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§3.3積分變換法
定義:假設I是數(shù)集(實數(shù)或者復數(shù)),K(s,x)為上的函數(shù),這里[a,b]為任意區(qū)間。如果
f(x)在區(qū)間[a,b]有定義,且K(s,x)f(x)為[a,b]上可積函數(shù),則含參變量積分定義了一個從f(x)到F(s)的變換,稱為積分變換。K(s,x)稱為變換的核。常見的積分變換有傅立葉(Fourier)變換和拉普拉斯(Laplace)變換。§3.3積分變換法定義:假設I是數(shù)集(實數(shù)1傅立葉變換
記作:其中,f(x)
在任一有限區(qū)間滿足狄利克雷條件(只有有限個第一類間斷點和有限個極值),在上絕對可積。傅立葉變換記作:其中,f(x)在任一有限區(qū)間滿足狄利克雷2傅立葉逆變換記作:當f(x)連續(xù)時,有傅立葉逆變換記作:當f(x)連續(xù)時,有3傅立葉變換具有如下性質(zhì):1)線性性質(zhì)對于任意常數(shù),
2)微分運算性質(zhì)
傅立葉變換具有如下性質(zhì):1)線性性質(zhì)對于任意常數(shù)43)對傅立葉變換求導數(shù)4)卷積性質(zhì)令3)對傅立葉變換求導數(shù)4)卷積性質(zhì)令5反之,5)乘積運算
傅立葉變換在乘積運算和卷積運算之間建立了一個對偶關(guān)系。6)平移性質(zhì)反之,5)乘積運算傅立葉變換在乘積運算和卷積運算之間建立6思考設
u=u(x,y),假如我們以y為參數(shù),對x作傅立葉變換:兩個自變量的偏微分方程帶參量的常微分方程。那么利用傅立葉變換的微分性質(zhì),經(jīng)過傅立葉變換將得到
經(jīng)過傅立葉變換得到
二階導數(shù)類似。思考設u=u(x,y),假如我們以y為參數(shù),對7例用積分變換法解齊次方程:解:考慮到自變量的取值范圍,對x進行傅立葉變換。設例用積分變換法解齊次方程:解:考慮到自變量的取值范圍,對8方程轉(zhuǎn)化為于是為了求出原方程的解,下面對關(guān)于進行傅立葉逆變換.根據(jù)傅里葉變換的微分性質(zhì),方程轉(zhuǎn)化為于是為了求出原方程的解,下面對關(guān)于9《數(shù)理方程》積分變換法解析課件10例用積分變換法解非齊次方程:方程變?yōu)榻猓鹤麝P(guān)于的傅立葉變換:例用積分變換法解非齊次方程:方程變?yōu)榻猓鹤麝P(guān)于的11可解得
而則可解得而則12《數(shù)理方程》積分變換法解析課件13《數(shù)理方程》積分變換法解析課件14拉普拉斯變換傅立葉變換要求函數(shù)f在有定義并且絕對可積。很多常見函數(shù),如常數(shù)函數(shù),多項式,三角函數(shù)等都不滿足條件。以時間t為自變量的函數(shù)在區(qū)間也無意義。這些都限制了傅立葉變換的應用。為此引入拉普拉斯(Laplace)變換。拉普拉斯變換的積分核為拉普拉斯變換傅立葉變換要求函數(shù)f在15在復參數(shù)p的某個區(qū)域內(nèi)收斂。記作:在復參數(shù)p的某個區(qū)域內(nèi)收斂。記作:16若f(t)在內(nèi)的任一有限區(qū)間是分段連續(xù)的,且存在常數(shù)
使得
則在半平面Re(p)>c內(nèi),f(t)的拉普拉斯變換F(p)一定存在,且F(p)還是p的解析函數(shù)。拉普拉斯變換的存在條件:若f(t)在內(nèi)的任一有限區(qū)間17基本性質(zhì)(注意p的范圍是復平面的一部分):
1)基本變換:2)線性性質(zhì)基本性質(zhì)(注意p的范圍是復平面的一部分):1)基本變換183)微分性質(zhì)若則4)積分性質(zhì)3)微分性質(zhì)若196)位移性質(zhì)7)延遲性質(zhì)5)對拉普拉斯變換求導8)卷積性質(zhì)6)位移性質(zhì)7)延遲性質(zhì)5)對拉普拉斯變換求導8)20練習:應用:拉普拉斯變換既適用于常微分方程(如P38),也適用于偏微分方程。例解常微分方程的初值問題:解:對t進行拉普拉斯變換,設答案:練習:應用:拉普拉斯變換既適用于常微分方程(如P38)21則原方程變?yōu)檫M行拉普拉斯逆變換,考慮到
則原方程變?yōu)檫M行拉普拉斯逆變換,考慮到22有有23例:設x>0,y>0,求解定解問題解:對y進行拉普拉斯變換。則方程變?yōu)椋涸O例:設x>0,y>0,求解定解問題解:對y24而變?yōu)?/p>
解常微分方程得取拉普拉斯逆變換,得而變?yōu)榻獬N⒎址匠痰萌±绽?5例:一條半無限長的桿,端點溫度變化已知,桿的初始溫度為0。求桿上溫度分布規(guī)律。解:需要求解定解問題思考:需要對哪一個自變量進行哪一種積分變換?例:一條半無限長的桿,端點溫度變化已知,桿的初始溫度為0。求26對t進行拉普拉斯變換,設于是方程變?yōu)檫@是二階常微分方程的邊值問題,它的通解為對t進行拉普拉斯變換,設于是方程變?yōu)檫@是二階常微分方27二階方程,但是僅有一個邊界條件!考慮到具體問題的物理意義:u(x,t)表示溫度,故
D=0.
再由邊值條件可知,C=F(p).
二階方程,但是僅有考慮到具體問題的物理意義:u(x,t)28為求出u(x,t),需要對U(x,p)進行拉普拉斯逆變換。由拉普拉斯變換表知,為求出u(x,t),需要對由拉普拉斯變換表知,29《數(shù)理方程》積分變換法解析課件30積分變換法求解定解問題的基本步驟:
1)選取恰當?shù)姆e分變換。主要考慮自變量取值范圍,傅立葉變換要求取值范圍是,拉普拉斯變換要求取值范圍是2)注意定解條件的形式。假如對x進行拉普拉斯變換,而原方程是關(guān)于x的k階方程,則定解條件中必須出現(xiàn)積分變換法求解定解問題的基本步驟:1)選取恰當?shù)姆e分變換313)定解條件中部分條件需要進行相應的積分變換,部分條件不需要進行積分變換。對方程進行積分變換時用到的條件都不再進行相應的積分變換。4)通過積分變換,得到含參數(shù)的常微分方程定解問題,解常微分方程。5)對上面常微分方程的解取相應的積分逆變換。3)定解條件中部分條件需要進行相應的積分變換,4)通過積32拉普拉斯變換的反演公式:拉普拉斯變換的反演公式:33利用留數(shù)基本定理,可得利用留數(shù)基本定理,可得34《數(shù)理方程》積分變換法解析課件35《數(shù)理方程》積分變換法解析課件36課后作業(yè)P83習題三5.6.課后作業(yè)P83習題三37§3.3積分變換法
定義:假設I是數(shù)集(實數(shù)或者復數(shù)),K(s,x)為上的函數(shù),這里[a,b]為任意區(qū)間。如果
f(x)在區(qū)間[a,b]有定義,且K(s,x)f(x)為[a,b]上可積函數(shù),則含參變量積分定義了一個從f(x)到F(s)的變換,稱為積分變換。K(s,x)稱為變換的核。常見的積分變換有傅立葉(Fourier)變換和拉普拉斯(Laplace)變換。§3.3積分變換法定義:假設I是數(shù)集(實數(shù)38傅立葉變換
記作:其中,f(x)
在任一有限區(qū)間滿足狄利克雷條件(只有有限個第一類間斷點和有限個極值),在上絕對可積。傅立葉變換記作:其中,f(x)在任一有限區(qū)間滿足狄利克雷39傅立葉逆變換記作:當f(x)連續(xù)時,有傅立葉逆變換記作:當f(x)連續(xù)時,有40傅立葉變換具有如下性質(zhì):1)線性性質(zhì)對于任意常數(shù),
2)微分運算性質(zhì)
傅立葉變換具有如下性質(zhì):1)線性性質(zhì)對于任意常數(shù)413)對傅立葉變換求導數(shù)4)卷積性質(zhì)令3)對傅立葉變換求導數(shù)4)卷積性質(zhì)令42反之,5)乘積運算
傅立葉變換在乘積運算和卷積運算之間建立了一個對偶關(guān)系。6)平移性質(zhì)反之,5)乘積運算傅立葉變換在乘積運算和卷積運算之間建立43思考設
u=u(x,y),假如我們以y為參數(shù),對x作傅立葉變換:兩個自變量的偏微分方程帶參量的常微分方程。那么利用傅立葉變換的微分性質(zhì),經(jīng)過傅立葉變換將得到
經(jīng)過傅立葉變換得到
二階導數(shù)類似。思考設u=u(x,y),假如我們以y為參數(shù),對44例用積分變換法解齊次方程:解:考慮到自變量的取值范圍,對x進行傅立葉變換。設例用積分變換法解齊次方程:解:考慮到自變量的取值范圍,對45方程轉(zhuǎn)化為于是為了求出原方程的解,下面對關(guān)于進行傅立葉逆變換.根據(jù)傅里葉變換的微分性質(zhì),方程轉(zhuǎn)化為于是為了求出原方程的解,下面對關(guān)于46《數(shù)理方程》積分變換法解析課件47例用積分變換法解非齊次方程:方程變?yōu)榻猓鹤麝P(guān)于的傅立葉變換:例用積分變換法解非齊次方程:方程變?yōu)榻猓鹤麝P(guān)于的48可解得
而則可解得而則49《數(shù)理方程》積分變換法解析課件50《數(shù)理方程》積分變換法解析課件51拉普拉斯變換傅立葉變換要求函數(shù)f在有定義并且絕對可積。很多常見函數(shù),如常數(shù)函數(shù),多項式,三角函數(shù)等都不滿足條件。以時間t為自變量的函數(shù)在區(qū)間也無意義。這些都限制了傅立葉變換的應用。為此引入拉普拉斯(Laplace)變換。拉普拉斯變換的積分核為拉普拉斯變換傅立葉變換要求函數(shù)f在52在復參數(shù)p的某個區(qū)域內(nèi)收斂。記作:在復參數(shù)p的某個區(qū)域內(nèi)收斂。記作:53若f(t)在內(nèi)的任一有限區(qū)間是分段連續(xù)的,且存在常數(shù)
使得
則在半平面Re(p)>c內(nèi),f(t)的拉普拉斯變換F(p)一定存在,且F(p)還是p的解析函數(shù)。拉普拉斯變換的存在條件:若f(t)在內(nèi)的任一有限區(qū)間54基本性質(zhì)(注意p的范圍是復平面的一部分):
1)基本變換:2)線性性質(zhì)基本性質(zhì)(注意p的范圍是復平面的一部分):1)基本變換553)微分性質(zhì)若則4)積分性質(zhì)3)微分性質(zhì)若566)位移性質(zhì)7)延遲性質(zhì)5)對拉普拉斯變換求導8)卷積性質(zhì)6)位移性質(zhì)7)延遲性質(zhì)5)對拉普拉斯變換求導8)57練習:應用:拉普拉斯變換既適用于常微分方程(如P38),也適用于偏微分方程。例解常微分方程的初值問題:解:對t進行拉普拉斯變換,設答案:練習:應用:拉普拉斯變換既適用于常微分方程(如P38)58則原方程變?yōu)檫M行拉普拉斯逆變換,考慮到
則原方程變?yōu)檫M行拉普拉斯逆變換,考慮到59有有60例:設x>0,y>0,求解定解問題解:對y進行拉普拉斯變換。則方程變?yōu)椋涸O例:設x>0,y>0,求解定解問題解:對y61而變?yōu)?/p>
解常微分方程得取拉普拉斯逆變換,得而變?yōu)榻獬N⒎址匠痰萌±绽?2例:一條半無限長的桿,端點溫度變化已知,桿的初始溫度為0。求桿上溫度分布規(guī)律。解:需要求解定解問題思考:需要對哪一個自變量進行哪一種積分變換?例:一條半無限長的桿,端點溫度變化已知,桿的初始溫度為0。求63對t進行拉普拉斯變換,設于是方程變?yōu)檫@是二階常微分方程的邊值問題,它的通解為對t進行拉普拉斯變換,設于是方程變?yōu)檫@是二階常微分方64二階方程,但是僅有一個邊界條件!考慮到具體問題的物理意義:u(x,t)表示溫度,故
D=0.
再由邊值條件
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