2021年智能汽車(chē)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)2022年成高級(jí)別智能駕駛量產(chǎn)元年

2021年智能汽車(chē)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)2022年成高級(jí)別智能駕駛量產(chǎn)元年1.

供需兩端拐點(diǎn)將至，2022年汽車(chē)智能化景氣度高

1.1.

供給端：芯片供給逐漸改善，汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量有望復(fù)蘇回望2021年，根據(jù)AutoForecastSolutions的最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，受制于芯片短缺，今年全球汽車(chē)市場(chǎng)累計(jì)減產(chǎn)量為1012萬(wàn)輛，國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)累計(jì)減產(chǎn)量已達(dá)198.1萬(wàn)輛，占全球總減產(chǎn)量的20%。展望明年，我們認(rèn)為芯片短缺有望得到緩解，從而拉動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量的復(fù)蘇。我們可以從以下幾個(gè)維度來(lái)觀察和驗(yàn)證：多家芯片廠商如英飛凌、瑞薩電子等都加大投資、主動(dòng)擴(kuò)產(chǎn)，代工龍頭臺(tái)積電也重新分配產(chǎn)能，將產(chǎn)能向汽車(chē)芯片傾斜；

得益于疫情好轉(zhuǎn)和疫苗接種率的提升，以半導(dǎo)體封測(cè)重鎮(zhèn)馬來(lái)西亞為例多數(shù)工廠恢復(fù)生產(chǎn)，當(dāng)?shù)匕雽?dǎo)體產(chǎn)能開(kāi)始爬坡，供給端持續(xù)改善；國(guó)內(nèi)各大品牌車(chē)型交付時(shí)間普遍縮短，乘用車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量開(kāi)始回升，芯片供給改善趨勢(shì)日漸明確。圖：各車(chē)型交車(chē)時(shí)間正在縮短

1.2.

需求端：高級(jí)別智能駕駛量產(chǎn)元年，增量軟硬件率先受益

汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化的滲透率不斷提升，政策指引2025年新車(chē)搭載率將過(guò)半。全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)苗圩副主任在2021中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)云論壇上表示，2020年中國(guó)L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)市場(chǎng)滲透率達(dá)15%。根據(jù)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0規(guī)劃，到2025年，L2/L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)占汽車(chē)年銷(xiāo)量的50%以上，L4級(jí)汽車(chē)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。

2022年成高級(jí)別智能駕駛量產(chǎn)元年，汽車(chē)智能化浪潮即將來(lái)襲。通過(guò)對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上游供應(yīng)商和下游新車(chē)量產(chǎn)時(shí)間的梳理，我們認(rèn)為明年將是高級(jí)別智能駕駛的量產(chǎn)元年，汽車(chē)智能化浪潮即將來(lái)襲。在此過(guò)程中，由于配套零部件和軟件解決方案的需求前臵性，我們認(rèn)為增量的軟硬件產(chǎn)品將會(huì)率先受益于智能化浪潮：

傳感器開(kāi)啟高速發(fā)展，諸如激光雷達(dá)和4D毫米波雷達(dá)將進(jìn)入上車(chē)周期；域控制器方面，英偉達(dá)、華為、高通等廠商的下一代計(jì)算平臺(tái)均處于量產(chǎn)前夜，助力高級(jí)別智能駕駛加速推進(jìn)；硬件算力提升的同時(shí)，相關(guān)軟件和算法的復(fù)雜度也得到提升，場(chǎng)景從輔助駕駛邁向高級(jí)別智能駕駛，智能領(lǐng)航、代客泊車(chē)等應(yīng)用場(chǎng)景逐步落地，汽車(chē)開(kāi)啟軟件付費(fèi)商業(yè)模式。智能座艙的滲透率將進(jìn)一步提升，更加智能化的人車(chē)交互是趨勢(shì)，座艙域控制器、操作系統(tǒng)、一芯多屏和DMS有望放量。2.

四大主線布局智能汽車(chē)領(lǐng)域增量賽道2.1.

傳感器：邁入高速發(fā)展期，關(guān)注激光雷達(dá)和4D毫米波雷達(dá)

激光雷達(dá)進(jìn)入上車(chē)周期，千億級(jí)市場(chǎng)拉開(kāi)序幕。作為一種兼具高精度和遠(yuǎn)距離的傳感器，激光雷達(dá)長(zhǎng)期被認(rèn)為是高級(jí)別智能駕駛的必備品。但此前由于集成度低導(dǎo)致成本高昂，以及難以達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，其更多被運(yùn)用在后裝的Robotaxi上，而非前裝量產(chǎn)。我們認(rèn)為，2022年激光雷達(dá)將邁入上車(chē)周期。一方面，各家廠商通過(guò)芯片化提升集成度從而使成本進(jìn)入可控范圍；另一方面，掃描方式也得到優(yōu)化，將機(jī)械式升級(jí)為半固態(tài)式提高可靠性從而達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。從落地節(jié)奏來(lái)看，小鵬P5、蔚來(lái)ET5、ET7、北汽極狐等均裝載了激光雷達(dá)，根據(jù)各家企業(yè)官網(wǎng)披露的交付周期來(lái)看，這些車(chē)型均會(huì)在2022年開(kāi)啟量產(chǎn)。從產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，統(tǒng)計(jì)分析當(dāng)前各款車(chē)型激光雷達(dá)的數(shù)量和價(jià)值量可以看出，在技術(shù)進(jìn)步驅(qū)動(dòng)成本下降的趨勢(shì)下，激光雷達(dá)的價(jià)值量有望穩(wěn)定在500美元左右。智能駕駛汽車(chē)標(biāo)配的激光雷達(dá)數(shù)量在2顆左右，則單車(chē)價(jià)值量穩(wěn)態(tài)下有望達(dá)到7000元。根據(jù)乘聯(lián)會(huì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球汽車(chē)的出貨量在1億輛左右，如果未來(lái)智能汽車(chē)的滲透率達(dá)到15%，則激光雷達(dá)的年裝車(chē)量將達(dá)到1500萬(wàn)輛，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)1000億元，發(fā)展空間廣闊。

圖：部分搭載激光雷達(dá)車(chē)型梳理

4D毫米波雷達(dá)落地可期，帶動(dòng)產(chǎn)品ASP提升。除激光雷達(dá)外，我們也看好4D毫米波雷達(dá)在L2及以上智能駕駛場(chǎng)景中占據(jù)重要位臵。雖然目前智能汽車(chē)也裝配有毫米波雷達(dá)，但其由于缺少測(cè)高能力，導(dǎo)致難以識(shí)別靜止物體。而4D雷達(dá)通過(guò)增加通道數(shù)，兼顧了分辨率高、低成本和全天候工作的優(yōu)勢(shì)，目前，包括上汽飛凡、長(zhǎng)安C385均裝載了4D成像雷達(dá)，而華為、傲酷也發(fā)布了自研4D成像雷達(dá)。此外，憑借更好的性能，4D毫米波雷達(dá)的單價(jià)也會(huì)更高，有望推動(dòng)毫米波雷達(dá)在整車(chē)中的價(jià)值量。2.2.

域控制器：高算力平臺(tái)助推高級(jí)別智能駕駛，高通布局加速

英偉達(dá)仍是高算力平臺(tái)首選，2022年開(kāi)啟量產(chǎn)周期。根據(jù)我們的統(tǒng)計(jì)，英偉達(dá)仍是高算力平臺(tái)首選，目前主打高級(jí)別智能駕駛的廠商，例如蔚來(lái)、小鵬、理想等下一款車(chē)型均搭載了基于Orin的智能駕駛平臺(tái)，并有望在明年開(kāi)啟量產(chǎn)節(jié)奏。我們認(rèn)為，除較高的算力外，英偉達(dá)的優(yōu)勢(shì)還在于：1）經(jīng)過(guò)Parker、Xavier、Orin三代產(chǎn)品迭代而形成的完整工具鏈，對(duì)開(kāi)發(fā)者更為友好，有助于提升開(kāi)發(fā)效率；2）打造了從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注，到仿真訓(xùn)練，再到車(chē)端部署，及后續(xù)模型持續(xù)迭代的端到端解決方案，以提高對(duì)數(shù)據(jù)的運(yùn)用能力，加速產(chǎn)品落地；3）得益于多年積累，而逐漸豐富的AI算子庫(kù)，以保障開(kāi)發(fā)者可以更快、更高效地部署相關(guān)模型；4）完整的硬件生態(tài)，合作伙伴包括OV、索尼、Velodyne等各類(lèi)傳感器廠商。華為MDC初露鋒芒，已被北汽、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等廠商采用。自2018年推出第一代MDC以來(lái)，華為的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)至今已迭代出3個(gè)版本，形成了完整且成熟的產(chǎn)品矩陣。據(jù)華為官網(wǎng)資料，該平臺(tái)具備“三高一低”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：1）性能高，該平臺(tái)算力最高可達(dá)400TOPS，滿(mǎn)足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛算力要求；2）安全可靠性高，從信息安全、功能安全、車(chē)規(guī)及流程管理三大維度構(gòu)建安全防護(hù)體系，保護(hù)數(shù)據(jù)隱私并應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛車(chē)載環(huán)境；3）能效高，處理器運(yùn)算能力達(dá)1TOPS/W，在降低能耗、延長(zhǎng)續(xù)航里程等方面表現(xiàn)突出；4）確定性低時(shí)延，時(shí)延最長(zhǎng)僅達(dá)200ms，提升自動(dòng)駕駛安全性。就合作模式而言，華為采用HuaweiInside模式與車(chē)企聯(lián)合開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)，目前華為MDC已裝載應(yīng)用于北汽極狐阿爾法S、長(zhǎng)城機(jī)甲龍、長(zhǎng)安阿維塔E11等車(chē)型上。

高通SnapdragonRide平臺(tái)進(jìn)展迅猛，有望成為智能駕駛中的主流供應(yīng)商。2020年1月7日，高通正式推出可擴(kuò)展的開(kāi)放自動(dòng)駕駛平臺(tái)SnapdragonRide，包括安全系統(tǒng)級(jí)芯片、安全加速器和自動(dòng)駕駛軟件棧，滿(mǎn)足從L1-L3級(jí)高級(jí)駕駛輔助以及L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛復(fù)雜運(yùn)算需求，將于2022年量產(chǎn)裝車(chē)。2021年10月4日，高通與投資機(jī)構(gòu)SSWPartners以45億美元的價(jià)格共同收購(gòu)維寧爾，并把維寧爾的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Arriver納入Ride中，以提升在智能駕駛方面的競(jìng)爭(zhēng)力。2021年11月16日，高通與寶馬達(dá)成在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作，寶馬NeueKlasse系列車(chē)型將搭載高通SnapdragonRide平臺(tái)，新車(chē)將于2025年量產(chǎn)。圖：高通SnapdragonRide平臺(tái)2.3.

算法解決方案：高速領(lǐng)航和自主泊車(chē)類(lèi)智能駕駛算法有望率先落地

高級(jí)智能駕駛場(chǎng)景中，智能領(lǐng)航（ICC）和代客泊車(chē)（AVP）有望率先落地。結(jié)合技術(shù)的提升和場(chǎng)景本身的特點(diǎn)，我們認(rèn)為高速和泊車(chē)場(chǎng)景有望率先落地高級(jí)別的智能駕駛。在高速場(chǎng)景，智能領(lǐng)航功能可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的全場(chǎng)景自動(dòng)行駛，一定程度上解放雙手。在泊車(chē)場(chǎng)景，代客泊車(chē)可以在全新停車(chē)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停取，提高停取車(chē)效率，升級(jí)用戶(hù)體驗(yàn)。不同于此前定速巡航、360度環(huán)視等功能，智能領(lǐng)航和代客泊車(chē)等功能對(duì)于用戶(hù)的感知更為明顯，后者一方面可以幫助車(chē)廠，快速在智能駕駛的初級(jí)階段占領(lǐng)用戶(hù)心智；同時(shí)也可針對(duì)這些功能推出軟件訂閱服務(wù)，演進(jìn)出新的商業(yè)模式，預(yù)計(jì)車(chē)廠后續(xù)將通過(guò)自研、合作、建立生態(tài)圈等方式，持續(xù)加碼在軟件和算法方面的能力。

2.4.

智能座艙：滲透率持續(xù)提升，操作系統(tǒng)、一芯多屏和DMS率先放量

與高級(jí)別智能駕駛相比，智能座艙的落地節(jié)奏更快，因此我們也總結(jié)出了當(dāng)前座艙域的三大主流趨勢(shì)：高通8155芯片集中上車(chē)，提供強(qiáng)大算力支持。該芯片采用7nm工藝流程，算力比傳統(tǒng)主流車(chē)載芯片高3-4倍，目前多款車(chē)型如小鵬P5、蔚來(lái)ET7、智己L7等均已裝載。一芯多屏交互成為趨勢(shì)。智能座艙屏幕正在從過(guò)去的單屏擴(kuò)展到儀表、中控屏、平