人工智能訓(xùn)練師(服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)(學(xué)生組)理論題庫_第1頁
人工智能訓(xùn)練師(服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)(學(xué)生組)理論題庫_第2頁
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文檔簡介

人工智能訓(xùn)練師(服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)(學(xué)生組)理論題庫第1題:單選下面()是slam的定義。A:定位B:定位與導(dǎo)航C:導(dǎo)航D:同步定位與建圖正確答案:D第2題:單選視覺slam中,下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的分類()。A:單目相機(jī)B:多目相機(jī)C:RGBD相機(jī)D:單反相機(jī)正確答案:D第3題:單選下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的特點(diǎn)()。A:體積?。拢褐亓枯pC:價(jià)格貴D:計(jì)算量大正確答案:C第4題:單選圖形學(xué)中,下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變()。A:等距變換B:相似變換C:仿射變換D:投影變換正確答案:A第5題:單選ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的,這三部分不包括()。A:追蹤B:定位C:地圖構(gòu)建D:閉環(huán)檢測正確答案:B第6題:單選視覺slam中,()不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。A:對(duì)光照、運(yùn)動(dòng)不敏感,比較穩(wěn)定B:魯棒性好C:能構(gòu)建稠密地圖D:方案成熟正確答案:C第7題:單選視覺slam中,()不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。A:計(jì)算速度快B:可以用在特征缺失的場合C:可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D:不易受光照影響正確答案:D第8題:單選視覺slam中,哪一項(xiàng)回環(huán)檢測的常見方法()。A:詞袋模型B:基于CNN的回環(huán)檢測C:梯度下降法D:自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測正確答案:C第9題:單選視覺slam中,下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)()。A:與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔B:距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C:跟蹤質(zhì)量D:關(guān)鍵幀的灰度圖方差正確答案:D第10題:單選視覺slam框架,不包括下面的哪一項(xiàng)()。A:圖像分割B:后端C:回環(huán)D:建圖正確答案:A第11題:單選剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括()。A:歐拉角B:四元數(shù)C:奇異矩陣D:軸角正確答案:C第12題:單選下面哪一項(xiàng)不屬于激光雷達(dá)傳感器的特點(diǎn)()。A:價(jià)格便宜B:精度高C:計(jì)算量?。模后w積大正確答案:A第13題:單選非線性優(yōu)化方法不包括()。A:梯度下降法B:最小二乘法C:牛頓法D:共軛梯度法正確答案:B第14題:單選哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息()。A:雙目相機(jī)B:RGBD相機(jī)C:單目相機(jī)D:激光雷達(dá)正確答案:C第15題:單選圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。A:一一對(duì)應(yīng)B:多對(duì)一C:一對(duì)多D:都不對(duì)正確答案:B第16題:單選灰度圖又叫()。A:8位深度圖B:16位深度圖C:24位深度圖D:32位深度圖正確答案:A第17題:單選灰度級(jí)是指()。A:顯示圖像像素點(diǎn)的亮度差別B:顯示器顯示的灰度塊的多少C:顯示器顯示灰色圖形的能力級(jí)別D:顯示器灰色外觀的級(jí)別正確答案:A第18題:單選一副灰度分布均勻的圖像,灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為()。A:2B:4C:6D:8正確答案:D第19題:單選使用同態(tài)濾波方濾波方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)時(shí),不包含以下哪個(gè)過程()。A:通過對(duì)圖像取對(duì)數(shù),將圖像模型中的入射分量與反射分量的乘積項(xiàng)分開。B:對(duì)濾波結(jié)果進(jìn)行傅里葉逆變換和對(duì)數(shù)逆運(yùn)算。C:將對(duì)數(shù)圖像通過傅里葉變換變到頻域,在頻域選擇合適的濾波函數(shù),進(jìn)行減弱低頻和加強(qiáng)高頻的濾波。D:計(jì)算圖像中各個(gè)灰度值的累計(jì)分布概率。正確答案:D第20題:單選下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中,不正確的是()。A:矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B:邊界的形狀數(shù)具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C:當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A,圓形度達(dá)到最大值D:歸一化的中心矩具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性正確答案:B第21題:單選計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為()。A:CMYKB:RGBC:HISD:YIQ正確答案:B第22題:單選關(guān)于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理,一下說法正確的是()。A:先膨脹后腐蝕的處理稱為開運(yùn)算B:先腐蝕后膨脹的處理稱為閉運(yùn)算C:消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點(diǎn),可以通過連續(xù)多次使用開閉運(yùn)算D:細(xì)化是將一個(gè)曲線型物體細(xì)化為一條單像素寬的線,以圖形化顯示出其拓?fù)湫再|(zhì)正確答案:C第23題:單選常用的的灰度內(nèi)插法不包括()。A:雙線性內(nèi)插法B:三次多項(xiàng)式C:最近鄰元法D:三次內(nèi)插法正確答案:B第24題:單選圖像銳化的作用有()。A:改善畫質(zhì)B:使圖像變模糊C:使灰度反差增強(qiáng)D:以上都是正確答案:C第25題:單選以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是()。A:對(duì)比度展寬B:直方圖均衡C:偽彩色D:均值濾波正確答案:D第26題:單選圖像銳化處理方法不包括()。A:膨脹B:高通濾波C:拉普拉斯算子D:梯度法正確答案:A第27題:單選什么情況下會(huì)影響相機(jī)焦距()。A:改變相機(jī)參數(shù)B:調(diào)整焦圈C:改變工作距離D:平移目標(biāo)正確答案:B第28題:單選下面哪種圖像變換會(huì)改變圖像的高度和寬度比()。A:平移B:鏡像C:轉(zhuǎn)置D:縮放正確答案:C第29題:單選大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。A:1MBB:2MBC:6MBD:8MB正確答案:A第30題:單選下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。A:Prewitt算子B:Roberts算子C:Laplacian算子D:梯度算子正確答案:A第31題:單選利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)()。A:圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)B:圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰C:圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D:圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大正確答案:B第32題:單選把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素,并將各像素的顏色值用量化的離散值來表示的圖像,稱為()。A:連續(xù)圖像B:離散圖像C:數(shù)字圖像D:模擬圖像正確答案:C第33題:單選常用的圖像分割方法不包括()A:基于邊緣檢測的方法B:基于閾值的方法C:基于區(qū)域的方法D:基于視覺觀察的方法正確答案:D第34題:單選以下圖像分割方法中,不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是()。A:類間最大距離法B:最大類間、內(nèi)方差比法C:p-參數(shù)法D:區(qū)域生長法正確答案:D第35題:單選邊緣檢測一般分為三步,下面不正確的是()。A:濾波B:增強(qiáng)C:合成D:檢測正確答案:C第36題:單選邊緣檢測常用的算法不包括()。A:canny算子B:sobel算子C:梯度下降算法D:laplacian算子正確答案:C第37題:單選下列算法中屬于點(diǎn)處理的是()。A:梯度銳化B:二值化C:傅里葉變換D:中值濾波正確答案:B第38題:單選數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括()。A:圖像數(shù)字化B:圖像增強(qiáng)C:圖像分割D:數(shù)字圖像存儲(chǔ)正確答案:D第39題:單選圖像灰度方差說明了圖像的那種屬性()。A:平均灰度B:圖像對(duì)比度C:圖像整體亮度D:圖像細(xì)節(jié)正確答案:B第40題:單選下列算法中屬于圖像平滑處理的是()。A:Hough變換法B:狀態(tài)法C:高斯濾波D:中值濾波正確答案:D第41題:單選一個(gè)完整的基于統(tǒng)計(jì)的語音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為三部分,不包括()。A:語音信號(hào)預(yù)處理與特征提?。拢郝晫W(xué)模型與模式匹配C:語言識(shí)別與聲波識(shí)別D:語言模型與語言處理正確答案:C第42題:單選按照人類語言功能的不同層次,語音合成可以分為三個(gè)層次,不包括()。A:從文字到語音的合成B:從思想到語音的合成C:從概念到語音的合成D:從意向到語音的合成正確答案:B第43題:單選語音合成系統(tǒng)中,文本分析的主要功能不包括()。A:文字含義B:認(rèn)識(shí)文字C:如何發(fā)音D:分辨詞、短語和句子正確答案:A第44題:單選文本分析中基于規(guī)則的的方法不包括()。A:正向最大匹配法B:單次掃描法C:逐詞遍歷法D:最佳匹配法正確答案:B第45題:單選語音合成系統(tǒng)中,韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括()。A:音高規(guī)則B:音長規(guī)則C:音色規(guī)則D:能量規(guī)則正確答案:C第46題:單選語音識(shí)別由多個(gè)技術(shù)模塊組成,其中不包括()。A:文本分析B:特征提?。茫耗J狡ヅ洌模簶?biāo)準(zhǔn)模板庫生成正確答案:A第47題:單選根據(jù)對(duì)說話人說話方式的要求,可以對(duì)語音識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行劃分,以下劃分錯(cuò)誤的是()。A:孤立字語音識(shí)別系統(tǒng)B:連續(xù)字語音識(shí)別系統(tǒng)C:間隔語音識(shí)別系統(tǒng)D:連續(xù)語音識(shí)別系統(tǒng)正確答案:C第48題:單選以下不屬于常用語音識(shí)別方法的是()。A:基于聲道模型和語音知識(shí)的方法B:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法C:模式匹配方法D:音色、音調(diào)識(shí)別方法正確答案:D第49題:單選語音識(shí)別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。A:反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)B:徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)C:卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D:小波網(wǎng)絡(luò)正確答案:C第50題:單選語音合成系統(tǒng)的三個(gè)主要組成部分,不包括()。A:文字分析模塊B:文本分析模塊C:韻略分析模塊D:語音生成模塊正確答案:A第51題:單選語音合成系統(tǒng)中,文本分析模塊的主要工作步驟不包括()。A:文本規(guī)整B:詞的切分和詞法分析C:語法和語義分析D:語音輸出正確答案:D第52題:單選語音生成的主要方法不包括()。A:規(guī)則合成B:波形合成C:參數(shù)合成D:波形拼接正確答案:B第53題:單選語音識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分,下面劃分不正確的選項(xiàng)是()。A:小詞匯量語音識(shí)別系統(tǒng)B:中等詞匯量語音識(shí)別系統(tǒng)C:大詞匯量語音識(shí)別系統(tǒng)D:巨型詞匯量語音識(shí)別系統(tǒng)正確答案:D第54題:單選語音識(shí)別的單元選擇主要有三種,不包括()。A:單詞單元B:音量單元C:音節(jié)單元D:音素單元正確答案:B第55題:單選語音識(shí)別過程中,常用的語音特征不包括()。A:時(shí)域中的平均能量B:平均過零率C:頻域中的部分頻譜D:前三個(gè)共振峰的頻率值正確答案:C第56題:單選語音合成的過程正確的是()。A:聲音數(shù)字化特征提取音素序列語音處理B:語言處理韻律處理單元拼接C:語音數(shù)字化預(yù)處理特征處理D:聲音預(yù)處理模式匹配音素處理正確答案:B第57題:單選語音識(shí)別的定義()A:語音識(shí)別是獲取語音的過程及技術(shù)手段B:語音識(shí)別是識(shí)別說話人的技術(shù)手段C:語音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語音中聲學(xué)特征信息,提取及應(yīng)用的過程。D:語音識(shí)別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段正確答案:C第58題:單選語音識(shí)別屬于人工智能中的()。A:指紋識(shí)別研究范疇B:數(shù)字識(shí)別研究范疇C:模式識(shí)別研究范疇D:字符識(shí)別研究范疇正確答案:C第59題:單選以下哪個(gè)不是語音識(shí)別的范疇?()A:語音聽寫B:語音合成C:語音轉(zhuǎn)寫D:語音喚醒正確答案:C第60題:單選關(guān)于語音識(shí)別流程的表述,不正確的是()。A:語音識(shí)別通常由語音信號(hào)的采集、端點(diǎn)檢測、特征提取等步驟組成B:語音信號(hào)的預(yù)處理首先要做的是語音信號(hào)的數(shù)字化C:特征提取是分析處理語音信號(hào)的特征參數(shù),以獲得能夠表征語音信號(hào)特征的數(shù)據(jù)D:特定人語音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語義的特征參數(shù),盡量去除說話人個(gè)人信息正確答案:D第61題:單選人眼看到的五彩繽紛的世界均是由三原色組成的,三原色是()A:紅,綠,藍(lán)B:紅,黃,藍(lán)C:黃,品,青D:紅,橙,黃正確答案:A第62題:單選小孔成像形成的是()A:倒像B:正像C:負(fù)像D:影像正確答案:A第63題:單選液晶顯示屏是()A:LCDB:COMSC:CCDD:MC正確答案:A第64題:單選最著名的戰(zhàn)地記者是()A:卡帕B:貝亞爾C:達(dá)爾伯特D:韋斯頓正確答案:A第65題:單選f/64小組主張采用()精確對(duì)焦,表現(xiàn)對(duì)象豐富細(xì)節(jié)與質(zhì)感A:小光圈B:大光圈C:高速快門D:慢速快門正確答案:A第66題:單選堪地派攝影的代表人物是()A:薩羅蒙B:斯泰肯C:海因D:雷蘭德正確答案:A第67題:單選希望工程攝影紀(jì)實(shí)之一的大眼睛攝影作品的作者是()A:解海龍B:吳印咸C:郎靜山D:王文瀾正確答案:A第68題:單選如F2的光束直徑為50mm,則F/4的光束直徑為()A:25mmB:100mmC:75mmD:17mm正確答案:A第69題:單選拍攝剪影要按()曝光為基準(zhǔn)。A:背景B:主體C:前景D:后景正確答案:A第70題:單選內(nèi)側(cè)光相機(jī)使用M檔時(shí)是()測光A:TTLB:TTL-OTFC:TTFD:AEF正確答案:A第71題:單選夸大前景,要用()鏡頭A:超廣角B:標(biāo)準(zhǔn)C:中焦D:中長焦正確答案:A第72題:單選成像最好的光圈是()光圈A:中B:大C:?。模鹤钚≌_答案:A第73題:單選下列哪個(gè)是高速卷()A:ISO800B:ISO100C:ISO200D:ISO50正確答案:A第74題:單選下列哪個(gè)光圈最大()A:F/1.2B:F/5.6C:F/8D:F/16正確答案:A第75題:單選測光表是用來測()值的A:色相B:色溫C:曝光D:光位正確答案:A第76題:單選黃濾色鏡只允許()光通過A:黃B:藍(lán)C:紅D:青正確答案:A第77題:單選鏡頭焦距越長,視角越()A:?。拢捍螅茫翰蛔儯模杭?xì)正確答案:A第78題:單選下列那種是中畫幅120相機(jī)()A:馬米亞RB67B:尼康C:佳能D:徠卡正確答案:A第79題:單選要使白云突出應(yīng)用()濾色鏡A:黃色B:NDC:UVD:SL正確答案:A第80題:單選紅色光通過紅鏡的是()A:白色光B:紅色光C:橙色光D:綠色光正確答案:A第81題:單選Tv是()先決曝光模式A:快門速度B:光圈C:景深D:包圍式曝光正確答案:A第82題:單選135相機(jī)的焦距是500MM的鏡頭是()鏡頭A:長焦B:廣角C:標(biāo)準(zhǔn)D:中長焦正確答案:A第83題:單選用135相機(jī)拍人像最好用()鏡頭A:105-135B:17-35C:28-70D:200-300正確答案:A第84題:單選135相機(jī)的()MM鏡頭會(huì)產(chǎn)生桶型畸變A:20B:50C:105D:135正確答案:A第85題:單選光圈優(yōu)先式曝光模式是()A:TVB:MCC:AVD:S正確答案:A第86題:單選日光型膠片的色溫是()A:5600KB:3200KC:7000KD:2100K正確答案:A第87題:單選GB21膠卷的感光度與()相同A:ASA100B:ISO200C:DIN24D:ISO400正確答案:A第88題:單選用135相機(jī)拍攝標(biāo)準(zhǔn)人像最好選用()A:105~135mmB:50mmC:28mmD:75mm正確答案:A第89題:單選帶著未拍攝的膠卷乘飛機(jī),通過x光檢查時(shí),這個(gè)膠卷()A:有一些小的影響B:受到大的影響C:不會(huì)有什么影響D:用不了了正確答案:A第90題:單選紅色光的波長是()A:780nmB:380nmC:480nmD:560nm正確答案:A第91題:單選達(dá)蓋爾攝影術(shù)是()A:銀版法B:濕版法C:干版法D:瀝青法正確答案:A第92題:單選現(xiàn)存世界上第一張照片《窗外風(fēng)景》是()拍攝的A:尼埃普斯B:達(dá)蓋爾C:亞當(dāng)斯D:布列松正確答案:A第93題:單選《窗外風(fēng)景》是于()拍攝的A:1826年B:1800C:1820D:1839正確答案:A第94題:單選決定瞬間是()提出的A:布列松B:亞當(dāng)斯C:卡帕D:吳印咸正確答案:A第95題:單選畫意派攝影的代表性攝影家雷蘭德是()國人A:瑞典B:英國C:法國D:美國正確答案:A第96題:單選包圍式曝光模式用()表示A:AEBB:DEBC:APSD:LED正確答案:A第97題:單選120相機(jī)6x7cm的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距是()A:90mmB:75mmC:50mmD:120mm正確答案:A第98題:單選中灰密度鏡用()表示A:NDB:PLC:UVD:SL正確答案:A第99題:單選壓縮空間透視要用()A:中長焦B:標(biāo)準(zhǔn)C:中焦D:廣角正確答案:A第100題:單選同場景要想主體比例大要用()A:中長焦B:標(biāo)準(zhǔn)C:中焦D:超廣角正確答案:A第101題:單選光線反射后,其入射角()反射角A:等于B:大于C:小于D:不等于正確答案:A第102題:單選最簡單的鏡頭是由()片玻璃制成的A:單B:2C:3D:4正確答案:A第103題:單選色盲片只感受()光A:藍(lán)紫B:紅C:綠D:黃正確答案:A第104題:單選紅光的波長是()A:780nmB:560nmC:380nmD:210nm正確答案:A第105題:單選衍射現(xiàn)象是()光圈引起的A:中B:大C:?。模核{(lán)正確答案:A第106題:單選135相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的視角是()度A:46B:90C:120D:24正確答案:A第107題:單選DEP是()優(yōu)先式自動(dòng)曝光模式A:景深B:速度C:包圍式曝光D:發(fā)散式曝光正確答案:A第108題:單選135相機(jī)的焦距是20MM的鏡頭的是()鏡頭A:超廣角B:標(biāo)準(zhǔn)C:中焦D:廣角正確答案:A第109題:單選和普通相機(jī)相比,工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢A:光譜范圍廣B:不能拍運(yùn)動(dòng)速度快的物體C:價(jià)格便宜D:隔行掃描正確答案:A第110題:單選相機(jī)按傳感器類型分為A:CMOS、CCDB:線陣相機(jī)、面陣C:彩色相機(jī)、黑白相機(jī)D:黑白相機(jī)、數(shù)字相機(jī)正確答案:A第111題:單選下列哪一項(xiàng)屬于按鏡頭用途的分類A:定焦鏡頭、變焦鏡頭、丁廣泉鏡頭B:顯微鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、CCTV鏡頭C:遠(yuǎn)心鏡頭、非遠(yuǎn)心鏡頭D:短焦鏡頭、中焦鏡頭、長焦鏡頭正確答案:A第112題:單選以下哪個(gè)選項(xiàng)時(shí)形容放大倍率的A:所成圖像的尺寸B:CCD芯片的大小C:芯片的大小、視野大小D:視野大小正確答案:A第113題:單選以下哪種屬于不常見的鏡頭借口類型A:FB:CC:CSD:N正確答案:A第114題:單選下列不屬于遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)勢A:價(jià)格便宜B:低畸變C:高分辨率D:大景深正確答案:A第115題:單選下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器人視覺中的光源主要起到的作用A:為了體積小,便于操作B:客服環(huán)境光的干擾,保證圖像干擾C:照亮目標(biāo),提高亮度D:形成與李玉圖像的處理結(jié)果正確答案:A第116題:單選其中哪個(gè)是工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)A:分辨率B:光譜接口C:光學(xué)映射D:加速度正確答案:A第117題:單選工業(yè)相機(jī)常用的鏡頭接口有哪些A:C口、CS口、F口B:A口、W口、BF口C:D口、AF口D:E口、L口正確答案:A第118題:單選工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)的區(qū)別在哪里?A:工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描B:工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于普通的相機(jī)C:工業(yè)相機(jī)輸出的不是裸數(shù)據(jù),它的光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,普遍應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)中。D:工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間特別長,不能清晰地抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體正確答案:A第119題:單選廣播是一種電磁輻射,在整個(gè)電磁輻射波普中,廣播只占其中一小部分,那么按照波長由短到長排列,順序正確的是:A:X射線、伽馬射線--微波、無線電--紫外光--可見光--紅外光B:X射線、伽馬射線--紫外光--可見光--紅外光--微波、無線電C:X射線、伽馬射線--可見光--紅外光--紫外光--微波、無線電D:微波、無線電--紫外光--可見光--紅外光--X射線、伽馬射線正確答案:A第120題:單選康耐視Insight2000屬于以下哪種相機(jī)?A:工業(yè)相機(jī)B:智能相機(jī)C:3D相機(jī)D:以上都不是正確答案:B第121題:單選主流的機(jī)器人控制系統(tǒng)都可以達(dá)到()以上的級(jí)別。A:SIL2B:SIL4C:SIL3D:SIL1正確答案:A第122題:單選SIL2代表的含義是,對(duì)于經(jīng)常執(zhí)行的安全操作來講(頻率高于2次/小時(shí)),其在1個(gè)小時(shí)內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn)失效的概率要小于()。A:10-e6B:10-e7C:10-e8D:10-e9正確答案:A第123題:單選協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)的原因()。A:市場需求增加、傳統(tǒng)機(jī)器人在智能性和靈活性還很欠缺B:傳統(tǒng)機(jī)器人負(fù)載低C:傳統(tǒng)機(jī)器人安全級(jí)別不高D:傳統(tǒng)機(jī)器人不能在惡劣環(huán)境中工作正確答案:A第124題:單選協(xié)作機(jī)器人適合的場景是要求()的場景,大部分涉及到裝配/組裝。A:人員介入B:負(fù)載大C:工作范圍大D:適合高污染正確答案:A第125題:單選協(xié)作機(jī)器人偏向處理()的工件。A:精密B:粗糙C:重量大D:復(fù)雜正確答案:A第126題:單選下列不屬于協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)的是()。A:負(fù)載大B:體積?。茫喊踩模喝菀咨鲜终_答案:A第127題:單選下列不屬于傳統(tǒng)機(jī)器人的特點(diǎn)的是()。A:直驅(qū)機(jī)構(gòu)、圖形化編程、拖拽示教、生產(chǎn)切換方便B:齒輪機(jī)構(gòu)、零部件多體積大C:復(fù)雜的指令編程、點(diǎn)位示教D:必須用圍欄、生產(chǎn)切換不方便正確答案:A第128題:單選拖動(dòng)示教的原理是借助機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型,控制器實(shí)時(shí)的算出機(jī)器人被拖動(dòng)時(shí)所需要的力矩,其計(jì)算公式包括()。A:全部是B:慣性力項(xiàng)和重力項(xiàng)C:科里奧利力D:離心力項(xiàng)和摩擦力項(xiàng)正確答案:A第129題:單選協(xié)作機(jī)器人的缺點(diǎn)()。A:全部是B:速度慢C:負(fù)載小D:工作范圍小正確答案:A第130題:單選ABB生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人是()。A:YuMiB:URC:BaxterSawyerD:AUBO-i5正確答案:A第131題:單選UniversalRobots生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人是()。A:URB:YuMiC:BaxterSawyerD:AUBO-i5正確答案:A第132題:單選遨博智能生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人是()。A:AUBO-i5B:URC:YuMiD:BaxterSawyer正確答案:A第133題:單選以下屬于國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商的是()。A:遨博智能B:庫卡C:UniversalRobotsD:ABB正確答案:A第134題:單選1974年,()率先推出全球首款全電動(dòng)的微處理器控制工業(yè)機(jī)器人,開啟了現(xiàn)代機(jī)器人革命。A:ABBB:遨博智能C:庫卡D:艾利特正確答案:A第135題:單選以下屬于國外協(xié)作機(jī)器人廠商的是()。A:安川B:遨博智能C:大族D:艾利特正確答案:A第136題:單選以下更適合使用協(xié)作機(jī)器人的工作是()。A:手術(shù)輔助B:噴釉C:管道焊接D:重型貨物搬運(yùn)正確答案:A第137題:單選()可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。A:人機(jī)協(xié)作B:高負(fù)載C:抗干擾D:高速正確答案:A第138題:單選不屬于協(xié)作機(jī)器人主要組成部分的是()。A:末端執(zhí)行器B:機(jī)器人本體C:控制器D:底座正確答案:A第139題:單選下列哪種情況不需要再次進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)位置的校準(zhǔn)。()A:更換機(jī)器人安裝位置B:更換機(jī)器人和控制柜的組合時(shí)C:更換電機(jī)、絕對(duì)值編碼器時(shí)D:機(jī)器人發(fā)生碰撞,原點(diǎn)位置偏移時(shí)正確答案:A第140題:單選不屬于協(xié)作機(jī)器人6大核心算法的是()。A:人臉識(shí)別B:路徑規(guī)劃C:動(dòng)力學(xué)控制D:高精度伺服控制正確答案:A第141題:單選協(xié)作機(jī)器人必須要具備的功能不包括()。A:高負(fù)載B:感知C:控制D:限制力矩正確答案:A第142題:單選基于位置控制的零力控制技術(shù),不屬于外力信息獲取的主要方式的是()。A:示教器輸入B:腕部力矩傳感器C:關(guān)節(jié)力矩傳感器D:估計(jì)正確答案:A第143題:單選基于位置控制的零力控制技術(shù),采用傳感器的實(shí)現(xiàn)方案,相對(duì)于采用估計(jì)的方案,其優(yōu)點(diǎn)是:()。A:靈敏度較高、系統(tǒng)穩(wěn)定性更好B:檢測范圍大C:占用空間?。模喝渴钦_答案:A第144題:單選基于位置控制的零力控制技術(shù),以估計(jì)方式獲取外力信號(hào)的方案,其缺點(diǎn)是:()。A:全都是B:準(zhǔn)確性低C:不能保證正確性不能保證穩(wěn)定性D:正確答案:A第145題:單選基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其優(yōu)點(diǎn)是()。A:全都是B:降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C:不易受系統(tǒng)非動(dòng)力學(xué)特性的影響D:計(jì)算量小正確答案:A第146題:單選基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其缺點(diǎn)是()。A:系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)困難提高、容易受慣性影響B:增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C:易受系統(tǒng)非動(dòng)力學(xué)特性的影響D:計(jì)算量小正確答案:A第147題:單選ABB機(jī)器人配備的安全技術(shù)是()。A:SafeMoveB:DCSC:KUKA.safeD:ABS正確答案:A第148題:單選()關(guān)節(jié)是目前最復(fù)雜最先進(jìn)成本最高的關(guān)節(jié),代表下一代機(jī)器人的方向。A:含力矩檢測的模塊化B:一體化C:智能化D:多樣化正確答案:A第149題:單選ABB的YuMi協(xié)作機(jī)器人,采用()電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器,靠檢測電流實(shí)現(xiàn)碰撞檢測和拖動(dòng)示教。A:直流無刷B:步進(jìn)C:交流D:直流有刷正確答案:A第150題:單選屬于雙臂式協(xié)作機(jī)器人的是()。A:YuMiB:UR10C:AUBO-i5D:CE66正確答案:A第151題:單選協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中,技術(shù)的核心和難點(diǎn)是()。A:零部件B:本體C:集成應(yīng)用D:推廣正確答案:A第152題:單選工業(yè)機(jī)器人四大家族中,有協(xié)作機(jī)器人的是()。A:ABB、KuKa、安川、FanucB:ABB、KuKaC:KuKa、安川D:KuKa、安川、Fanuc正確答案:A第153題:單選影響協(xié)作機(jī)器人性能最重要的部分是()。A:零部件B:本體重量C:關(guān)節(jié)數(shù)量D:外殼材料正確答案:A第154題:單選控制器、伺服電機(jī)、減速器這三大核心零部件的成本占傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人總成本約()。A:0.7B:0.9C:0.3D:0.1正確答案:A第155題:單選傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人相比,沒有使用過的零部件是()。A:直驅(qū)電機(jī)B:編碼器C:伺服電機(jī)D:減速器正確答案:A第156題:單選直驅(qū)電機(jī)的價(jià)格大約是交流電機(jī)的()倍。A:4B:10C:20D:1正確答案:A第157題:單選協(xié)作機(jī)器人通常要在內(nèi)部走線,必須使用()。A:中空電機(jī)B:交流電機(jī)C:步進(jìn)電機(jī)D:直流電機(jī)正確答案:A第158題:單選伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng),由()組成,是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來源。A:伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器B:伺服電機(jī)、編碼器C:伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、編碼器D:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、編碼器正確答案:A第159題:單選工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。A:執(zhí)行部分B:機(jī)械部分C:傳感部分D:控制部分正確答案:A第160題:單選示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)(?)。A:人機(jī)交互系統(tǒng)B:機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D:控制系統(tǒng)正確答案:A第161題:單選協(xié)作機(jī)器人一般需要(?)個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A:6B:3C:4D:9正確答案:A第162題:單選常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種(?)。A:絲杠螺母機(jī)構(gòu)B:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C:鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D:連桿機(jī)構(gòu)正確答案:A第163題:單選以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(?)。A:視覺B:壓覺C:力覺D:滑覺正確答案:A第164題:單選以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。(?)A:檢測物體距離B:探測物體位置C:探索路徑D:安全保護(hù)正確答案:A第165題:單選不屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A:外殼顏色B:自由度C:定位精度D:工作范圍正確答案:A第166題:單選目前協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是()。A:電力驅(qū)動(dòng)B:液壓驅(qū)動(dòng)C:氣壓驅(qū)動(dòng)D:新型驅(qū)動(dòng)正確答案:A第167題:單選通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),?要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),?可提高工作效率。A:相同B:不同C:無所謂D:分離越大越好正確答案:A第168題:單選動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()連系起來。A:運(yùn)動(dòng)與控制B:傳感器與控制C:結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D:傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案:A第169題:單選示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是?()。A:占用生產(chǎn)時(shí)間B:操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C:操作人員安全問題D:容易產(chǎn)生廢品正確答案:A第170題:單選力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置(?)。A:機(jī)座B:手指指尖C:機(jī)器人腕部D:關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上正確答案:A第171題:單選下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)(?)。A:導(dǎo)航系統(tǒng)B:人機(jī)交互系統(tǒng)C:機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案:A第172題:單選JBI腳本語言中,()指令可以將指定狀態(tài)賦值給特定的M信號(hào)。A:MOUTB:OUTC:SetDOD:Q正確答案:A第173題:單選JBI腳本語言中,可以對(duì)特定信號(hào)進(jìn)行脈沖操作的指令是()。A:PLUSEB:WIATC:SetDOD:DOUT正確答案:A第174題:單選JBI腳本語言中,坐標(biāo)系變換計(jì)算可以用()指令。A:POSEMULB:JOINTTOPOSEC:POSETOJOINTD:CCOOD正確答案:A第175題:單選連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:(?)。A:位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性B:位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間C:定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D:位姿軌跡和平穩(wěn)性正確答案:A第176題:單選選用協(xié)作機(jī)器人完成裝配工作,不需要考慮()。A:機(jī)器人重量B:承載能力C:作業(yè)行程D:工作速度正確答案:A第177題:單選示教編程控制的缺點(diǎn)是()。A:全部是B:編程效率不高C:程序修改困難D:示教人員要熟練正確答案:A第178題:單選()年,協(xié)作機(jī)器人的概念首次提出,并申請(qǐng)了專利。A:1996B:1995C:1999D:2005正確答案:A第179題:單選最早推出雙臂協(xié)作機(jī)器人的是()。A:RethinkRoboticsB:ABBC:KuKaD:遨博正確答案:A第180題:單選協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括()。A:全部是B:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C:傳動(dòng)系統(tǒng)D:控制與傳感系統(tǒng)正確答案:A第181題:單選電氣控制方法中,最基本應(yīng)用最廣的方法()。A:繼點(diǎn)接觸器控制法B:計(jì)算機(jī)控制法C:PLC控制法D:單片機(jī)控制法正確答案:A第182題:單選電磁式繼電器按吸引線圈電流種類分()。A:直流和交流B:永磁式C:鑲嵌式D:電壓和電流式正確答案:A第183題:單選電氣原理圖中下列說法正確的是()。A:必須使用國家統(tǒng)一規(guī)定的文字符號(hào)B:必須使用地方統(tǒng)一規(guī)定的文字符號(hào)C:必須使用國際電工組織統(tǒng)一規(guī)定的文字符號(hào)D:都不是正確答案:A第184題:單選固態(tài)繼電器又稱()。A:SSRB:TTLC:CMOSD:DDR正確答案:A第185題:單選時(shí)間繼電器的作用是()。A:延時(shí)通斷控制回路B:過電流保護(hù)C:延時(shí)通斷主回路D:短路保護(hù)正確答案:A第186題:單選異步電動(dòng)機(jī)三種基本調(diào)速方法中,不含()。A:變電流調(diào)速B:變頻調(diào)速C:變轉(zhuǎn)差率調(diào)速D:變極調(diào)速正確答案:A第187題:單選當(dāng)電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),三相負(fù)載不平衡,此時(shí)通過漏電保護(hù)器的零序電流互感器的三線電流相量和()。A:等于零B:小于零C:大于零D:三種說法都不對(duì)正確答案:A第188題:單選雙速電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí),定子繞組采用()連接。A:雙星型B:三角形C:星-三角形D:星型正確答案:A第189題:單選電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間()。A:聯(lián)鎖B:自鎖C:禁止D:記憶正確答案:A第190題:單選能用來表示電機(jī)控制電路中電氣元件實(shí)際安裝位置的是()。A:電氣布置圖B:電氣原理圖C:電氣接線圖D:電氣系統(tǒng)圖正確答案:A第191題:單選改變交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向,調(diào)整電源采取的方法是()。A:調(diào)整其中兩相的相序B:調(diào)整三相的相序C:定子串電阻D:轉(zhuǎn)子串電阻正確答案:A第192題:單選萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是()。A:主令電器B:開關(guān)電器C:繼電器D:保護(hù)電器正確答案:A第193題:單選低壓斷路器又稱()。A:自動(dòng)空氣開關(guān)B:限位開關(guān)C:萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)D:接近開關(guān)正確答案:A第194題:單選西門子PLC程序中符號(hào)R代表()。A:復(fù)位信號(hào)B:中間繼電器C:數(shù)據(jù)表地址D:計(jì)數(shù)器地址正確答案:A第195題:單選梯形圖按()的順序排列。A:自上而下,自左至右B:自下而上,自右至左C:自上而下,自右至左D:自下而上,自左至右正確答案:A第196題:單選()是各種PLC通用的一種圖形編程語言,在形式上類似于繼電器控制電路,它直觀、易懂,是目前應(yīng)用最多的一種編程語言。A:梯形圖B:語句表C:功能表圖D:能流圖正確答案:A第197題:單選接觸器的釋放是靠()實(shí)現(xiàn)的。A:彈簧力B:電磁力C:吸引力D:摩擦力正確答案:A第198題:單選伺服電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成()的變換驅(qū)動(dòng)部件。A:角位移B:直線位移C:數(shù)字信號(hào)D:模擬信號(hào)正確答案:A第199題:單選通常交流電壓、交流電流的大小都是指它的()。A:有效值B:最小值C:最大值D:瞬時(shí)值正確答案:A第200題:單選關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器信號(hào)的連接,錯(cuò)誤的說法是()。A:插頭上未用到的引腳也必須連接上導(dǎo)線B:編碼器信號(hào)電纜,要用帶有屏蔽層的雙絞線C:編碼器電纜的屏蔽層接到電機(jī)側(cè)的接地端子上D:信號(hào)電纜與電源電纜不要放到同一線槽內(nèi)正確答案:A第201題:單選用RS232串行口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作時(shí),最易造成嚴(yán)重故障的是()。A:帶電拔插電纜接口B:設(shè)置錯(cuò)誤C:操作錯(cuò)誤D:電纜有斷線正確答案:A第202題:單選下列不屬于PLC優(yōu)點(diǎn)的是()。A:價(jià)格比繼電器控制系統(tǒng)低B:軟件簡單易學(xué)C:使用方便D:抗干擾能力強(qiáng)正確答案:A第203題:單選以下不能作為PLC數(shù)字輸入信號(hào)的是()。A:限位開關(guān)B:按鈕C:撥碼器D:電位器正確答案:A第204題:單選PLC工作過程的三個(gè)主要階段是()。A:輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新B:硬件檢查、執(zhí)行程序、處理報(bào)警C:輸入采樣、執(zhí)行程序、處理報(bào)警D:硬件檢查、執(zhí)行程序、內(nèi)存檢查正確答案:A第205題:單選下列不屬于PLC主要性能指標(biāo)的是()。A:I/O點(diǎn)數(shù)B:存儲(chǔ)容量C:掃描速度D:電源電壓正確答案:A第206題:單選關(guān)于使用HMI的說法正確的是()。A:全部正確B:用手指操作直觀、方便C:操作簡單,無須學(xué)習(xí)D:交互性好,簡化了人機(jī)接口正確答案:A第207題:單選下列結(jié)構(gòu)中,不屬于PLC的基本組成結(jié)構(gòu)的是()。A:定時(shí)器B:CPUC:I/O接口D:存儲(chǔ)器正確答案:A第208題:單選PLC上僅適用于交流負(fù)載的開關(guān)量輸出方式是()。A:雙向晶閘管B:繼電器C:晶體管D:光耦正確答案:A第209題:單選按下復(fù)合按鈕或接觸器線圈通電時(shí),其觸點(diǎn)動(dòng)作順序是()。A:常閉觸點(diǎn)先斷開,常開觸點(diǎn)后閉合B:常開觸點(diǎn)先閉合,常閉觸點(diǎn)后斷開C:常開觸點(diǎn)先斷開,常閉觸點(diǎn)后閉合D:常閉觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作正確答案:A第210題:單選HMI不能替代傳統(tǒng)操作面板的哪個(gè)功能?()A:急停開關(guān)B:手動(dòng)輸入的常開按鈕C:數(shù)值指撥開關(guān)D:信號(hào)燈正確答案:A第211題:單選人工智能的含義最早由一位科學(xué)家于1950年提出,并且同時(shí)提出一個(gè)機(jī)器智能的測試模型,請(qǐng)問這個(gè)科學(xué)家是()。A:圖靈B:明斯基C:扎德D:馮.諾依曼正確答案:A第212題:單選下列哪個(gè)不是人工智能的研究領(lǐng)域。()A:編譯原理B:機(jī)器證明C:模式識(shí)別D:人工生命正確答案:A第213題:單選神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究屬于下列()學(xué)派。A:連接主義B:符號(hào)主義C:行為主義D:都不是正確答案:A第214題:單選已知初始問題的描述,通過一系列變換把此問題最終變?yōu)橐粋€(gè)子問題集合;這些子問題的解可以直接得到,從而解決了初始問題。該知識(shí)表示法叫()。A:問題歸約法B:狀態(tài)空間法C:謂詞邏輯法D:語義網(wǎng)絡(luò)法正確答案:A第215題:單選如果問題存在最優(yōu)解,則下面幾種搜索算法中,()必然可以得到該最優(yōu)解。A:廣度優(yōu)先搜索B:深度優(yōu)先搜索C:有界深度優(yōu)先搜索D:啟發(fā)式搜索正確答案:A第216題:單選要想讓機(jī)器具有智能,必須讓機(jī)器具有知識(shí)。因此,在人工智能中有一個(gè)研究領(lǐng)域,主要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取知識(shí)和技能,實(shí)現(xiàn)自我完善,這門研究分支學(xué)科叫()。A:機(jī)器學(xué)習(xí)B:專家系統(tǒng)C:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D:模式識(shí)別正確答案:A第217題:單選反演歸結(jié)(消解)證明定理時(shí),若當(dāng)前歸結(jié)式是()時(shí),則定理得證。A:空子句B:包孕式C:永真式D:不定式正確答案:A第218題:單選從已知事實(shí)出發(fā),通過規(guī)則庫求得結(jié)論的產(chǎn)生式系統(tǒng)的推理方式是()。A:正向推理B:反向推理C:雙向推理D:歸納推理正確答案:A第219題:單選語義網(wǎng)絡(luò)表達(dá)知識(shí)時(shí),有向弧AKO鏈、ISA鏈?zhǔn)怯脕肀磉_(dá)節(jié)點(diǎn)知識(shí)的()。A:繼承性B:無悖性C:可擴(kuò)充性D:連接性正確答案:A第220題:單選1997年5月,著名的人機(jī)大戰(zhàn),最終計(jì)算機(jī)以3.5比2.5的總比分將世界國際象棋棋王卡斯帕羅夫擊敗,這臺(tái)計(jì)算機(jī)被稱為()。A:深藍(lán)B:IBMC:深思D:藍(lán)天正確答案:A第221題:單選下列()不在人工智能系統(tǒng)的知識(shí)包含的4個(gè)要素中。A:關(guān)系B:事實(shí)C:規(guī)則D:控制和元知識(shí)正確答案:A第222題:單選所謂不確定性推理就是從()的初始證據(jù)出發(fā),通過運(yùn)用()的知識(shí),最終推出具有一定程度的不確定性但卻是合理或者近乎合理的結(jié)論的思維過程。A:不確定性,不確定性B:確定性,確定性C:確定性,不確定性D:不確定性確定性正確答案:A第223題:單選人工智能的研究途徑有()。A:以上都是B:心理模擬C:生理模擬D:行為模擬正確答案:A第224題:單選()是實(shí)現(xiàn)人工智能的引擎。A:算法B:數(shù)據(jù)C:計(jì)算能力D:語音識(shí)別正確答案:A第225題:單選AI(人工智能)是英文()的縮寫。A:ArtificialIntelligenceB:AutomaticIntelligenceC:AutomaticInformationD:ArtificialInformation正確答案:A第226題:單選常見的語意網(wǎng)絡(luò)有()。A:以上都是B:A-Member-of聯(lián)系C:Composed-of聯(lián)系D:have聯(lián)系正確答案:A第227題:單選在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A:先進(jìn)后出B:先進(jìn)先出C:根據(jù)價(jià)值函數(shù)重排D:隨機(jī)出正確答案:A第228題:單選歸納推理是()的推理。A:從個(gè)別到一般B:從一般到個(gè)別C:從個(gè)別到個(gè)別D:從一般到一般正確答案:A第229題:單選經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個(gè)。()A:假設(shè)推理B:自然演繹推理C:歸結(jié)演繹推理D:與或形演繹推理正確答案:A第230題:單選人工智能是知識(shí)與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。A:具有自我推理能力B:具有感知能力C:具有記憶與思維的能力D:具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力正確答案:A第231題:單選在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。A:新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期B:形成時(shí)期C:知識(shí)應(yīng)用時(shí)期D:算法解決復(fù)雜問題時(shí)期正確答案:A第232題:單選()是機(jī)器智能發(fā)展的核心訴求之一。A:可解釋B:深度學(xué)習(xí)C:理解語言D:精準(zhǔn)回答正確答案:A第233題:單選下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不是人類所特有而機(jī)器人不具備的。()A:定量計(jì)算B:規(guī)律總結(jié)C:推理與直覺D:廣泛外延正確答案:A第234題:單選人類歷史上第一部完全由機(jī)器人小冰所寫的詩集叫()。A:陽光失了玻璃窗B:歌盡桃花C:三生三世D:那天,陽光正好正確答案:A第235題:單選下面關(guān)于機(jī)器人目前發(fā)展進(jìn)化的說法錯(cuò)誤的是()。A:仍舊標(biāo)準(zhǔn)化程序的學(xué)習(xí)B:無法做到頓悟C:無法實(shí)現(xiàn)從量變到質(zhì)變D:具有自我意識(shí)正確答案:A第236題:單選下面選項(xiàng)中哪個(gè)方面是機(jī)器人目前不能做到的。()A:災(zāi)害后救災(zāi)行為B:醫(yī)療C:圍棋D:寫詩正確答案:A第237題:單選()的不確定性以及思維的類型決定機(jī)器動(dòng)作的不確定性。A:外部環(huán)境B:內(nèi)部環(huán)境C:程序代碼D:自動(dòng)化水平正確答案:A第238題:單選自主無人系統(tǒng)是一種()智能。A:思維和動(dòng)作并重B:思維C:動(dòng)作D:機(jī)械正確答案:A第239題:單選人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度,還需要考慮()維度。A:文化B:精神C:經(jīng)濟(jì)D:社會(huì)正確答案:A第240題:單選人工智能的發(fā)展階段不包括()。A:自然智能B:計(jì)算智能C:感知智能D:認(rèn)知智能正確答案:A第241題:單選AGV總體外觀結(jié)構(gòu),機(jī)械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動(dòng)平臺(tái)。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、充電連接器、傳感器等。A:控制器B:傳感器C:繼電器D:以上都不是正確答案:A第242題:單選AGV的車輪包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)隨動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu),包括輪電機(jī)、()、抱閘、輪套、測速機(jī)、舵電機(jī)、舵編碼器。A:輪編碼器B:驅(qū)動(dòng)輪C:控制器D:以上都不是正確答案:A第243題:單選當(dāng)急停按鈕被按下或者保險(xiǎn)杠撞到障礙物停車時(shí),用戶在松開急?;蛞谱哒系K物后,可以通過()來進(jìn)行復(fù)位.A:復(fù)位按鈕B:鑰匙開關(guān)C:急停按鈕D:以上都不是正確答案:A第244題:單選控制臺(tái)與AGV使用()進(jìn)行通訊。A:無線電臺(tái)B:有線電臺(tái)C:數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)D:以上都不是正確答案:A第245題:單選在手動(dòng)操作模式下的AGV運(yùn)行速度分為()級(jí)A:5B:6C:7D:8正確答案:A第246題:單選要使AGV上線,必須保證AGV在()模式下。A:自動(dòng)模式B:手動(dòng)模式C:任意模式D:以上都不是正確答案:A第247題:單選AGV的主控制器為()。A:VCUB:CCUC:MCUD:以上都不是正確答案:A第248題:單選導(dǎo)航傳感器電源引腳電壓為()A:24B:12C:36D:5正確答案:A第249題:單選AGV在發(fā)生故障后,在C-WAY中顯示()A:紅色B:藍(lán)色C:綠色D:灰色正確答案:A第250題:單選AGV電量少于()會(huì)強(qiáng)制充電A:0.2B:0.3C:0.35D:0.4正確答案:A第251題:單選若AGV報(bào)CAN總線故障時(shí),應(yīng)()A:檢查事件日志,確定CAN總線安全狀態(tài)的原因,并重新啟動(dòng)B:檢查軸承和其它機(jī)械部件C:檢查液壓裝置D:檢查電機(jī)和電氣接線正確答案:A第252題:單選AGV在手動(dòng)模式下,有()種移動(dòng)速度A:2B:1C:3D:4正確答案:A第253題:單選自動(dòng)模式下,AGV手持終端上load2鍵表示()A:左平移B:夾緊C:松開D:前進(jìn)正確答案:A第254題:單選AGV手持操作終端上AUT代表()A:自動(dòng)B:手動(dòng)C:半自動(dòng)D:以上都不是正確答案:A第255題:單選C-way中,eventlog中可以看到()A:AGV所發(fā)生的故障B:AGV所在的位置C:AGV是否取貨D:以上都可以正確答案:A第256題:單選AGV在取到貨后,在C-WAY中顯示()A:綠色B:紅色C:藍(lán)色D:灰色正確答案:A第257題:單選在C-WAY中給AGV發(fā)任務(wù),用到的功能按鍵是()A:startorderB:orderbufferC:eventlogD:以上都可以正確答案:A第258題:單選在C-way中,AGV上有閃電符號(hào),表示()A:充電B:故障C:沒電D:正常正確答案:A第259題:單選AGV在沒電后,在C-WAY中顯示()A:黃色B:紅色C:藍(lán)色D:灰色正確答案:A第260題:單選AGV有幾種優(yōu)先級(jí)()A:9B:7C:8D:10正確答案:A第261題:單選C-way中orderbuffer主要查看()A:AGV任務(wù)B:AGV位置C:AGV狀態(tài)D:以上都不是正確答案:A第262題:單選重啟c-way軟件,正在執(zhí)行的任務(wù)會(huì)()A:繼續(xù)執(zhí)行B:丟失C:完成D:以上都不是正確答案:A第263題:單選AGV正確的關(guān)機(jī)方式為()A:鑰匙撥至手動(dòng),長按住停止按鈕B:鑰匙撥至手動(dòng),按一下停止按鈕C:直接將電池拔出D:以上都可以正確答案:A第264題:單選當(dāng)AGV小車高度編碼值出錯(cuò)時(shí),我們應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)以下哪個(gè)參數(shù)()A:HeightoffsetB:ActualHeightC:SteerEncoffsetD:EncoderscaleValue正確答案:A第265題:單選AGV是指()A:自動(dòng)導(dǎo)引車B:叉車C:貨架D:物流監(jiān)控系統(tǒng)正確答案:A第266題:單選AGV小車手動(dòng)飛車說法不對(duì)的是()A:編碼器壞B:電路板插頭松動(dòng)C:驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電路板損壞D:舵柄失效正確答案:A第267題:單選AGV小車報(bào)警夾包過電流是()原因A:壓力傳感器壞B:電機(jī)壞C:行程開關(guān)到位D:正確答案:A第268題:單選AGV小車不充電說法不正確的()A:電池組性能下降B:手動(dòng)操作停車位置不準(zhǔn)C:充電接觸器損壞D:電路板插頭松動(dòng)或損壞正確答案:A第269題:單選AGV小車3個(gè)急停按鈕在電路中是()A:串聯(lián)B:并聯(lián)C:直聯(lián)D:以上都不是正確答案:A第270題:單選()能幫助AGV小車在定義好的路徑上行駛、作業(yè)A:反射板導(dǎo)航系統(tǒng)B:管理控制系統(tǒng)C:信號(hào)采集系統(tǒng)D:無線局域網(wǎng)通信系統(tǒng)正確答案:A第271題:單選當(dāng)AGV小車有錯(cuò)誤操作或異常響動(dòng)時(shí),以下描述不正確的是()。A:快速脫離AGV小車工作區(qū)域B:及時(shí)按下小車紅色急停按鈕C:斷電D:通知相關(guān)人員處理正確答案:A第272題:單選AGV小車在使用過程中,不要輕易挪動(dòng)和遮擋()。A:激光反射板B:移載裝置C:蓄電池D:轉(zhuǎn)向控制裝置正確答案:A第273題:單選在AGV的導(dǎo)向系統(tǒng)中有陀螺儀,該導(dǎo)航方式稱為()。A:慣性導(dǎo)航B:電磁引導(dǎo)C:光學(xué)引導(dǎo)D:激光導(dǎo)航正確答案:A第274題:單選AGV小車以()作為其動(dòng)力來源。A:電池B:汽油C:光D:氣體正確答案:A第275題:單選根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式來分類,以下屬于該種類是()A:以上都是B:電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGVC:激光引導(dǎo)式AGVD:視覺引導(dǎo)式AGV正確答案:A第276題:單選以下屬于AGV應(yīng)用場景的是()A:以上都是B:倉儲(chǔ)業(yè)C:制造業(yè)D:碼頭正確答案:A第277題:單選AGV小車的引導(dǎo)方式有()A:以上都是B:電磁感應(yīng)引導(dǎo)C:激光引導(dǎo)D:磁鐵引導(dǎo)正確答案:A第278題:單選AGV小車的基本結(jié)構(gòu)有()A:以上都是B:驅(qū)動(dòng)裝置C:車體D:電池組和充電裝置正確答案:A第279題:單選AGV小車的主要優(yōu)點(diǎn)有()A:以上都是B:自動(dòng)化程度高C:充電自動(dòng)化D:使用方便正確答案:A第280題:單選下列屬于AGV小車的技術(shù)參數(shù)有()A:以上都是B:車體尺寸C:運(yùn)行速度D:額定載重量正確答案:A第281題:單選下列屬于坐標(biāo)引導(dǎo)式AGV的優(yōu)點(diǎn)有()A:以上都是B:路徑修改簡單C:導(dǎo)引可靠性好D:不受環(huán)境背景影響正確答案:A第282題:單選下列屬于電磁導(dǎo)引式AGV小車的優(yōu)點(diǎn)有()A:以上都是B:技術(shù)成熟、經(jīng)濟(jì)可靠C:導(dǎo)引原理簡單且便于通訊D:不受聲光影響正確答案:A第283題:單選下列屬于光學(xué)導(dǎo)引式AGV小車的優(yōu)點(diǎn)有()A:導(dǎo)向線鋪設(shè)費(fèi)用低,靈活性較好B:對(duì)環(huán)境要求低C:不受環(huán)境背景影響D:導(dǎo)引原理簡單正確答案:A第284題:單選下列不屬于激光紅外導(dǎo)引式AGV小車的優(yōu)點(diǎn)()A:成本低B:定位精度高C:路徑靈活多變D:能夠使用多種現(xiàn)場環(huán)境正確答案:A第285題:單選下列屬于視覺導(dǎo)引式AGV小車的優(yōu)點(diǎn)是()A:以上都是B:能夠獲取大信息量C:路徑設(shè)置和變更簡單D:系統(tǒng)柔性好正確答案:A第286題:單選一下不屬于AGV小車安全防護(hù)的事()A:啟動(dòng)按鈕B:急停按鈕C:AGV小車安全邊緣D:激光安全傳感器正確答案:A第287題:單選AGV小車的通訊方式有()A:以上都是B:有線通訊C:紅外光通訊D:無線通訊正確答案:A第288題:單選AVG小車的發(fā)展趨勢()A:以上都是B:AGV的智能水平將日益提高C:AGV的動(dòng)力性能將日益強(qiáng)勁D:AGV的綜合技術(shù)將更加復(fù)雜化正確答案:A第289題:單選為什么要使用AGV小車()A:以上都是B:更安全C:成本低,效率高D:不適合人工工作的特殊場合正確答案:A第290題:單選AGV小車按照移載方式來分,分為()A:以上都是B:推挽式C:龍門式D:輥道式正確答案:A第291題:單選AGV小車按驅(qū)動(dòng)方式來分,分為()A:以上都是B:單輪驅(qū)動(dòng)C:差速驅(qū)動(dòng)D:全方位驅(qū)動(dòng)正確答案:A第292題:單選AGV運(yùn)行的基本要求()A:以上都是B:安全性C:穩(wěn)定性D:準(zhǔn)確性正確答案:A第293題:單選AGV小車主控制器用于()A:發(fā)送和接收指令B:發(fā)送指令C:接收指令D:以上都不對(duì)正確答案:A第294題:單選AGV控制系統(tǒng)包括()A:以上都是B:車體控制器C:運(yùn)動(dòng)控制器D:導(dǎo)航系統(tǒng)正確答案:A第295題:單選AGV的驅(qū)動(dòng)裝置由()組成A:以上都是B:車輪C:減速器D:驅(qū)動(dòng)電機(jī)正確答案:A第296題:單選AGV小車的蓄電池一般應(yīng)保證連續(xù)工作()以上A:8B:2C:4D:5正確答案:A第297題:單選AGV小車按照導(dǎo)引原理的不同分為()A:固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引固定路徑導(dǎo)引B:C:自由路徑導(dǎo)引D:以上都不對(duì)正確答案:A第298題:單選按照用途和結(jié)構(gòu)把AGV分為()A:以上都是B:無人搬運(yùn)車C:無人牽引車D:無人叉車正確答案:A第299題:單選對(duì)于提高AGV小車的安全性,可包含()等安全探測設(shè)備。A:以上都是B:激光探測儀C:紅外探測儀D:機(jī)械防撞開關(guān)正確答案:A第300題:單選下列屬于AGV小車的特點(diǎn)是()A:以上都是B:能夠自動(dòng)跟蹤路徑行駛C:能夠自動(dòng)是被停車裝卸工位D:智能化程度高正確答案:A第1題:單選服務(wù)機(jī)器人按用途進(jìn)行分類,可以分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人兩類。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第2題:單選更改AGV本體高度編碼器參數(shù)時(shí),需要輸入密碼。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第3題:單選在AGV本體查看故障,需要輸入密碼。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第4題:單選除非出現(xiàn)緊急情況,否則不要在AGV運(yùn)行過程中按下急停開關(guān),A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第5題:單選可以使用NT8000給AGV發(fā)手工任務(wù)。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第6題:單選可以使用c-way給AGV發(fā)手工任務(wù)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第7題:單選給AGV發(fā)送手工任務(wù)時(shí)不需要高度值。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第8題:單選無法在agv本體上發(fā)送到點(diǎn)任務(wù)。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第9題:單選優(yōu)先級(jí)為1的任務(wù)高于優(yōu)先級(jí)為5的任務(wù)。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第10題:單選在cray中,無法查看AGV的歷史故障。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第11題:單選有貨物在AGV上時(shí)小車重啟,小車上的任務(wù)不會(huì)丟失。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第12題:單選用手持終端可以手動(dòng)控制AGV小車進(jìn)行高速和低速行走。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第13題:單選輔料庫所使用的AGV導(dǎo)引方式為激光導(dǎo)引。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第14題:單選刪除AGV任務(wù)時(shí),只需要?jiǎng)h除c-way上的任務(wù),不需要操作nt8000。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第15題:單選AGV小車掉線與轉(zhuǎn)向編碼器有關(guān),與行走編碼器無關(guān)。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第16題:單選AGV小車有對(duì)應(yīng)充電站,1#AGV不會(huì)去2#充電站充電。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第17題:單選AGV在轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)降低速度,并減少前端障礙物檢測范圍。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第18題:單選當(dāng)AGV小車擋住后面的其他小車,把它半自動(dòng)往前走拉,其他AGV小車會(huì)根據(jù)它的位置移動(dòng)A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第19題:單選在手動(dòng)模式下,將手持終端的手/自動(dòng)操縱桿操縱到MAN檔,AGV小車只能在線路上行走。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第20題:單選當(dāng)AGV小車空取時(shí),修改WCS上相對(duì)應(yīng)的任務(wù)的任務(wù)狀態(tài)和agv狀態(tài)改為未執(zhí)行,重新下發(fā)任務(wù)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第21題:單選AGV小車在充電站沒充上電,在c-way中顯示紅色。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第22題:單選在c-way上不可以查看agv相對(duì)應(yīng)的歷史報(bào)警記錄。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第23題:單選當(dāng)AGV小車被隙礙物擋住,手動(dòng)狀態(tài)下可以按強(qiáng)制按鈕進(jìn)行行走操作。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第24題:單選在系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,按急停開關(guān)時(shí),AGV將緩慢停止,并暫停執(zhí)行任。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第25題:單選當(dāng)AGV自動(dòng)充電機(jī)報(bào)充電電壓過高等故障時(shí),需重啟電機(jī)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第26題:單選AGV液壓油泵溫度過高時(shí),應(yīng)將AGV急?;蛘邤嚯?,使液壓泵冷卻。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第27題:單選在前方障礙物檢測器紅燈時(shí)仍可通過手持終端強(qiáng)制操作AGV動(dòng)作。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第28題:單選AGV小車的防撞條被碰到并觸發(fā)急停,當(dāng)無碰撞狀態(tài)時(shí)會(huì)自動(dòng)復(fù)位。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第29題:單選AGV被按下急停后,手持終端無法操作AGV。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第30題:單選AGV安全掃描儀的警示區(qū)域被激活時(shí),警示燈黃色和紅色燈同時(shí)快速閃爍。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第31題:單選使用手動(dòng)控制器(MCD)只能手動(dòng)執(zhí)行AGV的部分駕駛和載貨功能。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第32題:單選AGV通過無線連接(WALAN或類似網(wǎng)絡(luò))從系統(tǒng)計(jì)算機(jī)中接收運(yùn)輸任務(wù)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第33題:單選在生產(chǎn)運(yùn)行正常的情況下,不能隨意刪除搬送數(shù)據(jù),出現(xiàn)異常情況需要?jiǎng)h除報(bào)送數(shù)據(jù)才能繼續(xù)運(yùn)行時(shí),必須在記錄中詳細(xì)記錄刪除的時(shí)間、位置和原因。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第34題:單選當(dāng)AGV的蓋板被打開時(shí),AGV無法執(zhí)行任何的動(dòng)作。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第35題:單選激光導(dǎo)航支持基于使用反光板的自由引導(dǎo),將會(huì)根據(jù)跟蹤小車移動(dòng)的編碼器數(shù)據(jù)不斷更新小車位置。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第36題:單選AGV的電池帶有傳感器的電池鎖,它安裝有鎖定裝置,使用傳感器進(jìn)行監(jiān)視,若沒有鎖定到位則無法牽動(dòng)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第37題:單選嚴(yán)禁在AGV行駛路徑及左右0.5米范圍內(nèi)擺放任何物品,以免觸發(fā)障礙物探測系統(tǒng),影響AGV正常行駛。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第38題:單選AGV的安全裝置包括急停按鈕、前端障礙物檢測器、激光掃描儀和側(cè)面安全觸板。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第39題:單選當(dāng)AGV出現(xiàn)故障需要維護(hù)時(shí),可將該AGV遷移至維修點(diǎn),將其斷電,并再Cway上將其從系統(tǒng)中取消。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第40題:單選AGV碰撞未解除,手持終端無法操作AGV。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第41題:單選AGV更新程序后,可以自動(dòng)重啟。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第42題:單選顆粒越粗的膠卷,感光度越低A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第43題:單選反差大的膠卷,感光度就低A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第44題:單選黑白相紙?zhí)枖?shù)越大,反差越大A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第45題:單選3號(hào)黑白相紙比1號(hào)黑白相紙反差?。?;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第46題:單選不同地域色溫都是不一樣的A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第47題:單選陰影下的色溫比陽光下的高A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第48題:單選快門的主要作用控制膠片的曝光時(shí)間A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第49題:單選快門的主要作用控制被攝物體的清晰度A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第50題:單選攝影布光、是指對(duì)人造光的運(yùn)用A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第51題:單選高感光度膠片灰霧度小A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第52題:單選望遠(yuǎn)鏡頭能使主體在畫面上的成像比例A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第53題:單選紅光的波長比X光的波長短A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第54題:單選高感光度膠片灰霧度大A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第55題:單選順光是從被攝主體側(cè)面照射過來的光線A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第56題:單選光線只可以直線傳播A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第57題:單選紅光的波長比紅外線的波長短A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第58題:單選紅濾色鏡允許黃光通過A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第59題:單選照相機(jī)鏡頭前加偏振鏡保護(hù)鏡頭最好A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第60題:單選凹透鏡是發(fā)散透鏡A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第61題:單選常用攝影電池按結(jié)構(gòu)可分紐扣電池圓柱形電池方形電池A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第62題:單選在二度空間里只有長度和寬度A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第63題:單選拍攝點(diǎn)是拍攝時(shí)相機(jī)所在的位置A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第64題:單選主光又稱塑型光A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第65題:單選光線可以曲線傳播A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第66題:單選鏡間快門不受閃光燈同步限制A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第67題:單選多觸點(diǎn)的閃光燈是專用型閃光燈A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第68題:單選SB系列是尼康相機(jī)專用閃光燈A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第69題:單選EZ系列是佳能像機(jī)的專用閃光燈A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第70題:單選GN值是閃光燈亮度的標(biāo)志A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第71題:單選小孔成像是正像A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第72題:單選灰卡最適于測純白色的物體A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第73題:單選入射式側(cè)光表用來測定被攝體表面一定區(qū)域亮度A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第74題:單選反射式測光表也稱照度測光表A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第75題:單選高反差的被攝體應(yīng)采用明暗兼顧的測光方法A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第76題:單選點(diǎn)測光要對(duì)被攝體多部位進(jìn)行測光A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:B第77題:單選入射式測光表應(yīng)在被攝體位置,朝向照相機(jī)A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第78題:單選近攝接環(huán)又叫鏡頭延長管A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第79題:單選利用快門線操縱快門,可以減小震動(dòng)A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第80題:單選變焦遮光罩又稱變焦隨動(dòng)追蹤遮光罩A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第81題:單選變焦隨動(dòng)追蹤遮光罩是我國發(fā)明的A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第82題:單選協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第83題:單選協(xié)作機(jī)器人的目的是為了把機(jī)器人的重復(fù)性能和人類獨(dú)特的技巧與能力結(jié)合起來A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第84題:單選協(xié)作機(jī)器人用來降低風(fēng)險(xiǎn),提高安全性的措施從本質(zhì)上可以分為被動(dòng)和主動(dòng)兩種。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第85題:單選主動(dòng)安全設(shè)計(jì)主要由機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn),被動(dòng)安全由控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第86題:單選機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人,末端執(zhí)行器,周圍配套的外部軸、機(jī)械設(shè)備等。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第87題:單選協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)組件,其他部分如果不考慮安全設(shè)計(jì),那就不能稱之為人機(jī)協(xié)作。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第88題:單選協(xié)作機(jī)器人的本質(zhì)是替代人工,是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)之路,也是終極目標(biāo)之一。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第89題:單選協(xié)作機(jī)器人雖然可以手工移動(dòng)機(jī)器手臂進(jìn)行示教,但也要掌握專門的編程語言。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第90題:單選協(xié)作機(jī)器人可以在撞到人的情況下停止運(yùn)動(dòng)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第91題:單選傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都是做重復(fù)的規(guī)定動(dòng)作。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第92題:單選協(xié)作機(jī)器人可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第93題:單選協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)得到大范圍的應(yīng)用。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第94題:單選協(xié)作機(jī)器人因?yàn)轶w積小,重量輕,安裝和調(diào)試簡單,極大的提高了生產(chǎn)線的柔性,減少了投入。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第95題:單選本質(zhì)上講,協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有很大的不同,只是基于不同市場定位的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第96題:單選傳統(tǒng)機(jī)器人的碰撞檢測功能,是為了減少碰撞力對(duì)人的傷害,避免造成生命危險(xiǎn)。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第97題:單選協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機(jī)器人共融的問題。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第98題:單選協(xié)作機(jī)器人本體重量較輕,能夠適應(yīng)不同場景的移動(dòng)和簡單安裝,產(chǎn)品安裝及移動(dòng)部署相對(duì)靈活。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第99題:單選協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第100題:單選柔性手屬于仿生多指靈巧手。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第101題:單選柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第102題:單選手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第103題:單選用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第104題:單選當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),?選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小的電動(dòng)機(jī)比較好。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第105題:單選機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第106題:單選機(jī)器人按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有單臂式、雙臂式及懸掛式3種。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第107題:單選軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定軌跡參數(shù)并實(shí)時(shí)計(jì)算和生成運(yùn)動(dòng)軌跡。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第108題:單選機(jī)器人觸覺不包括力覺。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第109題:單選通常將機(jī)器人的力傳感器分為3類:關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器和指力傳感器。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第110題:單選機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、非線性的多變量控制系統(tǒng)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第111題:單選示教編程只能用示教盒完成。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第112題:單選當(dāng)前零力控制技術(shù)主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式:基于位置控制的零力控制技術(shù)和基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第113題:單選示教系統(tǒng)性能的優(yōu)良與傳感器的性能無關(guān)。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第114題:單選基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其原理是通過計(jì)算各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的重力及摩擦力。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第115題:單選基于位置控制的零力控制技術(shù),其原理是通過計(jì)算各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的重力及摩擦力。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第116題:單選協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、控制器、底座和示教器組成。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第117題:單選協(xié)作機(jī)器人工作模式,包括示教模式、自動(dòng)模式、遠(yuǎn)程模式。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第118題:單選程序循環(huán)模式有單步、單循環(huán)和連續(xù)循環(huán)三種。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第119題:單選干涉區(qū)是指機(jī)器人不能到達(dá)的區(qū)域。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第120題:單選立方體干涉區(qū)是與基座坐標(biāo)系(直角坐標(biāo))任一坐標(biāo)軸平行的立方體。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第121題:單選軸干涉區(qū)是指判斷各軸當(dāng)前位置并輸出信號(hào)的功能。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第122題:單選PLC可編程序控制器輸入部分是收集被控制設(shè)備的信息或操作指令。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第123題:單選變頻調(diào)速中的變頻器都具有調(diào)頻和調(diào)壓兩種功能。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第124題:單選三相交流換向器電動(dòng)機(jī)其輸出功率和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比例增減,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩特性。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第125題:單選異步電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻的大小無關(guān)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第126題:單選無整流器直流電動(dòng)機(jī)是以電子換向裝置代替一般直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置,因此保持了一般直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn),而克服了其某些局限性。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第127題:單選交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性高于直流的。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第128題:單選在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí),在每一邏輯行中,并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第129題:單選在交流電路中,可以利用交流接觸器來實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的多點(diǎn)和遠(yuǎn)距離控制。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第130題:單選改變電源的頻率可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第131題:單選交流伺服電機(jī)常采用調(diào)壓調(diào)速。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第132題:單選伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第133題:單選在感性負(fù)載的電路中,電流超前電壓一定角度。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第134題:單選三相全波整流的平均直流輸出電壓為進(jìn)線相電壓有效值的1.35倍。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第135題:單選能耗制動(dòng)是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),在任意兩相中通以直流電,以獲得大小和方向不變的恒定磁場,從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,以達(dá)到制動(dòng)目的。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第136題:單選在電氣原理圖上必須表明電氣控制元件的實(shí)際安裝位置。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第137題:單選主令電器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中接入主回路。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第138題:單選接觸器按主觸點(diǎn)通過電流的種類分為直流和交流兩種。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第139題:單選電氣原理圖設(shè)計(jì)中,應(yīng)盡量減少電源的種類。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第140題:單選在控制電路中,額定電壓相同的線圈允許串聯(lián)使用。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第141題:單選按鈕開關(guān)也可作為一種低壓開關(guān),通過手動(dòng)操作完成主電路的接通和分?jǐn)?。A;錯(cuò)誤B;正確正確答案:A第142題:單選人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、推理技術(shù)、知識(shí)表示和知識(shí)庫技術(shù)歸納技術(shù)、聯(lián)想技術(shù)。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第143題:單選機(jī)器學(xué)習(xí)的含義是指機(jī)器面對(duì)自行為的修正或性能的改善和機(jī)器對(duì)客觀規(guī)律和發(fā)展。A;正確B;錯(cuò)誤正確答案:A第144題:單選自然語言理解不僅包括計(jì)算機(jī)能正確理解人們用自然語言輸入的信息,能

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