(jī)由集中聯(lián)鎖站計(jì)算機(jī)控制一、ATS系統(tǒng)的組成車(chē)輛段設(shè)備設(shè)置ATS分機(jī)采集段內(nèi)存車(chē)庫(kù)線(xiàn)的列車(chē)占用及信號(hào)狀態(tài)在控制中心顯示采集信息控制中心人員和車(chē)輛段人員了解段內(nèi)停車(chē)堀線(xiàn)的

16、車(chē)次及車(chē)組運(yùn)用二、ATS系統(tǒng)的功能和工作原理自動(dòng)列車(chē)跟蹤二、ATS系統(tǒng)的功能和工作原理自動(dòng)排列進(jìn)路通過(guò)列車(chē)進(jìn)路系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)路的自動(dòng)排列這可以節(jié)約調(diào)度員大量的操作工作量調(diào)度員可在任何時(shí)候都繞過(guò)列車(chē)進(jìn)路系統(tǒng)，用手動(dòng)方式辦理進(jìn)路二、ATS系統(tǒng)的功能和工作原理時(shí)刻表系統(tǒng)時(shí)刻表系統(tǒng)向ATS功能提供時(shí)刻表數(shù)據(jù)，向外部系統(tǒng)提供時(shí)刻表數(shù)據(jù)停站時(shí)間表正線(xiàn)裝載設(shè)置界面，為時(shí)刻表的離線(xiàn)修改設(shè)置界面使用中的時(shí)刻表增加和刪除列車(chē)行程設(shè)置界面提供時(shí)刻表編制數(shù)據(jù)庫(kù)，調(diào)度員人工設(shè)置數(shù)據(jù)產(chǎn)生計(jì)劃時(shí)刻表二、ATS系統(tǒng)的功能和工作原理列車(chē)運(yùn)行調(diào)整改變車(chē)站停車(chē)時(shí)間改變站間運(yùn)行時(shí)間越站行駛改變進(jìn)路設(shè)置修改計(jì)劃時(shí)間表三、ATS系統(tǒng)的控

17、制中央級(jí)控制正常情況下的控制方式據(jù)聯(lián)鎖表、計(jì)劃運(yùn)行圖自動(dòng)設(shè)置列車(chē)進(jìn)路據(jù)計(jì)劃運(yùn)行圖自動(dòng)控制列車(chē)運(yùn)行時(shí)分和停站時(shí)分中央級(jí)控制3.2 ATS系統(tǒng)的控制控制中心ATS人工控制方式信號(hào)機(jī)人工控制狀態(tài)，列車(chē)為非自動(dòng)調(diào)整調(diào)度工作站給聯(lián)鎖設(shè)備進(jìn)路控制命令列車(chē)實(shí)際運(yùn)行和計(jì)劃運(yùn)行圖嚴(yán)重偏差，“扣車(chē)”“跳停”人工設(shè)定列車(chē)識(shí)別號(hào)控制中心ATS人工控制方式三、ATS系統(tǒng)的控制車(chē)站級(jí)現(xiàn)地控制ATS系統(tǒng)正常情況的車(chē)站級(jí)控制所有原自動(dòng)控制仍由中央ATS自動(dòng)控制原人工控制由車(chē)站值班員人工控制原自動(dòng)調(diào)整和非自動(dòng)調(diào)整列車(chē)維持原方式ATS系統(tǒng)正常情況的車(chē)站級(jí)控制三、ATS系統(tǒng)的控制ATS分機(jī)故障的控制現(xiàn)地工作站人工排列進(jìn)路聯(lián)鎖設(shè)備人

18、工控制下，信號(hào)機(jī)設(shè)為聯(lián)鎖自動(dòng)進(jìn)路列車(chē)不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整ATS分機(jī)故障的車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備控制4.5基于通信的列車(chē)控制一、CBTC概述基于軌道電路的列車(chē)控制方式以鋼軌作為信息傳輸?shù)耐ǖ纻鬏旑l率受到很大限制，導(dǎo)致車(chē)-地的通信容量很低信息的傳輸受到牽引回流和迷流網(wǎng)的影響傳輸性能不夠穩(wěn)定各種閉塞的信息傳輸頻率、通信協(xié)議等均不一致，導(dǎo)致了不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)通聯(lián)運(yùn)不能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞，列車(chē)間隔的進(jìn)一步縮短和列車(chē)速度的提高受到很大的限制一、CBTC概述基于通信的列車(chē)控制利用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)技術(shù)。突破了固定閉塞的局限實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)閉塞，在技術(shù)和成本上較傳統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng)有明顯的優(yōu)勢(shì)無(wú)需在軌道上進(jìn)行固定長(zhǎng)度、固定位置的閉塞分區(qū)，而是把每一列車(chē)加上前后的一定安全距離作為一個(gè)移動(dòng)的分區(qū)，列車(chē)制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)都是動(dòng)態(tài)列車(chē)的安全間距