單軌吊培訓(xùn)教案2

1、. 司機(jī)培訓(xùn)一、備課人：（單軌吊車(chē)服務(wù)人員）二、備課時(shí)間：年 月 日三、培訓(xùn)的目的： 使單軌吊司機(jī)能夠嫻熟操作單軌吊并能進(jìn)行日常愛(ài)護(hù)及維 修四、培訓(xùn)的重點(diǎn)、難點(diǎn)：?jiǎn)诬壍踉?、操作方法、日常?ài)護(hù)、常見(jiàn)故障五、培訓(xùn)內(nèi)容：1、單軌吊基本構(gòu)造及機(jī)車(chē)原理DX80防爆蓄電池單軌吊, 是一種煤礦井下幫助運(yùn)輸機(jī)車(chē),行駛在巷道的 單軌上,不僅可以運(yùn)輸材料、 人員和設(shè)備, 仍可以完成井下設(shè)備的簡(jiǎn)潔提升、吊裝等工作；是一種多功能、高效率、多用途的井下幫助運(yùn)輸車(chē)輛；在平路 或上坡時(shí),由蓄電池供應(yīng)動(dòng)力完成牽引工作；下坡時(shí),可將動(dòng)能和勢(shì)能轉(zhuǎn)化 成電能,反充給蓄電池,靠能量回饋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速制動(dòng)；當(dāng)單軌吊緊急停車(chē)、禁止?fàn)恳?/p>

2、超速愛(ài)護(hù)時(shí),制動(dòng)夾緊缸失壓,制動(dòng)機(jī) 構(gòu)壓縮著的彈簧緊急釋放,使剎車(chē)蹄快速夾緊導(dǎo)軌,靠磨擦力,實(shí)現(xiàn)緊急制 動(dòng)停車(chē)；DXP80防爆蓄電池單軌吊由左、右司機(jī)室、掌握車(chē)、電池車(chē)、起吊梁、驅(qū)動(dòng)車(chē)、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部件組成2、單軌吊車(chē)特點(diǎn)1、能更有效地利用巷道斷面,受底板因素影響小； 2 、具有肯定爬坡才能,能適應(yīng)井下巷道起伏、轉(zhuǎn)彎半徑小的環(huán)境,可進(jìn)入 多分支岔道,實(shí)現(xiàn)一條龍不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸,機(jī)動(dòng)敏捷,使用愛(ài)護(hù)人員少； 3 、與同功能地軌式運(yùn)輸設(shè)備比,其初期投資少運(yùn)行愛(ài)護(hù)費(fèi)用低； 4 、需要有牢靠的懸吊單軌的吊掛承力裝置,對(duì)頂板巖石強(qiáng)度或支護(hù)的要求較高； 5 、單軌吊與齒軌車(chē)及無(wú)軌膠輪車(chē)比較,運(yùn)行速度慢,長(zhǎng)

3、距離運(yùn)輸耗用時(shí)間 長(zhǎng)；6、與柴油機(jī)單軌吊機(jī)車(chē)比,無(wú)污染無(wú)異味,節(jié)能綠色環(huán)保,投資少運(yùn)行維 護(hù)費(fèi)用低； 3、各功能車(chē)及安全留意事項(xiàng) 1. 司機(jī)室（駕駛室）兩個(gè)司機(jī)室分別安裝在單軌吊的兩端,作為駕駛?cè)藛T操作運(yùn)行和監(jiān)視機(jī)車(chē)狀況的工位；兩個(gè)司機(jī)室不分主次,操作權(quán)均等,哪個(gè)操作室第一操作,那個(gè)操作室就獲得操作權(quán), 另一個(gè)操作室就失去操作權(quán),直到單軌吊停車(chē)后部分內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò),有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！. 兩個(gè)司機(jī)室又重新獲得均等操作權(quán)；每個(gè)司機(jī)室的牽停按鈕和總停按鈕以及掌握箱上的牽停按鈕均具有同等操作權(quán),無(wú)主次之分, 任意時(shí)刻均可停止單軌吊的運(yùn)行；每個(gè)駕駛室均由吊架和司機(jī)室組成；司機(jī)室通過(guò)四個(gè)減震器懸掛在吊架下

4、,內(nèi)有座椅、操縱裝置、按鈕開(kāi)關(guān)、顯示外表、照明信號(hào)燈具、懸梯、滅 火器、工具箱和接線箱等裝置； 吊架上的承載輪和導(dǎo)向輪保證其行駛在軌道 上；2 電源車(chē) 電源車(chē)是單軌吊車(chē)的總動(dòng)力源,由電池梁和蓄電池組組成；電池梁由兩個(gè)承載小車(chē)和一個(gè)電池梁體組成,電池梁體通過(guò)球面軸及銷(xiāo)軸懸吊于承載小車(chē)下面；蓄電池組由電池組和箱體組成；電池組由 108 塊煤礦井下專(zhuān)用鉛酸 蓄電池串聯(lián)組合而成； 單體蓄電池每節(jié) 2V 560Ah ,蓄電池組總電壓為 216V,容量為 560Ah；108 節(jié)電池裝于專(zhuān)用箱體內(nèi) , 箱體頂部前后端伸出兩個(gè)吊耳 , 通過(guò)銷(xiāo)軸懸吊于電池梁下；電池組的“ ” 極和“ ” 極由防爆隔離開(kāi)關(guān)專(zhuān)用插

5、頭引出,供應(yīng)防爆電控箱,作為單軌吊的總動(dòng)力源；防爆隔離開(kāi)關(guān)是快速插拔的電氣聯(lián)接器,其內(nèi)部設(shè)有快速熔斷器,用以在外部電路發(fā)生短路時(shí),愛(ài)護(hù)電池不受損害,同時(shí)仍配置插拔互鎖隔離開(kāi)關(guān),即隔離開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后,才能插拔插頭；電池箱 體一端并排設(shè)有兩個(gè)隔離開(kāi)關(guān), 其中左側(cè)一個(gè)隔離開(kāi)關(guān)其內(nèi)部設(shè)有快速熔斷 器,右側(cè)一個(gè)與防爆電控箱連接的隔離開(kāi)關(guān)沒(méi)有快速熔斷器,以便隔離開(kāi)關(guān)插頭的快速拔、插；蓄電池充電應(yīng)在充電房或峒室進(jìn)行；電池箱體頂蓋為兩側(cè)快速開(kāi)啟蓋,打開(kāi)兩側(cè)頂蓋可以檢修箱體內(nèi)部的蓄電池；離開(kāi)充電房不準(zhǔn)開(kāi)蓄電池箱體頂部的蓋；充電房或峒室應(yīng)通風(fēng)良好；運(yùn)輸中蓄電池不得受猛烈機(jī)械碰撞、疊 加暴曬、雨雪腐蝕；應(yīng)在室溫 540

6、的干燥、清潔及通風(fēng)良好的環(huán)境中貯存；應(yīng)不受陽(yáng)光直射,離熱源不得少于2 米,防止與任何液體和有害物質(zhì)接觸；不得倒置、豎放疊壓；貯存期不得超過(guò)二年；3 驅(qū)動(dòng)車(chē) 驅(qū)動(dòng)車(chē)由三臺(tái)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)車(chē)組成,是機(jī)車(chē)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的裝置；每臺(tái)驅(qū)動(dòng) 車(chē)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)架、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)部）組成；驅(qū)動(dòng)架包括一個(gè)架體、兩 個(gè)制動(dòng)裝置、一個(gè)夾緊油缸、四個(gè)承載輪、四個(gè)導(dǎo)向輪組件；驅(qū)動(dòng)裝置由一 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)驅(qū)動(dòng)轂、一臺(tái)減速機(jī)及一臺(tái)電機(jī)組成；減速機(jī)采納三級(jí)斜齒輪傳動(dòng),減速機(jī)下部齒輪和軸承用L-CkC220 工業(yè)齒輪油潤(rùn)滑,上部軸承用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑；電機(jī)為特制專(zhuān)用非標(biāo)電機(jī),電壓 180V、功率 6kw、接法 ；為使驅(qū)動(dòng)輪在導(dǎo)軌間產(chǎn)生足夠的驅(qū)

7、動(dòng)力,導(dǎo)軌兩側(cè)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪由一個(gè)液壓夾緊缸連接；當(dāng)單軌吊工作時(shí),夾緊缸收縮,一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)軌壓緊,產(chǎn)生足夠的正壓力,以保證單軌吊工作時(shí)有足夠的驅(qū)動(dòng)力；每臺(tái)驅(qū)動(dòng)車(chē)設(shè)有兩個(gè)彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu),由制動(dòng)液壓缸伸縮來(lái)掌握其制動(dòng)和松開(kāi)；當(dāng)單軌吊處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),制動(dòng)液壓缸回縮,克服彈簧的阻力,使制 動(dòng)剎車(chē)蹄與導(dǎo)軌松開(kāi),單軌吊車(chē)可自由行駛；單軌吊車(chē)停車(chē)時(shí),制動(dòng)液壓缸 失壓,壓縮的彈簧使制動(dòng)剎車(chē)蹄與導(dǎo)軌夾持,在摩擦力的作用下,使單軌吊 車(chē)快速停車(chē)；驅(qū)動(dòng)車(chē)除了上述的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu),仍有 承載輪、導(dǎo)向輪等機(jī)構(gòu),因此在日常使用中,驅(qū)動(dòng)車(chē)是愛(ài)護(hù)和保養(yǎng)的關(guān)鍵部部分內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò),有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！.

8、件之一；4 掌握車(chē) 掌握車(chē)總成包括：承載小車(chē)、限速小車(chē)、掌握梁、掌握架、液壓站、防 爆箱、電控系統(tǒng)幾部分；電控系統(tǒng)包括：逆變器、掌握中心、操作部分和顯示部分；蓄電池供應(yīng)的電能,通過(guò)逆變器將直流電逆變成三相溝通電,供應(yīng)行走電機(jī)和液壓站油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；掌握中心完成對(duì)操作信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)、各回路壓力信號(hào)的 檢測(cè)和規(guī)律處理,并依據(jù)處理結(jié)果發(fā)出掌握指令,執(zhí)行掌握；4.1 逆變部分 電牽引單軌吊車(chē)有兩套逆變器,即行走電機(jī)逆變器和油泵電機(jī)逆變器,均裝于防爆箱內(nèi),分別掌握行走電機(jī)和液壓站油泵電機(jī)工作；其工作方式如 下：在單軌吊車(chē)需要驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合,牽引逆變器將直流電逆變?yōu)槿鄿贤?驅(qū)動(dòng)牽引電機(jī)工作,使單軌吊車(chē)前

9、進(jìn)；當(dāng)下坡時(shí),在逆變器的掌握下,將單 軌吊機(jī)車(chē)動(dòng)能（或勢(shì)能）轉(zhuǎn)變成電能,向蓄電池組充電,實(shí)現(xiàn)能量回饋和制 動(dòng)減速停車(chē)；單軌吊車(chē)在運(yùn)行或需要起吊梁工作時(shí),液壓站油泵電機(jī)逆變器將蓄電池 供應(yīng)的直流電逆變?yōu)槿鄿贤?驅(qū)動(dòng)液壓站油泵電機(jī)運(yùn)行,使液壓系統(tǒng)建 立壓力,完成液壓缸及液壓馬達(dá)的正常動(dòng)作；4.2 掌握中心 掌握中心是單軌吊車(chē)操作、檢測(cè)、顯示、掌握、執(zhí)行的中樞環(huán)節(jié),它安裝于防爆電控箱內(nèi)的快開(kāi)門(mén)上,由各種航空插頭與外部聯(lián)接, 分別完成對(duì)外部操作信號(hào)、液壓站壓力信號(hào)、逆變器的工作運(yùn)行信號(hào)等的采集處理；并發(fā) 出對(duì)行走逆變器、 液壓站逆變器、 液壓站電磁換向閥以及狀態(tài)顯示信號(hào)的輸出掌握指令；掌握中心內(nèi)部

10、由可編程掌握器、光電隔離板、航空插頭插座及各種電源組成；8 路繼電器板、液壓主回路有 3 路系統(tǒng)壓力信號(hào)、驅(qū)動(dòng)夾緊回路有3 路壓力信號(hào)、制動(dòng)夾緊回路有 1 路壓力信號(hào), 經(jīng)本安處理后, 進(jìn)入 PLC輸入口,進(jìn)行信號(hào)處理；調(diào)定 3 路系統(tǒng)壓力信號(hào), 使液壓系統(tǒng)壓力工作在一個(gè)壓力區(qū)間內(nèi),液壓系統(tǒng) 壓力到達(dá)工作上限,液壓泵停止,系統(tǒng)保壓,液壓系統(tǒng)壓力降到工作壓力下 限,液壓泵啟動(dòng),使液壓系統(tǒng)升壓并儲(chǔ)能；調(diào)定驅(qū)動(dòng)夾緊回路的 3 路壓力檢測(cè)信號(hào)后,當(dāng)夾緊壓力不足時(shí),掌握中 心使夾緊電磁閥得電,給夾緊油缸補(bǔ)壓；壓力在夾緊壓力工作范疇之內(nèi)時(shí),夾緊電磁閥和放松電磁閥均失電,夾緊壓力成保持狀態(tài)； 壓力超過(guò)夾緊壓

11、力工作范疇之時(shí),掌握中心使放松電磁閥得電,自動(dòng)釋放驅(qū)動(dòng)壓力,使驅(qū)動(dòng)壓 力達(dá)到所標(biāo)定的值；制動(dòng)夾緊回路的 1 路壓力信號(hào),是用來(lái)判定制動(dòng)器是在制動(dòng)狀態(tài),仍是 松開(kāi)狀態(tài)；4.3 操作部分 單軌吊的操作按功能分有二類(lèi),1）在司機(jī)室,正常操作單軌吊車(chē)行走；2）調(diào)試時(shí),在防爆電控箱操作面板上操作單軌吊車(chē)行走；見(jiàn)下圖：左下圖 為電控箱操作按鈕板平面圖,右下圖為司機(jī)室操作盒平面圖；部分內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò),有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！. 總停正向反向牽停正向反向牽停斷開(kāi)上電遠(yuǎn)端 / 本地照明鳴號(hào)電控箱操作按鈕盤(pán) 司機(jī)室操作盒 4.4 顯示部分單軌吊設(shè)有三處狀態(tài)顯示； 其中,兩個(gè)司機(jī)室內(nèi)各安裝一個(gè)狀態(tài)顯示器；防爆電控箱快開(kāi)門(mén)

12、上,設(shè)有三個(gè)顯示窗,通過(guò)顯示窗,可以觀看到逆變器的工作情形,仍可以看到狀態(tài)顯示盤(pán)的顯示狀態(tài)；下圖分別為：司機(jī)室顯示器和防爆電控箱顯示盤(pán)；部分內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò),有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！. 電壓速度擠壓1故障電流 1擠壓2運(yùn)行擠壓3答應(yīng)電流 2司機(jī)室顯示器備用急停2 急停1 油變 牽變故障 故障 故障 故障瓦斯2故障 備用 瓦斯1故障 運(yùn)行 起吊驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 主電 本安松開(kāi) 夾緊 源合 電源制動(dòng)松開(kāi)防爆電控箱顯示盤(pán)防爆電控箱顯示盤(pán)有急停1 故障、急停 2 故障、油變故障、牽變故障、瓦斯2 故障、瓦斯 1 故障、運(yùn)行、起吊、驅(qū)動(dòng)松開(kāi)、驅(qū)動(dòng)夾緊、主電源合、本安 電源、制動(dòng)松開(kāi)等指示燈；當(dāng)制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)制動(dòng)松開(kāi)指示

13、燈亮；當(dāng) PLC系統(tǒng) 和本安電源供電時(shí)本安電源指示燈亮；當(dāng)掌握系統(tǒng)上電后主電源合指示燈亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)夾緊電磁閥得電時(shí)驅(qū)動(dòng)夾緊指示燈亮；驅(qū)動(dòng)松開(kāi)電磁閥得電時(shí)驅(qū)動(dòng)松開(kāi)指示燈亮；當(dāng) 2司機(jī)室總停按鈕按下時(shí)急停 2 故障燈閃耀；當(dāng) 1司機(jī)室總停按鈕按下時(shí)急停 1 故障燈閃耀； 當(dāng)油泵變頻器有故障時(shí)油變故障燈閃耀；當(dāng)牽引變頻器有故障時(shí)牽變故障燈閃耀；當(dāng)2司機(jī)室瓦斯報(bào)警儀有故障或瓦斯超限時(shí)瓦斯 2 故障燈閃耀；當(dāng) 1司機(jī)室瓦斯報(bào)警儀有故障或瓦斯超限時(shí)瓦斯 1 故障燈閃耀； 單軌吊車(chē)行走時(shí)運(yùn)行指示燈亮；起吊指示燈不用,為備用指示燈；司機(jī)室正面有顯示單軌吊車(chē)工作狀態(tài)的外表顯示窗,見(jiàn)上圖,外表顯示窗上有六個(gè)指示燈,依次是：擠壓 1、擠壓 2、擠壓 3、故障、運(yùn)行、答應(yīng)、；當(dāng)供電電壓、油泵逆變器、行走逆變器、瓦斯斷電