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會計學(xué)1CSS角點檢測實用曲率尺度的演化將曲線用弧長參數(shù)u表達(dá)為

曲線隨著尺度變化的演化形式表達(dá)為：其中:X,Y分別為曲線上的點的橫、縱坐標(biāo)，X，Y都是u的一維函數(shù)，g為一維高斯函數(shù)，g的參數(shù)代表了曲線的尺度對曲線的橫、縱坐標(biāo)分別進(jìn)行高斯濾波~！第1頁/共14頁當(dāng)由小變大時，曲線的尺度從細(xì)向粗演化。非洲曲線尺度從細(xì)向粗的演化第2頁/共14頁曲線曲率的定義尺度為的曲線，曲率定義：其中：第3頁/共14頁曲率尺度空間圖像令二維函數(shù)得到曲線的曲率尺度空間圖像(CurvatureScaleSpaceImage)非洲曲線的CSS圖像第4頁/共14頁曲率尺度空間圖像對噪聲的魯棒性疊加了形狀噪聲的非洲輪廓原始CSS圖像和有噪聲的CSS圖像疊加顯示第5頁/共14頁CSS角點檢測的步驟原始圖像Canny邊緣提取從Canny邊緣圖上提取邊緣輪廓填補輪廓間隙尋找輪廓上的T形角點在最高尺度上計算曲率并確定角點的候選點（絕對曲率的極大值點）跟蹤角點到最低的尺度以獲得更好的位置精度若鄰近，去除T形角點第6頁/共14頁填補間隙并提取T形角點使用Canny方法從原始圖像中檢測邊緣從Canny邊緣圖像上提取邊緣輪廓添補邊緣輪廓上的間隙找到邊緣輪廓的T形交點并記之為T形角點Canny邊緣檢測容易造成邊緣輪廓的間隙第7頁/共14頁CSS角點檢測與跟蹤在最高的尺度上計算邊緣輪廓的曲率絕對值，并選擇局部極大值點作為角點候選點，滿足：（1）大于閾值t（去除圓形角和噪聲）（2）至少兩倍于兩側(cè)相鄰的某個曲率極小值點跟蹤角點到最低（細(xì)）的尺度上以獲得更好的位置精度：對于在高尺度上檢測到的極大值點，在其低一級尺度的鄰域搜索極大值點如此，向更低的尺度進(jìn)行跟蹤，直到最低的尺度第8頁/共14頁去除重復(fù)標(biāo)記的角點將上述CSS角點和T形角點做比較，去掉非常鄰近的點兩種方法得到的角點：Canny連接得到的T角點，CSS跟蹤得到的角點策略：如果兩者鄰近，去掉T角點第9頁/共14頁(a)Plessey(b)Kitchen/Rosenfeld(c)SUSAN(d)CSS第10頁/共14頁(a)Plessey(b)Kitchen/Rosenfeld(c)SUSAN(d)CSS第11頁/共14頁(a)Plessey(b)Kitchen/Rosenfeld(c)SUSAN(d)CSS第12頁/共14頁角點檢測算法性能的比較NikomSuvonvorn,Featuredetecti

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