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吊機(jī)常用穩(wěn)定性驗(yàn)算靜態(tài)穩(wěn)定性常用穩(wěn)定性安全系數(shù)K表示(見圖15-15);1MGl+G(/+1)+G(/+1)-G(/-1)K=——穩(wěn)=―2^ 3~32 4―42 1―1—>1.4m傾 (Q+氣)(RV式中G 起重臂重量;G 下車重量;G 上車重量;G4 平衡重;(Q+G吊) 起重量加吊具重量;b.動(dòng)態(tài)穩(wěn)定動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性就是除起重機(jī)自重和吊載之外,還要考慮風(fēng)力、慣性力、離心力和坡度的影響。風(fēng)力是考慮不利于穩(wěn)定性的工作風(fēng)力,與起重機(jī)臂長(zhǎng)度有直接關(guān)系,例如以10m/s的風(fēng)速為例,起重臂長(zhǎng)為10m,產(chǎn)生的傾翻力矩為1800N?m;臂長(zhǎng)為20m,產(chǎn)生傾翻力矩為8000N?m;臂長(zhǎng)為30m時(shí),傾翻力矩為20000N?m。坡度的影響也是不可忽視的,經(jīng)計(jì)算,當(dāng)起重機(jī)傾斜1°時(shí),起重能力要下降7.4%;傾斜2°時(shí),降低14.3%;傾斜3°時(shí),降低19.8%。慣性力主要是指物品突然起吊和下放突然剎車時(shí),產(chǎn)生的不利穩(wěn)定的慣性力。實(shí)際是增加了起吊重力。離心力是指起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí),起重臂、吊物所產(chǎn)生的離心力。特別是吊物的離心力,通過(guò)鋼絲繩直接作用在起重臂端部,增加起重機(jī)的傾翻力矩。

圖15-16起重機(jī)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定計(jì)算圖動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性安全系數(shù)為:QvG(0.51+QvG(0.51+c)-J(R-0.51)-

gt

1 Ph+Ph+ l+——bvh+(Qh+Gh)sina11 0 2Q(R—0.5l)式中Q 起吊載荷;G 起重機(jī)自重;G0 2Q(R—0.5l)式中Q 起吊載荷;G 起重機(jī)自重;Gb——折算到臂頭的起重臂自重;R幅度;P1——作用在起重機(jī)上的工作狀態(tài)最大風(fēng)力;P2——作用在起吊物品上的工作狀態(tài)最大風(fēng)力;h「h2——與P「P2對(duì)應(yīng)的高度;h0 起吊物品至臂端的高度;t 起升機(jī)構(gòu)啟、制動(dòng)時(shí)間;t 變幅機(jī)構(gòu)啟、制動(dòng)時(shí)間;V] 起升速度;V2 變幅速度;n起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度;a——起重機(jī)支承面傾角;1、c——尺寸見圖15-16。c.自身穩(wěn)定性如圖15-17所示自身穩(wěn)定性是考慮在自重、傾斜坡度、非工作狀態(tài)、風(fēng)載的影響下,起重機(jī)的穩(wěn)定性。起重機(jī)自身穩(wěn)定性安全系數(shù)為:K G(a-1)cos以一Ghsin以〉^^^n- 0.1Wh -?2式中G起重機(jī)自重,式中G作用在起重機(jī)上的風(fēng)力,N;^、h2——起重機(jī)重心及風(fēng)力作用點(diǎn)至地面距離,

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