基于AT89C52的步進(jìn)電機(jī)控制_第1頁
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AT89C52的步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速控制Proteus仿真電路圖：電機(jī)驅(qū)動芯片為：ULN2803該仿真的程序代碼：#include<reg52.h>#include<intrins.h>unsigned char #defineoutputP2#defineinputP1sbitsbitforrev=P1^6;voidtime(unsignedintucMs);voidposition(void){output=0x11;time(200);output=0x22;time(200);output=0x44;time(200);output=0x88;time(200);ucMotorDrvPuls=0x11;output=0x11;}//主程序voidmain(void){unsignedcharucTimes;time(100);position();output=0x0;time(100);P1=0xff;while(1){ucTimes=(P1^0x0f)&0x0f;if(!startup){if(forrev){output=ucMotorDrvPuls;ucMotorDrvPuls=_crol_(ucMotorDrvPuls,1);}else{output=ucMotorDrvPuls;ucMotorDrvPuls=_cror_(ucMotorDrvPuls,1);}else{

}time(380-ucTimes*16);ucMotorDrvPuls=0x11;}}}voiddelay_5us(void){_nop_();_nop_();}voiddelay_50us(void){unsignedchari;for(i=0;i<4;i++){delay_5us();}}voiddelay_100us(void){voiddelay_50us();voiddelay_50us();}voidtime(unsignedintucMs){unsignedcharj;while(uc

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