單軌吊培訓(xùn)教案2

1、. 司機培訓(xùn)一、備課人：（單軌吊車服務(wù)人員）二、備課時間：年 月 日三、培訓(xùn)的目的： 使單軌吊司機能夠嫻熟操作單軌吊并能進行日常愛護及維 修四、培訓(xùn)的重點、難點：單軌吊原理、操作方法、日常愛護、常見故障五、培訓(xùn)內(nèi)容：1、單軌吊基本構(gòu)造及機車原理DX80防爆蓄電池單軌吊, 是一種煤礦井下幫助運輸機車,行駛在巷道的 單軌上,不僅可以運輸材料、 人員和設(shè)備, 仍可以完成井下設(shè)備的簡潔提升、吊裝等工作；是一種多功能、高效率、多用途的井下幫助運輸車輛；在平路 或上坡時,由蓄電池供應(yīng)動力完成牽引工作；下坡時,可將動能和勢能轉(zhuǎn)化 成電能,反充給蓄電池,靠能量回饋實現(xiàn)自動減速制動；當(dāng)單軌吊緊急停車、禁止牽引或

2、超速愛護時,制動夾緊缸失壓,制動機 構(gòu)壓縮著的彈簧緊急釋放,使剎車蹄快速夾緊導(dǎo)軌,靠磨擦力,實現(xiàn)緊急制 動停車；DXP80防爆蓄電池單軌吊由左、右司機室、掌握車、電池車、起吊梁、驅(qū)動車、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部件組成2、單軌吊車特點1、能更有效地利用巷道斷面,受底板因素影響小； 2 、具有肯定爬坡才能,能適應(yīng)井下巷道起伏、轉(zhuǎn)彎半徑小的環(huán)境,可進入 多分支岔道,實現(xiàn)一條龍不轉(zhuǎn)載運輸,機動敏捷,使用愛護人員少； 3 、與同功能地軌式運輸設(shè)備比,其初期投資少運行愛護費用低； 4 、需要有牢靠的懸吊單軌的吊掛承力裝置,對頂板巖石強度或支護的要求較高； 5 、單軌吊與齒軌車及無軌膠輪車比較,運行速度慢,長

3、距離運輸耗用時間 長；6、與柴油機單軌吊機車比,無污染無異味,節(jié)能綠色環(huán)保,投資少運行維 護費用低； 3、各功能車及安全留意事項 1. 司機室（駕駛室）兩個司機室分別安裝在單軌吊的兩端,作為駕駛?cè)藛T操作運行和監(jiān)視機車狀況的工位；兩個司機室不分主次,操作權(quán)均等,哪個操作室第一操作,那個操作室就獲得操作權(quán), 另一個操作室就失去操作權(quán),直到單軌吊停車后部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！. 兩個司機室又重新獲得均等操作權(quán)；每個司機室的牽停按鈕和總停按鈕以及掌握箱上的牽停按鈕均具有同等操作權(quán),無主次之分, 任意時刻均可停止單軌吊的運行；每個駕駛室均由吊架和司機室組成；司機室通過四個減震器懸掛在吊架下

4、,內(nèi)有座椅、操縱裝置、按鈕開關(guān)、顯示外表、照明信號燈具、懸梯、滅 火器、工具箱和接線箱等裝置； 吊架上的承載輪和導(dǎo)向輪保證其行駛在軌道 上；2 電源車 電源車是單軌吊車的總動力源,由電池梁和蓄電池組組成；電池梁由兩個承載小車和一個電池梁體組成,電池梁體通過球面軸及銷軸懸吊于承載小車下面；蓄電池組由電池組和箱體組成；電池組由 108 塊煤礦井下專用鉛酸 蓄電池串聯(lián)組合而成； 單體蓄電池每節(jié) 2V 560Ah ,蓄電池組總電壓為 216V,容量為 560Ah；108 節(jié)電池裝于專用箱體內(nèi) , 箱體頂部前后端伸出兩個吊耳 , 通過銷軸懸吊于電池梁下；電池組的“ ” 極和“ ” 極由防爆隔離開關(guān)專用插

5、頭引出,供應(yīng)防爆電控箱,作為單軌吊的總動力源；防爆隔離開關(guān)是快速插拔的電氣聯(lián)接器,其內(nèi)部設(shè)有快速熔斷器,用以在外部電路發(fā)生短路時,愛護電池不受損害,同時仍配置插拔互鎖隔離開關(guān),即隔離開關(guān)斷開后,才能插拔插頭；電池箱 體一端并排設(shè)有兩個隔離開關(guān), 其中左側(cè)一個隔離開關(guān)其內(nèi)部設(shè)有快速熔斷 器,右側(cè)一個與防爆電控箱連接的隔離開關(guān)沒有快速熔斷器,以便隔離開關(guān)插頭的快速拔、插；蓄電池充電應(yīng)在充電房或峒室進行；電池箱體頂蓋為兩側(cè)快速開啟蓋,打開兩側(cè)頂蓋可以檢修箱體內(nèi)部的蓄電池；離開充電房不準開蓄電池箱體頂部的蓋；充電房或峒室應(yīng)通風(fēng)良好；運輸中蓄電池不得受猛烈機械碰撞、疊 加暴曬、雨雪腐蝕；應(yīng)在室溫 540

6、的干燥、清潔及通風(fēng)良好的環(huán)境中貯存；應(yīng)不受陽光直射,離熱源不得少于2 米,防止與任何液體和有害物質(zhì)接觸；不得倒置、豎放疊壓；貯存期不得超過二年；3 驅(qū)動車 驅(qū)動車由三臺獨立的驅(qū)動車組成,是機車產(chǎn)生驅(qū)動力的裝置；每臺驅(qū)動 車由一個驅(qū)動架、兩個驅(qū)動裝置（驅(qū)動部）組成；驅(qū)動架包括一個架體、兩 個制動裝置、一個夾緊油缸、四個承載輪、四個導(dǎo)向輪組件；驅(qū)動裝置由一 個驅(qū)動輪、一個驅(qū)動轂、一臺減速機及一臺電機組成；減速機采納三級斜齒輪傳動,減速機下部齒輪和軸承用L-CkC220 工業(yè)齒輪油潤滑,上部軸承用潤滑脂潤滑；電機為特制專用非標電機,電壓 180V、功率 6kw、接法 ；為使驅(qū)動輪在導(dǎo)軌間產(chǎn)生足夠的驅(qū)

7、動力,導(dǎo)軌兩側(cè)的一對驅(qū)動輪由一個液壓夾緊缸連接；當(dāng)單軌吊工作時,夾緊缸收縮,一對驅(qū)動輪與導(dǎo)軌壓緊,產(chǎn)生足夠的正壓力,以保證單軌吊工作時有足夠的驅(qū)動力；每臺驅(qū)動車設(shè)有兩個彈簧制動機構(gòu),由制動液壓缸伸縮來掌握其制動和松開；當(dāng)單軌吊處于運行狀態(tài)時,制動液壓缸回縮,克服彈簧的阻力,使制 動剎車蹄與導(dǎo)軌松開,單軌吊車可自由行駛；單軌吊車停車時,制動液壓缸 失壓,壓縮的彈簧使制動剎車蹄與導(dǎo)軌夾持,在摩擦力的作用下,使單軌吊 車快速停車；驅(qū)動車除了上述的驅(qū)動行走機構(gòu)、驅(qū)動夾緊機構(gòu)、制動夾緊機構(gòu),仍有 承載輪、導(dǎo)向輪等機構(gòu),因此在日常使用中,驅(qū)動車是愛護和保養(yǎng)的關(guān)鍵部部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！.

8、件之一；4 掌握車 掌握車總成包括：承載小車、限速小車、掌握梁、掌握架、液壓站、防 爆箱、電控系統(tǒng)幾部分；電控系統(tǒng)包括：逆變器、掌握中心、操作部分和顯示部分；蓄電池供應(yīng)的電能,通過逆變器將直流電逆變成三相溝通電,供應(yīng)行走電機和液壓站油泵電機運轉(zhuǎn)；掌握中心完成對操作信號、運行狀態(tài)信號、各回路壓力信號的 檢測和規(guī)律處理,并依據(jù)處理結(jié)果發(fā)出掌握指令,執(zhí)行掌握；4.1 逆變部分 電牽引單軌吊車有兩套逆變器,即行走電機逆變器和油泵電機逆變器,均裝于防爆箱內(nèi),分別掌握行走電機和液壓站油泵電機工作；其工作方式如 下：在單軌吊車需要驅(qū)動的場合,牽引逆變器將直流電逆變?yōu)槿鄿贤?驅(qū)動牽引電機工作,使單軌吊車前

9、進；當(dāng)下坡時,在逆變器的掌握下,將單 軌吊機車動能（或勢能）轉(zhuǎn)變成電能,向蓄電池組充電,實現(xiàn)能量回饋和制 動減速停車；單軌吊車在運行或需要起吊梁工作時,液壓站油泵電機逆變器將蓄電池 供應(yīng)的直流電逆變?yōu)槿鄿贤?驅(qū)動液壓站油泵電機運行,使液壓系統(tǒng)建 立壓力,完成液壓缸及液壓馬達的正常動作；4.2 掌握中心 掌握中心是單軌吊車操作、檢測、顯示、掌握、執(zhí)行的中樞環(huán)節(jié),它安裝于防爆電控箱內(nèi)的快開門上,由各種航空插頭與外部聯(lián)接, 分別完成對外部操作信號、液壓站壓力信號、逆變器的工作運行信號等的采集處理；并發(fā) 出對行走逆變器、 液壓站逆變器、 液壓站電磁換向閥以及狀態(tài)顯示信號的輸出掌握指令；掌握中心內(nèi)部

10、由可編程掌握器、光電隔離板、航空插頭插座及各種電源組成；8 路繼電器板、液壓主回路有 3 路系統(tǒng)壓力信號、驅(qū)動夾緊回路有3 路壓力信號、制動夾緊回路有 1 路壓力信號, 經(jīng)本安處理后, 進入 PLC輸入口,進行信號處理；調(diào)定 3 路系統(tǒng)壓力信號, 使液壓系統(tǒng)壓力工作在一個壓力區(qū)間內(nèi),液壓系統(tǒng) 壓力到達工作上限,液壓泵停止,系統(tǒng)保壓,液壓系統(tǒng)壓力降到工作壓力下 限,液壓泵啟動,使液壓系統(tǒng)升壓并儲能；調(diào)定驅(qū)動夾緊回路的 3 路壓力檢測信號后,當(dāng)夾緊壓力不足時,掌握中 心使夾緊電磁閥得電,給夾緊油缸補壓；壓力在夾緊壓力工作范疇之內(nèi)時,夾緊電磁閥和放松電磁閥均失電,夾緊壓力成保持狀態(tài)； 壓力超過夾緊壓

11、力工作范疇之時,掌握中心使放松電磁閥得電,自動釋放驅(qū)動壓力,使驅(qū)動壓 力達到所標定的值；制動夾緊回路的 1 路壓力信號,是用來判定制動器是在制動狀態(tài),仍是 松開狀態(tài)；4.3 操作部分 單軌吊的操作按功能分有二類,1）在司機室,正常操作單軌吊車行走；2）調(diào)試時,在防爆電控箱操作面板上操作單軌吊車行走；見下圖：左下圖 為電控箱操作按鈕板平面圖,右下圖為司機室操作盒平面圖；部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！. 總停正向反向牽停正向反向牽停斷開上電遠端 / 本地照明鳴號電控箱操作按鈕盤 司機室操作盒 4.4 顯示部分單軌吊設(shè)有三處狀態(tài)顯示； 其中,兩個司機室內(nèi)各安裝一個狀態(tài)顯示器；防爆電控箱快開門

12、上,設(shè)有三個顯示窗,通過顯示窗,可以觀看到逆變器的工作情形,仍可以看到狀態(tài)顯示盤的顯示狀態(tài)；下圖分別為：司機室顯示器和防爆電控箱顯示盤；部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！. 電壓速度擠壓1故障電流 1擠壓2運行擠壓3答應(yīng)電流 2司機室顯示器備用急停2 急停1 油變 牽變故障 故障 故障 故障瓦斯2故障 備用 瓦斯1故障 運行 起吊驅(qū)動 驅(qū)動 主電 本安松開 夾緊 源合 電源制動松開防爆電控箱顯示盤防爆電控箱顯示盤有急停1 故障、急停 2 故障、油變故障、牽變故障、瓦斯2 故障、瓦斯 1 故障、運行、起吊、驅(qū)動松開、驅(qū)動夾緊、主電源合、本安 電源、制動松開等指示燈；當(dāng)制動器打開時制動松開指示

13、燈亮；當(dāng) PLC系統(tǒng) 和本安電源供電時本安電源指示燈亮；當(dāng)掌握系統(tǒng)上電后主電源合指示燈亮；當(dāng)驅(qū)動夾緊電磁閥得電時驅(qū)動夾緊指示燈亮；驅(qū)動松開電磁閥得電時驅(qū)動松開指示燈亮；當(dāng) 2司機室總停按鈕按下時急停 2 故障燈閃耀；當(dāng) 1司機室總停按鈕按下時急停 1 故障燈閃耀； 當(dāng)油泵變頻器有故障時油變故障燈閃耀；當(dāng)牽引變頻器有故障時牽變故障燈閃耀；當(dāng)2司機室瓦斯報警儀有故障或瓦斯超限時瓦斯 2 故障燈閃耀；當(dāng) 1司機室瓦斯報警儀有故障或瓦斯超限時瓦斯 1 故障燈閃耀； 單軌吊車行走時運行指示燈亮；起吊指示燈不用,為備用指示燈；司機室正面有顯示單軌吊車工作狀態(tài)的外表顯示窗,見上圖,外表顯示窗上有六個指示燈,依次是：擠壓 1、擠壓 2、擠壓 3、故障、運行、答應(yīng)、；當(dāng)供電電壓、油泵逆變器、行走逆變器、瓦斯斷電