飛機導(dǎo)航基礎(chǔ)知識

1、飛機導(dǎo)航基礎(chǔ)知識7.1航向即飛機機頭的方向（航向角是由飛機所在位置的經(jīng)線北端順時針測量到航向線的 角度）；航向角的大小由飛機縱軸的水平投影線與地平面上某一基準線之間的夾角來度 量?！净鶞示€：為真子午線（地理經(jīng)線）的叫真航向；基準線：為磁子午線（地理磁線）的叫磁航向；基準線：為真子午線（地理磁場與金屬機體磁場的合成磁場的水平分量）的叫羅航向】7.2方位角以經(jīng)線北端為基準，順時針轉(zhuǎn)到水平面上某方向線的夾角。分為電臺方位角、飛機磁方位角、相對方位角7.3航跡與航跡角飛機重心在地面投影點移動的軌跡，航跡。以飛機經(jīng)線北端順時針轉(zhuǎn)至航跡的角餃子航跡角。7.4偏流角當有側(cè)風(fēng)時，飛機的實際航跡就會與 機的航向

2、不一致；航向線與航跡線之間的夾角稱為偏流 航跡線偏向航向的右側(cè)叫正偏流角， 之為負偏流角。7.5偏航距離從飛機實際位置到飛機航段兩個航路 連線間的垂直距離。7.6地速 飛機在地面投影點移動的速度，即飛機相對于地面的水平移動速度。7.7空速飛機相對于周圍空氣的運動速度。7.8風(fēng)速與風(fēng)向，指飛機當前位置處于相對地面的大氣運動速度和方向；/空速、地速與風(fēng)速三者之間的關(guān)系：地速（Sg）=空速（Sa）+風(fēng)速（Sw） 7.9航路點飛機的飛行目的地、航路上可用于改變航向、高度、速度等或向空中交通管制中心報告的明顯位置，叫做航路點。7.10側(cè)滑角飛機所在位置的空速于飛機縱軸平面的夾角無線電導(dǎo)航與導(dǎo)航參量無線電

3、導(dǎo)航的實現(xiàn)-接收和處理無線電信號：導(dǎo)航臺位置精確已知接收并測量無線電信號的電參量電參量與導(dǎo)航參量的對應(yīng)關(guān)系-根據(jù)有關(guān)的電波傳播特性，電參量轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航需 要的、接收點相對于該導(dǎo)航臺坐標的導(dǎo)航參量。導(dǎo)航參量一表示飛機位置與基準點（一般為導(dǎo)航臺）之間關(guān)系的一些參數(shù)。典型導(dǎo)航參數(shù)：位置、高度、方向、距離、距離差等飛機方位hk導(dǎo)航J距離F建立一對應(yīng)關(guān)系p（Ol電參數(shù)j距離差*口 I參數(shù)匚飛機高度血& j位置線的定義在無線電導(dǎo)航中，通過無線電導(dǎo)航系統(tǒng) 測得的電信號中的某一電參量（如幅度、 頻率、相位及時間延遲等），可獲得相應(yīng) 的導(dǎo)航參量，對接收點而言，某導(dǎo)航參 量（如方向、高度、距離、距離差等） 為定值的

4、點的軌跡線叫做位置線。幾何定位方法一一用幾何線或面相交來完成定位的方法無線電定位普遍采用的一種方法是無線電導(dǎo)航原理的一個重要組成部分空間導(dǎo)航與平面導(dǎo)航飛機導(dǎo)航一嚴格講都是空間導(dǎo)航問題空間導(dǎo)航的定位喜愛通過位置面相交來實現(xiàn)飛機的空間導(dǎo)航問題可以轉(zhuǎn)化為平面導(dǎo)航問題在遠距離導(dǎo)航中，飛機的高度同它到最近導(dǎo)航臺的距離相比較是很小的，可以 近似按平面導(dǎo)航來處理；即使是近距離導(dǎo)航，飛機是裝有數(shù)據(jù)計算機和有高度數(shù)據(jù)輸入的情況下，可以 通過計算修正來測得飛機的地平面位置。位置線的類型：直線、圓、等高線、雙曲線。相應(yīng)地，可以吧導(dǎo)航系統(tǒng)劃分為：#側(cè)向系統(tǒng)，如VOR、ADF的位置線是直線；#測距系統(tǒng)，如DME的位置線

5、是平面上的圓；#測高系統(tǒng)，如LRRA（以地心為圓心的圓）；，也叫#測距差系統(tǒng)，如利用測距差原理工作的奧米伽、羅蘭系統(tǒng)等，其位置線為雙曲 線，這類系統(tǒng)也叫雙曲線系統(tǒng)導(dǎo)航。，也叫用圓位置線與直線位置線相交的方法，確定飛機位置 M，該定位法叫定位極坐標定位;用兩個圓位置線相交的方法，確定飛機位置M，該定位法叫皿P-P定位系統(tǒng)做兩個圓位置線有兩個交點，出現(xiàn)定位雙值；采用三p定位，即用三個地面臺，確定三個圓位置線，可確 定飛機的唯一位置M。用兩條直線位置線相交的方法，確定飛機位置M，該定位法叫做9-9定位系統(tǒng)雙曲線定位：利用奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)（或羅蘭系統(tǒng)）測量得一組兩個導(dǎo)航臺的距離差，得到一組 雙曲線位置線

6、，同時再測出另一組導(dǎo)航臺的距離差，得到另一組雙曲線位置線， 用其交點確定飛機的位置。MM無線電導(dǎo)航定位方法的優(yōu)先級選擇ICAO：實用性優(yōu)先FAA :準確性優(yōu)先區(qū)域?qū)Ш蕉x：采用領(lǐng)路點以外的導(dǎo)航設(shè)備，實現(xiàn)在某區(qū)域內(nèi)引導(dǎo)飛機沿航路點飛行，即為區(qū)域 導(dǎo)航。區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)：現(xiàn)代民用飛機普遍使用以VOR/DME為基礎(chǔ)的RNAV系統(tǒng)，即VOR/DME RNAV系統(tǒng)（特點：成本低；多航線導(dǎo)航；精度高）。VOR/DME RNAV系統(tǒng)是如何實現(xiàn)區(qū)域?qū)Ш降模?航路點與地面信標的坐標是確定的#測量VOR方位和飛機與地面信標的（斜）距離（以及氣壓高度）#計算出登記到航路點的航向、距離 由距離和速度可以計算出抵達航路 點

7、需要的飛行時間 實現(xiàn)對飛機的導(dǎo)航引導(dǎo)。RNAV三角形對精準導(dǎo)航來說，上述的RNAV三角形必須是在水平面內(nèi)的投影。（實際情況是 飛機到DME地面信標臺的距離是按斜距給出的）所以必須解出斜距三角形典型的RNAV系統(tǒng)方框圖所需導(dǎo)航性能（RNP）#FMC給起飛、航路飛行、越洋飛行、航站飛行和進近階段.工土提供默認的要求導(dǎo)航性能值。| i 1#要求飛機必須滿足指定空域所要求的導(dǎo)航精度二：上二!RNP有兩個值：距離，概率如，一家飛機預(yù)定在RNP10的航路上運行：|! 吉則，在95%的飛行時間內(nèi)，它能夠到達其導(dǎo)航系統(tǒng)控制的、預(yù)定航路上的10海里的指示位置范圍 基于性能的導(dǎo)航PBN在相應(yīng)的導(dǎo)航基礎(chǔ)條件下，航空

8、器沿航路及儀表飛行程序在制定空域飛行時，對 機載系統(tǒng)的精確性、完好性、可用性、連續(xù)性及國內(nèi)等方面的性能要求。傳感器導(dǎo)航是基于性能導(dǎo)航5.思考題5.1按飛機導(dǎo)航實現(xiàn)方法及原理不同，飛機導(dǎo)航技術(shù)可以分為哪幾種類型？ 其主要特點是什么？答：目視導(dǎo)航：目視觀測儀表（推算法/慣性導(dǎo)航）導(dǎo)航：借助飛機儀表人工導(dǎo)航，不受天氣、地理 條件的限制，保密性強，屬于自備式導(dǎo)航，存在位置累計誤差；天文導(dǎo)航：借用星體導(dǎo)航，高于20km高空使用（受云霧和大氣散射影響）， 不會隨著時間積累位置誤差，屬于自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，現(xiàn)代飛機運用不多無線電導(dǎo)航：通過無線電信號某一電參量測定導(dǎo)航參數(shù)組合導(dǎo)航：高精度，高可靠性，高自主性，高動

9、態(tài)性，抗干擾性，組合導(dǎo) 航系統(tǒng)將多種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息相結(jié)合，能夠為載體提供包括姿態(tài)、速度和位置 等的全姿態(tài)導(dǎo)航信息，輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)頻率較高，導(dǎo)航信息的精度比單一的導(dǎo) 航系統(tǒng)精度高，各種導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行融合，達到優(yōu)勢互補，在各個導(dǎo)航系 統(tǒng)進行淺組合時，各個系統(tǒng)不互相影響。5.2航向角是如何定義的？磁航向角是如何定義的？磁航向角如何度量？、答：航向角：飛機縱軸的水平投影線與地平面上某一基準線的夾角磁航向角：以磁子午線（地理磁線）為基準線測得的航向角以磁子午線為基準線，度量飛機縱軸的水平投影線與磁子午線的夾角5.3方位角是如何定義的？答：以飛機所在的經(jīng)線北為基準，順時針轉(zhuǎn)到某一方向線的夾角叫做方向角5.4航向角、電臺方位角和相對方位角之間的的關(guān)系是什么（作圖并寫出關(guān) 系表達式）？ *相對方位角=航向角-電臺方位角5.5機載無線電導(dǎo)航系統(tǒng)可以獲得的位置線有哪幾種類型？答：圓位置線，直線位置線，等高線，雙曲線5.6按位置線的不同組合，常用的飛機無線電導(dǎo)航定位有哪幾種方式?答:P-9定位/極坐標定位（圓位置線+直線位置線）P-P定位（圓位置線+圓位置線）？”定位6-6定位（直線位置線+直線位置線）雙曲線定位（現(xiàn)不常用）5.7以VOR/DME為基礎(chǔ)的區(qū)域?qū)Ш剑浠?/p>