8-2液壓泵-船舶輔機(jī)解析課件

1、8-2 液壓泵液壓泵的主要任務(wù)就是為液壓系統(tǒng)供給足夠流量和足夠壓力的液壓油，必要時(shí)能改變供油的流向和流量。容積式泵適合作液壓泵。根據(jù)液壓系統(tǒng)工作壓力的不同，多采用：齒輪泵、螺桿泵、葉片泵、柱塞式油泵。葉片泵有單作用、和雙作用泵。柱塞式變量油泵可依柱塞布置方式的不同而分為徑向柱塞式與軸向柱塞式兩種，后者又有斜盤泵和斜軸泵兩類。8-2 液壓泵液壓泵的主要任務(wù)就是為液壓系統(tǒng)供給足夠流量和足8-2-1 葉片泵8-2-1-1雙作用葉片泵的工作原理和結(jié)構(gòu)1.定子(內(nèi)腔型線): 1）兩段長(zhǎng)半徑圓弧 2）兩段短半徑圓弧 3）四段過(guò)渡曲線2.轉(zhuǎn)子: 有若干葉槽，內(nèi)有葉片。旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片受離心力及液壓力作用下，外頂

2、定子內(nèi)壁，并在槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。3.配油盤: 在定子和轉(zhuǎn)子兩側(cè)，盤上有兩對(duì)吸、排口，在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和配油盤之間形成若干個(gè)工作空間。 雙作用葉片泵的組成雙作用葉片泵的工作原理原理動(dòng)畫18-2-1 葉片泵8-2-1-1雙作用葉片泵的工作原理和結(jié)8-2-1-1-1 雙作用葉片泵的工作原理雙作用葉片泵的工作原理在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和配油盤之間形成若干個(gè)工作空間。葉片由短轉(zhuǎn)向長(zhǎng)半徑時(shí)，葉片間V增大，P降低，經(jīng)配油盤吸油葉片由長(zhǎng)向短半徑時(shí)，葉片間V減小，經(jīng)配油盤的排出口排油。當(dāng)葉片位于密封區(qū)時(shí)，正好將吸、排口隔開(kāi)。葉片間V不變，沒(méi)有困油問(wèn)題。每個(gè)工作空間回轉(zhuǎn)一周，吸排液體兩次，故為雙作用原理動(dòng)畫28-2-1

3、-1-1 雙作用葉片泵的工作原理雙作用葉片泵的工作一、定子、轉(zhuǎn)子、葉片如圖示出典型的雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)。 雙作用葉片泵一般使葉片底部與排出油腔相通，配油盤端面環(huán)槽C有小孔與排出腔相通 雙作用泵的葉片數(shù)Z應(yīng)取偶數(shù)(12個(gè))，保證轉(zhuǎn)子徑向力平衡 8-2-1-1-2雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu) 雙作用泵結(jié)構(gòu)動(dòng)畫一、定子、轉(zhuǎn)子、葉片8-2-1-1-2雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu) 雙2. 配油盤(難點(diǎn))配油盤上密封區(qū)圓心角()必須大于等于葉片夾角(=2/z)，否則使吸排腔溝通，造成嚴(yán)重漏泄。定子圓弧段圓心角()應(yīng)大于等于配油盤上密封區(qū)圓心角() ，否則產(chǎn)生困油現(xiàn)象。 三角槽的作用：在排出窗口的葉片轉(zhuǎn)入端開(kāi)有三角槽。避免壓力

4、急增，造成液體沖擊和噪音。8-2-1-1-2雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)2. 配油盤(難點(diǎn))配油盤上密封區(qū)圓心角()必須大配油盤上密封區(qū)圓心角 葉片夾角 定子圓弧段圓心角如果則容積效率降低；如果則發(fā)生困油現(xiàn)象；如果則容積效率降低；應(yīng)有 配油盤(難點(diǎn))8-2-1-1-2雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)配油盤上密封區(qū)圓心角 葉片夾角 8-2-1-1-2雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)葉片的傾角和倒角雙作用泵的葉槽在轉(zhuǎn)子中不是徑向的，是順轉(zhuǎn)向朝前傾斜，10 14 葉片端部倒角朝后，保證葉片貼緊定子的內(nèi)表面。（單作用泵采用后傾角后倒角，原因定子上各點(diǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)子中心距離變化較緩）。 結(jié)論1、雙作用葉片泵葉片前傾角，后倒角。結(jié)論2、單作用泵葉片

5、后傾角，后倒角。注意：此處的角度與前面的角度概念不同。不要混淆。8-2-1-1-2雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)葉片的傾角和倒角注意：此8-2-1-1-2雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)雙作用葉片泵的流量與尺寸成正比： 影響葉片泵容積的效率的內(nèi)部漏泄途徑有：1.配油盤與轉(zhuǎn)子及葉片側(cè)端的軸向間隙，對(duì)v影響最大。 2.葉片頂端與定子內(nèi)表面的徑向間隙，可自動(dòng)補(bǔ)償 3.葉片側(cè)面與葉槽的間隙，裝復(fù)時(shí)以能緩慢自由滑到槽底為宜。片、槽配合不可互換。雙作用泵因轉(zhuǎn)子徑向力平衡，軸不會(huì)彎曲變形，軸向間隙可做得較小，故v可比齒輪泵高，其中：雙作用泵一般約在0.80.94范圍，單作用泵v在0.580.92之間。單作用葉片泵流量的均勻性不如雙作

6、用葉片泵觀看雙作用葉片泵原理影片8-2-1-1-2雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)雙作用葉片泵的流量與尺寸8-2-1-1-3雙作用葉片泵的實(shí)例結(jié)構(gòu)一進(jìn)二出，雙聯(lián)。葉片頂部為弧形槽，槽內(nèi)有兩孔通葉片底部，故頂、底液壓平衡。葉片被柱銷頂住，柱銷在柱銷孔內(nèi)可滑動(dòng)，柱銷孔底部通排出壓力油。8-2-1-1-3雙作用葉片泵的實(shí)例結(jié)構(gòu)一進(jìn)二出，雙聯(lián)。葉片8-2-1-2 單作用葉片泵的工作原理組成：轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤、泵體、轉(zhuǎn)軸。結(jié)構(gòu)：定子內(nèi)曲面為圓，轉(zhuǎn)子外表面為圓，轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，定、轉(zhuǎn)子有偏心e。轉(zhuǎn)子兩端有固定的配油盤，配油盤上開(kāi)有同吸排油口的配油窗口。e8-2-1-2 單作用葉片泵的工作原理組成：e8-2-1-

7、2 單作用葉片泵的工作原理定子內(nèi)腔型線是圓，轉(zhuǎn)子軸與定子偏心。逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，工作V右半轉(zhuǎn)增大，左半轉(zhuǎn)V 減小。從兩側(cè)配油盤的吸、排口吸排油。會(huì)產(chǎn)生困油現(xiàn)象，但不太嚴(yán)重。通過(guò)在排出口邊緣開(kāi)三角形卸荷槽的方法即可解決。定子、轉(zhuǎn)子和軸承受徑向力作用 單作用葉片泵8-2-1-2 單作用葉片泵的工作原理定子內(nèi)腔型線是圓，轉(zhuǎn)子8-2-1-2 單作用葉片泵的工作原理e葉片在轉(zhuǎn)過(guò)吸入?yún)^(qū)時(shí)，向外伸出的速度較小，單靠離心力即足以保證葉片貼緊定子。但實(shí)際上是葉片底部分油槽分兩段。排出區(qū)+密封區(qū)一段；吸入?yún)^(qū)一段。傾角和倒角：傳統(tǒng)概念：?jiǎn)巫饔帽萌~片后傾角，后倒角。新研究概念：?jiǎn)巫饔帽萌~片徑向安裝，后倒角8-2-1-2

8、單作用葉片泵的工作原理e葉片在轉(zhuǎn)過(guò)吸入?yún)^(qū)時(shí)，8-2-1-2 單作用葉片泵的工作原理流量計(jì)算：因?yàn)閱巫饔萌~片泵的葉片底部在吸排油區(qū)分別通吸排油腔，工作時(shí)也參與吸排油液。故計(jì)算時(shí)無(wú)需考慮葉片厚度的影響。Qt=R+r2 Rr2Bn106 L/min單作用葉片泵工作時(shí)轉(zhuǎn)子承受不平衡液壓徑向力，并且還屬非卸荷式葉片泵，故工作壓力不能太高。流量均勻性比雙作用葉片泵差。但通過(guò)改變偏心的大小和方向，可做成轉(zhuǎn)速恒定流量可調(diào)的無(wú)級(jí)變量泵。8-2-1-2 單作用葉片泵的工作原理流量計(jì)算：?jiǎn)巫饔萌~片泵8-2-1-3內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵作用力Fx： 配油盤中線相對(duì)于定子中線順轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)了角。排油P對(duì)定子的作用力F便在定

9、子中線方向產(chǎn)生分力Fx。當(dāng)Fx小于補(bǔ)償器彈簧預(yù)緊力時(shí):定子與轉(zhuǎn)子的偏心距保持最大值 泵的Q隨排出P增加而稍有降低，如特性曲線中AB段所示當(dāng)排壓大于PB時(shí)， Fx增大，使定子向減小e的向移動(dòng)，泵的Q即隨排壓增加而迅速降低。當(dāng)升到Pc時(shí)，e減小到Qt=漏泄量，則Q=0，有Pmax。限壓式變量葉片泵FxPB8-2-1-3內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵作用力Fx：限壓式變量葉8-2-1-3內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵調(diào)節(jié)螺釘6，增大彈簧預(yù)緊力，PB, Pc 增大，特性曲線BC段右移。彈簧剛度越小，則BC段越陡， Pc 與PB越接近。螺釘3可變泵的最大e，而改變Qmax，AB段就上下平移。內(nèi)反饋限壓式變量泵只能單向變

10、量。限壓式變量葉片泵PBPC8-2-1-3內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵調(diào)節(jié)螺釘6，增大彈簧預(yù)緊8-2-1-3內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵8-2-1-3內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵8-2-1-4 葉片泵的特點(diǎn)1、流量較均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲較低2、體積相對(duì)較小，尤其雙作用泵所有液壓泵中單位功率重量最輕。3、結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單，制造、安裝、維修方便。尺寸較小而流量較大。4、雙作用葉片泵徑向力平衡，故軸承壽命長(zhǎng)；它的內(nèi)部密封性也較好，v80%90%，總效率在75 % 84%較高；一般額定排出P較高，可達(dá)7MPa，如果采取各種特殊結(jié)構(gòu)使葉片轉(zhuǎn)過(guò)吸入?yún)^(qū)時(shí)，降低葉片底部的壓力，最高可達(dá)

11、2030MPa。單作用葉片泵因徑向力不平衡，軸承壽命受限。效率5892%流量均勻性差。但易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變量調(diào)速。8-2-1-4 葉片泵的特點(diǎn)1、流量較均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲較8-2-1-4 葉片泵的特點(diǎn)5、轉(zhuǎn)速n一般在6002000rmin范用內(nèi)太低則葉片可能因離心力不夠而不能壓緊在定子表面，太高易吸空。6、對(duì)油液清潔度和粘度比較敏感。粘度1737mm/s2,粘度太高則吸油困難。太低則泄漏嚴(yán)重。最高油溫70度。油泵進(jìn)口應(yīng)加100150um的過(guò)濾器。7、葉片泵為避免徑向力不采用皮帶和齒輪傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸傳動(dòng)，同軸度 20MPa 時(shí)，約為092095。 8-2-2-1斜盤式軸向柱塞泵原理斜盤式軸向柱塞泵的

12、流量可以8-2-2-1斜盤式軸向柱塞泵原理由上可知，在泵的結(jié)構(gòu)尺寸和轉(zhuǎn)速一定時(shí)，改變斜盤傾角的大小，即可改變泵的流量，而當(dāng)斜盤的傾斜方向改變時(shí)，泵的吸排方向也就改變。當(dāng) =0時(shí)，則Q=0。 軸向柱塞泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。為了流量均勻軸向柱塞泵的柱塞個(gè)數(shù)單數(shù)，一般多取為7 9個(gè)，（流量大時(shí)也有取或11個(gè)的。）8-2-2-1斜盤式軸向柱塞泵原理由上可知，在泵的結(jié)構(gòu)尺寸和8-2-2-1斜盤式軸向柱塞泵原理斜盤式軸向柱塞泵的受力分析作用在柱塞底部的油壓力P可分解為垂直于斜盤的力N和垂直于柱塞軸線的力T。分力N由斜盤產(chǎn)生的法向反力N平衡。而分力T則使缸體受到一傾復(fù)力矩，必須由支承缸體的軸承來(lái)承受；同時(shí)又

13、對(duì)缸體產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩。8-2-2-1斜盤式軸向柱塞泵原理斜盤式軸向柱塞泵的受力分析8-2-2-1斜盤式軸向柱塞泵原理各缸油壓力對(duì)缸體所產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩和，構(gòu)成泵的液壓阻轉(zhuǎn)矩。如果泵不被原動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)，而是將壓力油從一根油管向泵內(nèi)輸入，并讓另一根油管回油，則液壓油對(duì)缸體的轉(zhuǎn)矩即成為驅(qū)動(dòng)泵軸回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而使液壓泵變成液壓馬達(dá)。在轉(zhuǎn)速和尺寸一定的前提下，改變斜盤的傾角度的大小即可改變泵的流量。 =0時(shí)流量為零。斜向改變，吸排方向改變。變量控制方式：液壓伺服控制多；直接控制少8-2-2-1斜盤式軸向柱塞泵原理各缸油壓力對(duì)缸體所產(chǎn)生的總8-2-2-2結(jié)構(gòu)實(shí)例 8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸

14、向柱塞泵型斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)動(dòng)畫傳動(dòng)軸1通過(guò)花鍵與缸體3連接，在缸體3上按軸線方向均勻分布7個(gè)油缸，各缸中均裝有柱塞14，柱塞的端部與滑履13鉸接。中心彈簧4一方面通過(guò)彈簧外套將缸體3壓向配油盤2，以保證二者的初始密封；另一方面通過(guò)彈簧的內(nèi)套、鋼球、回程盤5將滑履13壓向斜盤12，斜盤12以其耳軸支承在變量機(jī)構(gòu)的殼體11上。而配油盤2則用定位銷固定在泵體16上。泵的內(nèi)部漏泄主要發(fā)生在： 配油盤與缸體之間、柱塞與缸體之間、滑履與斜盤之間以及滑履與柱塞的球頭之間。 漏出的油液則從泵體上部的泄油口B用泄油管引回油箱（1）本體結(jié)構(gòu)這樣，如使斜盤處于傾斜位置，則當(dāng)缸體帶動(dòng)柱塞、滑履和回程盤回轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞

15、就會(huì)在油缸中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)泵體中的兩條油路和配油盤上的兩個(gè)配油口分別進(jìn)行吸排。如果泵的吸入壓力較低，那么吸入行程中就要靠中心彈簧的張力，通過(guò)回程盤和滑履將柱塞從油缸中拉出。8-2-2-2結(jié)構(gòu)實(shí)例 8-2-2-2-1 CCYl418-2-2-2結(jié)構(gòu)實(shí)例 8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵型斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)動(dòng)畫8-2-2-2結(jié)構(gòu)實(shí)例 8-2-2-2-1 CCYl418-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵軸向柱塞泵缸體解體動(dòng)畫8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵軸向柱8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵解體動(dòng)畫18

16、-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵斜盤式8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵斜盤12以其耳軸支承在變量機(jī)構(gòu)的殼體11上（2）泵伺服變量機(jī)構(gòu)8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵斜盤18-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵CCYl41B型泵變量機(jī)構(gòu)及其工作原理采用液壓伺服變量機(jī)構(gòu)控制泵的流量和流向。其工作原理如下； 泵的兩個(gè)吸排腔(圖上僅示出一個(gè))通過(guò)各自的油路b、c及單向閥，與差動(dòng)活塞10下方的油腔m相通，以使泵工作時(shí)既可由泵的排出腔向m腔供送壓力油（內(nèi)供），也可由輔泵通過(guò)變量機(jī)構(gòu)下端蓋中的油孔向m腔供油（外供）。m8-2-2-2-1

17、 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵CC伺服變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理這樣，如經(jīng)拉桿7拉動(dòng)伺服滑閥8向上移動(dòng)某一距離，使油孔e開(kāi)啟，則差動(dòng)活塞上方油腔n中的油液就會(huì)泄人泵體，于是，差動(dòng)活塞便會(huì)在下腔油壓的作用下向上移動(dòng)，直到油孔e重新被滑閥遮閉時(shí)為止。這樣，利用差動(dòng)活塞的上移，通過(guò)斜盤背面的銷軸就會(huì)帶動(dòng)斜盤，使其繞自己的耳軸偏轉(zhuǎn)，改變傾角(最大可達(dá)土1820 )，從而實(shí)現(xiàn)流量和流向的改變。伺服變量機(jī)構(gòu)解體動(dòng)畫2伺服變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理這樣，如經(jīng)拉桿7拉動(dòng)伺服滑閥8向上移動(dòng)某泵伺服變量機(jī)構(gòu)當(dāng)用手柄使伺服閥芯3向下移動(dòng)時(shí)，上面的閥口打開(kāi)，上腔中的壓力油經(jīng)孔道與下腔連通，活塞因上腔有效面積大于下腔的有效面積而向下移

18、動(dòng)，差動(dòng)活塞移向下動(dòng)，同時(shí)又使伺服閥上的閥口關(guān)閉，最終使差動(dòng)活塞自身停止運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)手柄使伺服閥芯3向上移動(dòng)時(shí)，下面的閥口打開(kāi)，和接通油箱，上腔泄壓。差動(dòng)活塞在腔壓力油的作用下向上移動(dòng)，并在該閥口關(guān)閉時(shí)自行停止運(yùn)動(dòng)。變量控制機(jī)構(gòu)就是這樣動(dòng)作egeg泵伺服變量機(jī)構(gòu)當(dāng)用手柄使伺服閥芯3向下移動(dòng)時(shí)，上面的閥口打開(kāi)8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵CCYl41B型泵變量機(jī)構(gòu)及其工作原理油泵的流量的大小可由差動(dòng)活塞帶動(dòng)撥叉1從刻度盤上示出。刻度盤共分10格，每格相當(dāng)于額定流量的10。當(dāng)變量機(jī)構(gòu)是由軸向柱塞泵自身供給控制油時(shí)，則泵在中位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因無(wú)壓力油可供，這時(shí)要使差動(dòng)活塞離開(kāi)中位，需

19、靠拉桿9直接拉動(dòng)。因此，經(jīng)常需要換向的變量泵控制用油一般都由輔泵供油。8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵CCY8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵（3）配流盤（配油盤）配油盤上兩個(gè)弧形配油口分別與泵體上的兩個(gè)吸排油腔相通。盤上靠外面的泄壓槽以外部分是輔助支承面，不起密封作用，但可增加缸體和配油盤的接觸面積，以減小比壓，減輕磨損。8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵（3）8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵CCYl41B型泵配油盤的結(jié)構(gòu)為了保證柱塞在轉(zhuǎn)過(guò)吸、排配油口之間的封油區(qū)時(shí)不致將兩個(gè)配油口溝通，配油盤上封油區(qū)封油角必須大于油

20、缸配油孔的包角。這樣，在油缸配油孔越過(guò)封油區(qū)時(shí)，該油缸就會(huì)形成一個(gè)封閉空間。該空間的容積隨缸體轉(zhuǎn)動(dòng)仍會(huì)變化，故會(huì)產(chǎn)生困油現(xiàn)象。在油缸配油孔離開(kāi)封油區(qū)時(shí)，則又會(huì)因突然接通排油口或吸油口而造成油壓突變，發(fā)生液壓沖擊，產(chǎn)生很大的噪聲。8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵CC8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵配油盤的困油現(xiàn)象與消除為了消除上述弊端， CCYl41B型泵的配油盤采用了非對(duì)稱負(fù)重迭型結(jié)構(gòu)；所謂非對(duì)稱型配油盤，就是指配油盤的中線N-N相對(duì)于斜盤中線M-M朝缸體旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)了一個(gè)角。此外，在配油盤上還鉆有阻尼孔D(有的泵則采用三角形阻尼槽)，該孔與后的配油口相

21、通，即相當(dāng)于與該配油口節(jié)流相通。而所謂負(fù)重迭型，就是指封油角 與油缸配油孔的包角之差為0-1 (- = 0, 即屬零重迭型；當(dāng)負(fù)重迭角甚小時(shí)，也可看作為零重迭型)。8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵配油8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵配油盤的困油現(xiàn)象與消除由于采用了這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)油缸的配油孔即將與吸(排)油口斷開(kāi)時(shí)，就已開(kāi)始與間接溝通另一配油口的阻尼孔D重迭，這樣即可消除困油現(xiàn)象，又可使油缸中的油液經(jīng)阻尼孔逐漸地與另一配油口相通，壓力變化比較平緩，從而避免了液壓沖擊，對(duì)容積效率影響也不大。由于這種泵采用了非對(duì)稱型配油盤，故只能按規(guī)定方向單向運(yùn)轉(zhuǎn)。為了保證配油

22、盤安裝位置正確，它與泵體是設(shè)有定位銷(見(jiàn)圖833)。 此外，在配油盤的封油區(qū)還設(shè)有若干個(gè)盲孔E，它可起存油潤(rùn)滑作用，以減輕摩損。8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵配油CCYl41B型泵配油盤的結(jié)構(gòu)封油角大于配油孔包角，以防漏油，但會(huì)引起困油現(xiàn)象(?)。采用非對(duì)稱負(fù)重迭配油盤(不可逆轉(zhuǎn))。非對(duì)稱：配油盤中線N-N相對(duì)于斜盤中線M-M朝缸體轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)角；負(fù)重迭：- =0 -1()盲孔E：存油潤(rùn)滑，減輕磨損。()阻尼孔D(與鄰近的后一個(gè)配油口相通,圓形或三角形)：消除困油現(xiàn)象； 減輕液壓沖擊。CCYl41B型泵配油盤的結(jié)構(gòu)封油角大于配油孔包角，以8-2-2-2-1 CCYl41B型斜

23、盤式軸向柱塞泵CCYl41B型泵配油盤的結(jié)構(gòu)8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵CC8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵油壓撐開(kāi)力Pc，抵消大部分柱塞傳給滑履的法向壓力N。（4）主要零件的靜力平衡8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵油壓撐8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵主要零件的靜力平衡8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵主要8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵主要零件的靜力平衡由圖8-36可見(jiàn)，在滑履和柱塞的中心都鉆有小孔，它可使壓力油經(jīng)小孔通到柱塞與滑履及滑履與斜盤之間的摩擦面上，從而起到潤(rùn)

24、滑和靜壓支承作用。設(shè)計(jì)時(shí)只要適當(dāng)選取滑履底部及其圓盤狀小室的尺寸，即可借滑履底部呈圓臺(tái)形分布的油壓撐開(kāi)力Pc，抵消大部分柱塞傳給滑履的法向壓力N(N比Pc約大5-10)，這樣既可大大減小比壓，使磨損和功耗減小，又可以使滑履較好地壓緊在斜盤上,防止產(chǎn)生過(guò)大的漏泄損失，從而使油泵在壓力和功率都達(dá)到很高的情況下，仍有較好的使用性能和效率。8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵主要8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵主要零件的靜力平衡除上述外，在配油盤的配油窗口及其兩側(cè)的環(huán)形密封面上，也存在著橫截面呈梯形分布的油液壓力。顯然，只要密封面的寬度選擇適當(dāng)，則同樣可使缸體壓緊配

25、油盤的油壓力比撐開(kāi)力稍大一些(約大610)，以便既可避免比壓過(guò)大，造成嚴(yán)重的摩擦損失，同時(shí)又可不致使缸體與配油盤間的漏泄過(guò)多。8-2-2-2-1 CCYl41B型斜盤式軸向柱塞泵主要8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）這種泵的斜盤傾角由軸線與傳動(dòng)軸1平行的變量柱塞8來(lái)控制。在工作壓力低時(shí)全流量工作，當(dāng)工作壓力超過(guò)整定值時(shí)流量迅速降低，可限制泵的工作壓力過(guò)高。當(dāng)油泵的排壓較小時(shí)，因不能克服彈簧6的張力，故壓力補(bǔ)償器的閥芯7保持原位，變量柱塞8右側(cè)油腔中的油液即經(jīng)閥芯7、泄油管道口泄入泵殼之內(nèi)，因此，斜

26、盤復(fù)位彈簧9就會(huì)將斜盤推到最大流量的位置。8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）這種泵的斜盤傾角8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）但當(dāng)排出油壓升高到超過(guò)壓力補(bǔ)償彈簧6的整定值時(shí)，則閥芯7就會(huì)上移，使泵排出的壓力油液通到變量柱塞右側(cè)的油腔中，克服彈簧9的張力，使斜盤向流量減少的方向偏轉(zhuǎn)。8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）但當(dāng)排出油壓升高8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）QADPBBBCC這樣，如果排出壓力p再升高，泵的流量Q就會(huì)迅速減小，這可使排出壓力保持在一定范圍內(nèi)，成為限壓式變量泵。限壓式變量泵的p-Q特性曲線ABCD已在圖中示出。8-2-2-2-2限壓式

27、通軸斜盤泵（恒壓泵）QADPBBB8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）顯然，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓5，增大彈簧6的張力，即可調(diào)節(jié)限壓數(shù)值，使特性曲線上的B點(diǎn)向B”點(diǎn)移動(dòng)；相反，調(diào)松彈簧6，則B點(diǎn)就會(huì)向B方向移動(dòng)。至于BD的斜率，則取決于彈簧9的剛度。顯然，如果將彈簧9的剛度做的足夠軟，則又可構(gòu)成恒壓式變量泵。QADPBBBCC8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）顯然，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）上述泵因傳動(dòng)軸穿過(guò)斜盤，支承在兩端的軸承2和4上，故又稱通軸式斜盤泵。與前述非通軸式斜盤泵相比，通軸式可省去支承缸體的大型滾柱軸承，這有利于降低成本和延長(zhǎng)軸承使用壽命；但

28、傳動(dòng)軸必須具有較大的剛度，缸體或配油盤也需要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)的形式，或使傳動(dòng)軸與缸體用鼓形花鍵連接，以適應(yīng)傳動(dòng)軸在工作中可能產(chǎn)生的微小變形。限壓式通軸斜盤泵動(dòng)畫8-2-2-2-2限壓式通軸斜盤泵（恒壓泵）上述泵因傳動(dòng)軸穿8-2-2-2-3 A4V系列斜盤式變量泵德國(guó)生產(chǎn)A4V系列斜盤式變量泵。高工作壓力3540MPa9個(gè)柱塞與泵軸成5錐形布置。主泵、副泵、安全閥組合在一起。輔泵是內(nèi)齒輪泵。其它：略8-2-2-2-3 A4V系列斜盤式變量泵德國(guó)生產(chǎn)A4V系列8-2-3斜軸式軸向柱塞泵 8-2-3-1工作原理組成:配油盤、油缸、柱塞、連桿、傳動(dòng)軸。結(jié)構(gòu)：如圖所示。傳動(dòng)軸通過(guò)端部的驅(qū)動(dòng)盤帶動(dòng)與之鉸接的各個(gè)

29、連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)柱塞、柱塞驅(qū)動(dòng)缸體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。8-2-3斜軸式軸向柱塞泵 8-2-3-1工作原理組成:配8-2-3-1斜軸式軸向柱塞式變量泵工作原理工作原理：當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸體2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞的底腔容積能發(fā)生變化，于是，通過(guò)配油盤1的相應(yīng)配油窗口和泵體內(nèi)的油路，即可完成吸排作用。斜軸泵與斜盤泵的工作原理雖頗相似，但在結(jié)構(gòu)上卻有較大差異，此外，在受力情況方面兩者也有所不同。8-2-3-1斜軸式軸向柱塞式變量泵工作原理工作原理：當(dāng)驅(qū)變量活塞為兩端面積不等的差動(dòng)活塞。泵的排油經(jīng)泵體內(nèi)油道引致1差動(dòng)活塞小端、2節(jié)流閥、3伺服滑閥兩個(gè)凸間之間。8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒功率變量泵結(jié)構(gòu)：

30、如圖所示。傳動(dòng)軸通過(guò)端部的驅(qū)動(dòng)盤帶動(dòng)與之鉸接的各個(gè)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)柱塞、柱塞驅(qū)動(dòng)缸體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。配流盤與缸體及泵體為球面配合?？恐行倪B桿左端的碟形彈簧將缸體、配流盤、泵體保持預(yù)緊力配合。并實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)補(bǔ)償。撥銷9穿過(guò)變量活塞大端的橫孔，與配流盤的中心孔配合。另一端套在導(dǎo)桿13上。變量活塞移動(dòng)時(shí)即帶動(dòng)配流盤，配流盤再帶動(dòng)缸體，從而改變缸體的擺角，從而改變泵的排量。變量活塞為兩端面積不等的差動(dòng)活塞。8-2-3-2斜軸式軸向柱8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒功率變量泵8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒功率8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒

31、功率變量泵當(dāng)排出壓力不高時(shí)，缸體擺角最大，排量最大。特性為水平線段部分。8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒功率1、A7V恒功率變量泵當(dāng)排出壓力升高到PA時(shí)，先導(dǎo)活塞的液壓力克服外彈簧10和調(diào)節(jié)彈簧6，使滑閥8下移，a、b通，差動(dòng)活塞上移，缸體擺角減小，排量減小。特性為AB線段部分1、A7V恒功率變量泵當(dāng)排出壓力升高到PA時(shí)，先導(dǎo)活塞的液壓1、A7V恒功率變量泵當(dāng)排壓繼續(xù)升高到PB時(shí)，內(nèi)外彈簧已經(jīng)壓縮的同長(zhǎng)度，先導(dǎo)活塞的液壓力需要克服外彈簧10和內(nèi)彈簧11及調(diào)節(jié)彈簧6三者之和力，才能使滑閥8下移，a、b通，差動(dòng)活塞上移，缸體擺角再減小，排量再減小。特性為BC線段部分。1、A7

32、V恒功率變量泵當(dāng)排壓繼續(xù)升高到PB時(shí)，內(nèi)外彈簧已經(jīng)壓1、A7V恒功率變量泵當(dāng)排壓繼續(xù)升高到PC時(shí)，限位螺釘起作用，流量最低，壓力不變，CD線段所示。該泵的自動(dòng)變量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成使流量Q隨排出油壓p的變化，近似地符合pQ常數(shù)的恒功率型式。雙曲線狀。1、A7V恒功率變量泵當(dāng)排壓繼續(xù)升高到PC時(shí)，限位螺釘起作用8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒功率變量泵這種泵通常是使感受工作油壓的變化控制元件與兩個(gè)彈簧相平衡，并使其中一個(gè)彈簧在變化控制元件的位移量增大到一定的數(shù)值后再參予工作，這樣，即可使泵的p-Q特性曲線如圖8-41中的折線ABCD所示。8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1

33、、A7V恒功率8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒功率變量泵當(dāng)排出油壓增加到PA，平衡彈簧之一就開(kāi)始?jí)嚎s，使流量按AB線所示那樣隨排壓的升高而降低；當(dāng)油壓進(jìn)一步增大到PB以后，由于兩個(gè)彈簧同時(shí)工作，亦即又增加了一個(gè)彈簧張力，于是泵的流量也會(huì)按圖中BC線所示那樣隨壓力的升高而降低；直至油壓超過(guò)Pc后，泵的流量即因受到限位螺釘?shù)南拗撇辉俳档?，如圖中CD線所示。整個(gè)折線ABCD與等功率曲線(雙曲線)HK大致相近。8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒功率8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒功率變量泵改變彈簧6的彈力可使特性線A點(diǎn)左右平移。彈力增大A

34、點(diǎn)右移，特性線右平移彈力減小A點(diǎn)左移，特性線左平移內(nèi)、外彈簧硬，斜線坡；軟，斜線陡。8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 1、A7V恒功率8-2液壓泵_船舶輔機(jī)解析課件8-2液壓泵_船舶輔機(jī)解析課件8-2液壓泵_船舶輔機(jī)解析課件8-2液壓泵_船舶輔機(jī)解析課件ZXB斜軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 2、ZXB斜軸式軸向柱塞泵（補(bǔ)充）油缸體11裝在后泵體6內(nèi)的滾動(dòng)軸承上，靠蝶形彈簧15與配油盤12緊壓在一起。蝶形彈簧的預(yù)壓縮量，則可通過(guò)安裝在缸體軸線位置的調(diào)節(jié)螺桿14加以調(diào)節(jié)。后泵體6左端帶有兩個(gè)耳軸，借兩個(gè)滾動(dòng)軸承5安裝在外殼13上，并可借另外的變量機(jī)構(gòu)控制，繞軸

35、承5的軸線-相對(duì)前泵體3左右擺動(dòng)，以調(diào)整油缸體的傾角，從而改變油泵的流量和吸排方向。傳動(dòng)軸1裝在前泵體3內(nèi)，右端帶球窩圓盤。在缸體中沿軸向裝有7個(gè)柱塞10，柱塞10通過(guò)連桿7與傳動(dòng)軸1連接。連桿左端球頭借壓板4和墊圈、螺釘?shù)扰c傳動(dòng)軸球窩圓盤鉸接，而連桿右端的球頭，則通過(guò)卡瓦8和銷子9與柱塞內(nèi)孔鉸接。配油盤的兩個(gè)配油口e, d分別經(jīng)后泵體內(nèi)的油道c、b連通油泵的兩個(gè)進(jìn)、出油口。從各密封面和潤(rùn)滑部位漏泄到泵殼13中的油液，則經(jīng)泄油管回油箱。ZXB斜軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例 2、ZXB斜軸式軸向柱塞泵（補(bǔ)充）8-2-3-2斜軸式軸向

36、柱塞式變量泵實(shí)例 2、ZXB斜軸式8-2-3-3斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例ZXB型斜軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)（補(bǔ)充）油缸體11裝在后泵體6內(nèi)的滾動(dòng)軸承上，靠蝶形彈簧15與配油盤12緊壓在一起。蝶形彈簧的預(yù)壓縮量，則可通過(guò)安裝在缸體軸線位置的調(diào)節(jié)螺桿14加以調(diào)節(jié)。后泵體6左端帶有兩個(gè)耳軸，借兩個(gè)滾動(dòng)軸承5安裝在外殼13上，并可借另外的變量機(jī)構(gòu)控制，繞軸承5的軸線-相對(duì)前泵體3左右擺動(dòng)，以調(diào)整油缸體的傾角，從而改變油泵的流量和吸排方向。傳動(dòng)軸1裝在前泵體3內(nèi)，右端帶球窩圓盤。8-2-3-3斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例ZXB型斜軸式軸向8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例ZXB型斜軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)（補(bǔ)

37、充）在缸體中沿軸向裝有7個(gè)柱塞10，柱塞10通過(guò)連桿7與傳動(dòng)軸1連接。連桿左端球頭借壓板4和墊圈、螺釘?shù)扰c傳動(dòng)軸球窩圓盤鉸接，而連桿右端的球頭，則通過(guò)卡瓦8和銷子9與柱塞內(nèi)孔鉸接。配油盤的兩個(gè)配油口e, d分別經(jīng)后泵體內(nèi)的油道c、b連通油泵的兩個(gè)進(jìn)、出油口。從各密封面和潤(rùn)滑部位漏泄到泵殼13中的油液，則經(jīng)泄油管回油箱。8-2-3-2斜軸式軸向柱塞式變量泵實(shí)例ZXB型斜軸式軸向8-2-3-3斜軸泵（與斜盤泵相比）特點(diǎn)1、斜軸泵用鉸接柱塞球頭的方法替代了斜盤泵中的滑履與斜盤，提高了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和耐沖擊性。2、泵工作時(shí)，因連桿軸線與柱塞軸線之間的夾角不大，故柱塞與缸壁間的側(cè)壓力也就比斜盤泵要小得多，所

38、以工作時(shí)不僅磨損較小，而且傾角也可加大到40 (斜盤泵不大于20 )，擴(kuò)大了流量變動(dòng)范圍。8-2-3-3斜軸泵（與斜盤泵相比）特點(diǎn)1、斜軸泵用鉸接柱塞8-2-3-3斜軸泵（與斜盤泵相比）特點(diǎn)3、斜軸泵驅(qū)動(dòng)軸不穿過(guò)配油盤，可使缸體直徑相應(yīng)減小，漏泄和摩擦損失因而減小，泵的吸人性能也因油缸圓周速度的減小而有所改善，效率更高。4、斜軸泵濾油精度要求低，一般為25m，斜盤泵為1015m。 由于上述優(yōu)點(diǎn)，致使斜軸泵在液壓甲板機(jī)械中的應(yīng)用日趨增多。但這種泵靠擺動(dòng)缸體來(lái)變量，外形尺寸較大；結(jié)構(gòu)和工藝比較復(fù)雜，造價(jià)比斜盤式高。8-2-3-3斜軸泵（與斜盤泵相比）特點(diǎn)3、斜軸泵驅(qū)動(dòng)軸不穿 液壓泵和液壓馬達(dá)的職能

39、符號(hào)（國(guó)家及ISO標(biāo)準(zhǔn)） 特 性 分 類單向定量雙向定量單向變量雙向變量液壓泵 液壓馬達(dá) 液壓泵和液壓馬達(dá)的職能符號(hào)（國(guó)家及ISO標(biāo)準(zhǔn)） 8-2-3-4變量泵的變量控制方式變量泵的變量控制機(jī)構(gòu)按控制力是否通過(guò)液壓放大來(lái)區(qū)分，有直接變量(如海爾休泵)和伺服變量(如CCYl41B)之分。目前伺服變量多用。按變量機(jī)構(gòu)控制信號(hào)的形式，又有手控、機(jī)控、電控、液控等多種。按變量泵的流量特性來(lái)看，普通變量泵的流量特性即容積式泵流量特性一隨著泵工作壓力的升高，輸出流量因漏泄增加而略有降低，除此之外，根據(jù)工作需要，還設(shè)計(jì)了有多種功能的各種自動(dòng)變量泵，如限壓式、恒功率式、恒壓式、恒流量式等。8-2-3-4變量泵的

40、變量控制方式變量泵的變量控制機(jī)構(gòu)按控制8-2-3-4變量泵的變量控制方式按控制方式直接變量伺服變量常用按控制信號(hào)手動(dòng)機(jī)控電控液控按流量特性普通變量泵限壓式變量泵壓力達(dá)到某定值時(shí)，流量降低。彈簧換軟后，即改為恒壓泵。恒功率式變量泵QP=C恒壓式變量泵排壓不受外負(fù)荷和流量的影響恒流量式變量泵排量不受排壓的影響8-2-3-4變量泵的變量控制方式按控制方式直接變量伺服變量8-2-4變量泵的使用管理1.泵軸與電動(dòng)機(jī)用彈性聯(lián)軸節(jié)直接相連，同心度誤差不超過(guò)0.050.1mm。不用皮帶、鏈條等有徑向力的傳動(dòng)。 2.防止吸壓過(guò)低，一般不低于0.08MPa（絕對(duì)）,吸高不高于0.5米。通常采用輔泵供油。 3.啟動(dòng)

41、前泵殼內(nèi)必須有油0.1MPa ；泵殼泄油管應(yīng)上行。 4.不許關(guān)排出閥起動(dòng)。5.不宜零位長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。零排量、另排壓，無(wú)潤(rùn)滑。 6.選用適當(dāng)黏度的工作油。 不能超過(guò)工作油溫限定。7.保證油液清潔。不能堵塞油孔，破壞潤(rùn)滑 8.注意拆裝方法。高精度、偶件配合。 8-2-4變量泵的使用管理1.泵軸與電動(dòng)機(jī)用彈性聯(lián)軸節(jié)直接相完畢！以下為補(bǔ)充材料完畢！徑向柱塞式變量泵徑向柱塞泵的工作原理1柱塞 2缸體 3襯套 4定子 5配油軸海爾休泵變量控制方式：直接控制徑向柱塞泵的工作原理動(dòng)畫工作原理影片徑向柱塞式變量泵徑向柱塞泵的工作原理海爾休泵徑向柱塞泵的工徑向柱塞式變量泵1工作原理圖中，外圓6代表支撐在滾動(dòng)軸承上既

42、能轉(zhuǎn)動(dòng)又能靠控制機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)的浮動(dòng)環(huán)，中間的圓盤2代表油缸體。在缸體2中，徑向地鉆有若干油缸孔，內(nèi)置柱塞1，柱塞頂部帶有滑履7，滑履7安裝在浮動(dòng)環(huán)6的環(huán)形滑軌內(nèi)，并可沿環(huán)形滑軌滑移。改變泵的吸排方向改變泵的流量方向大小浮動(dòng)環(huán)偏心距柱塞個(gè)數(shù)為奇數(shù)：7, 9, 11, 13徑向柱塞式變量泵1工作原理改變泵的吸排方向改變泵的流量方向徑向柱塞式變量泵缸體2由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)柱塞、滑履、浮動(dòng)環(huán)一齊繞靜止的配油軸5回轉(zhuǎn)。而在配油軸5內(nèi)沿軸向鉆有互不相通的油路4和3。，當(dāng)浮動(dòng)環(huán)處于中央位置時(shí)，如圖733(a)，由于浮動(dòng)環(huán)與缸體同心，故柱塞在油缸中不產(chǎn)生任何往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)油泵空轉(zhuǎn)，不產(chǎn)生任何吸排作用，流量為零。徑向柱塞式變量泵缸體2由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)柱塞、滑履、