可編程控制技術(shù)應(yīng)用與實(shí)戰(zhàn)全套教案

基礎(chǔ)導(dǎo)論可編程控制器基本概述培訓(xùn)計(jì)劃基礎(chǔ)導(dǎo)論課程性質(zhì)授課教師本次課時(shí)理論課時(shí)實(shí)訓(xùn)要求可編程控制器基本概述職業(yè)能力課程課程類型本次類型班級理論+體驗(yàn)理論+體驗(yàn)電氣自動化4牛云陞學(xué)期344累計(jì)課時(shí)課堂體驗(yàn)考評方式教學(xué)周1周隨堂課外作業(yè)4人/組模塊檢測+口試問答培訓(xùn)目標(biāo)（1）通過培訓(xùn)掌握可編程控制器結(jié)構(gòu)（2）通過培訓(xùn)掌握可編程控制器原理（3）通過培訓(xùn)了解可編程控制器分類（4）通過培訓(xùn)了解可編程控制器應(yīng)用培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）PLC基本概念（2）PLC系統(tǒng)組成（3）PLC工作原理（4）PLC典型應(yīng)用2.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）PLC的硬件結(jié)構(gòu)（2）PLC執(zhí)行程序的過程培訓(xùn)方法及手段1.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法2.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、可編程控制器（PLC）的基本認(rèn)知1.可編程控制器的基本概念可編程控制器是一種工業(yè)自動控制裝置。它具有可編程、數(shù)字運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通信、自動控制功能。2.可編程控制器的誕生可編程控制器（programmablelogicalcontroller以下簡稱PLC），1986年誕生于美國。是由美國數(shù)字設(shè)備公司DEC最先研制的，其型號為PD-14。它是由美國通用公司根據(jù)其生產(chǎn)需要而提出的設(shè)計(jì)要求，即“GM十條”（1）編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序。（2）硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)。（3）可靠性要高于繼電器控制裝置。（4）體積要小于繼電器控制裝置。（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)。（6）成本上可與繼電器控制裝置競爭。（7）輸入的交流電壓為115V。（8）輸出的交流電壓為115V，交流電流要求在2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥。（9）擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需做很小的改動。（10）用戶程序存儲器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。3.PLC的定義國際電工委員會IEC分別在1982年、1985年、1987年三次對PLC進(jìn)行了定義和修改。PLC是一種數(shù)字運(yùn)算系統(tǒng)（工業(yè)級別）。采用可編程的存儲器，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或自動化設(shè)備以及生產(chǎn)過程。4.PLC的功能（1）邏輯處理功能。（2）順序控制功能。（3）數(shù)據(jù)運(yùn)算功能。（4）準(zhǔn)確定時(shí)功能（高檔PLC可進(jìn)行毫秒級計(jì)時(shí)）。（5）高速計(jì)數(shù)功能（高檔PLC計(jì)數(shù)頻率可高達(dá)幾百赫茲）。（6）中斷處理功能（可實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷，高檔PLC可實(shí)現(xiàn)毫秒級響應(yīng)）。（7）程序與數(shù)據(jù)存儲功能。（8）聯(lián)網(wǎng)通信功能。（9）自檢測、自診斷功能。5.PLC的特點(diǎn)（1）體積小，重量輕，功耗低。（2）使用方便，通用性強(qiáng)。（3）功能強(qiáng)大、完善、通用，適應(yīng)面廣。（4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。（5）編程方法簡單，容易掌握。（6）設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修方便容易。（7）性能價(jià)格比好，經(jīng)濟(jì)核算。（8）系統(tǒng)組網(wǎng)方便、簡單。6.PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)比較（1）PLC與繼電邏輯控制系統(tǒng)相比（2）PLC與IPC工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較7.PLC的發(fā)展趨勢（1）向高速度、大容量方向發(fā)展（2）向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展（3）大力開發(fā)智能模塊與加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力（4）增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力（5）編程語言多樣化、高級化二、可編程控制器系統(tǒng)組成1.PLC的硬件組成（1）中央處理器（CPU）（2）存儲器（ROM、PROM、EPROM、EEPROM、RAM、）（3）輸入/輸出單元（DI、AI、DO、AO）（4）通信接口（PC—PLC、PLC—PLC）（5）智能接口模塊（溫度、高速計(jì)數(shù)、定位）（6）編程器（手持編程器、圖形編程器、PC機(jī)編程）（7）電源（輸入AC：220V、DC：24V；輸出DC：24V、15V、5V）（8）其他外部設(shè)備（EPROM寫入器、操作員面板、觸摸屏）2.PLC的軟件組成（1）系統(tǒng)程序：系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序和監(jiān)控程序等（2）用戶程序：工程技術(shù)人員利用編程軟件編寫的應(yīng)用控制程序3.PLC的主要分類（1）一體機(jī)（可擴(kuò)展式）（2）模塊機(jī)（分布式）4.PLC的編程（1）編程裝置：簡易編程器、圖形編程器（2）編程語言：梯形圖語言、順序功能圖語言、邏輯功能圖語言、語句表語言三、可編程控制器工作原理1．PLC掃描工作方式2．PLC執(zhí)行程序的過程（1）執(zhí)行一次掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期，典型值為1～100ms（2）掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置、用戶程序執(zhí)行時(shí)間有關(guān)（3）PLC的內(nèi)部處理以故障診斷為主，運(yùn)行中一旦出現(xiàn)故障即刻停機(jī)3．PLC的工作模式編程模式、運(yùn)行模式、監(jiān)控模式。4．PLC的工作流程四、可編程控制器產(chǎn)品介紹1．三菱PLC產(chǎn)品介紹超小型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC2．西門子PLC產(chǎn)品介紹小型PLC、中型PLC、大型PLC五、可編程控制器典型應(yīng)用1．在高層供水系統(tǒng)中的應(yīng)用電動機(jī)起動、變頻器運(yùn)行、PLC控制、壓力檢測、繼電邏輯控制。2.在群控電梯中的應(yīng)用電動機(jī)起動、變頻器運(yùn)行、PLC控制、位置檢測、繼電邏輯控制。（1）單機(jī)運(yùn)行：1臺電梯獨(dú)立運(yùn)行（2）群控運(yùn)行：2臺以上電梯關(guān)聯(lián)運(yùn)行（3）遠(yuǎn)程監(jiān)控：利用上位計(jì)算機(jī)畫面監(jiān)測現(xiàn)場電梯運(yùn)行狀態(tài)六、考核評價(jià)與配分12345工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分PLC認(rèn)知情況PLC的基本配置與組成PLC的工作原理和工作模式PLC的典型應(yīng)用（舉2個(gè)例子）配分：30分配分：30分配分：30分課后思考題1.什么是可編程控制器？2.可編程控制器基本組成有哪些？3.可編程控制器的主要功能和特點(diǎn)是什么？4.什么是可編程控制器的掃描周期？5.可編程控制器通常使用那些語言？6.可編程控制器的應(yīng)用范圍有哪些？7.可編程控制器的I/O接口分為幾種類型？8.可編程控制器的編程器有幾種？9.簡述可編程控制器的工作過程。10.常用的可編程控制器產(chǎn)品有哪些？課后記項(xiàng)目一電動機(jī)典型控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)與仿真培訓(xùn)計(jì)劃項(xiàng)目一電動機(jī)典型控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)與仿真課程類型本次類型班級理論+實(shí)訓(xùn)理論+實(shí)訓(xùn)電氣自動化14課程性質(zhì)授課教師本次課時(shí)理論課時(shí)實(shí)訓(xùn)要求職業(yè)能力課程牛云陞10學(xué)期3累計(jì)課時(shí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)考評方式教學(xué)周2周～4周6.53.5課外作業(yè)4人/組模塊檢測+實(shí)訓(xùn)操作培訓(xùn)目標(biāo)（1）通過培訓(xùn)了解可編程控制器的基本配置（2）通過培訓(xùn)掌握可編程控制器的簡單編程（3）通過培訓(xùn)掌握可編程控制器的軟件操作（4）通過培訓(xùn)掌握可編程控制器的軟件仿真（5）能夠進(jìn)行電動機(jī)典型控制電路的編程和仿真（6）能夠?qū)删幊炭刂破骶幊誊浖?shí)施基本操作任務(wù)一三相異步電動機(jī)順序控制的編程與仿真培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)3.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）FX2N硬件配置（2）內(nèi)部編程元件（3）基本邏輯控制指令（4）GXWorks2編程軟件4.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）FX2N的結(jié)構(gòu)和原理（2）邏輯塊與、塊或指令（3）GXWorks2編程軟件編程界面操作培訓(xùn)方法及手段3.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法4.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）2臺交流異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)順序控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.三菱FX2N系列PLC的硬件配置（1）三菱FX2N系列PLC的硬件構(gòu)成（2）三菱FX2N系列PLC的系統(tǒng)配置2.三菱FX2N系列PLC的內(nèi)部編程元件（1）輸入繼電器：用符號X表示。地址按八進(jìn)制編號，如X0～X7（2）輸出繼電器：用符號Y表示。地址按八進(jìn)制編號，如Y0～Y7（3）輔助繼電器：用符號M表示。地址按十進(jìn)制編號，如M0～M499通用型輔助繼電器、斷電保持型輔助繼電器、特殊型輔助繼電器3.三菱FX2N系列PLC的基本邏輯控制指令（1）取、取反和輸出指令：LD、LDI、OUT（2）邏輯與和邏輯或指令：AND、OR（3）塊或和塊與指令：ORB、ANB三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖：2.PLC編程訓(xùn)練（1）三相異步電動機(jī)順序控制電路PLC梯形圖程序思路（2）三相異步電動機(jī)順序控制時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行三相異步電動機(jī)順序控制電路梯形圖編輯3.PLC仿真調(diào)試（1）三相異步電動機(jī)順序控制電路控制原理說明（2）三相異步電動機(jī)順序控制電路PLC程序仿真四、知識鏈接1．三菱FX2N系列PLC的選型（1）PLC選型：根據(jù)控制工藝及要求確定（2）PLC輸入/輸出點(diǎn)確定：根據(jù)PLC接線圖確定（3）PLC存儲容量：與用戶程序有關(guān)（4）PLC的擴(kuò)展：當(dāng)本機(jī)I/O點(diǎn)不足時(shí)，應(yīng)考慮擴(kuò)展模塊（5）PLC的聯(lián)網(wǎng)：多個(gè)PLC參與系統(tǒng)控制（安裝比較分散）時(shí)，應(yīng)考慮聯(lián)網(wǎng)2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）GXWorks2編程軟件的運(yùn)行：熟悉操作界面，熟悉編程方法（2）新建工程文件：確認(rèn)PLC型號、確認(rèn)編程語言（3）梯形圖編程操作：接近電工比較熟悉的繼電邏輯控制電路，容易接受（4）注釋編輯：通常用來給軟元件定義電氣符號，方便電氣原理分析（5）聲明編輯：對梯形圖某一個(gè)梯級的文本注釋，方便電氣原理分析（6）注解編輯：對梯形圖中的輸出線圈或功能指令進(jìn)行說明注釋3．三菱GXWorks2編程軟件的梯形圖仿真梯形圖仿真的進(jìn)入與退出拓展訓(xùn)練1：實(shí)現(xiàn)送料小車的多地（限位）控制五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分2了解PLC的基本配置和結(jié)構(gòu)3掌握PLC邏輯控制指令功能配分：20分4掌握PLC的編程方法及技巧配分：15分5掌握PLC軟件操作與仿真方法6能夠進(jìn)行電動機(jī)順序控制電路的編程和仿真7能夠?qū)删幊炭刂破骶幊誊浖?shí)施基本操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)配分：15分配分：20分配分：20分扣分：15分任務(wù)二三相異步電動機(jī)星角起動控制的編程與仿真培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）定時(shí)器、計(jì)數(shù)器（2）微分輸出指令、脈沖沿檢測指令、定時(shí)和計(jì)數(shù)指令（3）編程操作2.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）微分指令和脈沖沿檢測指令的區(qū)別及作用（2）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的合理使用（3）編程操作方法和技巧培訓(xùn)方法及手段1.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法2.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）1臺交流異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)星角起動控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.三菱FX2N系列PLC的內(nèi)部編程元件（1）定時(shí)器：定時(shí)器地址分配、通用型定時(shí)器、積算定時(shí)器、定時(shí)器的時(shí)基（2）計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器地址分配、16位內(nèi)部加法計(jì)數(shù)器、32位內(nèi)部加法、減法計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器2.三菱FX2N系列PLC的基本邏輯控制指令（1）微分輸出指令：PLS、PLF，賦值于某個(gè)變量的線圈（2）脈沖邊沿檢測指令：直接使用某個(gè)變量的觸點(diǎn)（3）定時(shí)器T指令：T線圈、T觸點(diǎn)、T的給定值（KnXKnYKnMKnSCDV/ZK）、T的當(dāng)前值（K）（4）計(jì)數(shù)器指令：C線圈、C觸點(diǎn)、C的給定值（KnXKnYKnMKnSCDV/ZK）、C的當(dāng)前值（K）三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓(xùn)練（1）三相異步電動機(jī)星角起動控制電路PLC梯形圖程序思路（2）三相異步電動機(jī)星角起動控制時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行三相異步電動機(jī)星角起動控制電路梯形圖編輯3.PLC仿真調(diào)試（1）三相異步電動機(jī)星角起動控制電路控制原理說明（2）三相異步電動機(jī)星角起動控制電路PLC程序仿真四、知識鏈接1．三菱FX2N系列PLC的合理使用（1）輸入信號的處理（2）合理使用內(nèi)部資源（3）輸出控制相對獨(dú)立（4）輸出保護(hù)實(shí)施硬件連接（5）保護(hù)信號的使用技巧2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）定時(shí)器、計(jì)數(shù)器編程操作（2）微分指令編程操作拓展訓(xùn)練2：實(shí)現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)振蕩脈沖的輸出拓展訓(xùn)練3：實(shí)現(xiàn)單穩(wěn)態(tài)振蕩脈沖的輸出五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2了解PLC的內(nèi)部編程元件（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）3掌握PLC定時(shí)、計(jì)數(shù)、微分、脈沖沿指令的功能配分：15分特點(diǎn)4掌握PLC輸入/輸出點(diǎn)的配置原則配分：15分5能夠合理使用PLC的定時(shí)、計(jì)數(shù)、微分、脈沖沿配分：15分指令進(jìn)行編程6能夠進(jìn)行電動機(jī)星角起動控制電路的編程和仿真配分：20分7能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施監(jiān)控、強(qiáng)制功能操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)配分：20分扣分：15分任務(wù)三雙速三相異步電動機(jī)控制的編程與仿真培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）寄存器、指針（2）中斷、常量、置位復(fù)位指令、程序結(jié)束指令、主控指令（3）編程操作2.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）寄存器組合（2）置位復(fù)位指令、主控/主控結(jié)束指令典型應(yīng)用（3）編程操作方法和技巧培訓(xùn)方法及手段1.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法2.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）1臺雙速交流異步電動機(jī)控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.三菱FX2N系列PLC的內(nèi)部編程元件（1）數(shù)據(jù)寄存器：通用型數(shù)據(jù)寄存器、斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器、特殊型數(shù)據(jù)寄存器、文件型數(shù)據(jù)寄存器（2）變址寄存器：V/Z用于存放地址的偏移量（3）指針：分支用指針、中斷用指針（4）寄存器組合：寄存器首地址前冠以常數(shù)K，用來表示寄存器的位數(shù)集合（5）常數(shù)：K—十進(jìn)制數(shù)、H—16進(jìn)制數(shù)2.三菱FX2N系列PLC的基本邏輯控制指令（1）進(jìn)棧、讀棧和出棧指令：MPS、MRD，MPP（2）置位和復(fù)位指令：SET—置位指令、RET—復(fù)位指令（3）取反與空操作指令：INV—取反指令、NOP—空操作指令（4）程序結(jié)束指令和主程序結(jié)束指令：END—程序結(jié)束指令、FEND—主程序結(jié)束指令（5）主控和主控復(fù)位指令：MR—主控指令、MCR—主控結(jié)束指令三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓(xùn)練（1）雙速三相異步電動機(jī)控制電路PLC梯形圖程序思路（2）雙速三相異步電動機(jī)控制時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行雙速三相異步電動機(jī)控制電路梯形圖編輯3.PLC仿真調(diào)試（1）雙速三相異步電動機(jī)控制電路控制原理說明（2）雙速三相異步電動機(jī)控制電路PLC程序仿真四、知識鏈接1．PLC時(shí)序圖的繪制方法2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）置位和復(fù)位指令編程操作（2）MC和MCR指令編程操作拓展訓(xùn)練4：實(shí)現(xiàn)商場自動門的控制五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格2345了解PLC的內(nèi)部編程元件（數(shù)據(jù)寄存器、指針、配分：10分常數(shù)）掌握PLC進(jìn)棧、讀棧、出棧、置位/復(fù)位、主控指配分：20分令的功能特點(diǎn)掌握PLC數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器、寄存器組合配分：15分的概念能夠合理使用PLC的置位/復(fù)位、主控/主控結(jié)束指配分：15分令進(jìn)行編程6能夠進(jìn)行雙速電動機(jī)控制電路的編程和仿真7能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施數(shù)據(jù)查詢和操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)配分：20分配分：20分扣分：15分課后思考題1.三菱FX2NPLC的硬件組成有哪些？各起什么作用？2.三菱FX2NPLC的I/O接口主要連接哪種類型的變量？3.輸入映像、輸出映像與外部設(shè)備之間的關(guān)系是什么？4.塊或和塊與指令的基本特點(diǎn)是什么？如何使用塊或和塊與指令？5.斷電延時(shí)的主要概念是什么？主要用在什么場合？6.計(jì)數(shù)器是否具有記憶功能？系統(tǒng)斷電后再來電其累計(jì)值是否會保存？7.主控指令的主要特點(diǎn)是什么？如何使用主控指令？8.三菱FX2NPLC的常用特殊輔助繼電器有哪些？主要用來起什么作用？9.為什么微分指令不能直接用來控制輸出，而必須要控制帶有鎖定功能輸出軟元件？10．如何實(shí)現(xiàn)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的變量控制？它的好處是什么？課后記項(xiàng)目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)計(jì)劃項(xiàng)目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行課程類型本次類型班級理論+實(shí)訓(xùn)理論+實(shí)訓(xùn)電氣自動化28課程性質(zhì)授課教師本次課時(shí)理論課時(shí)實(shí)訓(xùn)要求職業(yè)能力課程牛云陞14學(xué)期3累計(jì)課時(shí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)考評方式教學(xué)周4周～7周10.53.5課外作業(yè)4人/組模塊檢測+實(shí)訓(xùn)操作培訓(xùn)目標(biāo)（1）通過培訓(xùn)掌握PLC的安裝和接線方法（2）通過培訓(xùn)理解PLC的功能指令及應(yīng)用（3）通過培訓(xùn)掌握PLC的編程方法和技巧（4）通過培訓(xùn)掌握PLC編程軟件界面操作（5）通過培訓(xùn)掌握PLC程序調(diào)試基本流程（6）通過培訓(xùn)能夠?qū)唧w工作任務(wù)進(jìn)行分析（7）通過培訓(xùn)能夠初步制定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案（8）通過培訓(xùn)能夠熟練使用PLC功能指令（9）通過培訓(xùn)能夠編制PLC邏輯控制程序任務(wù)一汽車自動清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)5.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）PLC安裝接線方法（2）PLC梯形圖控制程序（3）編程操作及運(yùn)行調(diào)試方法6.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）汽車清洗機(jī)控制方案（2）PLC編程軟件基本操作（3）工作任務(wù)系統(tǒng)裝調(diào)流程培訓(xùn)方法及手段5.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法6.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)汽車的自動清洗控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.三菱FX2N系列PLC的安裝（1）采取DIN導(dǎo)軌安裝（2）基本單元和擴(kuò)展單元水平安裝（3）遠(yuǎn)離磁場、發(fā)熱元件2.三菱FX2N系列PLC的接線（1）交流電源（AC）供電、直流輸入型（DC）的接線（2）直流電源（DC）供電、直流輸入型（DC）的接線（3）直流輸入型（DC）接線（4）直流輸出型（DC）接線三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖：2.PLC編程訓(xùn)練（1）汽車自動清洗機(jī)PLC梯形圖程序/自動復(fù)位、清洗機(jī)運(yùn)行、自動清洗、清洗完畢、故障報(bào)警。（2）汽車自動清洗機(jī)時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行汽車自動清洗機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運(yùn)行調(diào)試（1）汽車自動清洗機(jī)控制系統(tǒng)控制原理說明（2）汽車自動清洗機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序運(yùn)行四、知識鏈接1．汽車清洗機(jī)編程方案（1）汽車清洗機(jī)復(fù)位方案：利用PLC初次上電執(zhí)行自動復(fù)位（2）汽車清洗控制方案：在原始位置上啟動，邊行進(jìn)邊清洗，清洗完畢自動返回（3）汽車清洗機(jī)其他控制方案：清洗過程被中斷，結(jié)束中斷后繼續(xù)執(zhí)行，具有報(bào)警功能2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）梯形圖編輯模式：讀取狀態(tài)，寫入狀態(tài)、轉(zhuǎn)換/編輯狀態(tài)（2）交叉參照表：根據(jù)用戶程序?qū)Ω鞣N參數(shù)實(shí)現(xiàn)的列表（3）軟元件使用列表：根據(jù)用戶程序?qū)σ呀?jīng)使用的軟元件（觸點(diǎn)、線圈）、未使用的軟元件實(shí)施列表（4）隱藏梯形圖塊：將選重的某個(gè)梯級進(jìn)行隱藏，方便較長程序的調(diào)試3．汽車清洗機(jī)用戶程序的運(yùn)行調(diào)試實(shí)施汽車清洗機(jī)控制系統(tǒng)程序的運(yùn)行和監(jiān)控拓展訓(xùn)練5：實(shí)現(xiàn)電動蝶閥控制五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分2了解PLC的基本配置和結(jié)構(gòu)3掌握PLC邏輯控制指令功能配分：20分4掌握PLC的編程方法及技巧配分：15分5掌握PLC軟件操作與仿真方法6能夠進(jìn)行電動機(jī)順序控制電路的編程和仿真7能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施基本操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)配分：15分配分：20分配分：20分扣分：15分任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)3.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）電氣邏輯控制特點(diǎn)（2）PLC使用注意事項(xiàng)（3）定時(shí)器的使用方法4.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）PLC中的脈沖沿觸發(fā)指令（2）置位/復(fù)位指令的典型應(yīng)用培訓(xùn)方法及手段1.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法2.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)傳送帶分段控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.電氣控制系統(tǒng)中的邏輯控制（1）“與”操作：變量之間的串聯(lián)（2）“或”操作：變量之間的并聯(lián)（3）“非”操作：變量之間的取反2.三菱FX2N系列PLC使用注意事項(xiàng)（1）布線安裝注意事項(xiàng)：不同電壓等級線路不要混槽布線，干擾嚴(yán)重時(shí)應(yīng)使用屏蔽線（2）輸入電源選擇注意事項(xiàng)：推薦使用本機(jī)直流電源，但不要給容量較大的元件供電，外接電源時(shí)應(yīng)與本機(jī)電源共地（3）輸出點(diǎn)的浪涌保護(hù)：直流電路采用反向二極管或溫壓管，交流電路采用阻容保護(hù)電路（4）PLC端子點(diǎn)的接線處理：接線要符合工藝，注意電壓等級，接地線要獨(dú)立三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓(xùn)練（1）傳送帶分段控制PLC梯形圖程序/傳送帶分段啟動、傳送帶2停止、傳送帶1停止。（2）傳送帶分段控制時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行傳送帶分段控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運(yùn)行調(diào)試（1）傳送帶分段控制系統(tǒng)控制原理說明（2）傳送帶分段控制系統(tǒng)PLC程序運(yùn)行四、知識鏈接1．傳送帶分段控制編程方案（1）傳送帶啟動控制方案（2）傳送帶停止控制方案（3）電感式接近開關(guān)2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）梯形圖編輯模式：行插入（行刪除）、列插入（列刪除）（2）顏色及字體設(shè)置（3）折疊窗口（4）軟元件注釋顯示格式拓展訓(xùn)練6：實(shí)現(xiàn)消防防火卷簾門的手/自動控制五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分2了解PLC的基本配置和結(jié)構(gòu)3掌握PLC邏輯控制指令功能4掌握PLC的編程方法及技巧5掌握PLC軟件操作與仿真方法配分：20分配分：15分配分：15分67能夠進(jìn)行電動機(jī)順序控制電路的編程和仿真配分：20分能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施基本操作配分：20分8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)扣分：15分3.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）PLC的網(wǎng)絡(luò)通信（2）數(shù)據(jù)比較指令（3）數(shù)據(jù)傳送指令4.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）數(shù)據(jù)比較指令的使用原則（2）振蕩器的編程方法培訓(xùn)方法及手段3.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法4.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.三菱FX2N系列PLC的組網(wǎng)基本知識（1）PLC與PLC之間的通訊：FX2N-485-BD內(nèi)置通訊板、FX2N-CNV-BD內(nèi)置通訊板、FX0N-485-ADP特殊適配器和專用通訊電纜。（2）計(jì)算機(jī)與多臺PLC的通信：FX2N-485-BD內(nèi)置通信板、FX2N-CNV-BD和FX0N-485ADP特殊功能模塊、FX2N-485PC-IF和專用的通訊電纜。2.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）數(shù)據(jù)比較指令：比較指令、區(qū)間比較指令（2）數(shù)據(jù)傳送指令：傳送指令、移位傳送指令、取反傳送指令、塊傳送指令三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓(xùn)練（1）十字路口交通燈PLC梯形圖程序：主控程序、定時(shí)器振蕩器、南北禁行、東西通行、東西禁行、南北通行、主控程序結(jié)束、測試燈。（2）十字路口交通燈控制時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行十字路口交通燈控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運(yùn)行調(diào)試（1）十字路口交通燈控制系統(tǒng)控制原理說明（2）十字路口交通燈控制系統(tǒng)PLC程序運(yùn)行四、知識鏈接1．十字路口交通燈控制方案（1）十字路口燈組分類（2）十字路口燈組工作方案2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）數(shù)據(jù)比較指令編程操作：比較指令編程操作、區(qū)間比較指令編程操作（2）數(shù)據(jù)傳送指令編程操作：傳送指令編程操作、移位傳送指令編程操作、取反傳送指令編程操作、塊送指令編程操作拓展訓(xùn)練7：實(shí)現(xiàn)地下車庫進(jìn)出口照明控制五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分2掌握PLC的組網(wǎng)連接3掌握PLC數(shù)據(jù)比較指令的使用方法4掌握PLC數(shù)據(jù)傳送指令的使用方法配分：20分配分：20分56掌握PLC組網(wǎng)通信的數(shù)據(jù)傳輸方法配分：15分能夠進(jìn)行十字路口控制電路的編程和運(yùn)行配分：20分7能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施基本操作配分：15分8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)扣分：15分任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）PLC的故障報(bào)警及排除方法（2）觸點(diǎn)比較指令（3）交替輸出指令（4）七段譯碼指令2.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）病床呼叫代碼生成（2）病床呼叫代碼顯示的編程（3）病床號顯示的編程培訓(xùn)方法及手段1.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法2.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.三菱FX2N系列PLC的故障報(bào)警與排除方法（1）PLC的故障報(bào)警方案（2）PLC的故障排除方法（3）“非”操作：變量之間的取反2.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）觸點(diǎn)比較指令：起始觸點(diǎn)指令、串接觸點(diǎn)指令、并接觸點(diǎn)指令（2）交替輸出指令（3）七段譯碼指令三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓(xùn)練（1）病床呼叫系統(tǒng)PLC梯形圖程序：病床呼叫、病床呼叫輸出報(bào)警及顯示。（2）病床呼叫系統(tǒng)時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行病床呼叫系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運(yùn)行調(diào)試（1）病床呼叫系統(tǒng)控制原理說明（2）病床呼叫系統(tǒng)PLC程序運(yùn)行四、知識鏈接1．病床呼叫系統(tǒng)編程方案（1）病床呼叫定位（2）病床呼叫數(shù)碼顯示2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）觸點(diǎn)比較指令的編程操作：起始觸點(diǎn)比較指令的編程操作、串接觸點(diǎn)比較指令的編程操作、并接觸點(diǎn)比較指令的編程操作。（2）交替觸點(diǎn)指令的編程操作（3）七段譯碼指令的編程操作拓展訓(xùn)練8：用1個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)新風(fēng)機(jī)的起停控制五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：20分2掌握PLC的故障報(bào)警及排除方法3掌握PLC比較指令的功能及應(yīng)用4掌握PLC交替觸點(diǎn)指令的功能及應(yīng)用5掌握PLC七段譯碼指令的功能及應(yīng)用6能夠進(jìn)行病床呼叫系統(tǒng)電路的編程和運(yùn)行7能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施基本操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)配分：15分配分：15分配分：15分配分：20分配分：15分扣分：15分任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）子程序的編制原則（2）條件跳轉(zhuǎn)指令（3）主程序控制指令（4）主程序結(jié)束指令2.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）不同組別搶答鑒別（2）子程序?qū)嵤尨鸺记桑?）搶答獲獎處理方式培訓(xùn)方法及手段1.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法2.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)搶答器控制系統(tǒng)的控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.三菱FX2N系列PLC子程序的基本概述（1）子程序的概念（2）子程序的嵌套（3）子程序的編制原則2.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）條件跳轉(zhuǎn)指令（2）主程序結(jié)束指令（3）子程序控制指令三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓(xùn)練（1）搶答顯示系統(tǒng)梯形圖程序：兒童搶答標(biāo)志、學(xué)生搶答標(biāo)志、教師搶答標(biāo)志、有人搶答進(jìn)子程序、搶答獲獎輸出、搶答結(jié)束后復(fù)位、顯示搶答成功的人。（2）搶答顯示系統(tǒng)時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行搶答顯示系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運(yùn)行調(diào)試（1）搶答顯示系統(tǒng)控制原理說明（2）搶答顯示系統(tǒng)PLC程序運(yùn)行四、知識鏈接1．搶答顯示系統(tǒng)的編程方案（1）搶答信息的判斷（2）搶答者的定位2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）條件跳轉(zhuǎn)指令的編程操作（2）主程序結(jié)束指令的編程操作（3）子程序控制指令的編程操作拓展訓(xùn)練9：用條件跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)儲水罐的手/自動補(bǔ)水控制五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2了解PLC子程序的使用方法3掌握PLC條件跳轉(zhuǎn)指令的功能及應(yīng)用4掌握PLC子程序控制指令的功能及應(yīng)用5掌握PLC子程序的調(diào)用及返回配分：15分配分：20分配分：15分6能夠進(jìn)行搶答器控制電路的編程和運(yùn)行配分：20分78能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施基本操作配分：15分職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)扣分：15分任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的程序、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）中斷處理概念和服務(wù)處理過程（2）加1指令（3）減1指令（4）BCD轉(zhuǎn)換指令（5）BIN轉(zhuǎn)換指令2.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）中斷處理執(zhí)行過程（2）次品的檢測（3）次品剔除的編程方法培訓(xùn)方法及手段1.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法2.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢查與分選控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.三菱FX2N系列PLC中斷處理的基本概述（1）中斷處理的概念（2）中斷服務(wù)的執(zhí)行過程（3）中斷指針的概念（4）中斷處理及中斷優(yōu)先處理2.三菱FX2N系列PLC中斷控制處理（1）外部輸入中斷（2）內(nèi)部定時(shí)器中斷（3）高速計(jì)數(shù)器中斷3.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）加1指令（2）減1指令（3）BCD轉(zhuǎn)換指令（4）BIN轉(zhuǎn)換指令三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓(xùn)練（1）產(chǎn)品檢測與分選PLC梯形圖控制程序：手（自）動轉(zhuǎn)換后輸出控制清零、自動運(yùn)行子程序、手動運(yùn)行子程序、次品數(shù)量加1并轉(zhuǎn)換成BCD碼、步進(jìn)節(jié)拍顯示、次品顯示、傳送帶電機(jī)過載報(bào)警、傳送帶運(yùn)行、推料缸推料（次品剔除）、自動子程序傳送帶運(yùn)行標(biāo)志、自動子程序次品剔除標(biāo)志、自動子程序清除標(biāo)志、自動子程序返回、手動子程序控制、手動子程序返回。（2）產(chǎn)品檢測與分選控制時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運(yùn)行調(diào)試（1）產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)控制原理說明（2）產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)PLC程序運(yùn)行四、知識鏈接1．產(chǎn)品檢測與分選的編程方案（1）次品的定位與剔除（2）其他編程方案2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）加1指令的編程操作（2）減1指令的編程操作（3）BCD轉(zhuǎn)換指令的編程操作（4）BIN轉(zhuǎn)換指令的編程操作拓展訓(xùn)練10：實(shí)現(xiàn)工件傳送的電氣控制五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2了解PLC中斷的基本概念3掌握PLC中斷程序的編制方法配分：20分4掌握PLC5掌握PLC軟件操作與運(yùn)行方法中斷優(yōu)先級的使用方法配分：15分配分：15分6能夠進(jìn)行產(chǎn)品檢測與分選控制電路的編程和運(yùn)行配分：20分7能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施基本操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)配分：15分扣分：15分課后思考題1．三菱FX2N系列PLC的安裝應(yīng)注意哪些問題？2．三菱FX2N系列PLC的布線原則有哪些？3．PLC中指針的概念？它主要起什么作用？4．條件跳轉(zhuǎn)指令和主控指令有哪些區(qū)別？它們各自的特點(diǎn)是什么？5．為什么PLC的輸出觸點(diǎn)連接感性負(fù)載時(shí)需在負(fù)載兩端并聯(lián)浪涌保護(hù)電路？6．?dāng)嚯姳Ｗo(hù)型數(shù)據(jù)寄存器的主要作用是什么？在什么場合使用比較合適？7．K4M0、K2X000、K2Y000分別代表什么涵義？8．如何利用比較指令實(shí)現(xiàn)振蕩脈沖電路？9．交替指令LAT和LATP有什么不同？具體表現(xiàn)是什么？10．在用戶編程時(shí)，什么情況下會使用子程序？課后記項(xiàng)目三順序控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)計(jì)劃項(xiàng)目三順序控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行課程類型本次類型班級理論+實(shí)訓(xùn)課程性質(zhì)授課教師本次課時(shí)理論課時(shí)實(shí)訓(xùn)要求職業(yè)能力課程理論+實(shí)訓(xùn)牛云陞16電氣自動化學(xué)期3累計(jì)課時(shí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)考評方式44教學(xué)周8周～11周115課外作業(yè)4人/組模塊檢測+實(shí)訓(xùn)操作培訓(xùn)目標(biāo)（1）通過培訓(xùn)掌握PLC內(nèi)部軟元件的功能（2）通過培訓(xùn)理解PLC功能指令系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（3）通過培訓(xùn)了解PLC順序控制基本概念（4）通過培訓(xùn)掌握PLC順序控制編程方法（5）通過培訓(xùn)掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程（6）通過培訓(xùn)能夠熟練使用PLC功能指令（7）通過培訓(xùn)能夠進(jìn)行PLC順序控制編程（8）通過培訓(xùn)能夠進(jìn)行PLC程序功能調(diào)試（9）通過培訓(xùn)能夠進(jìn)行PLC程序在線監(jiān)控任務(wù)一塑料成型板定位控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)7.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）順序控制的概念（2）順序功能圖的結(jié)構(gòu)（3）順序功能圖的編寫原則（4）步進(jìn)（步進(jìn)返回）指令8.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）選擇性分支與匯合結(jié)構(gòu)（2）并行性分支與匯合結(jié)構(gòu)（3）順序功能圖的轉(zhuǎn)換方法培訓(xùn)方法及手段7.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法8.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)塑料成型板定位控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.順序控制基本概述（1）順序控制的概念（2）順序功能圖的概念（3）順序功能圖的結(jié)構(gòu)（4）順序功能圖的編寫原則2.順序功能圖的編程結(jié)構(gòu)（1）單流程結(jié)構(gòu)（2）選擇性分支與匯合結(jié)構(gòu)（3）并行性分支與匯合結(jié)構(gòu)（4）順序功能圖的轉(zhuǎn)換方法3.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）步進(jìn)指令（2）步進(jìn)返回指令三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖：2.PLC編程訓(xùn)練（1）塑料成型板定位控制PLC梯形圖程序：初始復(fù)位、吸盤下降、抽取真空、吸盤上升、底板前移、釋放真空、推料定位、抽取真空、吸盤提升、夾鉗夾緊、釋放真空、底板返回、夾鉗松開、延時(shí)返回。（2）塑料成型板定位控制時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行塑料成型板定位控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運(yùn)行調(diào)試（1）塑料成型板定位控制系統(tǒng)控制原理說明（2）塑料成型板定位控制系統(tǒng)PLC程序運(yùn)行四、知識鏈接1．PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟（1）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容（2）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟：分析被控對象的工藝條件和控制要求、PLC控制系統(tǒng)的硬件配置、軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試程序、程序固化。2．三菱FX2N系列PLC的SFC編程的基本操作（1）建立SFC文件（2）SFC流程編輯操作：初始狀態(tài)、轉(zhuǎn)換條件、有向連線、一般狀態(tài)、選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合。拓展訓(xùn)練11：利用梯形圖實(shí)現(xiàn)塑料成型板定位控制的編程五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況了解PLC順序功能圖的結(jié)構(gòu)組成3掌握PLC順序功能圖的編程方法?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2配分：20分4567掌握PLC的SFC與LAD轉(zhuǎn)換方法掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法配分：15分配分：10分能夠進(jìn)行塑料成型板定位控制電路的編程和運(yùn)行配分：20分能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施基本操作配分：20分扣分：15分8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)任務(wù)二工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)5.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）跳轉(zhuǎn)與分離結(jié)構(gòu)（2）重復(fù)、復(fù)位與循環(huán)結(jié)構(gòu)（3）循環(huán)移位指令（4）帶進(jìn)位循環(huán)移位指令6.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）循環(huán)移位指令的執(zhí)行過程（2）移位指令（3）移位指令的執(zhí)行過程培訓(xùn)方法及手段3.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法4.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械手控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.順序功能圖的編程結(jié)構(gòu)（1）跳轉(zhuǎn)與分離結(jié)構(gòu)（2）重復(fù)、復(fù)位與循環(huán)結(jié)構(gòu)2.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）循環(huán)移位指令：右循環(huán)移位指令、左循環(huán)移位指令、（2）帶進(jìn)位循環(huán)移位指令：帶進(jìn)位右循環(huán)移位指令、帶進(jìn)位左循環(huán)移位指令。（3）移位指令：位右移指令、位左移指令。（4）字右移指令和字左移指令（5）移位寄存器寫入指令和移位寄存器讀出指令三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓(xùn)練（1）工業(yè)機(jī)械手控制PLC梯形圖程序：復(fù)位處理、左循環(huán)移位實(shí)現(xiàn)順序節(jié)拍、機(jī)械手上升、機(jī)械手左旋、機(jī)械手下降、A/B傳送帶運(yùn)行、機(jī)械手手指抓緊、機(jī)械手上升后右旋、機(jī)械手手指松開并延時(shí)、延時(shí)后轉(zhuǎn)向第二拍重復(fù)工作、主程序結(jié)束、執(zhí)行子程序后并返回。（2）工業(yè)機(jī)械手控制時(shí)序圖分析（3）進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運(yùn)行調(diào)試（1）工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)控制原理說明（2）工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC程序運(yùn)行四、知識鏈接1．PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)（1）程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容：PLC程序功能的分析和設(shè)計(jì)、程序結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)。（2）程序設(shè)計(jì)的步驟：設(shè)計(jì)程序框圖、編寫應(yīng)用程序、程序的調(diào)試、編寫程序設(shè)計(jì)說明書。2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）軟元件搜索（2）指令搜索拓展訓(xùn)練12：全自動洗衣機(jī)PLC控制五、考核評價(jià)與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2了解PLC循環(huán)移位指令的功能3掌握PLC移位指令的使用方法4掌握PLC順序功能圖特殊功能處理方法5掌握PLC工業(yè)控制程序編程方法和技巧6能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手控制電路的編程和運(yùn)行7能夠?qū)LC編程軟件實(shí)施基本操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀(jì)律不達(dá)標(biāo)配分：15分配分：20分配分：15分配分：20分配分：20分扣分：15分課后思考題1．順序控制系統(tǒng)主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？2．順序控制和邏輯控制的主要區(qū)別有哪些？3．順序控制中的步是什么意思？步在控制程序中起什么作用？4．SFC程序中如何執(zhí)行選擇性分支？5．PLC程序設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有哪些？6．PLC程序設(shè)計(jì)的主要步驟有哪些？7．三菱FX2N系列PLC的移位指令有幾種？8．PLC移位指令的功能是什么？在編程中具體有哪些應(yīng)用？9．如何利用移位指令實(shí)現(xiàn)PLC的順序控制？10．在三菱PLC編程軟件中如何實(shí)現(xiàn)軟元件的搜索和替換？課后記項(xiàng)目四過程控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)計(jì)劃項(xiàng)目三過程控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行課程類型本次類型班級理論+實(shí)訓(xùn)理論+實(shí)訓(xùn)課程性質(zhì)授課教師本次課時(shí)理論課時(shí)實(shí)訓(xùn)要求職業(yè)能力課程牛云陞20電氣自動化學(xué)期3累計(jì)課時(shí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)考評方式447.5教學(xué)周12周～16周12.5課外作業(yè)4人/組模塊檢測+實(shí)訓(xùn)操作培訓(xùn)目標(biāo)（1）通過培訓(xùn)掌握PLC特殊功能模塊的結(jié)構(gòu)及原理（2）通過培訓(xùn)掌握PLC模擬量數(shù)據(jù)的讀取和寫入（3）通過培訓(xùn)掌握過程控制系統(tǒng)的基本原理（4）通過培訓(xùn)掌握PLC與變頻器連接和通信方法（5）通過培訓(xùn)掌握過程控制系統(tǒng)的調(diào)試方法（6）通過培訓(xùn)能夠?qū)唧w任務(wù)進(jìn)行分析（7）通過培訓(xùn)能夠編制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案（8）通過培訓(xùn)能夠編制材料明細(xì)清單（9）通過培訓(xùn)能夠編寫復(fù)雜應(yīng)用程序（10）通過培訓(xùn)能夠進(jìn)行系統(tǒng)的綜合調(diào)試任務(wù)一物料混配控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行培訓(xùn)重點(diǎn)及難點(diǎn)9.培訓(xùn)重點(diǎn)（1）過程控制的概念（2）過程控制基本組成（3）FX2NPLC特殊功能模塊10.培訓(xùn)難點(diǎn)（1）FX2N-2AD的性能指標(biāo)及參數(shù)（2）特殊功能模塊讀指令（3）特殊功能模塊寫指令培訓(xùn)方法及手段9.培訓(xùn)方法（1）任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)法（2）行動導(dǎo)向教學(xué)法（3）理實(shí)一體教學(xué)法（4）六步教學(xué)法10.培訓(xùn)手段（1）課堂體驗(yàn)和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學(xué)（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡(luò)資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓(xùn)內(nèi)容一、任務(wù)引入（1）利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)物料混配控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設(shè)計(jì)流程二、理論知識要點(diǎn)1.過程控制系統(tǒng)基本概述（1）過程控制基本概念：過程控制是指在生產(chǎn)過程中連續(xù)或按一定程序周期進(jìn)行的生產(chǎn)過程。（2）過程控制任務(wù)與目標(biāo)：生產(chǎn)過程的目標(biāo)是以最經(jīng)濟(jì)的途徑將原物料加工成預(yù)期的合格產(chǎn)品。（3）過程控制基本組成：被控對象、測量元件或傳感器、控制器、執(zhí)行器。2.三菱FX2N系列PLC的特殊功能模塊（1）FX2N-2AD的基本概述（2）FX2N-2AD的性能指標(biāo)及參數(shù)3.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）特殊功能模塊讀指令（2）特殊功能模塊寫指令三、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖：2.PLC編程訓(xùn)練（1）物料混配控制系統(tǒng)PLC梯形圖程序：液位（模擬量）數(shù)值讀取、PLC初次上電執(zhí)行復(fù)位（放料）、自動（手動）運(yùn)行標(biāo)志處理、振蕩脈沖（攪拌器）、狀態(tài)指示燈（手動、自動、故障）、報(bào)警器控制、執(zhí)行子程序及主程序結(jié)束、子程序/低液位、中液位、高液位、子程序/低液位延時(shí)關(guān)閉放料閥、1號泵啟?？刂?、子程序/中液位2號泵運(yùn)行、子程序/高液位延時(shí)后2號泵停止、子程序/高液位延時(shí)后攪拌器開始攪拌、子程序/攪拌器6次后打開放料閥并開始放料、子程序/1號泵運(yùn)行后復(fù)位計(jì)數(shù)