工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)(教師組、學(xué)生組)理論參考題庫301-700

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)(教師組、學(xué)生組)理論參考題庫301-700301.機(jī)器人速度的單位是（）。[單選題]*A.cm/minB.in/minC.mm/sec(正確答案)D.in/sec302.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。[單選題]*A．程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)303.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)（）。[單選題]*A．載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣(正確答案)C．調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣304.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。[單選題]*A.柔順控制(正確答案)B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制305.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。[單選題]*A.20B.25(正確答案)C.30D.50306.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。[單選題]*A.1B.2(正確答案)C.3D.4307.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。[單選題]*A.3B.2(正確答案)C.4D.5308.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在（）位置上。[單選題]*A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B.機(jī)器人腕部C.手指指尖D.機(jī)座(正確答案)309.中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。[單選題]*A．1996B.1991C.1998(正確答案)D.2000310.中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在（）年。[單選題]*A.1995B.1996C.1998D.1999(正確答案)311.我國首屆機(jī)器人足球比賽是在（）舉行的。[單選題]*A.哈爾濱(正確答案)B.北京C.上海D.廣州312.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫（）。[單選題]*A.SIBOB.AIBO(正確答案)C.ASIBOD.QRI0313.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于（）。[單選題]*A.1955B.1987C.1962(正確答案)D.1963314.機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。[單選題]*A．二進(jìn)制(正確答案)B.十進(jìn)制C.八進(jìn)制D.十六進(jìn)制315.機(jī)器人的英文單詞是（）。[單選題]*A.BotreB.boretC.robot(正確答案)D.rebot316.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。[單選題]*A.智能B.機(jī)能C.動(dòng)能(正確答案)D.物理能317.（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。[單選題]*A.“紅隼＂無人機(jī)B.美國的“大狗”C.索尼公司的AIBO機(jī)器狗(正確答案)D.“土撥鼠”318.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括（）。[單選題]*A.輸入B.輸出C.程序D.反應(yīng)(正確答案)319.FMC是（）的簡稱。[單選題]*A.加工中心B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C.永磁式伺服系筑D.柔性制造單元(正確答案)320.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。[單選題]*A.剛性制造系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)(正確答案)C.彈性制造系統(tǒng)D.撓性制造系統(tǒng)321.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。[單選題]*A.手前機(jī)械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座322.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。[單選題]*A.小于2個(gè)B.小于3個(gè)C.小于6個(gè)(正確答案)D.大于6個(gè)323.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。[單選題]*A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D.齒輪機(jī)構(gòu)324.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。[單選題]*A.1920(正確答案)B.1930C.1959D.1976325.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。[單選題]*A.1954(正確答案)B.1958C.1956D.1966326.在（）年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。[單選題]*A.1954B.1958(正確答案)C.1956D.1966327.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，（）因此被稱為”工業(yè)機(jī)器人之父”。[單選題]*A.德沃爾B.尤尼梅物C.英格伯格(正確答案)D.英格伯格、德沃爾328.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代,小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。[單選題]*A.一般B.重復(fù)工作C.識(shí)別判斷(正確答案)D.人工智能329.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。[單選題]*A.一定感知B.識(shí)別判斷C.自動(dòng)重復(fù)D.獨(dú)立思維、識(shí)別、推理(正確答案)330.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。[單選題]*A.傳感器部分(正確答案)B.機(jī)構(gòu)部分C.控制部分D.信息處理部分331.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列（）部件存在故障導(dǎo)致的。[單選題]*A.減速機(jī)故障B.編碼器(正確答案)C.關(guān)節(jié)軸故障D.機(jī)械外殼332.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。[單選題]*A.機(jī)被手指B.電線圈產(chǎn)生的電磁力C.大氣壓力(正確答案)D.電力333.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置,識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為（）。[單選題]*A.內(nèi)部傳感器B.組合傳感器C.外部傳感器(正確答案)D.智能傳感器334.（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。[單選題]*A.液體B.電動(dòng)(正確答案)C.氣體D.以上都有335.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)，對(duì)人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量，保證工作安全可靠。[單選題]*A.噴涂機(jī)器人(正確答案)B.焊接機(jī)器人C.機(jī)器加工機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人336.（）按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。[單選題]*A.檢查、測量機(jī)器人(正確答案)B.裝配機(jī)器人C.移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人337.“想像力比知識(shí)更重要”是（）說的。[單選題]*A.牛頓B.愛因斯坦(正確答案)C.馬克思D.高爾基338.陀螺儀是利用（）原理制作的。[單選題]*A.慣性(正確答案)B.光電效應(yīng)C.電磁波D.超導(dǎo)339.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。[單選題]*A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度(正確答案)340.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。[單選題]*A.1886B.1920C.1954D.1959(正確答案)341.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。[單選題]*A.美國B.日本C.德國D.瑞典(正確答案)342.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。[單選題]*A.美國B.日本(正確答案)C.德國D.瑞典343.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。[單選題]*A.美國B.日本(正確答案)C.德國D.瑞典344.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。[單選題]*A.美國B.日本C.德國(正確答案)D.瑞典345.業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為（）。[單選題]*A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.感知機(jī)器人(正確答案)C.智能機(jī)器人D.情感機(jī)器人346.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人成為（）。[單選題]*A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.感知機(jī)器人C.智能機(jī)器人(正確答案)D.情感機(jī)器人347.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。[單選題]*A.直角坐標(biāo)型機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C.球面坐標(biāo)型機(jī)器人D.橢圓型機(jī)器人(正確答案)348.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A.焊接機(jī)器人(正確答案)B.噴涂機(jī)器人C.裝配機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人349.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A.焊接機(jī)器人B.噴涂機(jī)器人(正確答案)C.裝配機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人350.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A.焊接機(jī)器人B.噴涂機(jī)器人(正確答案)C.裝配機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人351.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A.焊接機(jī)器人B.噴涂機(jī)器人C.裝配機(jī)器人(正確答案)D.碼垛機(jī)器人352.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A.焊接機(jī)器人B.噴涂機(jī)器人C.裝配機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人(正確答案)353.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。[單選題]*A.1(正確答案)B.2C.3D.4354.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。[單選題]*A.1(正確答案)B.2C.3D.4355.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。[單選題]*A.1B.2C.3(正確答案)D.4356.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。[單選題]*A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.A軸357.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。[單選題]*A.X軸(正確答案)B.Y軸C.Z軸D.A軸358.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。[單選題]*A.X軸B.Y軸(正確答案)C.Z軸D.A軸359.（）是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。[單選題]*A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.大地坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系360.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。[單選題]*A.基坐標(biāo)系B.大地坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)D.工具坐標(biāo)系361.（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。[單選題]*A.基坐標(biāo)系B.大地坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系(正確答案)362.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。[單選題]*A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.TCPC.工作空間D.奇異形位363.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。[單選題]*A.末端執(zhí)行器B.TCP(正確答案)C.工作空間D.奇異形位364.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。[單選題]*A.靈活工作空間B.次工作空間C.工作空間(正確答案)D.奇異形位365.（）指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。[單選題]*A.末端執(zhí)行器B.TCPC.工作空間D.奇異形位(正確答案)366.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。[單選題]*A.靈活工作空間(正確答案)B.次工作空間C.工作空間D.奇異形位367.工作空間用字母（）表示。[單選題]*A.W(p)(正確答案)B.Wp(p)C.Ws(p)D.Wp(s)368.靈活工作空間用字母（）表示。[單選題]*A.W(p)B.Wp(p)(正確答案)C.Ws(p)D.Wp(s)369.次工作空間用字母（）表示。[單選題]*A.W(p)B.Wp(p)C.Ws(p)(正確答案)D.Wp(s)370.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（）。[單選題]*A.四軸B.五軸(正確答案)C.七軸D.八軸371.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)（）。[單選題]*A.碼垛機(jī)器人B.SCARA(正確答案)C.噴涂機(jī)器人D.焊接機(jī)器人372.J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。[單選題]*A.定位關(guān)節(jié)(正確答案)B.定向關(guān)節(jié)C.定姿關(guān)節(jié)D.定態(tài)關(guān)節(jié)373.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。[單選題]*A.定位關(guān)節(jié)B.定向關(guān)節(jié)(正確答案)C.定姿關(guān)節(jié)D.定態(tài)關(guān)節(jié)374.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用（）表示。[單選題]*A.BB.PC.R(正確答案)D.S375.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。[單選題]*A.B(正確答案)B.PC.RD.S376.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。[單選題]*A.B(正確答案)B.PC.RD.S377.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。[單選題]*A.爪部B.手抓C.工具D.末端執(zhí)行器(正確答案)378.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。[單選題]*A.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)379.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。[單選題]*A.內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B.內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器(正確答案)C.內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D.內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器380.常見機(jī)器人手部分為（）三類。[單選題]*A.機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具(正確答案)B.電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C.通用工具、吸附工具、專用工具D.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具381.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為（）。[單選題]*A.機(jī)械式夾持器、專用工具B.磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器(正確答案)D.電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器382.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。[單選題]*A.真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B.真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C.噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D.真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸(正確答案)383.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。[單選題]*A.主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速(正確答案)B.從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C.大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D.小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速384.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是（）。[單選題]*A.加速B.減速(正確答案)C.增速D.等速385.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i=1，其傳動(dòng)是（）。[單選題]*A.加速B.減速C.增速D.等速(正確答案)386.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。[單選題]*A.剛輪、軟輪、波發(fā)生器B.硬輪、柔輪、波發(fā)生器C.剛輪、柔輪、波發(fā)生器(正確答案)D.硬輪、軟輪、波發(fā)生器387.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。[單選題]*A.圓形剛輪B.圓環(huán)形剛輪C.橢圓形剛輪(正確答案)D.橢圓環(huán)形剛輪388.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。[單選題]*A.內(nèi)齒B.外齒(正確答案)C.沒有齒D.內(nèi)外都有齒389.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪為（）。[單選題]*A.內(nèi)齒(正確答案)B.外齒C.沒有齒D.內(nèi)外都有齒390.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。[單選題]*A.多一齒B.少一齒C.多二齒(正確答案)D.少二齒391.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。[單選題]*A.20—50B.50—100C.75—500(正確答案)D.200—1000392.電動(dòng)機(jī)通過（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。[單選題]*A.曲柄輪B.中心輪(正確答案)C.擺線輪D.輸出盤393.RV減速器通過（）把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。[單選題]*A.曲柄輪B.中心輪C.擺線輪D.輸出盤(正確答案)394.RV減速器具有（）個(gè)擺線輪，并相距180°。[單選題]*A.1B.2(正確答案)C.3D.4395.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）個(gè)行星輪。[單選題]*A.1B.2(正確答案)C.3D.4396.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（）。[單選題]*A．1個(gè)和2個(gè)B.2個(gè)和3個(gè)(正確答案)C.3個(gè)和4個(gè)D.4個(gè)和5個(gè)397.RV減速器具有（）級(jí)減速。[單選題]*A.1B.2(正確答案)C.3D.4398.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。[單選題]*A.行星輪B.中心輪C.針齒(正確答案)D.輸出盤399.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)部分。[單選題]*A.轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B.轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C.發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D.轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路(正確答案)400.（）是指傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。[單選題]*A.靈敏度(正確答案)B.線性度C.精度D.分辨性401.（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。[單選題]*A.靈敏度B.線性度(正確答案)C.精度D.分辨性402.（）是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號(hào)變化后，其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。[單選題]*A.響應(yīng)時(shí)間(正確答案)B.重復(fù)性C.精度D.分辨性403.機(jī)器人（）傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。[單選題]*A．內(nèi)部(正確答案)B.外部C.電子D.電磁404.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫（）。[單選題]*A.碼盤(正確答案)B.碼塊C.碼尺D.碼片405.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。[單選題]*A.發(fā)出平行光(正確答案)B.發(fā)出電信號(hào)C.發(fā)出磁信號(hào)D.處理平行光406.編碼器碼盤的作用是（）。[單選題]*A.處理電信號(hào)B.處理磁信號(hào)C.處理平行光(正確答案)D.接受平行光407.編碼器檢測部分的作用是（）。[單選題]*A.檢測平行光B.檢測電信號(hào)C.變成電信號(hào)輸出D.檢測平行光，變成電信號(hào)輸出(正確答案)408.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。[單選題]*A.增量式編碼器和減量式編碼器B.增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器(正確答案)C.相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器D.相對(duì)式編碼器和減量式編碼器409.（）傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機(jī)器人本身以外傳感器。[單選題]*A.內(nèi)部B.外部(正確答案)C.電子D.電磁410.（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。[單選題]*A.力覺傳感器B.接近傳感器(正確答案)C.觸覺傳感器D.溫度傳感器411.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。[單選題]*A.光纖式傳感器B.超聲波傳感器C.電渦流式傳感器(正確答案)D.觸覺傳感器412.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。[單選題]*A.光纖式傳感器(正確答案)B.超聲波傳感器C.電渦流式傳感器D.觸覺傳感器413.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。[單選題]*A.光纖式傳感器B.超聲波傳感器(正確答案)C.電渦流式傳感器D.觸覺傳感器414.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。[單選題]*A.射束中斷型B.回射型(正確答案)C.擴(kuò)展型D.集中型415.（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無法檢測。[單選題]*A.射束中斷型(正確答案)B.回射型C.擴(kuò)展型D.集中型416.（）光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。[單選題]*A.射束中斷型B.回射型C.擴(kuò)展型(正確答案)D.集中型417.以下（）傳感器的測量距離最小。[單選題]*A.光纖式傳感器B.超聲波傳感器C.電渦流式傳感器(正確答案)D.激光傳感器418.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。[單選題]*A.力覺(正確答案)B.接近覺C.觸覺D.溫度覺419.機(jī)器人力覺傳感器分為（）。[單選題]*A.臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B.臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C.關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D.關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器(正確答案)420.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。[單選題]*A.力覺傳感器B.接近覺傳感器C.觸覺傳感器(正確答案)D.溫度傳感器421.測量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器（）。[單選題]*A.關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B.腕力傳感器C.指力傳感器D.臂力傳感器422.測量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。[單選題]*A.關(guān)節(jié)力傳感器B.腕力傳感器(正確答案)C.指力傳感器D.臂力傳感器423.測量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。[單選題]*A.關(guān)節(jié)力傳感器B.腕力傳感器C.指力傳感器(正確答案)D.臂力傳感器424.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。[單選題]*A.壓覺材料B.壓阻材料C.壓磁材料D.壓敏材料(正確答案)425.多個(gè)傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。[單選題]*A.同測性B.競爭性(正確答案)C.互補(bǔ)性D.整合性426.多個(gè)傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。[單選題]*A.同測性B.競爭性C.互補(bǔ)性(正確答案)D.整合性427.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。[單選題]*A.重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)B.線性運(yùn)動(dòng)C.自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D.單步運(yùn)動(dòng)428.在多感覺智能機(jī)器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。[單選題]*A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.力覺傳感器D.視覺傳感器(正確答案)429.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。[單選題]*A.機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器(正確答案)B.機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C.機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器D.控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器430.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。[單選題]*A.同測性B.競爭性(正確答案)C.互補(bǔ)性D.整合性431.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測量工件的大小，一個(gè)測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。[單選題]*A.同測性B.競爭性C.互補(bǔ)性(正確答案)D.整合性432.1831年,（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。[單選題]*A.法拉第(正確答案)B.愛迪生C.西門子D.歐姆433.力學(xué)之父阿基米得說過:“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。[單選題]*A.杠桿(正確答案)B.輪與軸機(jī)械C.斜面D.萬有引力434.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)傳遞(正確答案)B.運(yùn)動(dòng)能量C.運(yùn)動(dòng)快慢D.運(yùn)行心理435.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。[單選題]*A.電機(jī)(正確答案)B.傳感器C.機(jī)械技術(shù)D.氣動(dòng)技術(shù)436.模擬信號(hào)無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，來自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。[單選題]*A.模數(shù)B.模擬C.數(shù)字(正確答案)D.電流437.數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào)，它是由（）來表示。[單選題]*A.二進(jìn)制(正確答案)B.八進(jìn)制C.十進(jìn)制D.十六進(jìn)制438.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對(duì)系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為（）。[單選題]*A.順序控制(正確答案)B.反饋控制C.計(jì)算機(jī)語控制D.閉環(huán)控制439.反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到（）的控制方式。[單選題]*A.反饋控制B.預(yù)期設(shè)定值(正確答案)C.開環(huán)D.順序440.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。[單選題]*A.機(jī)械原理B.傳感器C.電子信息(正確答案)D.軟件工程441.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。[單選題]*A.單個(gè)(正確答案)B.溫度C.位移D.幾個(gè)442.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。[單選題]*A.輸入部分(正確答案)B.輸出部分C.傳動(dòng)部分D.安裝固定部分443.（）是指傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。[單選題]*A.靈敏度B.重復(fù)性C.精度D.分辨率(正確答案)444.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將（）。[單選題]*A.按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(正確答案)B.按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C.不轉(zhuǎn)動(dòng)D.先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)445.平行嚙合的兩個(gè)齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2，則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。[單選題]*A.2:5B.5:4C.4:25D.5:2(正確答案)446.世界上首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是（）。[單選題]*A.Shakey(正確答案)B.DanteC.ToppingD.Handy447.近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器人。[單選題]*A.一B.二C.三(正確答案)D.四448.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機(jī)的作用是（）。[單選題]*A.處理圖像信號(hào)B.將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(正確答案)C.提高系統(tǒng)分辨率D.增強(qiáng)圖像特征449.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將（）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[單選題]*A.直線運(yùn)動(dòng)B.曲線運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)(正確答案)D.單擺運(yùn)動(dòng)450.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。[單選題]*A.低副B.中副C.高副(正確答案)D.機(jī)械451.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）[單選題]*A.一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)(正確答案)B.兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C.只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D.沒有穩(wěn)態(tài)452.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。[單選題]*A.450KΩB.45KΩC.4.5KΩ(正確答案)D.4x105KΩ453.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。[單選題]*A.380VB.220VC.110VD.36V以下(正確答案)454.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。[單選題]*A.最大值B.有效值(正確答案)C.瞬時(shí)值D.平均值455.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。[單選題]*A.減小兩板正對(duì)面積(正確答案)B.增大兩板的正對(duì)面積C.使兩板靠近些D.使兩板分開些456.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。[單選題]*A.原動(dòng)桿與連桿共線B.原動(dòng)桿與機(jī)架共線C.從動(dòng)桿與連桿共線(正確答案)D.從動(dòng)桿與機(jī)架共線457.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。[單選題]*A.最大極限尺寸B.最小極限尺寸C.基本尺寸(正確答案)D.實(shí)際尺寸458.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則（）。[單選題]*A.當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好B．當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差C.當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差D.當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好(正確答案)459.滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。[單選題]*A.滾動(dòng)體B.外圈C.內(nèi)圈(正確答案)D.保持架460.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（）。[單選題]*A.粗實(shí)線B.細(xì)實(shí)線C.波浪線D.細(xì)點(diǎn)畫線(正確答案)461.觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)停止信號(hào)，（）。[單選題]*A.無論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式，都會(huì)立即停止B.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止(正確答案)C.機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止D.機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止462.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。[單選題]*A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D.動(dòng)力的應(yīng)用463.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。[單選題]*A.電子B.航天C.通信D.汽車(正確答案)464.（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。[單選題]*A.直角坐標(biāo)(正確答案)B.圓柱坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)465.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。[單選題]*A.工作速度B.最大運(yùn)動(dòng)速度C.運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)D.最小運(yùn)動(dòng)速度466.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。[單選題]*A.機(jī)座B.機(jī)身C.手腕D.關(guān)節(jié)(正確答案)467.機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。[單選題]*A.腕級(jí)編程B.關(guān)節(jié)級(jí)編程(正確答案)C.手部級(jí)編程D.本體級(jí)編程468.TP示教盒的作用不包括（）。[單選題]*A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B.離線編程(正確答案)C.試運(yùn)行程序D.查閱機(jī)器人狀態(tài)469.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。[單選題]*A.移動(dòng)式B.行走式(正確答案)C.旋轉(zhuǎn)式D.電動(dòng)式470.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在（）位置。[單選題]*A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接471.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。[單選題]*A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)472.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)（）表示。[單選題]*A.LB.PC.J(正確答案)D.F473.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類（），使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測，通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。[單選題]*A.控制器B.示教器C.驅(qū)動(dòng)器D.傳感器(正確答案)474.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。[單選題]*A.藍(lán)色B.紅色C.黃色(正確答案)D.橙色475.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。[單選題]*A.O型B.M型C.Y型D.H型(正確答案)476.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。[單選題]*A.O型B.M型(正確答案)C.Y型D.H型477.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。[單選題]*A.5MPaB.10MPa(正確答案)C.15MPaD.20MPa478.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。[單選題]*A.定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路(正確答案)B.定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C.定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D.定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路479.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。[單選題]*A.定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B.定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C.定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D.定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路(正確答案)480.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在恒重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作平衡閥。[單選題]*A.內(nèi)控內(nèi)泄式B.內(nèi)控外泄式(正確答案)C.外控內(nèi)泄式D.外控外泄式481.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在變重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。[單選題]*A.內(nèi)控內(nèi)泄式B.內(nèi)控外泄式C.外控內(nèi)泄式D.外控外泄式(正確答案)482.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時(shí)，應(yīng)選用（）型。[單選題]*A.內(nèi)控內(nèi)泄式B.內(nèi)控外泄式C.外控內(nèi)泄式(正確答案)D.外控外泄式483.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時(shí)，應(yīng)選用（）型。[單選題]*A.內(nèi)控內(nèi)泄式B.內(nèi)控外泄式(正確答案)C.外控內(nèi)泄式D.外控外泄式484.雙伸出杠液壓缸，采用活塞杠固定安裝，工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒有效行程的（）。[單選題]*A.1倍B.2倍(正確答案)C.3倍D.4倍485.對(duì)于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）液壓操縱箱。[單選題]*A.時(shí)間制動(dòng)控制式B.行程制動(dòng)控制式(正確答案)C.時(shí)間、行程混合控制式D.其他486.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。[單選題]*A.串聯(lián)油路(正確答案)B.并聯(lián)油路C.串并聯(lián)油路D.其他487.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。[單選題]*A.串聯(lián)油路B.并聯(lián)油路C.串并聯(lián)油路(正確答案)D.其他488.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。[單選題]*A.限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路(正確答案)C.定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路D.恒功率變量泵調(diào)速回路489.容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。[單選題]*A.變量泵—變量馬達(dá)B.變量泵—定量馬達(dá)(正確答案)C.定量泵—變量馬達(dá)D.以上都對(duì)490.容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。[單選題]*A.變量泵—變量馬達(dá)B.變量泵—定量馬達(dá)C.定量泵—變量馬達(dá)(正確答案)D.以上都對(duì)491.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的（）。[單選題]*A.1倍B.2倍C.3倍D.4倍(正確答案)492.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的（）。[單選題]*A.1倍B.2倍C.3倍(正確答案)D.4倍493.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa內(nèi)控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口，泵的出口壓力為（）。[單選題]*A.5Mpa(正確答案)B.10MPaC.15MPaD.20MPa494.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。[單選題]*A.5Mpa(正確答案)B.10MPaC.15MPaD.20MPa495.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）能夠承受負(fù)值負(fù)載。[單選題]*A.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B.回油節(jié)流調(diào)速回路(正確答案)C.旁路節(jié)流調(diào)速回路D.以上都對(duì)496.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）的速度剛性最差，而回路效率最高。[單選題]*A.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B.回油節(jié)流調(diào)速回路C.旁路節(jié)流調(diào)速回路(正確答案)D.以上都對(duì)497.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。[單選題]*A.減壓閥B.定差減壓閥(正確答案)C.溢流閥D.差壓式溢流閥498.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與溢流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與（）并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。[單選題]*A.減壓閥B.定差減壓閥C.溢流閥D.差壓式溢流閥(正確答案)499.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，調(diào)速閥不可以安放在回路的（）。[單選題]*A.進(jìn)油路B.回油路C.旁油路D.任意位置(正確答案)500.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。[單選題]*A.進(jìn)油路(正確答案)B.回油路C.旁油路D.任意位置501.差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。[單選題]*A.節(jié)流閥(正確答案)B.調(diào)速閥C.旁通型調(diào)速閥D.以上都可以502.液壓缸的種類繁多，（）不可作雙作用液壓缸。[單選題]*A.柱塞缸(正確答案)B.活塞缸C.擺動(dòng)缸D.以上全部503.下列液壓馬達(dá)中，（）為低速馬達(dá)。[單選題]*A.齒輪馬達(dá)B.葉片馬達(dá)C.軸向柱塞馬達(dá)D.徑向柱塞馬達(dá)(正確答案)504.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型，其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是（）機(jī)能。[單選題]*A.H型B.M型C.Y型(正確答案)D.P型505.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，采用了雙向液壓鎖的汽車起重機(jī)支腿油路的換向閥應(yīng)選用（）中位機(jī)能。[單選題]*A.H型(正確答案)B.M型C.D型D.P型506.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為（）。[單選題]*A.實(shí)際流量B.理論流量C.額定流量(正確答案)D.超限電流507.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。在沒有泄漏的情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱為（），它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。[單選題]*A.實(shí)際流量B.理論流量(正確答案)C.額定流量D.超限電流508.在實(shí)驗(yàn)中或工業(yè)生產(chǎn)中，有些液壓泵在工作時(shí)，每一瞬間的流量各不相同，但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動(dòng)。瞬時(shí)流量一般指的是瞬時(shí)（）。[單選題]*A.實(shí)際流量B.理論流量(正確答案)C.額定流量D.超限電流509.在泵－缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)－端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:在（）工況下，缸輸出功率最小。[單選題]*A.快進(jìn)B.工進(jìn)C.端點(diǎn)停留(正確答案)D.快退510.系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使單活塞桿液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—慢進(jìn)—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中，如突然將換向閥切換到中間位置，此時(shí)缸的工況為（）。（不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動(dòng)）[單選題]*A.停止運(yùn)動(dòng)(正確答案)B.慢進(jìn)C.快退D.快進(jìn)511.在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj，溢流閥調(diào)定壓力為py，主油路暫不工作，二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL>pj，減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為（）。[單選題]*A.進(jìn)口壓力p1=py，出口壓力p2=pj(正確答案)B.進(jìn)口壓力p1=py，出口壓力p2=pLC.p1=p2=pj，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D.p1=p2=pL，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等512.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力差ΔP<（3~5）ⅹ105Pa時(shí)，隨著壓力差Δp變小，通過節(jié)流閥的流量（）。[單選題]*A.增加B.減少(正確答案)C.基本不變D.無法判斷513.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力差ΔP>（3~5）ⅹ105Pa時(shí)，隨著壓力差Δp增加，壓力差的變化對(duì)對(duì)調(diào)速閥流量變化的影響（C）。A.越大B.越小C.基本不變D.無法判斷514.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí)，通過節(jié)流閥的流量為（）。[單選題]*A.0(正確答案)B.某調(diào)定值C.某變值D.無法判斷515.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí)，泵的輸入功率（）。[單選題]*A.增加B.減少C.基本不變(正確答案)D.可能增加也可能減少516.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當(dāng)負(fù)載從F1降到F2時(shí)，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v（）。[單選題]*A.增加(正確答案)B.減少C.不變D.無法判斷517.在定量泵－變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速（）。[單選題]*A.增大B.減小(正確答案)C.基本不變D.無法判斷518.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開口變小時(shí)，泵工作壓力（）。[單選題]*A.增加B.減小C.不變(正確答案)D.不確定519.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。[單選題]*A.增加B.減小(正確答案)C.不變D.不確定520.在氣體狀態(tài)變化的（）過程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功[單選題]*A.等容過程B.等壓過程C.等溫過程D.絕熱過程(正確答案)521.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為（）。[單選題]*A.絕對(duì)濕度B.相對(duì)濕度C.含濕量(正確答案)D.析水量522.在亞聲速流動(dòng)時(shí)，管道截面縮小，氣流速度（）。[單選題]*A.增加(正確答案)B.減小C.不變D.不確定523.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào)，s口就有輸出的邏輯元件是（）。[單選題]*A.與門B.禁門C.或門(正確答案)D.三門524.氣動(dòng)儀表中，（）將檢測氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。[單選題]*A.變送器(正確答案)B.比值器C.調(diào)節(jié)器D.轉(zhuǎn)換器525.氣動(dòng)儀表中，（）將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。[單選題]*A.變送器B.比值器C.調(diào)節(jié)器(正確答案)D.轉(zhuǎn)換器526.下述聯(lián)接方式中，可拆聯(lián)接是（）。[單選題]*A.鉚接B.焊接C.花鍵聯(lián)接(正確答案)D.膠接527.下列牙型螺紋中效率最高的是（）。[單選題]*A.管螺紋B.梯形螺紋C.鋸齒形螺紋D.矩形螺紋(正確答案)528.下列牙型螺紋中效率最低的是（）。[單選題]*A.矩形螺紋B.三角形螺紋(正確答案)C.管螺紋D.鋸齒形螺紋529.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且需要經(jīng)常拆卸時(shí)，往往采用（）。[單選題]*A.螺栓聯(lián)接B.螺釘聯(lián)接C.緊定螺釘聯(lián)接D.雙頭螺柱聯(lián)接(正確答案)530.按離合器的不同工作原理，離合器包括（）。[單選題]*A.摩擦式(正確答案)B.滾動(dòng)式C.電磁式D.卡片式531.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有（）。[單選題]*A.溫度準(zhǔn)則B.強(qiáng)度準(zhǔn)則(正確答案)C.耐磨性準(zhǔn)則D.等壽命準(zhǔn)則532.機(jī)械傳動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸是指（）。[單選題]*A.只受彎矩B.只受扭矩C.既受彎矩又受扭矩(正確答案)D.只受剪力533.下列用于軸向定位的是（）。[單選題]*A.套筒B.花鍵C.銷(正確答案)D.過盈配合534.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇（）。[單選題]*A.單頭蝸桿(正確答案)B.雙頭蝸桿C.三頭蝸桿D.四頭蝸桿535.蝸桿傳動(dòng)中效率最高的是（）。[單選題]*A.單頭蝸桿B.雙頭蝸桿C.三頭蝸桿D.四頭蝸桿(正確答案)536.在畫圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例，必要時(shí)也可采用放大或縮小的比例，無論采用哪種比例，圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機(jī)件的（C）尺寸。[單選題]*A.下料尺寸B.圖紙尺寸C.實(shí)際尺寸(正確答案)D.中間尺寸537.尺寸標(biāo)注中的符號(hào):R表示（）。[單選題]*A.長度B.半徑(正確答案)C.直徑D.寬度538.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí)，其投影為一點(diǎn)，這種性質(zhì)叫（）。[單選題]*A.類似性B.真實(shí)性C.垂直性D.集聚性(正確答案)539.與一個(gè)投影面垂直的直線，一定與其他兩個(gè)投影面平行，這樣的直線稱為投影面的（）。[單選題]*A.平行線B.垂直線(正確答案)C.傾斜線D.任意位置線540.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為（）。[單選題]*A.相貫線B.截交線(正確答案)C.母線D.輪廓線541.平面體的截交線為封閉的（），其形狀取決于截平面所截到的棱邊個(gè)數(shù)和交到平面的情況。[單選題]*A.立體圖形B.直線C.回轉(zhuǎn)體圖形D.平面圖形(正確答案)542.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí)，截交線的形狀是（）。[單選題]*A.圓(正確答案)B.橢圓C.半圓D.半球543.符號(hào)“SR”表示（）。[單選題]*A.正方體B.長方體C.圓D.球(正確答案)544.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）。[單選題]*A.標(biāo)題欄(正確答案)B.比例C.材料D.線型545.三視圖的投影規(guī)律是（）。[單選題]*A.主視圖與俯視圖長對(duì)正B.主視圖與左視圖高平齊C.俯視圖與左視圖寬相等D.A、B、C均正確。(正確答案)546.左視圖是（）所得的視圖。[單選題]*A.由左向右投影(正確答案)B.由右向左投影C.由上向下投影D.由前向后投影547.俯視圖是（）所得的視圖。[單選題]*A.由左向右投影B.由右向左投影C.由上向下投影(正確答案)D.由前向后投影548.主視圖是（）所得的視圖。[單選題]*A.由左向右投影B.由右向左投影C.由上向下投影D.由前向后投影(正確答案)549.裝配過程中，裝配零、部件、外構(gòu)件，應(yīng)使其標(biāo)記處于便于（）。如安裝插座時(shí)，其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。[單選題]*A.標(biāo)志的方位B.觀察的方位(正確答案)C.統(tǒng)一的方位D.規(guī)定的方位550.整機(jī)安裝的基本要求:保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能，保證機(jī)械強(qiáng)度，保證（）。[單選題]*A.裝配的要求B.散熱的要求C.傳熱的要求(正確答案)D.性能的要求551.對(duì)已判斷為損壞的元器件，可先行將引線（），再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性，保護(hù)印刷電路板上的焊盤。[單選題]*A.焊掉B.拔掉C.裁掉D.剪斷(正確答案)552.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。[單選題]*A.伏特，安培，瓦特，焦耳(正確答案)B.安培，伏特，法拉，焦耳C.安培，伏特，亨利，焦耳D.伏特，安培，歐姆，焦耳553.某元件功率為正（P>0），說明該元件（）功率，則該元件是（）。[單選題]*A.產(chǎn)生，電阻B.吸收，負(fù)載(正確答案)C.吸收，電容D.產(chǎn)生，負(fù)載554.兩個(gè)電容C1=3μF，C2=6μF串聯(lián)時(shí)，其等效電容值為（）μF。[單選題]*A.9B.3C.6D.2(正確答案)555.某元件功率為負(fù)（），說明該元件（）功率，則該元件是（）。[單選題]*A.產(chǎn)生，電源(正確答案)B．吸收，負(fù)載C.吸收，電源D.產(chǎn)生，負(fù)載571.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí)，可以認(rèn)為同相輸入端的電壓與反相輸入端的電壓是（）。[單選題]*A.等于0B.等于無窮大C.相等(正確答案)D.以上都對(duì)572.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí)，可以認(rèn)為同相輸入端電流與反相輸入端電流是（）。[單選題]*A.等于0(正確答案)B.等于無窮大C.相等D.以上都對(duì)573.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KCL方程的個(gè)數(shù)為（）。[單選題]*A.nB.b+n+1C.n-1(正確答案)D.b-n+1574.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KVL方程的個(gè)數(shù)為（）。[單選題]*A.nB.b+n+1C.n-1D.b-n+1(正確答案)577.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電壓源應(yīng)（）。[單選題]*A.開路B.短路(正確答案)C.保留D.以上都可以578.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電流源應(yīng)（）。[單選題]*A.開路(正確答案)B.短路C.保留D.以上都可以579.戴維寧定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻()。[單選題]*A.短路電流串聯(lián)B.開路電壓串聯(lián)(正確答案)C.開路電流并聯(lián)D.開路電壓并聯(lián)580.諾頓定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻()。[單選題]*A.短路電流串聯(lián)B.開路電壓串聯(lián)C.短路電流并聯(lián)(正確答案)D.開路電壓并聯(lián)581.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí)，無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。[單選題]*A.開路B.短路(正確答案)C.保留D.以上都對(duì)582.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí)，無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電流源作（）處理。[單選題]*A.開路(正確答案)B.短路C.保留D.以上都對(duì)584.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是（）。[單選題]*A.瓦(W)，伏安(VA)和乏(Var)B.瓦(W)，乏(Var)和伏安(VA)(正確答案)C.伏安(VA)，瓦(W)和乏(Var)D.乏(Var)，瓦(W)和伏安(VA)585.已知交流RL串聯(lián)電路，總電壓U＝10V，電阻R上電壓UR=6V，則電感上電壓UL=（）V。[單選題]*A.4B.8(正確答案)C.16D.60586.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開關(guān)（）。[單選題]*A.斷開B.接通短路(正確答案)C.損壞D.不變587.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開關(guān)（）。[單選題]*A.斷開(正確答案)B.接通短路C.損壞D.不變591.設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動(dòng)5mm，減速比為，則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。[單選題]*A.50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)B.100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)C.250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)D.25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)(正確答案)要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括(D)。[單選題]*A.制作準(zhǔn)備(正確答案)B.制作與采購C.安裝與試運(yùn)行.運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查593.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。[單選題]*A.可以提高汽車質(zhì)量(正確答案)B.適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D.能提高生產(chǎn)率594.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。[單選題]*A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣(正確答案)C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣595.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）活得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。[單選題]*A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測算法D.插補(bǔ)算法(正確答案)596.現(xiàn)代科學(xué)革命是由（）拉開序幕的。[單選題]*A.牛頓力學(xué)和哥白尼日心說B.道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論C.量子力學(xué)和愛因斯坦相對(duì)論(正確答案)D.系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論597.用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的（）現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。[單選題]*A.質(zhì)子B.輕子C.中子(正確答案)D.原子598.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說法正確的是（）。[單選題]*A.它是用來載人的交通工具B.它是古代用來運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人C.它是用來模仿動(dòng)物行為的工具(正確答案)D.它是用來耕地的農(nóng)用工具599.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號(hào)進(jìn)行變換，一般使傳感器的信號(hào)輸出（）電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。[單選題]*A．4～20mA、-5～5V(正確答案)B.0～20mA、0～5VC．-20～20mA、-5～5VD.-20～20mA、0～5V600.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。[單選題]*A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大(正確答案)D.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小601.在離線編程軟件PQArt中完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教編程后，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的方法和步驟正確的是（）。[單選題]*A.先點(diǎn)擊編譯，編譯通過后再點(diǎn)擊仿真(正確答案)B.先點(diǎn)擊仿真，仿真完成后再點(diǎn)擊編譯C.只需點(diǎn)擊仿真D.只需點(diǎn)擊編譯602.根據(jù)故障指示燈以及故障現(xiàn)象判斷故障模塊是PLC設(shè)備檢修的關(guān)鍵。例如西門子PLCS7-1200的CPU上的ERROR指示燈處于（）狀態(tài)時(shí)，表示PLC硬件存在問題。[單選題]*A.橙色常亮B.綠色和橙色交替閃爍C.綠色常亮D.紅色常亮(正確答案)603.歐姆龍視覺傳感器進(jìn)行視覺檢測之前，需對(duì)其進(jìn)行調(diào)試，以確認(rèn)成像清晰度、大小、位置等符合檢測要求。下列選項(xiàng)中不屬于視覺傳感器的調(diào)試內(nèi)容的是（）。[單選題]*A.光源亮度B.鏡頭焦距C.鏡頭大小(正確答案)D.光圈大小604.在使用離線編程軟件PQArt搭建虛擬工作站的過程中，如果需要導(dǎo)入文件格式為.robr的自定義導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，可以使用（）選項(xiàng)，該選項(xiàng)用于導(dǎo)入自定義的機(jī)器人，支持的文件格式為.robr和.robrd。[單選題]*A.導(dǎo)入狀態(tài)機(jī)B.導(dǎo)入機(jī)器人(正確答案)C.導(dǎo)入零件D.輸入605.ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序的觸發(fā)因素有可能是數(shù)字量信號(hào)的觸發(fā)，也有可能是模擬量信號(hào)的觸發(fā)。當(dāng)使用模擬量輸入信號(hào)AI1的數(shù)值大小作為中斷觸發(fā)時(shí)，需要使用下列哪個(gè)指令（）。[單選題]*A.IsignalAOB.IsignalAI(正確答案)C.IsignalDOD.ISignalDI606.長時(shí)間運(yùn)行會(huì)影響同步帶的使用效果，一旦發(fā)生故障，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行。那么產(chǎn)生同步帶傳動(dòng)失穩(wěn)的原因最可能是（）。[單選題]*A.磨損增大，丟失傳送載荷的能力。(正確答案)B.同步帶的張緊力過緊。C.同步帶和帶輪間有潤滑油。D.主從帶輪安裝不在同一水平直線上。607.工業(yè)機(jī)器人末端可以安裝的機(jī)械式夾持拾取工具按照動(dòng)力源進(jìn)行分類，可以分為電動(dòng)式(電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))、液壓式與氣動(dòng)式(氣壓驅(qū)動(dòng))以及多形式的組合。其中，（）具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。[單選題]*A.氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.電磁驅(qū)動(dòng)D.以上都不是608.根據(jù)故障指示燈以及故障現(xiàn)象判斷故障模塊是PLC設(shè)備檢修的關(guān)鍵。例如西門子PLCS7-1200的CPU上的STOP/RUN指示燈在綠色和橙色交替閃爍時(shí)，表示（）。[單選題]*A.存儲(chǔ)卡錯(cuò)誤B.CPU正在啟動(dòng)(正確答案)C.組態(tài)錯(cuò)誤D.CPU內(nèi)部錯(cuò)誤609.“ToolPoint”是ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中包含7個(gè)元素的num型數(shù)組。下列選項(xiàng)所示的數(shù)組維數(shù)結(jié)構(gòu)中，哪一項(xiàng)能夠滿足該數(shù)組的設(shè)置規(guī)范和要求（）。[單選題]*A.7，｛1｝B.2，｛4｝C.1，｛7｝(正確答案)D.｛7｝，1610.下列哪項(xiàng)內(nèi)容不是設(shè)備的操作手冊(cè)中的必備內(nèi)容（）。[單選題]*A.維修計(jì)劃表(正確答案)B.設(shè)備的開機(jī)與關(guān)機(jī)C.設(shè)備的故障指示D.設(shè)備的按鈕功能說明611.當(dāng)遇到很薄、很細(xì)的零件或帶有很小斜度、錐度的零件，無法按全圖繪圖比例根據(jù)實(shí)際尺寸正常繪出，或正常繪出不能清晰表達(dá)結(jié)構(gòu)或造成圖線密集難以區(qū)分時(shí)，應(yīng)選擇下列哪種特殊畫法進(jìn)行機(jī)械裝配圖的繪制（）。[單選題]*A.拆卸畫法B.假想畫法C.夸大畫法(正確答案)D.以上都不是612.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備中通常使用PLC進(jìn)行邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信，關(guān)于PLC的選型要求，下列描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A.應(yīng)考慮輸入輸出信號(hào)的類型、信號(hào)數(shù)值范圍以及點(diǎn)數(shù)。B.應(yīng)考慮I/O設(shè)備與PLC之間的距離和分布范圍確定PLC的安裝方式。C.選擇PLC設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)工作站所需要的網(wǎng)絡(luò)接口形式，例如現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)或點(diǎn)到點(diǎn)通信等進(jìn)行選擇。D.PLC通常具有足夠快的速度對(duì)大量的I/O數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，因此不需要考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間問題。(正確答案)613.工作站生產(chǎn)節(jié)拍的優(yōu)化是通過減少有效生產(chǎn)時(shí)間的消耗實(shí)現(xiàn)的，下列措施中無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化的是（）。[單選題]*A.刪除工業(yè)機(jī)器人軌跡中所有的安全過渡點(diǎn)。(正確答案)B.精簡工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。C.修改特定運(yùn)動(dòng)指令語句中的編程速率。D.調(diào)整工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備的參數(shù)。614.在使用離線編程軟件PQArt進(jìn)行工作站離線仿真時(shí)，需在PQArt軟件中搭建與實(shí)際生產(chǎn)場景一致的環(huán)境和布局。下列選項(xiàng)中，不屬于工作站搭建流程的是（）。[單選題]*A.場景元素的導(dǎo)入B.工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)入C.工具/工件導(dǎo)入或定義D.工業(yè)機(jī)器人軌跡生成(正確答案)615.（）是一種能將電能直接轉(zhuǎn)換成直線機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，不需要任何中間轉(zhuǎn)換裝置而直接產(chǎn)生推力，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，保證了運(yùn)行的可靠性，其傳遞效率高、重量輕、制造成本低、易于維護(hù)。[單選題]*A.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)B.直線電動(dòng)機(jī)(正確答案)C.伺服電動(dòng)機(jī)D.以上都不是617.下列哪些組件不是PC式視覺傳感系統(tǒng)的必備組件（）。[單選題]*A.到位觸發(fā)傳感器(正確答案)B.視覺控制器C.圖像檢測軟件D.鏡頭和相機(jī)618.機(jī)械裝配圖中的（）是由名稱及代號(hào)區(qū)、簽字區(qū)、更改區(qū)和其他區(qū)組成的欄目，可提供圖樣自身、圖樣所表達(dá)的產(chǎn)品及圖樣管理的若干信息，是圖樣不可缺少的內(nèi)容。[單選題]*A.明細(xì)欄B.技術(shù)要求C.視圖D.標(biāo)題欄(正確答案)619.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，程序模塊的后綴名為（）。[單選題]*A..MOD(正確答案)B..txtC..exeD..cfg620.對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份可以有效避免操作人員對(duì)系統(tǒng)文件誤刪所引起的故障。那么ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的內(nèi)容不包括（）。[單選題]*A.RAPID程序B.EIO文件C.Robotware系統(tǒng)庫文件(正確答案)D.點(diǎn)位數(shù)據(jù)621.在離線編程軟件PQArt中進(jìn)行（），可以使虛擬環(huán)境與實(shí)際環(huán)境的TCP數(shù)據(jù)相匹配，使得虛擬環(huán)境中工業(yè)機(jī)器人所到達(dá)的軌跡點(diǎn)與實(shí)際環(huán)境中所到達(dá)的軌跡點(diǎn)位置保值一致。[單選題]*A.校準(zhǔn)B.對(duì)齊C.TCP設(shè)置(正確答案)D.編輯TCP622.PLC機(jī)型的選擇是在滿足控制要求的前提下，選擇性能可靠、維護(hù)使用方便且性價(jià)比高的型號(hào)。對(duì)于控制較為復(fù)雜設(shè)備，控制功能要求更高的工程項(xiàng)目，例如實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制或通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度選用（）PLC。[單選題]*A.小型B.小型或中型C.中檔或高檔(正確答案)D.高檔623.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。在裝配圖中，如需要特別表明某些零件的結(jié)構(gòu)，可采用（）來表現(xiàn)。[單選題]*A.左視圖B.俯視圖C.局部剖視圖(正確答案)D.主視圖625.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的（）優(yōu)先于任何其它工業(yè)機(jī)器人的控制操作，當(dāng)按下按鈕時(shí)，會(huì)斷開工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。[單選題]*A.電機(jī)開啟按鈕B.制動(dòng)閘釋放按鈕C.緊急停止按鈕(正確答案)D.使能器按鈕626.ABB工業(yè)機(jī)器人的（）指令用于工業(yè)機(jī)器人在線性運(yùn)動(dòng)過程中在指定位置準(zhǔn)確的觸發(fā)事件(如置位輸出信號(hào)、觸發(fā)裝置動(dòng)作、激活中斷等)。[單選題]*A.TriggL(正確答案)B.TriggIOC.TriggJD.TriggEquip627.ABB工業(yè)機(jī)器人的程序存儲(chǔ)在程序模塊中，可通過將程序模塊導(dǎo)出到USB存儲(chǔ)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)程序的備份。（）菜單選項(xiàng)中可實(shí)現(xiàn)程序模塊的導(dǎo)出。[單選題]*A.加載模塊B.加載程序C.另存模塊為(正確答案)D.程序另存為629.在編寫設(shè)備操作以及維護(hù)說明書時(shí)，下列哪種編寫方式不得當(dāng)（）。[單選題]*A.用示意圖表達(dá)操作流程B.盡可能用文字語言來描述操作過程(正確答案)C.用表格羅列表達(dá)性質(zhì)相同的對(duì)象D.用黃色或紅色圖標(biāo)引起讀者的注意632.西門子S7-1200CPU具有兩種備份PLC程序的方式：一種是“將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)”，另一種是“在線設(shè)備備份”。在線設(shè)備備份是指在工程文件中創(chuàng)建（）的完整備份，可以作為一個(gè)恢復(fù)時(shí)間點(diǎn)，類似于Windows電腦操作系統(tǒng)的備份還原點(diǎn)。[單選題]*A.CPU某一時(shí)間點(diǎn)(正確答案)B.遠(yuǎn)程模塊某一時(shí)間點(diǎn)C.CPU所有運(yùn)行時(shí)間段內(nèi)D.遠(yuǎn)程模塊所有運(yùn)行時(shí)間段內(nèi)633.工業(yè)機(jī)器人的編程一般采用（），即將不同功能需求的數(shù)據(jù)或程序放到不同的程序模塊中。[單選題]*A.在線編程方式B.模塊化編程方式(正確答案)C.離線編程方式D.以上都不正確634.在離線編程軟件PQArt中搭建虛擬工作站進(jìn)行模型精確定位時(shí)，應(yīng)使用（）功能實(shí)現(xiàn)模型的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。[單選題]*A.三維球(正確答案)B.輸入C.校準(zhǔn)D.對(duì)齊6