SMC氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件

赴SMC（廣州）培訓(xùn)總結(jié)

盧群英彭蕾陳亮黃柏材

2012-11-27赴SMC（廣州）培訓(xùn)總結(jié)

盧群英彭蕾陳亮尊敬的領(lǐng)導(dǎo)、同事們：很高興能夠有機(jī)會(huì)前往SMC（廣州）氣動(dòng)元件有限公司進(jìn)行培訓(xùn)，在三天的培訓(xùn)中，我們圍繞電氣路控制原理學(xué)習(xí)了氣動(dòng)元件、氣控回路、電控回路等內(nèi)容，并且在操作臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)踐。通過此次培訓(xùn)，我們掌握了在工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)計(jì)。感言尊敬的領(lǐng)導(dǎo)、同事們：感言一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品四、實(shí)驗(yàn)操作二、氣動(dòng)控制三、電動(dòng)控制一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品四、實(shí)驗(yàn)操作二、氣動(dòng)控制三、電動(dòng)控制壓縮空氣的特性

壓縮空氣的優(yōu)點(diǎn)如下：適用性貯存設(shè)計(jì)和控制簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的選擇經(jīng)濟(jì)環(huán)境干凈安全性壓縮空氣也有如下不足之處：由于空氣具有可壓縮性，載荷變化時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性稍差。因工作壓力低，不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩。有較大的排氣噪聲。因空氣無潤滑性能，故在氣路中有時(shí)應(yīng)設(shè)置給油潤滑裝置。壓縮空氣的特性壓縮空氣的優(yōu)點(diǎn)如下：適用性壓縮空氣也有如下不壓縮機(jī)輸出：

75kW

?

運(yùn)轉(zhuǎn)8小時(shí)30℃/相對(duì)濕度80％的空氣

?

壓縮至0.7MPa

113升=1.8升×約63瓶

實(shí)際上，壓縮空氣中含有這么多水分！氣源凈化的必要性壓縮機(jī)輸出：75kW?產(chǎn)生冷凝水銹配管碎屑灰塵

水分

油

碳被污染的壓縮空氣大氣空氣壓縮機(jī)配管壓縮空氣氣源凈化的必要性產(chǎn)生冷凝水銹配管碎屑灰塵水分油碳被污染的壓縮空氣大氣氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣壓過濾器（空氣過濾器）空氣壓縮機(jī)（aircompressor）后冷卻器氣罐（airtank）主路過濾器空氣干燥機(jī)減壓閥（regulator）油霧器３套件(FRL組件)殘壓釋放用手動(dòng)3通閥壓力開關(guān)消音器（silencer）電磁閥（Solenoidvalve）速度調(diào)整閥(速度控制閥)磁性開關(guān)空氣氣缸配管一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣壓過濾器（空氣過濾器）空氣壓縮機(jī)（airco空氣壓縮機(jī)(aircompressor后冷卻器氣罐(airtank)主路過濾器空氣干燥機(jī)空氣壓縮機(jī)(aircompressor后冷卻器氣罐(airtank)主路過濾器空氣干燥機(jī)降低空氣溫度,除水產(chǎn)生壓縮空氣穩(wěn)壓,除水除塵,除液態(tài)水除水氣態(tài)水1、氣源部分空氣壓縮機(jī)(aircompressor后冷卻器氣罐(air螺桿式活塞式離心式空壓機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣螺桿式活塞式離心式空壓機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣氣源凈化部份后冷卻器

空壓機(jī)輸出的壓縮空氣可達(dá)180℃，水份呈氣態(tài)形式存在，后冷卻器作用將壓縮空氣冷卻至40℃以下，將氣態(tài)水及變質(zhì)油霧冷凝至液態(tài)后排除。風(fēng)冷式（HAA系列）進(jìn)口壓縮空氣100℃以下，處理能力較小。水冷式（HAW系列）進(jìn)口壓縮空氣200℃以下，處理能力強(qiáng)。氣源凈化部份后冷卻器空壓機(jī)輸出的壓縮空氣可達(dá)儲(chǔ)存部份儲(chǔ)氣罐消除壓力脈動(dòng)；冷卻壓縮空氣，分離排放水分及油分；貯存一定量壓縮空氣，解決短時(shí)間用氣量大于空壓機(jī)輸出量矛盾，另在突發(fā)停電或空壓機(jī)故障時(shí)，維短時(shí)間供氣，保證設(shè)備安全。儲(chǔ)存部份儲(chǔ)氣罐消除壓力脈動(dòng)；3μｍ（千分尺）氨基甲酸乙酯過濾材料紙濾芯

玻璃視窗車間部份主管路過濾器（AFF）3μｍ（千分尺）氨基甲酸乙酯過濾材料紙濾芯玻璃視窗車間干燥器

壓縮空氣經(jīng)過后冷卻器、儲(chǔ)氣罐、主管路過濾器初步凈化后，仍含有大量的氣態(tài)水份，干燥器以物理、化學(xué)等各類形式進(jìn)行分離排除氣態(tài)水蒸氣。

冷凍式IDF/IDFU系列處理能力大，常用于主管路氣源處理，壓力露點(diǎn)溫度在2～10℃（大氣露點(diǎn)-17℃)。在高速鉆孔機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、噴漆等場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。原理干燥器壓縮空氣經(jīng)過后冷卻器、儲(chǔ)氣罐、主管路過濾器2、氣源處理三聯(lián)件在氣動(dòng)技術(shù)中，將空氣過濾器、減壓閥和油霧器三種氣源處理元件組裝在一起稱為氣動(dòng)三聯(lián)件，用以進(jìn)入氣動(dòng)儀表之氣源凈化過濾和減壓至儀表供給額定的氣源壓力，同時(shí)還可以起到潤滑的作用。三聯(lián)件實(shí)物三聯(lián)件符號(hào)2、氣源處理三聯(lián)件在氣動(dòng)技術(shù)中，將空氣過濾器、減壓閥和油霧器去除主線路過濾器后面的配管中產(chǎn)生的異物。流動(dòng)方向?qū)Я靼?/p>

濾芯

擋水板

杯體

保護(hù)罩

冷凝水閥

主體

如：配管中的銹漬、粉末、密封材料的碎屑過濾器（AF）去除主線路過濾器后面的配管中產(chǎn)生的異物。流動(dòng)方向?qū)Я靼鍨V芯更換濾芯壓力降大于等于0.1MPa或開始使用2年后更換，以兩者中最先到達(dá)者為準(zhǔn)。在外部泄漏檢查或殼體、玻璃視窗受污染時(shí)，用中性洗滌劑進(jìn)行清洗，殼體破損時(shí)應(yīng)立即更換。壓差計(jì)GD系列壓力降：兩側(cè)壓力差堵塞檢測(cè)器差壓在0.1MPa以上時(shí)差壓在0.05MPa以下時(shí)過濾器濾芯更換指引更換濾芯壓差計(jì)GD系列壓力降：兩側(cè)壓力差堵塞檢測(cè)器差壓在調(diào)整系統(tǒng)壓力，輸出穩(wěn)定的壓力。減壓閥0.5MPa～0.7MPa0.4MPa0.4MPa調(diào)壓彈簧隔板組件靜壓管（反饋孔）閥桿閥彈簧（調(diào)壓）手柄設(shè)定力：彈簧力?調(diào)壓彈簧產(chǎn)生的力調(diào)整系統(tǒng)壓力，輸出穩(wěn)定的壓力。減壓閥0.5MPa～0.7MP

減壓閥（調(diào)節(jié)器）的調(diào)壓手柄帶有鎖止機(jī)構(gòu)。

設(shè)定時(shí)，請(qǐng)解除鎖止。（桔黃色標(biāo)記）

請(qǐng)?jiān)谠O(shè)定結(jié)束后鎖止，以保證安全。

配管時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)進(jìn)（IN）出（OUT）方向。

如果反向連接，無法正常工作。INOUT現(xiàn)行減壓閥（調(diào)節(jié)器）的調(diào)壓手柄帶有鎖止機(jī)構(gòu)。配管時(shí)，漏氣由于閥門泄漏造成溢流泄漏減壓閥常見故障處理空氣源取下蓋，卸下主閥AR25②

漏氣膜片破損①①確認(rèn)現(xiàn)象：溢流孔漏氣分解并檢查主閥部的狀態(tài)→更換或修理部件②確認(rèn)現(xiàn)象：溢流口漏氣打開護(hù)罩，檢查膜片狀態(tài)→更換、修理膜片漏氣由于閥門泄漏造成溢流泄漏減壓閥常見故障處理空氣源取下蓋觀察窗毛細(xì)管接口阻尼膜片油量調(diào)節(jié)器油量單向閥空氣單向閥結(jié)構(gòu)圖油霧器AL向氣動(dòng)系統(tǒng)添加潤滑油對(duì)控制、執(zhí)行元件進(jìn)行潤滑潤滑油：ISOVG32(一號(hào)透平油)；現(xiàn)有大部份元件均為無油潤滑，但如果加油潤滑后，必須堅(jiān)持使用下去；部份產(chǎn)品必須加油潤滑，例：VP、VPA等系列，詳見各類的產(chǎn)品說明書。觀察窗毛細(xì)管接口阻尼膜片油量調(diào)節(jié)器油量單向閥空氣單向閥結(jié)構(gòu)圖氣源三聯(lián)件的選擇計(jì)算氣源三聯(lián)件后面支路總的瞬時(shí)最大耗氣量管道支路存在阻尼作用及各類的泄漏，因而上面計(jì)算的最大耗氣量應(yīng)再乘1.1倍的安全系數(shù)；確認(rèn)氣源前端的進(jìn)氣壓力及設(shè)定的出口壓力確認(rèn)氣源三聯(lián)件要實(shí)現(xiàn)的功能、組合按各支路動(dòng)作的工序，確定最大的瞬時(shí)耗氣量；系統(tǒng)是否需要潤滑或禁油普通氣路:如一般的氣缸驅(qū)動(dòng)，建議使用油霧品AL系列；在真空系統(tǒng)、IR、ITV、吹氣、噴漆、醫(yī)療行業(yè)、潔凈場(chǎng)合等均使用潤滑油，在壓縮空氣含油的狀況下，應(yīng)使用油霧分離器。AF:5AFM：0.3AFD：0.01過濾器的精度氣源三聯(lián)件的選擇計(jì)算氣源三聯(lián)件后面支路總的瞬時(shí)最大耗氣量管道直線氣缸擺動(dòng)氣缸氣爪3、氣缸直線氣缸擺動(dòng)氣缸氣爪3、氣缸彈簧壓出彈簧壓回直線氣缸—單動(dòng)氣缸活塞活塞彈簧壓出彈簧壓回直線氣缸—單動(dòng)氣缸活塞活塞（鋁壓鑄件）（鋁壓鑄件）（碳鋼－硬質(zhì)鍍鉻）（鋁合金－硬質(zhì)耐酸鋁）（鋁合金－鉻酸鹽）（碳鋼－UNIQLO）（NBR）（NBR）（NBR）（NBR）マグネット缸筒端蓋

活塞

拉桿

桿側(cè)端蓋

活塞桿

活塞密封圈

缸筒密封圈活塞桿密封圈磁石

緩沖密封圈

氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)MB系列直線氣缸—雙動(dòng)氣缸（鋁壓鑄件）（鋁壓鑄件）（碳鋼－硬質(zhì)鍍鉻）（鋁合金－硬質(zhì)耐酸形成緩沖室緩沖室背壓上升吸收沖擊緩沖環(huán)和緩沖密封圈接觸（通過緩沖針閥調(diào)整排氣流量）沖擊的吸收氣缸—?dú)饩彌_緩沖室緩沖室形成緩沖室緩沖室背壓上升吸收沖擊緩沖環(huán)和緩沖密封圈接觸（通過擺動(dòng)氣缸葉片式齒條式齒條式結(jié)構(gòu)原理圖上下兩個(gè)活塞擺動(dòng)氣缸葉片式齒條式齒條式結(jié)構(gòu)原理圖上下兩個(gè)活塞機(jī)械式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸氣動(dòng)手指鎖緊氣缸另外一些特殊氣缸機(jī)械式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸氣動(dòng)手指鎖緊氣缸另外一些特殊氣缸常見氣動(dòng)回路介紹氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)二、氣動(dòng)控制常見氣動(dòng)回路介紹氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)二、氣動(dòng)控制常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)1單作用氣缸作直線運(yùn)動(dòng)彈簧自動(dòng)復(fù)位2氣源帶壓表及過濾器3氣源三聯(lián)件（帶調(diào)壓閥）4調(diào)壓閥調(diào)壓５氣源簡(jiǎn)單氣源常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)1單作用氣缸作常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)６雙作用氣缸(雙端可調(diào)緩沖)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)7定位開關(guān)式兩位三通閥換向8二位三通按鈕閥(常開式)換向9二位三通按鈕閥（常閉式)換向１0滾輪杠桿閥位置探測(cè)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)６雙作用氣缸(常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)11單向滾輪杠桿閥位置探測(cè)信號(hào)消除12磁接近開關(guān)磁感應(yīng)氣閥13單氣控兩位三通換向閥換向14雙壓閥（與閥）邏輯與15（或）閥邏輯或16雙氣控二位五通閥換向常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)11單向滾輪杠常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)１7雙氣控三位五通閥換向18快排氣閥排氣19單向節(jié)流閥控制流量20延時(shí)閥控制時(shí)間21真空發(fā)生器產(chǎn)生真空常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)１7雙氣控三位回路簡(jiǎn)述根據(jù)各種不同的控制目的及控制功能的要求，經(jīng)長(zhǎng)期的實(shí)踐，組成了許多氣動(dòng)基本回路和適用回路。1.換向控制回路

2.位置制控回路

3.壓力控制回路

4.速度控制回路

5.同步控制回路

6.其它控制回路回路簡(jiǎn)述根據(jù)各種不同的控制目的及控制功能的要求，經(jīng)長(zhǎng)期的實(shí)踐

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回?fù)Q向控制回路單作用氣缸換向回路回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)換向控制回路雙作用氣缸換向回路得電電磁閥仍然保持在失電前的位置，因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)采用二位五通閥的換向控制回路初始狀態(tài)換向控制回路雙作用

采用三位五通閥的換向控制回路

三種三位機(jī)能中位封閉式中位加壓式中位排氣式換向控制回路雙作用氣缸換向回路采用三位五通閥的換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因?yàn)殚y本身的泄漏，定位精度不高中位會(huì)有泄漏換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路

中位封閉式能使氣缸定位中位會(huì)有泄漏換向控制回路采用三位五通閥的換中位時(shí)進(jìn)氣口與兩個(gè)出氣口同時(shí)相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會(huì)向前伸出A1A2

采用三位五通閥的換向控制回路

中位加壓式換向控制回路雙作用氣缸換向回路中位時(shí)進(jìn)氣口與A1A2采用三位五通閥的換向控制回路換向中位時(shí)兩個(gè)出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動(dòng)

采用三位五通閥的換向控制回路

中位排氣式換向控制回路雙作用氣缸換向回路中位時(shí)兩個(gè)出氣口采用三位五通閥的換向控制回路換向控制回

利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2AB位置控制回路多位置氣缸回路SD1SD2AB利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SDSD1SD2AB

利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制位置控制回路多位置氣缸回路SD1SD2AB利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位

利用帶鎖氣缸,可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3

二位三通電磁閥SD3失電，帶鎖氣缸鎖緊制動(dòng)；得電，制動(dòng)解除位置控制回路帶鎖氣缸回路利用帶鎖氣缸,可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3二

氣源壓力控制主要是指使空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsP≤Ps壓力控制回路氣源壓力控制回路

為保持穩(wěn)定的性能，應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設(shè)定是通過三聯(lián)件（F.R.L)來實(shí)現(xiàn)的氣源壓力控制主要是指使空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)

采用減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓力控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路設(shè)定較低的返回壓力

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回壓力控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路

在一些場(chǎng)合，需要根據(jù)工件重量的不同，設(shè)定低、中、高三種平衡壓力在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣速度控制回路速度調(diào)節(jié)特性速度控制回路速度調(diào)節(jié)特性47可編輯47可編輯

利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)速度控制回路高速驅(qū)動(dòng)回路利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)速度控制回路高

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換

圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換SD2SD1S1S2SD2SD1S1S2低速

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換

圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路SD2SD1S1S2低速利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速SD2SD1S1S2高速

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換

圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路SD2SD1S1S2高速利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速

利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一致同步控制回路節(jié)流閥同步回路機(jī)械連接同步回路

氣缸的活塞桿通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接起來，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作齒輪齒條機(jī)構(gòu)利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一致同步控制回路節(jié)

利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時(shí)氣缸下腔的壓力由溢流閥設(shè)定，產(chǎn)生背壓其它控制回路緩沖回路利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時(shí)氣缸下腔的其它控制回路緩沖回路

采用入口節(jié)流調(diào)速其它控制回路入口節(jié)流調(diào)速防止起動(dòng)飛出防止起動(dòng)飛出回路

在氣缸起動(dòng)前使其排氣側(cè)產(chǎn)生背壓采用入口節(jié)流調(diào)速其它控制回路入口節(jié)流防止起動(dòng)飛出回路在氣

采用先導(dǎo)式單向閥其它控制回路落下防止回路落下防止回路

采用制動(dòng)氣缸采用先導(dǎo)式單向閥其它控制回路落下防止回路落下防止回路采用氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)典型氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)圖指令部控制器操作部執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制對(duì)象檢測(cè)機(jī)構(gòu)顯示與報(bào)警按鈕開關(guān)選擇開關(guān)氣控：氣動(dòng)控制閥、氣動(dòng)邏輯元件電控：PLC、繼電器壓力、流量控制閥方向控制閥磁性開關(guān)、行程開關(guān)壓力、流量、溫度等傳感器壓力表、報(bào)警燈、顯示屏等氣缸真空吸盤氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)典型氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)圖指令部控制器操作部電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)1帶定位開關(guān)常開開關(guān)2按鈕開關(guān)常開開關(guān)3帶定位開關(guān)常閉開關(guān)4按鈕開關(guān)常閉開關(guān)5帶定位開關(guān)常閉開關(guān)6按鈕開關(guān)常閉開關(guān)7燈泡燈指示三、電動(dòng)控制電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)1帶定位開關(guān)電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)8蜂鳴器聲音指示9電磁閥線圈使電磁閥動(dòng)作10繼電器觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)11繼電器觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)12繼電器觸點(diǎn)通斷轉(zhuǎn)換13壓力傳感器感測(cè)壓力14計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)繼電器電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)8蜂鳴器聲音指電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)15繼電器線圈使開關(guān)動(dòng)作16時(shí)間繼電器延時(shí)關(guān)17時(shí)間繼電器延時(shí)開18電感接近開關(guān)位置探測(cè)19電容接近開關(guān)位置探測(cè)20光電接近開關(guān)位置探測(cè)21磁接近開關(guān)位置探測(cè)電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)15繼電器線圈電控的幾種方式1直接控制2間接控制3氣動(dòng)優(yōu)先4停止優(yōu)先5聯(lián)鎖回路6自鎖回路7延時(shí)回路8計(jì)數(shù)回路電控的幾種方式1直接控制直接控制-點(diǎn)動(dòng)例1：A為單作用氣缸，用單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PBON，則氣缸前進(jìn)，當(dāng)按鈕開關(guān)PBOFF，則氣壓缸后退A。氣動(dòng)回路圖電控回路圖信號(hào)圖直接控制-點(diǎn)動(dòng)例1：A為單作用氣缸，用單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕自?；芈?單控電磁閥例2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PB1ON，則氣壓缸前進(jìn)， 此時(shí)放開PB1（PB1OFF）氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)（自保），當(dāng)按鈕開關(guān)PB2ON，則氣壓缸后退。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖自?；芈?單控電磁閥例2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制。傳感器位置控制例3：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)，一直到氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖傳感器位置控制例3：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)通電延時(shí)控制練習(xí)1：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)，當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，氣壓缸靜止不動(dòng)，3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退。圖10-84練習(xí)5-1信號(hào)圖圖10-85練習(xí)5-1電控回路圖通電延時(shí)控制練習(xí)1：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)計(jì)數(shù)器練習(xí)2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。 當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次。當(dāng)按下TB后，再按下PB，又可以重新開始。圖10-86練習(xí)5-2信號(hào)圖圖10-87練習(xí)5-2電控回路圖計(jì)數(shù)器練習(xí)2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)直接控制-單控電磁閥例4：A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PBON，則氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開關(guān)PBOFF，則氣壓缸后退A-。氣動(dòng)回路圖電控回路圖信號(hào)圖直接控制-單控電磁閥例4：A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制直接控制-雙控電磁閥例5：5A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PB1ON（Pulse），則氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開關(guān)PB2ON（Pulse），則氣缸后退A-。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖直接控制-雙控電磁閥例5：5A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制傳感器位置控制2例6：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)；當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖一電控回路圖二傳感器位置控制2例6：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制，加上連續(xù)運(yùn)動(dòng)練習(xí)3：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)， A+A-A+A-…；當(dāng)按一下PB2（Pulse），則氣缸停止運(yùn)動(dòng)。信號(hào)圖氣動(dòng)回路圖電控回路圖連續(xù)運(yùn)動(dòng)練習(xí)3：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制控制，加上節(jié)四、實(shí)驗(yàn)操作四、實(shí)驗(yàn)操作培訓(xùn)臺(tái)功能提供4塊培訓(xùn)展板，可供任意選擇、搭配，可實(shí)現(xiàn)以下演示：氣動(dòng)回路控制自動(dòng)往復(fù).多點(diǎn)定位.節(jié)能控制.張力控制.速度控制.力平衡控制.安全控制……電氣控制氣動(dòng)邏輯自動(dòng)化控制.設(shè)備順序動(dòng)作模擬.繼電器邏輯自動(dòng)控制.PLC編程自動(dòng)控制.模擬量控制……電動(dòng)缸控制步進(jìn)馬達(dá)速度控制.電動(dòng)缸定位控制……培訓(xùn)臺(tái)功能P1培訓(xùn)展板各類常見驅(qū)動(dòng)元件--氣缸，可實(shí)現(xiàn)多位置控制。

通過培訓(xùn)掌握：標(biāo)準(zhǔn)氣缸的中間停止，氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓力變化。單動(dòng)氣缸的動(dòng)作原理，簡(jiǎn)單自動(dòng)往復(fù)控制系統(tǒng)。P1培訓(xùn)展板各類常見驅(qū)動(dòng)元件--氣缸，可P1控制展板各類常見控制元件，可與P1培訓(xùn)展板組成多種控制氣動(dòng)回路。

通過培訓(xùn)掌握：繼電器邏輯自動(dòng)控制、步進(jìn)馬達(dá)速度控制。電動(dòng)缸定位控制、PLC編程自動(dòng)控制。P1控制展板各類常見控制元件，可與P1培訓(xùn)展板EP1培訓(xùn)展板各類儀表類產(chǎn)品、氣動(dòng)機(jī)械手組合、電動(dòng)缸等，可實(shí)現(xiàn)多種閉環(huán)回路。

通過培訓(xùn)掌握：氣動(dòng)機(jī)械手的模擬動(dòng)作、各類傳感器的特性、電動(dòng)缸/行程可讀氣缸的特性。壓力開關(guān)的使用及功能、真空發(fā)生器的使用、電氣比例閥的使用及特性。

EP1培訓(xùn)展板各類儀表類產(chǎn)品、氣動(dòng)機(jī)械手組合、電EP1控制展板各類繼電器、PLC、觸摸屏等，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制通過培訓(xùn)可掌握：繼電器邏輯自動(dòng)控制、步進(jìn)馬達(dá)速度控制。電動(dòng)缸定位控制、PLC編程自動(dòng)控制。EP1控制展板各類繼電器、PLC、觸摸屏等，可以實(shí)操作篇應(yīng)用案例一、送料器當(dāng)押下按鈕開關(guān)后，送料氣缸便將一件工件從送料架推進(jìn)到運(yùn)輸帶部份，按鈕開關(guān)被釋放后，氣缸便自動(dòng)縮回。動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何設(shè)計(jì)操作篇應(yīng)用案例一、送料器動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何設(shè)計(jì)操作篇送料器解決方案思考使用單動(dòng)氣缸的好處操作篇送料器解決方案思考使用單動(dòng)氣缸的好處操作篇應(yīng)用案例二、夾具裝置在一個(gè)鉆孔的機(jī)器上，首先需要把工件夾緊，而固定工件是采用單動(dòng)氣缸來操作，單動(dòng)氣缸是靠按鈕開關(guān)控制的。動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何設(shè)計(jì)操作篇應(yīng)用案例二、夾具裝置動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何設(shè)計(jì)操作篇夾具裝置解決方案一當(dāng)按鈕開關(guān)與驅(qū)動(dòng)氣缸距離比較遠(yuǎn)時(shí)，該如何設(shè)計(jì)？解決方案二操作篇夾具裝置解決方案一當(dāng)按鈕開關(guān)與驅(qū)動(dòng)氣缸距離比較遠(yuǎn)時(shí)，解操作篇應(yīng)用案例三、雙手安全裝置一個(gè)氣啤的操作是靠?jī)蓚€(gè)按鈕開關(guān)制PB1、PB2控制，而兩個(gè)按鈕開關(guān)必須按下方可將氣啤驅(qū)動(dòng)；在氣缸操作過程期間，若任何其中一個(gè)按鈕未被按著則氣缸必須自動(dòng)縮回。動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何設(shè)計(jì)操作篇應(yīng)用案例三、雙手安全裝置動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何設(shè)操作篇雙手安全裝置解決方案一ⅠⅡⅢ當(dāng)采用雙動(dòng)氣缸時(shí)，該如何設(shè)計(jì)？操作篇雙手安全裝置解決方案一ⅠⅡⅢ當(dāng)采用雙動(dòng)氣缸時(shí)，該如何設(shè)操作篇雙手安全裝置解決方案二ⅠⅡⅢ思考：這樣的回路設(shè)計(jì)存在什么安全隱患？當(dāng)工人人為用一固物壓住其中一個(gè)手動(dòng)閥，另一只手再進(jìn)行操作，這時(shí)就有產(chǎn)生工傷的可能性了，該如何解決？操作篇雙手安全裝置解決方案二ⅠⅡⅢ思考：這樣的回路設(shè)計(jì)存在什操作篇應(yīng)用案例四、客車門控制車門的開啟和關(guān)閉是靠?jī)蓚€(gè)按鈕開關(guān)PB1、PB2來控制；押下按鈕開關(guān)PB1，車門自動(dòng)開啟，再押下按鈕開關(guān)PB2，則車門自動(dòng)關(guān)閉。開啟狀態(tài)關(guān)閉狀態(tài)如何設(shè)計(jì)操作篇應(yīng)用案例四、客車門控制開啟狀態(tài)關(guān)閉狀態(tài)如何設(shè)計(jì)操作篇客車門控制解決方案一當(dāng)除了車內(nèi)PB1、PB2按鈕可控制車門外，車門亦可由置于車外的按鈕開關(guān)PB3、PB4控制開啟或關(guān)閉，該如何設(shè)計(jì)？操作篇客車門控制解決方案一當(dāng)除了車內(nèi)PB1、PB2按鈕可控制操作篇客車門控制解決方案二操作篇客車門控制解決方案二操作篇應(yīng)用案例五、切割機(jī)當(dāng)工人操作腳踏制一次時(shí)，金屬桿便被氣動(dòng)開料機(jī)切斷，開料機(jī)切斷金屬桿后，會(huì)自動(dòng)返回最高位置，而腳踏制不釋放，氣缸是不會(huì)返回原位。動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)腳踏腳踏如何設(shè)計(jì)操作篇應(yīng)用案例五、切割機(jī)動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)腳踏腳踏如何操作篇切割機(jī)解決方案一為了安全起見，需要加上保護(hù)罩，保護(hù)罩關(guān)上，開料機(jī)才能操作，該如何設(shè)計(jì)？解決方案二加上保護(hù)罩的同時(shí)，為了確保切斷工件，鍘刀需要壓下停留3秒鐘才自動(dòng)返回原位，該如何設(shè)計(jì)？操作篇切割機(jī)解決方案一為了安全起見，需要加上保護(hù)罩，保護(hù)罩關(guān)操作篇切割機(jī)解決方案三如沒有氣動(dòng)廷時(shí)器時(shí)，可以考慮使用什么元件代替，其缺點(diǎn)是什么？解決方案四操作篇切割機(jī)解決方案三如沒有氣動(dòng)廷時(shí)器時(shí)，可以考慮使用什么操作篇應(yīng)用案例六、氣控窗戶開關(guān)控制在一個(gè)生產(chǎn)工場(chǎng)中，空氣調(diào)節(jié)是靠氣動(dòng)操作的窗戶來控制；窗戶的開閉是靠?jī)蓚€(gè)按鈕開關(guān)PB1、PB2來控制，押下按鈕開關(guān)PB1剛窗戶打開，再押下按鈕開關(guān)PB2，則窗戶關(guān)閉，另窗戶也可以在中間任何位置停下；如窗戶完全關(guān)閉時(shí)，氣動(dòng)指示燈會(huì)顯示出來。半開狀態(tài)關(guān)閉狀態(tài)全開狀態(tài)如何設(shè)計(jì)操作篇應(yīng)用案例六、氣控窗戶開關(guān)控制半開狀態(tài)關(guān)閉狀態(tài)全開狀操作篇?dú)饪卮皯糸_關(guān)控制解決方案思考：這種中間定位有什么缺點(diǎn)？如果要做三點(diǎn)精準(zhǔn)的定位該如何設(shè)計(jì)？多點(diǎn)精準(zhǔn)定位又該如何設(shè)計(jì)？操作篇?dú)饪卮皯糸_關(guān)控制解決方案思考：這種中間定位有什么缺點(diǎn)謝謝！謝謝！92可編輯92可編輯赴SMC（廣州）培訓(xùn)總結(jié)

盧群英彭蕾陳亮黃柏材

2012-11-27赴SMC（廣州）培訓(xùn)總結(jié)

盧群英彭蕾陳亮尊敬的領(lǐng)導(dǎo)、同事們：很高興能夠有機(jī)會(huì)前往SMC（廣州）氣動(dòng)元件有限公司進(jìn)行培訓(xùn)，在三天的培訓(xùn)中，我們圍繞電氣路控制原理學(xué)習(xí)了氣動(dòng)元件、氣控回路、電控回路等內(nèi)容，并且在操作臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)踐。通過此次培訓(xùn)，我們掌握了在工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)計(jì)。感言尊敬的領(lǐng)導(dǎo)、同事們：感言一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品四、實(shí)驗(yàn)操作二、氣動(dòng)控制三、電動(dòng)控制一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品四、實(shí)驗(yàn)操作二、氣動(dòng)控制三、電動(dòng)控制壓縮空氣的特性

壓縮空氣的優(yōu)點(diǎn)如下：適用性貯存設(shè)計(jì)和控制簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的選擇經(jīng)濟(jì)環(huán)境干凈安全性壓縮空氣也有如下不足之處：由于空氣具有可壓縮性，載荷變化時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性稍差。因工作壓力低，不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩。有較大的排氣噪聲。因空氣無潤滑性能，故在氣路中有時(shí)應(yīng)設(shè)置給油潤滑裝置。壓縮空氣的特性壓縮空氣的優(yōu)點(diǎn)如下：適用性壓縮空氣也有如下不壓縮機(jī)輸出：

75kW

?

運(yùn)轉(zhuǎn)8小時(shí)30℃/相對(duì)濕度80％的空氣

?

壓縮至0.7MPa

113升=1.8升×約63瓶

實(shí)際上，壓縮空氣中含有這么多水分！氣源凈化的必要性壓縮機(jī)輸出：75kW?產(chǎn)生冷凝水銹配管碎屑灰塵

水分

油

碳被污染的壓縮空氣大氣空氣壓縮機(jī)配管壓縮空氣氣源凈化的必要性產(chǎn)生冷凝水銹配管碎屑灰塵水分油碳被污染的壓縮空氣大氣氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣壓過濾器（空氣過濾器）空氣壓縮機(jī)（aircompressor）后冷卻器氣罐（airtank）主路過濾器空氣干燥機(jī)減壓閥（regulator）油霧器３套件(FRL組件)殘壓釋放用手動(dòng)3通閥壓力開關(guān)消音器（silencer）電磁閥（Solenoidvalve）速度調(diào)整閥(速度控制閥)磁性開關(guān)空氣氣缸配管一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣壓過濾器（空氣過濾器）空氣壓縮機(jī)（airco空氣壓縮機(jī)(aircompressor后冷卻器氣罐(airtank)主路過濾器空氣干燥機(jī)空氣壓縮機(jī)(aircompressor后冷卻器氣罐(airtank)主路過濾器空氣干燥機(jī)降低空氣溫度,除水產(chǎn)生壓縮空氣穩(wěn)壓,除水除塵,除液態(tài)水除水氣態(tài)水1、氣源部分空氣壓縮機(jī)(aircompressor后冷卻器氣罐(air螺桿式活塞式離心式空壓機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣螺桿式活塞式離心式空壓機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣氣源凈化部份后冷卻器

空壓機(jī)輸出的壓縮空氣可達(dá)180℃，水份呈氣態(tài)形式存在，后冷卻器作用將壓縮空氣冷卻至40℃以下，將氣態(tài)水及變質(zhì)油霧冷凝至液態(tài)后排除。風(fēng)冷式（HAA系列）進(jìn)口壓縮空氣100℃以下，處理能力較小。水冷式（HAW系列）進(jìn)口壓縮空氣200℃以下，處理能力強(qiáng)。氣源凈化部份后冷卻器空壓機(jī)輸出的壓縮空氣可達(dá)儲(chǔ)存部份儲(chǔ)氣罐消除壓力脈動(dòng)；冷卻壓縮空氣，分離排放水分及油分；貯存一定量壓縮空氣，解決短時(shí)間用氣量大于空壓機(jī)輸出量矛盾，另在突發(fā)停電或空壓機(jī)故障時(shí)，維短時(shí)間供氣，保證設(shè)備安全。儲(chǔ)存部份儲(chǔ)氣罐消除壓力脈動(dòng)；3μｍ（千分尺）氨基甲酸乙酯過濾材料紙濾芯

玻璃視窗車間部份主管路過濾器（AFF）3μｍ（千分尺）氨基甲酸乙酯過濾材料紙濾芯玻璃視窗車間干燥器

壓縮空氣經(jīng)過后冷卻器、儲(chǔ)氣罐、主管路過濾器初步凈化后，仍含有大量的氣態(tài)水份，干燥器以物理、化學(xué)等各類形式進(jìn)行分離排除氣態(tài)水蒸氣。

冷凍式IDF/IDFU系列處理能力大，常用于主管路氣源處理，壓力露點(diǎn)溫度在2～10℃（大氣露點(diǎn)-17℃)。在高速鉆孔機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、噴漆等場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。原理干燥器壓縮空氣經(jīng)過后冷卻器、儲(chǔ)氣罐、主管路過濾器2、氣源處理三聯(lián)件在氣動(dòng)技術(shù)中，將空氣過濾器、減壓閥和油霧器三種氣源處理元件組裝在一起稱為氣動(dòng)三聯(lián)件，用以進(jìn)入氣動(dòng)儀表之氣源凈化過濾和減壓至儀表供給額定的氣源壓力，同時(shí)還可以起到潤滑的作用。三聯(lián)件實(shí)物三聯(lián)件符號(hào)2、氣源處理三聯(lián)件在氣動(dòng)技術(shù)中，將空氣過濾器、減壓閥和油霧器去除主線路過濾器后面的配管中產(chǎn)生的異物。流動(dòng)方向?qū)Я靼?/p>

濾芯

擋水板

杯體

保護(hù)罩

冷凝水閥

主體

如：配管中的銹漬、粉末、密封材料的碎屑過濾器（AF）去除主線路過濾器后面的配管中產(chǎn)生的異物。流動(dòng)方向?qū)Я靼鍨V芯更換濾芯壓力降大于等于0.1MPa或開始使用2年后更換，以兩者中最先到達(dá)者為準(zhǔn)。在外部泄漏檢查或殼體、玻璃視窗受污染時(shí)，用中性洗滌劑進(jìn)行清洗，殼體破損時(shí)應(yīng)立即更換。壓差計(jì)GD系列壓力降：兩側(cè)壓力差堵塞檢測(cè)器差壓在0.1MPa以上時(shí)差壓在0.05MPa以下時(shí)過濾器濾芯更換指引更換濾芯壓差計(jì)GD系列壓力降：兩側(cè)壓力差堵塞檢測(cè)器差壓在調(diào)整系統(tǒng)壓力，輸出穩(wěn)定的壓力。減壓閥0.5MPa～0.7MPa0.4MPa0.4MPa調(diào)壓彈簧隔板組件靜壓管（反饋孔）閥桿閥彈簧（調(diào)壓）手柄設(shè)定力：彈簧力?調(diào)壓彈簧產(chǎn)生的力調(diào)整系統(tǒng)壓力，輸出穩(wěn)定的壓力。減壓閥0.5MPa～0.7MP

減壓閥（調(diào)節(jié)器）的調(diào)壓手柄帶有鎖止機(jī)構(gòu)。

設(shè)定時(shí)，請(qǐng)解除鎖止。（桔黃色標(biāo)記）

請(qǐng)?jiān)谠O(shè)定結(jié)束后鎖止，以保證安全。

配管時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)進(jìn)（IN）出（OUT）方向。

如果反向連接，無法正常工作。INOUT現(xiàn)行減壓閥（調(diào)節(jié)器）的調(diào)壓手柄帶有鎖止機(jī)構(gòu)。配管時(shí)，漏氣由于閥門泄漏造成溢流泄漏減壓閥常見故障處理空氣源取下蓋，卸下主閥AR25②

漏氣膜片破損①①確認(rèn)現(xiàn)象：溢流孔漏氣分解并檢查主閥部的狀態(tài)→更換或修理部件②確認(rèn)現(xiàn)象：溢流口漏氣打開護(hù)罩，檢查膜片狀態(tài)→更換、修理膜片漏氣由于閥門泄漏造成溢流泄漏減壓閥常見故障處理空氣源取下蓋觀察窗毛細(xì)管接口阻尼膜片油量調(diào)節(jié)器油量單向閥空氣單向閥結(jié)構(gòu)圖油霧器AL向氣動(dòng)系統(tǒng)添加潤滑油對(duì)控制、執(zhí)行元件進(jìn)行潤滑潤滑油：ISOVG32(一號(hào)透平油)；現(xiàn)有大部份元件均為無油潤滑，但如果加油潤滑后，必須堅(jiān)持使用下去；部份產(chǎn)品必須加油潤滑，例：VP、VPA等系列，詳見各類的產(chǎn)品說明書。觀察窗毛細(xì)管接口阻尼膜片油量調(diào)節(jié)器油量單向閥空氣單向閥結(jié)構(gòu)圖氣源三聯(lián)件的選擇計(jì)算氣源三聯(lián)件后面支路總的瞬時(shí)最大耗氣量管道支路存在阻尼作用及各類的泄漏，因而上面計(jì)算的最大耗氣量應(yīng)再乘1.1倍的安全系數(shù)；確認(rèn)氣源前端的進(jìn)氣壓力及設(shè)定的出口壓力確認(rèn)氣源三聯(lián)件要實(shí)現(xiàn)的功能、組合按各支路動(dòng)作的工序，確定最大的瞬時(shí)耗氣量；系統(tǒng)是否需要潤滑或禁油普通氣路:如一般的氣缸驅(qū)動(dòng)，建議使用油霧品AL系列；在真空系統(tǒng)、IR、ITV、吹氣、噴漆、醫(yī)療行業(yè)、潔凈場(chǎng)合等均使用潤滑油，在壓縮空氣含油的狀況下，應(yīng)使用油霧分離器。AF:5AFM：0.3AFD：0.01過濾器的精度氣源三聯(lián)件的選擇計(jì)算氣源三聯(lián)件后面支路總的瞬時(shí)最大耗氣量管道直線氣缸擺動(dòng)氣缸氣爪3、氣缸直線氣缸擺動(dòng)氣缸氣爪3、氣缸彈簧壓出彈簧壓回直線氣缸—單動(dòng)氣缸活塞活塞彈簧壓出彈簧壓回直線氣缸—單動(dòng)氣缸活塞活塞（鋁壓鑄件）（鋁壓鑄件）（碳鋼－硬質(zhì)鍍鉻）（鋁合金－硬質(zhì)耐酸鋁）（鋁合金－鉻酸鹽）（碳鋼－UNIQLO）（NBR）（NBR）（NBR）（NBR）マグネット缸筒端蓋

活塞

拉桿

桿側(cè)端蓋

活塞桿

活塞密封圈

缸筒密封圈活塞桿密封圈磁石

緩沖密封圈

氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)MB系列直線氣缸—雙動(dòng)氣缸（鋁壓鑄件）（鋁壓鑄件）（碳鋼－硬質(zhì)鍍鉻）（鋁合金－硬質(zhì)耐酸形成緩沖室緩沖室背壓上升吸收沖擊緩沖環(huán)和緩沖密封圈接觸（通過緩沖針閥調(diào)整排氣流量）沖擊的吸收氣缸—?dú)饩彌_緩沖室緩沖室形成緩沖室緩沖室背壓上升吸收沖擊緩沖環(huán)和緩沖密封圈接觸（通過擺動(dòng)氣缸葉片式齒條式齒條式結(jié)構(gòu)原理圖上下兩個(gè)活塞擺動(dòng)氣缸葉片式齒條式齒條式結(jié)構(gòu)原理圖上下兩個(gè)活塞機(jī)械式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸氣動(dòng)手指鎖緊氣缸另外一些特殊氣缸機(jī)械式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸氣動(dòng)手指鎖緊氣缸另外一些特殊氣缸常見氣動(dòng)回路介紹氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)二、氣動(dòng)控制常見氣動(dòng)回路介紹氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)二、氣動(dòng)控制常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)1單作用氣缸作直線運(yùn)動(dòng)彈簧自動(dòng)復(fù)位2氣源帶壓表及過濾器3氣源三聯(lián)件（帶調(diào)壓閥）4調(diào)壓閥調(diào)壓５氣源簡(jiǎn)單氣源常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)1單作用氣缸作常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)６雙作用氣缸(雙端可調(diào)緩沖)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)7定位開關(guān)式兩位三通閥換向8二位三通按鈕閥(常開式)換向9二位三通按鈕閥（常閉式)換向１0滾輪杠桿閥位置探測(cè)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)６雙作用氣缸(常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)11單向滾輪杠桿閥位置探測(cè)信號(hào)消除12磁接近開關(guān)磁感應(yīng)氣閥13單氣控兩位三通換向閥換向14雙壓閥（與閥）邏輯與15（或）閥邏輯或16雙氣控二位五通閥換向常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)11單向滾輪杠常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)１7雙氣控三位五通閥換向18快排氣閥排氣19單向節(jié)流閥控制流量20延時(shí)閥控制時(shí)間21真空發(fā)生器產(chǎn)生真空常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)序號(hào)名稱功能符號(hào)１7雙氣控三位回路簡(jiǎn)述根據(jù)各種不同的控制目的及控制功能的要求，經(jīng)長(zhǎng)期的實(shí)踐，組成了許多氣動(dòng)基本回路和適用回路。1.換向控制回路

2.位置制控回路

3.壓力控制回路

4.速度控制回路

5.同步控制回路

6.其它控制回路回路簡(jiǎn)述根據(jù)各種不同的控制目的及控制功能的要求，經(jīng)長(zhǎng)期的實(shí)踐

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回?fù)Q向控制回路單作用氣缸換向回路回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)換向控制回路雙作用氣缸換向回路得電電磁閥仍然保持在失電前的位置，因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)采用二位五通閥的換向控制回路初始狀態(tài)換向控制回路雙作用

采用三位五通閥的換向控制回路

三種三位機(jī)能中位封閉式中位加壓式中位排氣式換向控制回路雙作用氣缸換向回路采用三位五通閥的換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因?yàn)殚y本身的泄漏，定位精度不高中位會(huì)有泄漏換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路

中位封閉式能使氣缸定位中位會(huì)有泄漏換向控制回路采用三位五通閥的換中位時(shí)進(jìn)氣口與兩個(gè)出氣口同時(shí)相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會(huì)向前伸出A1A2

采用三位五通閥的換向控制回路

中位加壓式換向控制回路雙作用氣缸換向回路中位時(shí)進(jìn)氣口與A1A2采用三位五通閥的換向控制回路換向中位時(shí)兩個(gè)出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動(dòng)

采用三位五通閥的換向控制回路

中位排氣式換向控制回路雙作用氣缸換向回路中位時(shí)兩個(gè)出氣口采用三位五通閥的換向控制回路換向控制回

利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2AB位置控制回路多位置氣缸回路SD1SD2AB利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SDSD1SD2AB

利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制位置控制回路多位置氣缸回路SD1SD2AB利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位

利用帶鎖氣缸,可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3

二位三通電磁閥SD3失電，帶鎖氣缸鎖緊制動(dòng)；得電，制動(dòng)解除位置控制回路帶鎖氣缸回路利用帶鎖氣缸,可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3二

氣源壓力控制主要是指使空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsP≤Ps壓力控制回路氣源壓力控制回路

為保持穩(wěn)定的性能，應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設(shè)定是通過三聯(lián)件（F.R.L)來實(shí)現(xiàn)的氣源壓力控制主要是指使空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)

采用減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓力控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路設(shè)定較低的返回壓力

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回壓力控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路

在一些場(chǎng)合，需要根據(jù)工件重量的不同，設(shè)定低、中、高三種平衡壓力在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動(dòng)雙作用氣速度控制回路速度調(diào)節(jié)特性速度控制回路速度調(diào)節(jié)特性139可編輯47可編輯

利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)速度控制回路高速驅(qū)動(dòng)回路利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)速度控制回路高

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換

圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換SD2SD1S1S2SD2SD1S1S2低速

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換

圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路SD2SD1S1S2低速利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速SD2SD1S1S2高速

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換

圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路SD2SD1S1S2高速利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速

利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一致同步控制回路節(jié)流閥同步回路機(jī)械連接同步回路

氣缸的活塞桿通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接起來，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作齒輪齒條機(jī)構(gòu)利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一致同步控制回路節(jié)

利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時(shí)氣缸下腔的壓力由溢流閥設(shè)定，產(chǎn)生背壓其它控制回路緩沖回路利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時(shí)氣缸下腔的其它控制回路緩沖回路

采用入口節(jié)流調(diào)速其它控制回路入口節(jié)流調(diào)速防止起動(dòng)飛出防止起動(dòng)飛出回路

在氣缸起動(dòng)前使其排氣側(cè)產(chǎn)生背壓采用入口節(jié)流調(diào)速其它控制回路入口節(jié)流防止起動(dòng)飛出回路在氣

采用先導(dǎo)式單向閥其它控制回路落下防止回路落下防止回路

采用制動(dòng)氣缸采用先導(dǎo)式單向閥其它控制回路落下防止回路落下防止回路采用氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)典型氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)圖指令部控制器操作部執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制對(duì)象檢測(cè)機(jī)構(gòu)顯示與報(bào)警按鈕開關(guān)選擇開關(guān)氣控：氣動(dòng)控制閥、氣動(dòng)邏輯元件電控：PLC、繼電器壓力、流量控制閥方向控制閥磁性開關(guān)、行程開關(guān)壓力、流量、溫度等傳感器壓力表、報(bào)警燈、顯示屏等氣缸真空吸盤氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)典型氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)圖指令部控制器操作部電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)1帶定位開關(guān)常開開關(guān)2按鈕開關(guān)常開開關(guān)3帶定位開關(guān)常閉開關(guān)4按鈕開關(guān)常閉開關(guān)5帶定位開關(guān)常閉開關(guān)6按鈕開關(guān)常閉開關(guān)7燈泡燈指示三、電動(dòng)控制電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)1帶定位開關(guān)電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)8蜂鳴器聲音指示9電磁閥線圈使電磁閥動(dòng)作10繼電器觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)11繼電器觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)12繼電器觸點(diǎn)通斷轉(zhuǎn)換13壓力傳感器感測(cè)壓力14計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)繼電器電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)8蜂鳴器聲音指電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)15繼電器線圈使開關(guān)動(dòng)作16時(shí)間繼電器延時(shí)關(guān)17時(shí)間繼電器延時(shí)開18電感接近開關(guān)位置探測(cè)19電容接近開關(guān)位置探測(cè)20光電接近開關(guān)位置探測(cè)21磁接近開關(guān)位置探測(cè)電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào)名稱功能符號(hào)15繼電器線圈電控的幾種方式1直接控制2間接控制3氣動(dòng)優(yōu)先4停止優(yōu)先5聯(lián)鎖回路6自鎖回路7延時(shí)回路8計(jì)數(shù)回路電控的幾種方式1直接控制直接控制-點(diǎn)動(dòng)例1：A為單作用氣缸，用單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PBON，則氣缸前進(jìn)，當(dāng)按鈕開關(guān)PBOFF，則氣壓缸后退A。氣動(dòng)回路圖電控回路圖信號(hào)圖直接控制-點(diǎn)動(dòng)例1：A為單作用氣缸，用單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕自?；芈?單控電磁閥例2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PB1ON，則氣壓缸前進(jìn)， 此時(shí)放開PB1（PB1OFF）氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)（自保），當(dāng)按鈕開關(guān)PB2ON，則氣壓缸后退。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖自?；芈?單控電磁閥例2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制。傳感器位置控制例3：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)，一直到氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖傳感器位置控制例3：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)通電延時(shí)控制練習(xí)1：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)，當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，氣壓缸靜止不動(dòng)，3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退。圖10-84練習(xí)5-1信號(hào)圖圖10-85練習(xí)5-1電控回路圖通電延時(shí)控制練習(xí)1：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)計(jì)數(shù)器練習(xí)2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。 當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次。當(dāng)按下TB后，再按下PB，又可以重新開始。圖10-86練習(xí)5-2信號(hào)圖圖10-87練習(xí)5-2電控回路圖計(jì)數(shù)器練習(xí)2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)直接控制-單控電磁閥例4：A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PBON，則氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開關(guān)PBOFF，則氣壓缸后退A-。氣動(dòng)回路圖電控回路圖信號(hào)圖直接控制-單控電磁閥例4：A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制直接控制-雙控電磁閥例5：5A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開關(guān)PB1ON（Pulse），則氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開關(guān)PB2ON（Pulse），則氣缸后退A-。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖直接控制-雙控電磁閥例5：5A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制傳感器位置控制2例6：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)；當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖一電控回路圖二傳感器位置控制2例6：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制，加上連續(xù)運(yùn)動(dòng)練習(xí)3：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)， A+A-A+A-…；當(dāng)按一下PB2（Pulse），則氣缸停止運(yùn)動(dòng)。信號(hào)圖氣動(dòng)回路圖電控回路圖連續(xù)運(yùn)動(dòng)練習(xí)3：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制控制，加上節(jié)四、實(shí)驗(yàn)操作四、實(shí)驗(yàn)操作培訓(xùn)臺(tái)功能提供4塊