2015年交通960機(jī)械原理考研命題規(guī)律分析及?？贾R(shí)點(diǎn)精講講義

第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)第1 考研情況解析與復(fù)習(xí)規(guī)第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí) 科目 第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)一、課程簡(jiǎn)） 各章節(jié)中最重要的考點(diǎn)、重點(diǎn)、難點(diǎn)，并逐一講解，讓考生能夠快掌握本門課程考研的復(fù)習(xí)要點(diǎn)。針對(duì)每一個(gè)考點(diǎn)，我們會(huì)通過(guò)具體和典型的例題的講解讓大家看到考點(diǎn)的具體體現(xiàn)形式，幫生歸納總結(jié)重第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)課程2：沖刺串講及模擬四套重點(diǎn)解 過(guò)講套擬卷幫 掌解思路習(xí)果查補(bǔ)。第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)參考資料 指 ：《機(jī)械原理》原著孫恒陳作模高等教 ②專業(yè)課③近④考研的⑤本科 期末考試

第七第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)1： 學(xué)械計(jì)理機(jī)械電子工程、械造載工指定 《陳模在的，以， 可們系。第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī) 圖和計(jì)算，并作簡(jiǎn)要回答。他們之間是相輔相成的，不題數(shù)分計(jì)算作8~9（每年會(huì)有少許化解答1第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)3 ，時(shí)于程際系常緊校 通對(duì)10的 次重助于少，半的效于 專7個(gè)是 大課重點(diǎn)是 上，而 上沒(méi)有或者簡(jiǎn)略介紹的知。第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)各章各章節(jié)重備第一章緒論：本課程的研究對(duì)象及不面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)§2-2機(jī)構(gòu)的組成(重要本章中有一個(gè)大題§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(重要需要認(rèn)真復(fù)§2-4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件(重要§2-5平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及注意事項(xiàng)(重要§2-7平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析(重要§2-8平面機(jī)構(gòu)中的高副低代(重要第三章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)§3-2速度瞬心法及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)§3-3矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度§3-5用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)本章是最難的一章考研中也有一個(gè)大，第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)第四章平面機(jī)構(gòu)力§4-3運(yùn)動(dòng)副中的§4-4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析(重要§4-5考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力本章中有一個(gè)大題。也是較容易得分第五章機(jī)械的效率與§5-1機(jī)械的本章沒(méi)有單獨(dú)大題。但是作為大題中的小第6械的平§6-2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)§6-3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)§6-4轉(zhuǎn)子的許用不平一般作為最后一個(gè)題或問(wèn)題第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)第7章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)§7-1§7-3機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式穩(wěn)調(diào)節(jié)(重要§7-5機(jī)械非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)本章中有一個(gè)也是較簡(jiǎn)單第八面連桿及其設(shè)§8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)§8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和§8-3有關(guān)平面連桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)(重要§8-4平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的圖§8-5平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的解§8-6多桿機(jī)本章中有一個(gè)第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)輪機(jī)構(gòu)及其§9-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(重要有一§9-2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(重要大§9-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)（圖解法）(重要§5-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)（解析法§5-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其§10-2齒輪的齒廓曲線(重要§10-3漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)(重要§10-4漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(重要§10-5漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件(重要大§10-5漸開線直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動(dòng)§10-6漸開線齒輪的變位修正(重要第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)第11章齒輪系及其§11-1§11-3§11-5§11-6§11-7第12章其它常用§12-1§12-2§12-3§12-4§12-6第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī) 到第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)1、作圖+總結(jié)能 、解答不要啰第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)2、公 應(yīng)、機(jī)械原理中有很多公式要，比如自由度的計(jì)算，最大盈虧功的、公 的方法有很多，在應(yīng)用 公式是最有效的方法，也最長(zhǎng)久的方法。就是記住重要公式應(yīng)用的一些典型例題，這樣僅將公式本身記住，更重要的提供了該公式的第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)1、基礎(chǔ)復(fù)習(xí)階段（2013年6月－2013年820146第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)8，并且總結(jié)課后題的第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)2、強(qiáng)化提高階段（2013年9月－2013年10月第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)3、沖刺階段（2013年11月－2013年12月4、查缺補(bǔ)漏階段（2013年12月底－考試第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)五、復(fù)參考書的閱讀 體系法：為自己所學(xué)的知識(shí)建立起框架，否則知識(shí)內(nèi)容浩繁，容易遺，最好能夠閉上眼睛的時(shí)候，眼前出現(xiàn)完整的知識(shí)體系問(wèn)題法：將自己所學(xué)的知識(shí)總結(jié)成問(wèn)題寫出來(lái)，每章的主標(biāo)題和副標(biāo)都是很好的出題素材。盡可能把所有的知識(shí)要點(diǎn)都能夠整理成問(wèn)題第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)學(xué)習(xí)筆記的整理過(guò) 的成架，在仔細(xì)看書的同時(shí)應(yīng)開始做的候能看的，是著間整思和解 內(nèi)都有。2 第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)認(rèn)真分 試題，做好總結(jié)，對(duì)于考生明確復(fù)習(xí)方向，確定復(fù)習(xí)范和重點(diǎn)，做好應(yīng)試準(zhǔn)備都具有十分重要的作用考生可以根據(jù)這些特第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)機(jī)械原理最近十年的試題無(wú)論從題量、題型、的側(cè)重點(diǎn)來(lái)說(shuō)都沒(méi)有太大的變化，因此考生要仔細(xì)研究試題，尤其是最近四年的試題。在復(fù)習(xí)的初期通過(guò)分析試題能大致了解考試的題型和方向，在復(fù)習(xí)的第1講考研情況介紹與復(fù)習(xí)規(guī)六、命就考研1～的，新的知識(shí)點(diǎn)和題型可能會(huì)有所出現(xiàn)，這是值得我們特別注意的地方第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析本章教學(xué)內(nèi)第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析本本章主要考點(diǎn)和題1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的2、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)3、平面機(jī)構(gòu)中的高副低代4、機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析知識(shí)點(diǎn)1機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是機(jī)器中用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械1、構(gòu)機(jī)構(gòu)中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體就叫構(gòu)件－－從運(yùn)動(dòng)和功能實(shí)現(xiàn)角度：機(jī)械由件組從制造加工角度：機(jī)械由制造單元體－－零件注意：構(gòu)件可以是單一零件，也可以是幾個(gè)零件的剛性聯(lián)2、運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副：指兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副元素：指兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

約束：指通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件之間的某些相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所受到的限。運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)等于兩構(gòu)件相對(duì)自由度減少的數(shù)目運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)：最多為5第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析副副按運(yùn)動(dòng)副相對(duì)運(yùn)動(dòng)形按運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)Ⅰ級(jí)副、Ⅱ級(jí)副、Ⅲ級(jí)X級(jí)運(yùn)動(dòng)副：指引入X個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析5、按運(yùn)動(dòng)副接觸形式★低副:兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng);★高副:凡兩構(gòu)件系通過(guò)點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副.2★平面運(yùn)動(dòng)副:指構(gòu) 運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副第26、運(yùn)動(dòng)

平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析運(yùn)動(dòng)鏈:閉鏈閉鏈:運(yùn)動(dòng)鏈的各★平面運(yùn)動(dòng)鏈:各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈空間運(yùn)動(dòng)鏈:各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)架原動(dòng)件:機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件從動(dòng)件:平面機(jī)構(gòu):機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相空間機(jī)構(gòu):機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)：與原動(dòng)類型、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：指根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置并用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制出表機(jī)構(gòu)的示意圖：指為了表明機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況,不要求嚴(yán)格地按比繪制的簡(jiǎn)第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析4、常用運(yùn)動(dòng)副的符第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析55第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析6、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析7、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)(續(xù)第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析8例題一：繪制圖示顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)圖

1212543第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形盤B33CA1CA143B25E6D第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析分析機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)情況，確定機(jī)構(gòu)中的機(jī)架執(zhí)行部分，以確定運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，逐一分析每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)副的類型和數(shù)目恰當(dāng)?shù)剡x擇投影作為投影面選擇適當(dāng)?shù)谋壤?定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，用各種運(yùn)動(dòng)副符號(hào),將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖畫出第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析知識(shí)點(diǎn) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條問(wèn)題：取運(yùn)動(dòng)鏈中某個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，其余構(gòu)件在什么條件下才具有確定動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)中給定獨(dú)立運(yùn)數(shù)的構(gòu)件為原動(dòng)

給定一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參其余構(gòu)件有確定運(yùn)第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 給定兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為機(jī)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)=機(jī)構(gòu)自由度第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析知識(shí)點(diǎn) 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)假設(shè)平面機(jī)構(gòu)有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件3n個(gè)自有Pl個(gè)低副和Ph個(gè)高副平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公F=3n-(2pl+ph)=3n-2pl-

平面自由構(gòu)件：3個(gè)自由度平面平面高副：引入1個(gè)約第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析F=3n-2pl–=3×3-2×4-

F=3n-2Pl–=3×4-2×5-第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析知識(shí)點(diǎn)4續(xù)計(jì)算機(jī)構(gòu)自

=3×7-2×6- 2×0 2×0第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析實(shí)例分析2：計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)自由

=3×3-2×3-注意：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),應(yīng)將局部度除去不

F=3n-2pl–ph-=3×3-2×3-1-

方法二：假想構(gòu)件2和3焊成一F=3n-2pl–ph=3×2-2×2-機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng),把這部運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度。數(shù)目用F′表示第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析★虛約束,注意：在計(jì)算自由度將因虛約束而減少的自由度再加上。F=3n-2pl–ph+不計(jì)引起虛約束的附F=3n-2pl–第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析虛約束常出現(xiàn)的情機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件未聯(lián)接前的聯(lián)接點(diǎn)軌跡重合,則該聯(lián)接引入1個(gè)虛約束F=3n-2pl–=3×4-2×6-正確計(jì)算將因虛約束而減少的自由度再F=3n-2pl–ph+=3×4-2×6-不計(jì)引起虛約束的附第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析F=3n-2pl–=3×3-2×4-分析：E3和E5點(diǎn)的軌跡重合，引入一個(gè)虛約

F=3n-2pl–=3×4-2×6-第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析▲兩構(gòu)件在幾處接觸只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副起約用只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副起約用,其它各處均為虛約束

▲兩個(gè)構(gòu)件組成在幾副且各轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線是重合第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析若兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線重合,則只算一個(gè)平面高副。若公法線方向不重合，將提供各2個(gè)約束第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中某兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變,將此兩點(diǎn)以構(gòu)件相聯(lián),則將帶入1個(gè)虛約束。第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

存在于轉(zhuǎn)動(dòng)常發(fā)生在為減小高副擦所增加的滾子正確處理方法：計(jì)算

存在于特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條正確處理方法：將引起虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副去不計(jì)第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析典型例題一：計(jì)算圖示某包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)是否有確運(yùn)動(dòng) 解法復(fù)合鉸鏈：D包含2個(gè)轉(zhuǎn)局部自由度虛約束：桿8及轉(zhuǎn)動(dòng)副F、I引入1個(gè)虛約。計(jì)算自由度前直接去除虛約束和局部由度n=6pl=7第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析典型例題解：分第2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

第3講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析知識(shí)點(diǎn) 機(jī)構(gòu)的組成原1.

第3講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析對(duì)于全低副的桿n個(gè)構(gòu)件、pl個(gè)低

根據(jù)n的取值基本桿組分為以下幾種情況n=2,pl=3的雙桿組：又叫Ⅱ級(jí)桿組常見第3講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 23pln=4,pl=6的多桿級(jí)桿組特 23pl常見的三種形更高級(jí)別的第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析二、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類的依根據(jù)機(jī)構(gòu)中基本桿組的級(jí)別進(jìn)行分類II級(jí)機(jī)指機(jī)構(gòu)中基本桿組 別為II級(jí)的機(jī)構(gòu)III級(jí)機(jī)指機(jī)構(gòu)中基本桿組 別為III級(jí)組的機(jī)構(gòu)Ⅰ級(jí)機(jī)構(gòu):只由機(jī)架和原動(dòng)件組成的機(jī)構(gòu)稱為Ⅰ級(jí)的機(jī)構(gòu)。（面機(jī)構(gòu)第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析三、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分結(jié)構(gòu)分析目 了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別結(jié)構(gòu)分析的過(guò)

把機(jī)構(gòu)分解為基本桿桿組拆分原從離原動(dòng)件最遠(yuǎn)的構(gòu)件開始試拆，先拆II級(jí)組，若不成，再拆III級(jí)組拆出一個(gè)桿組后，機(jī)構(gòu)的剩余部分仍應(yīng)是一個(gè)與原機(jī)構(gòu)有相同自，直到只剩原動(dòng)件為機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析步 1、正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度2、根據(jù)機(jī)構(gòu)拆分原則3、最后定出機(jī)構(gòu)的級(jí)第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析知識(shí)點(diǎn)7平面機(jī)構(gòu)的高副低平平面機(jī)構(gòu)中高副低代的目為了使平面低副機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析的方法適用于所有平面構(gòu)，需要進(jìn)行平面機(jī)高副低根據(jù)一定條件對(duì)平面高副低①代替前后機(jī)構(gòu)的自②代替前后機(jī)構(gòu)的瞬第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

低副：提供2進(jìn)高副元素為非圓結(jié)論：用一個(gè)含有兩進(jìn)高副元素為非圓兩元素接觸點(diǎn)處的曲率中第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析因其曲率中心在無(wú)窮遠(yuǎn)處，則其中的個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)

因其曲率半徑為零，其中一個(gè)動(dòng)副就在該點(diǎn)一為高副兩一為

高副兩 一為一 第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析典型例題二的自由度，并分析機(jī)構(gòu)組成。畫第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析★★構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)★機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)=機(jī)構(gòu)自由★F=3n-(2pl+ph)=3n-2-復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析把若干基本桿組依次聯(lián)于原動(dòng)件和機(jī)架上即為機(jī)注意桿組拆分代替條件：①代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變；②代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度瞬時(shí)加速度不代替方法：用一個(gè)含有兩個(gè)低副的虛擬構(gòu)件來(lái)代替高副，且兩低副位置別在兩高副兩元素接第3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析本章重重點(diǎn)內(nèi)容運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制；機(jī)有確定運(yùn)動(dòng)的條件及 第4講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖出現(xiàn)，在上也是位于第二章。在第二章中，主要的知識(shí)點(diǎn)有：機(jī)構(gòu)結(jié)第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖 n3,pl4,ph 3n2plph981第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖（2）自由度計(jì)算因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的自由度為零，所以該機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。所機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件圖如改進(jìn)后機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)n4,pl5,p 3n2plph12101第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖【分第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖本題中機(jī)構(gòu)自由度為0，所以機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)動(dòng)，所以該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖 高副低代；（3）第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖n4,pl5,pl 3n2plpl12101機(jī)構(gòu)桿第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖【分析】以。種研年第一在 二要 的點(diǎn)有構(gòu)的，自算高低以機(jī)基桿分。題中 的三知：首先根據(jù)動(dòng)圖出構(gòu)自度在由計(jì)中特注復(fù)鉸局。第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖示構(gòu)，若有合鏈，局自度虛約應(yīng) 定動(dòng)。【解n7,p

8,p

2,p'0,F' 3n2l

F'p'2116210l第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖【分析】第4講平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 剖【解題n7,pl10,ph 3n2plph2120【分析】第5講機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析本章教用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速速度瞬心法和矢量方程用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析本本章主要1、用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度同一構(gòu)件上不同點(diǎn)間速不同構(gòu)件重合點(diǎn)間速度第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析概述：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的及方在已知機(jī)構(gòu)尺寸和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件上某些圖解解析

速度瞬心矢量方程圖第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析知識(shí)點(diǎn)1速度瞬心作平面機(jī)構(gòu)的速度分析速度瞬心(瞬心):指互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件在任一瞬時(shí)其相對(duì)速度為零（絕對(duì)速度相等）重合點(diǎn)。絕對(duì)瞬心:相對(duì)瞬心:瞬心的構(gòu)件ij的瞬心用Pij第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析二、機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)由N個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu),其瞬心總數(shù)為 三、機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)兩構(gòu)件的瞬心位置確定

N( 1)2轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接兩構(gòu)件的瞬在轉(zhuǎn)動(dòng)副中

若為純滾動(dòng),接觸點(diǎn)即為移動(dòng)副聯(lián)接兩構(gòu)件的垂直于導(dǎo)路方向的無(wú)究。

若既有滾動(dòng)又有滑動(dòng),則瞬第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析不直接相聯(lián)兩構(gòu)件的瞬心位置確三心定理:心必位于同一直線上。例題:試確定平面四桿機(jī)構(gòu)在瞬心的位置解:機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)目為:瞬心P13、P24用

34三心定理來(lái)

第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析總結(jié)瞬心法優(yōu)點(diǎn):速度分析比較簡(jiǎn)單。不適用多桿機(jī)構(gòu)；如瞬心點(diǎn)落在紙只限于對(duì)速度進(jìn)行分析,不能分析機(jī)構(gòu)的加速度；精同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間速度兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速第5平面同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間速度兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速知識(shí)點(diǎn)2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解一、矢量方程圖解法的矢量方程（相對(duì)運(yùn)矢量方程（相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法理論力學(xué)中動(dòng)合成原根據(jù)運(yùn)動(dòng)合成原理列機(jī)根據(jù)按矢量方程圖解條常見情基本第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度所依據(jù)的基本原理運(yùn)動(dòng)合成原理：一構(gòu)隨同該構(gòu)件上另一點(diǎn)的平動(dòng)(牽連運(yùn)動(dòng))和繞該點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng))的合成實(shí)例已知圖示曲柄滑塊機(jī)AB的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和各構(gòu)件尺寸。求各點(diǎn)速

轉(zhuǎn)動(dòng)第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析★求

①由運(yùn)動(dòng)合成原理列矢v v vCB大小：？ 方向：∥xx⊥AB速度多邊②確定速度圖解比例尺μ速度多邊c③作圖求解未知

bcm/v pcm/ C e vC /lCB（逆時(shí)針?lè)较?e★求

極 E

vE大小 ？ 方向 ？⊥AB 第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析★速度多邊形速度多速度多形 應(yīng)①由極點(diǎn)p向外放射的矢量代表 的絕對(duì)速度應(yīng)③因?yàn)椤鰾CE與△bce對(duì)應(yīng)邊相互垂直且角標(biāo)字母順序一致，故相似，所以形bce稱之為圖形BCE的速第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析求

①列矢量方程 a a CB

CB ?CB大小

2

B c②確定加速度比例尺μ 極③作圖求解未知量 p p c

n'' atC

lB

n c lB★求

an at

an at b EB

EB

EC ECn√大 √方

加速度多邊 n第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析★加速度多邊形的特加速度多邊形cp'

n''注意：速度影像和加注意：速度影像和加速于構(gòu)件nn①由極點(diǎn)p1向外放射的矢量代表構(gòu)件相應(yīng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度②連接兩絕對(duì)加速度矢量矢端的矢量代表構(gòu)件上相應(yīng)兩點(diǎn)間的相對(duì)加速度，指向與加速度的下角標(biāo)③也存在加速度影像原第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析二、兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度和加速度的依據(jù)原構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)可以認(rèn)為是隨同構(gòu)件1的牽連運(yùn)動(dòng)和構(gòu)件2相對(duì)于構(gòu)件1的相動(dòng)的合

2、依據(jù)原理列矢量方程vC vC vC2CB C、C

大小

C 方向

⊥CD⊥AC

aC

3

C CD大小： D

C C ak 方向C→D⊥CD √ak C2C

21vC2C

科氏加速度方向是將vC2C1沿牽連角速1轉(zhuǎn)過(guò)90o第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析解：1.畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)A A3B 3

6第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

ω ω速度分

AB vCvBvCB

3(1)求

？？√√？

6ω 6求 用速度vE vE5vE6E

方向： 5）3、4、

v

pc

rad/

lC CDl434

vrad/

pe

E lE

lE

ra / 第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析加速度分

23 23

(E,E) a

求

BA

AB

6求a及 6 3、 CB CBa a CD CD

a a a大小方向

C→D⊥CDB→AC→B求aE：利用影像法求4aE4

pe a pcapc一致CD CD

CB

a ncatlBat

lB

lC lC第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析求aE6和

5 5E 3

ω6

6

a6E E6

E6

E E6E

E6E大?。? 方向：E→F

lE6l

n6e6'

pel6lE E

E 第5平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析矢量方程圖解法小列矢量方第一步要判明機(jī)構(gòu)的級(jí)別：適用二級(jí)機(jī)第二步分清基本原理中的兩種類型第三步矢量方程式圖解求解條件：只有兩個(gè)未知做好速度多邊形和加速注意速度影像法和加速度影像法的應(yīng)用構(gòu)件的角速度和角加速科氏加速度存在條件、大小、方向的確最后說(shuō)明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度多邊形及加速度多邊形的作圖動(dòng)分析的結(jié)果的準(zhǔn)確性密切相關(guān)交通大學(xué)960機(jī)械原理考業(yè)第6講機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析瞬心法和矢量方程圖解法的綜典型例題一：如圖所示為一搖動(dòng)篩的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。這是一種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的六桿機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu))。設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，并知原動(dòng)件以等角速度回轉(zhuǎn)。要求作出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度多解題分作機(jī)構(gòu)速度多邊形的關(guān)鍵應(yīng)首先定點(diǎn)C度的方向根據(jù)三心定理可確定構(gòu)件4的絕對(duì)瞬心。解題確定瞬心P14vC的方向垂P14圖解法求vC、v vBvCBdvdvDvCvDCc 3.利用速度影像法作出bvkvk 2vkvk 2lobakg1)v6lpcCDlCD

v vBvCB知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)3圖示四桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件1的角位移θ1和角速度ω1現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置、速度、加速度分析。分析步建立坐2.標(biāo)出桿位置分列機(jī)構(gòu)矢量封l1l2l3l

求解消去

l2l3l4l1C2l2l3l4l12l3l4cos32

2l1l3cos(31)2l1l4cos1 1 2l1l3sin1sin32l3l1cos1l4cos3l2l2l2l22 1 同理求 tg3同理求

A2B2CAsin3Bcos3C

B說(shuō)明：2及3均有兩個(gè)解，可根據(jù)機(jī)構(gòu)的初始安裝情況和機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的續(xù)性來(lái)確定其速度分

求 （同

le let

le

1 L L 用e2t 2 e2Let Let 3l3l3sin(32)1l1sin(121L1sin(13)2L2sin(233 1L1sin(12 sin( 3322 1L1sin( 3 sin( 223加速度分

le

le

le求導(dǎo)2le

1

2le

le

3

用e2點(diǎn) 用e3點(diǎn)2Le

2Le

2Len Let cos( cos(2332)3sin(32)lcos(2)21122

同理lcos(213) cos(2223)2132 sin( 22332 cos( 12)222233cos(32l3sin(32用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析小標(biāo)出桿列矢量轉(zhuǎn)換成寫標(biāo) 矢量方程解析機(jī)構(gòu)位加速度

本章小速度瞬圖解

速度瞬心的定機(jī)構(gòu)中瞬心數(shù)目和位置瞬心的矢量方程圖解法的基本矢量方程圖解 ◆同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速解析

矢量方程解復(fù)數(shù)矩陣如圖所示的平面四桿機(jī)構(gòu)中,已知原動(dòng)件2以角速度2等速度轉(zhuǎn)動(dòng),現(xiàn)需確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)從動(dòng)件4的角速度。解：12、P24為構(gòu)件2和4的等速重合點(diǎn),2P12P24 4P14P24

返P3 P14P243 P12P2 42稱為機(jī)構(gòu)傳42且等于該兩構(gòu)件絕對(duì)瞬心相對(duì)瞬心距離

返如圖所示的帶有一移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)中,已知原動(dòng)件2以角速度2等速轉(zhuǎn)動(dòng),現(xiàn)需確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)從動(dòng)件4的速度v4解：確定機(jī)構(gòu)瞬心如圖

vvP242vvP2423v24 返如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)已知各構(gòu)件尺寸和凸輪的角速度2，求從動(dòng)件3的速v3解 確定構(gòu)件2和3的相對(duì)瞬心

n

vP23

P12P23例題例題例題例題例題本章重1、本章主要內(nèi)容是解析法和圖解法對(duì)平面二級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；速度瞬3、考研中主要考查知識(shí)列出矢量方程，畫出第7講機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 分【解題 （2）速度分【解題

B 1AB B

vB vB vB3B取作速度多邊形，影像法得e和fv pf

vB3/lBD pb3 /lBDv vB

vCB

v pc2 a B B

2 AB

aB aB

aB aB

aB3B

aB3B

e'

f B a aB aCB aCBB

a /lBD

順時(shí)針?lè)絘 c2（3）速度和加速度多 二、（20分）在圖示機(jī)構(gòu)中，各桿尺寸已知BCCDFD，曲柄以w （要求列出矢量方程式，畫出速度和加速度多邊形，可不按比例尺繪圖）【解題【分析】也考學(xué)綜分能，性。要 度求作從 是 就上的，求速個(gè)。這型注有多是選最便方，不然費(fèi)時(shí)間多而。 l 0.01m/mm4w110rad/s,lAB100mm,lBM lCM lMD200mm455

w2,w4,

2,

v5【分析】綜作題主要 速度瞬心的求法作從 研看主是 用量程解來(lái)機(jī)構(gòu)。括一不點(diǎn)速和速的求速重。特掘方有花。二、（20）已知各桿長(zhǎng)度及位置如圖所示，比例尺=1mm/mm，主動(dòng)件1速度w110ra/s。求（1）v3,a

v5,a注：用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，并列出必要的求解式【分析】第8講機(jī)構(gòu)力分析主講老師：楊鳳上第本本章教學(xué)構(gòu)件慣性力的運(yùn)動(dòng)副中的機(jī)構(gòu)的受力分機(jī)構(gòu)的效率和自

本章重構(gòu)件慣性力的確定及質(zhì)量代圖解法作平面動(dòng)態(tài)靜力考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力機(jī)構(gòu)的自鎖知識(shí)點(diǎn)1機(jī)構(gòu)力一、作用在機(jī)按作用在機(jī)械系統(tǒng)的內(nèi)外力：如原動(dòng)力、生產(chǎn)阻力、介質(zhì)阻力內(nèi)力：運(yùn)動(dòng)副中的反力（也包括運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力2、按作功的正負(fù)分驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)使機(jī)械產(chǎn)生其特征是該力其作用點(diǎn)速度的方向相同或成銳的功為正功，稱驅(qū)動(dòng)功阻抗力 機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力其特征是該力其作用點(diǎn)速度的方向相反或成鈍角，所作的功阻抗力又可分為有益阻力和有害阻1有益阻力：是指為了完成有益工作必須克服的生產(chǎn)阻力，故也稱有效阻力。有效功（輸出功）：克服有效阻力所作2有害阻力：是指機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所受到的非生產(chǎn)無(wú)用阻力，害摩擦力、介質(zhì)阻力等。損耗功（輸出功）：克服有害阻力所作注意 摩擦力和重力既可作為作正功的驅(qū)動(dòng)力，也可為作負(fù)功的阻力。確定運(yùn)動(dòng)副中的反力（運(yùn)動(dòng)副兩元素接觸處彼此的作用力；對(duì)于低速度機(jī)械：采用靜力分析方對(duì)于高速及重型機(jī)械：一般采用動(dòng)態(tài)靜知識(shí)點(diǎn)2構(gòu)件慣性一、一作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)

PI和慣性力偶矩MI P S

可以用總慣性力P’來(lái)代替P和M PI’=

I，作用線由質(zhì)心S

MIPhPh

等速運(yùn)動(dòng) ，MI變速運(yùn)動(dòng)P ma繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的1繞通過(guò)質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)等速轉(zhuǎn)動(dòng)：PI2變速運(yùn)動(dòng)：只有慣性力2

M JS）繞不通過(guò)質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn) 等速轉(zhuǎn)動(dòng)：產(chǎn)生離心慣性

P ma變速轉(zhuǎn)動(dòng)P

maS

JS 可以用總慣性力P’來(lái)代替P和M，

IPl IPI二、質(zhì)質(zhì)量代換按一定條件，把構(gòu)件的質(zhì)量假想地用集中于某幾個(gè)選定的點(diǎn)上的集中質(zhì)量來(lái)代替的方法。代換點(diǎn)和代換質(zhì)代換點(diǎn)：上述的選定點(diǎn)代換質(zhì)量：集中于代換質(zhì)量代換時(shí)必須滿足的三個(gè)條n代換前

m i代換以原構(gòu)件的質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí)，應(yīng)滿nmixii1nn

0miyii1

03i ）代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不3i ni

mix

y2兩個(gè)代換質(zhì)量的代用集中在通過(guò)構(gòu)件質(zhì)心S的直線上的B、K兩點(diǎn)的代換質(zhì)量mB和來(lái)代換作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的質(zhì)量的代換mBm

m m

m mmBbmk

B bB

2mK2

Js

k

m動(dòng)代換：要求同時(shí)滿足三個(gè)代靜代換：在一般工程計(jì)算中，為方便計(jì)算而進(jìn)行的僅滿足前個(gè)代換條件的質(zhì)量代換方法取通過(guò)構(gòu)件質(zhì)心S的直線上點(diǎn)B、C為代換點(diǎn) m

bmBbmC

m bB及C可同時(shí)任意選擇，為工程計(jì)算提供了方代換前后轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js有誤差，將產(chǎn)生慣性力偶矩的誤 m b c2 mbc 但此誤差能為一般工程知識(shí)點(diǎn)3運(yùn)動(dòng)副中的摩一、摩擦的影摩擦對(duì)機(jī)器的不良造成機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)力浪費(fèi)機(jī)械使運(yùn)動(dòng)副元素受到磨損零件的承載能力

、機(jī)器的精度使運(yùn)動(dòng)副元素發(fā)熱膨脹導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)副咬緊卡死；使機(jī)器的潤(rùn)滑情 機(jī)器的磨 機(jī)器毀壞有不少機(jī)器，是利用摩擦來(lái)工作的。如帶傳動(dòng)、摩擦動(dòng)器 斜楔自鎖裝二、移動(dòng)副中的移動(dòng)副中摩擦力的確 F21=f當(dāng)外載一定時(shí)，運(yùn)動(dòng)副兩元素間法向反小與運(yùn)動(dòng)副兩元素的幾何形狀有N21=- F21=fN21=fQf兩構(gòu)件沿一槽形角為2q的槽面Qf sin=-

F21 fN21 f sin

f

F21

fN21

fv

sin sin 當(dāng)量摩擦系兩構(gòu)件沿圓N21是沿整個(gè)接觸面整個(gè)接觸面各處法向反力在鉛垂方向的總和等于外載荷Q取 F21

fN21

kf

令kf f

F21fv（k移動(dòng)副摩擦不論兩運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀如何，兩元素間產(chǎn)生的滑動(dòng)摩均可用通 當(dāng)量

F21 fN21 fv

來(lái)計(jì)當(dāng)運(yùn)動(dòng)副兩元素為槽面或圓柱面接觸時(shí)，均有其它條件相同的情況下，沿槽面或圓柱面接觸的運(yùn)動(dòng)副兩元間所產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力＞平面接觸運(yùn)動(dòng)副元間所產(chǎn)生的摩擦力（槽移動(dòng)副中總反力的確總反力的大小和摩總反力R21：法向反力N21和摩擦力F21的合力摩擦角：總反力和法向反力之tg

F21

fN21 N21 N21與移動(dòng)副兩元素接觸面的公法線偏斜一摩擦角；R21與公法線偏斜的方向與構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件的相對(duì)速度方向v12的方向3.移動(dòng)副的特例－斜面滑塊求使滑塊1沿斜面2等速上行時(shí)所需的水平驅(qū)動(dòng)力（正行程根據(jù)力的平衡 PRQ PQtg(求保持滑塊1沿斜面2等速下滑所需的水平力（反行程根據(jù)力的平衡 P'RQ PQtg(注當(dāng)滑塊1下滑時(shí)，Q為驅(qū)動(dòng)力，P’為阻抗用 滑塊1加速下滑如 ，P’為負(fù)值，成為驅(qū)動(dòng)力的一部分，作用為促使滑塊沿斜面等速下三、螺旋副中的 螺紋升tg zd dl--z--螺紋頭數(shù)p--2）擰緊和放松擰緊：螺母在力矩M作用下逆著Q2上加一水平力P，使滑塊2沿著斜面等速PQtg(

d2

d2

Qtg( 向下運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于滑塊2 PQtg( MPd d2Qtg( 三角形螺紋螺旋副中的摩相同點(diǎn)：螺母和螺旋的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系完兩者受力分析的方法一不同點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀不同完全相同的情況下，兩者在運(yùn)動(dòng)副元素間的法向反力不同接觸面間產(chǎn)生的摩擦力不同。

矩形螺三角形螺紋

Ncos

N

cos f f

fcos

cos cos arct ff

cos

fv fvf三角形螺紋宜用于聯(lián)接緊固；矩形紋宜用于傳遞動(dòng) Pd d2Qtg( Pd2

d2

Qtg( v四、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩軸頸摩摩擦力矩和摩擦摩擦力F21對(duì)軸頸形成的摩擦力M F21r fvQr 用總反力R21來(lái)表示N21及

R21Q 由

Md R21MMf fvQr fvR21rR21

R2

fv摩擦圓：以為半徑所作的R21根據(jù)力平衡條總反力R213總反力R21對(duì)軸 O的力矩的方向必與軸1相對(duì)于軸承2的角速度w12的方向相注 R21是構(gòu)件2作用到構(gòu)件1上的力，是構(gòu)件1所受的力12是構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件2的角速止推軸承（軸端）ds=2ddF=fdN=fpdM dFfd fpds M M fpds 2fp2f非跑合止推軸承：軸端不經(jīng)常旋轉(zhuǎn)的止推軸承。軸端各處壓強(qiáng)p等 R

2

3

3 R3r3M

3

r2跑合止推軸承：軸端經(jīng)常有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的止推軸承。軸端各處壓強(qiáng)相等pρ= fQ(Rr 第9構(gòu)力分析主講老師：楊鳳知識(shí)點(diǎn)4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分不考慮摩擦?xí)r，機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的步求出各構(gòu)件的慣性力，并把其視為外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上；根據(jù)靜定條件將機(jī)構(gòu)分解為若干個(gè)構(gòu)件組和平衡力作用的構(gòu)件由離平衡力作用最遠(yuǎn)的對(duì)平衡力作用的構(gòu)件作例：在如圖所示的牛頭刨床機(jī)構(gòu)中,已知、刨頭的重量Q5P5，刀具此時(shí)所受的切削阻力即生產(chǎn)阻力P。試求：機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中的反力及需要施于原動(dòng)件1上的平衡力偶矩(解：他構(gòu)件的重力和慣性力等忽略不計(jì))構(gòu)件3與2所組成的，和平衡力作用的構(gòu)件12、按上述次構(gòu)件組5、大小√√？？方向√√√√P Q PI R大小√√？？方向√√√√ R6

de

R4

e對(duì)E點(diǎn)取矩R65 Q lh

P lhRh6R6構(gòu)件組3、2取構(gòu)件3為研R23大?。嚎汕?/p>

R43R63 ？方向： R23的大小和方向2為二力構(gòu)件R23=–R32= R23作用于點(diǎn)C（1與2作用點(diǎn)），且與導(dǎo)桿3垂直（移動(dòng)副反力方向構(gòu)件3對(duì)點(diǎn)B

R2

R43lh4B由圖解

R6

f例2（續(xù)原動(dòng)件1的受力R21=–R12=對(duì)點(diǎn)A

R21lh2根據(jù)構(gòu)件1的力平衡條件機(jī)架對(duì)該構(gòu)件的反R6

R2知識(shí)點(diǎn)5考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分考慮摩擦?xí)r，機(jī)構(gòu)受力計(jì)算出摩擦角和摩擦圓半徑，并畫出摩擦圓從二力桿著手分析，根據(jù)桿件受拉或受壓及該桿相對(duì)于另一桿件轉(zhuǎn)動(dòng)方向，求得作用在該構(gòu)件上的二力對(duì)有已知力作用的構(gòu)件對(duì)要求的力所在構(gòu)件作例 如圖所示為一四桿機(jī)構(gòu)。曲柄1為主動(dòng)件，在力矩M1的作用下沿方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試求轉(zhuǎn)動(dòng)副B及C中作用力的方向線的位置。（圖中線小圓為摩擦圓。解題時(shí)不考慮構(gòu)件的自重及慣性力。B解：1）在不計(jì)摩擦?xí)r，各轉(zhuǎn)動(dòng)副中的作用力應(yīng)通過(guò)軸頸B分析構(gòu)件2為二力桿 與軸頸B、C的中心連線重合。由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況連桿2受拉。當(dāng)計(jì)及摩擦?xí)r，作用力應(yīng)切于摩擦。轉(zhuǎn)動(dòng)副B處：構(gòu)件2、1之間的夾角減少21為順時(shí)針2受拉作用力R12切于摩在轉(zhuǎn)動(dòng)副C處：構(gòu)件2、3逐漸增大為順時(shí)針R32切于摩擦圓下 共構(gòu)件2在R12、R32二力個(gè)作用下平衡R32 共R32和R12的作用線切于B處摩擦圓上方和C處摩擦圓的例2:在上例所研究的四桿機(jī)構(gòu)中,若驅(qū)動(dòng)力矩M1的值為已知,試求在圖示位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副中的作用力及構(gòu)件上所能承受的阻抗力矩即平衡力矩（解題時(shí)仍不考慮構(gòu)件的重量及慣性力）1）取曲柄1曲柄1在R21、R41及力矩M1的作下平衡R41=-R21=-14為逆時(shí)針R41與R21平行且切于A處摩擦圓下321221M321221ML

取構(gòu)件3為分離根據(jù)力平衡條件R23=-R23=-34（即3）為逆時(shí)針?lè)絉43切于D處摩擦圓上構(gòu)件3上所能承受的阻抗力矩M3M3=R23L’為R23與R43之間的力

例 如圖所示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)各構(gòu)件的尺寸(包括轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑)已知各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦系數(shù)均為f，作用在滑塊上的水平阻力為Q，試對(duì)構(gòu)在圖示位置時(shí)進(jìn)行力分析(設(shè)各構(gòu)件的重力及慣性力均略而不計(jì))定加于點(diǎn)B與曲柄AB垂直的平衡力Pb的大小解: 小圓所示)）取二力桿連桿3構(gòu)件3在B、C兩運(yùn)動(dòng)副處分別受到R23及R43R23和R43分別切于該兩處的摩擦圓外，且R23=-R43根據(jù)R23及R43的方向，定出及R43的方向取滑塊4為分離

滑塊4在Q、R34及R14三個(gè)力的作用下E取曲柄E

且三力應(yīng)匯于一點(diǎn)曲柄2在Pb、R32和R12用圖解法求出各運(yùn)動(dòng)副的反力R14、R34(=-、R32(=-R23=R43)、R12、及平衡力Pb的大小為作用在推R1R（不處摩擦角如解各運(yùn)動(dòng)副中總反力（FR31、FR12及FR32）的方位如題4-14第10講機(jī)構(gòu)力分析 解主講老師：楊鳳第10講平面機(jī)構(gòu)力分析第10講平面機(jī)構(gòu)力分析【解題】該機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中總反力的方向以及作用線如下圖第10講平面機(jī)構(gòu)力分析第10講平面機(jī)構(gòu)力分析【分析】該種題型也握不直影總。要 動(dòng)和動(dòng)中反別意據(jù)動(dòng)勢(shì)判離線于擦的哪， ，多試在 都不，一找構(gòu)者簡(jiǎn)構(gòu)件3，外2本構(gòu)2受4這個(gè)所力。第10講平面機(jī)構(gòu)力分析 三、（20分）圖示中，P，Q圖所示，摩擦角 ，試在圖中畫出各運(yùn)動(dòng)副中的第10講平面機(jī)構(gòu)力分析【解題】該機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中總反力的方向以及作第10講平面機(jī)構(gòu)力分析213。第10講平面機(jī)構(gòu)力分析三、（15分）圖示的高副機(jī)構(gòu)中M

作用在主動(dòng)構(gòu)件1上的Q是R21R31R12R32的方向線（包括位置和指向），并寫出力平衡方式，畫出力多邊第10講平面機(jī)構(gòu)力分析FR12 FR21;FR31FR31hMFR12+FR32Q

FR12第10講平面機(jī)構(gòu)力分析 第10講平面機(jī)構(gòu)力分析M1B中第10講平面機(jī)構(gòu)力分析第10講平面機(jī)構(gòu)力分析【分析】該種題型也是考研中必考題目。但是比較簡(jiǎn)單，屬于易得分題握不直要 動(dòng)中特注根向圓， 辭曬沒(méi)詳介，多試在 都不法這題首要到力件者里本中特注B處點(diǎn)，以動(dòng)的式構(gòu)2轉(zhuǎn)趨。第10講平面機(jī)構(gòu)力分析三、（10分）圖示機(jī)構(gòu)中，設(shè)構(gòu)件1為原動(dòng)件，MdQ 分別為驅(qū)動(dòng)力矩及生產(chǎn)阻力，圖示細(xì)線圓為摩擦圓為摩擦角。試在機(jī)構(gòu)圖中畫出該位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副中的總反力第10講平面機(jī)構(gòu)力分析【分析】以及需要求解驅(qū)動(dòng)例第11 四桿機(jī)構(gòu)基本知主講老師：楊鳳第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知本本章教連桿機(jī)構(gòu)及其平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及多桿第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知本本章考1、四桿機(jī)構(gòu)2、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知4搖桿機(jī)構(gòu)5、曲柄滑塊機(jī)5、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（作圖法）；注意：解析法不。第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知識(shí)知識(shí)點(diǎn)1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件通過(guò)低副連接而組成，又稱為低副機(jī)★空間連桿連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)分根據(jù)桿數(shù)命動(dòng)分根據(jù)桿數(shù)命四桿機(jī)共共同特點(diǎn)中間構(gòu)件稱為六桿四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)著重論六桿四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)著重論第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知二、連桿機(jī)構(gòu)的特優(yōu)點(diǎn)①連桿機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，沖擊③在原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變情況下，通過(guò)改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度可以從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)④可以連桿曲線可以缺點(diǎn)①由于運(yùn)動(dòng)積累誤差較大，因而影響傳動(dòng)精度②由于慣性力不好平③設(shè)計(jì)方法比較復(fù)第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副基本型式運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副

連架

連

連架曲柄：能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿 ★曲柄搖桿★雙曲柄★雙搖桿搖桿：★曲柄搖桿★雙曲柄★雙搖桿周轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；擺轉(zhuǎn)副：不能作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知★曲柄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若其兩個(gè)連架桿一為曲柄，一為搖桿，則構(gòu)稱為曲柄搖應(yīng)用機(jī)縫仰 構(gòu)紉機(jī) 構(gòu) 第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知在鉸鏈四桿機(jī)桿都是曲柄，則稱為雙平行四邊形機(jī)構(gòu)：指相相等的雙曲柄

慣性篩第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知★平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí) 車輪動(dòng)播種機(jī)料斗升降機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪升降機(jī)構(gòu)第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知應(yīng)用車門開閉機(jī)動(dòng)第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知★雙搖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若兩連架桿都是搖桿，則稱其為雙桿機(jī)等腰梯形機(jī)構(gòu)：指兩搖桿長(zhǎng)相等的雙搖汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型曲柄搖桿曲柄搖桿為滑搖桿尺寸為大偏置曲柄滑塊

曲線導(dǎo)軌曲柄對(duì)曲線導(dǎo)軌曲柄第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知對(duì)心曲對(duì)心曲柄滑塊變連為滑雙滑塊從動(dòng)件3的位正弦正弦slABsin第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知曲柄曲柄滑塊機(jī)

★幾何中心與回轉(zhuǎn)中心間的距離稱為心距，等于曲第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知 床小 導(dǎo)桿床頭★回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：指導(dǎo)桿能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo) 機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的導(dǎo)桿機(jī)★擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：擺動(dòng)的導(dǎo)桿機(jī)第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知曲柄搖塊機(jī)

定塊機(jī)卡車車廂舉升機(jī)筒手第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知對(duì)于移動(dòng)副，將運(yùn)動(dòng)副兩元素的包容關(guān)系進(jìn)行逆換，并不影構(gòu)件構(gòu)件3構(gòu)件擺動(dòng)導(dǎo)桿曲柄搖塊第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知知知識(shí)點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲分析構(gòu)件AB要為曲柄，則轉(zhuǎn)動(dòng)副應(yīng)為周轉(zhuǎn)副；為此AB桿應(yīng)能占據(jù)整周中的任何位置；因此AB桿應(yīng)能占據(jù)與AD共線的位置AB'及AB''

由△DB''兩兩相

b(da)ac ac(dac a

abdacda第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知結(jié)論轉(zhuǎn)動(dòng)副A成為周轉(zhuǎn)副的條件最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度≤——桿長(zhǎng)條組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿是最短推當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)，最短桿兩；其余轉(zhuǎn)動(dòng)副平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條機(jī)構(gòu)尺寸滿足桿長(zhǎng)條件，且最短桿為機(jī)第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知例：圖示機(jī)構(gòu)尺寸滿足桿長(zhǎng)條件，當(dāng)取不同構(gòu)件為機(jī)架時(shí)各構(gòu)

第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知滿足滿足桿長(zhǎng)條件的雙機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)風(fēng)扇搖頭注意：如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)條件，則不論取哪個(gè)構(gòu)件為為雙搖桿機(jī)思考題：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知二、急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系 1.機(jī)構(gòu)極位：曲柄回轉(zhuǎn)一周，動(dòng)畫動(dòng)畫C1DC2C1DC211801180于兩極限位置，稱為機(jī)構(gòu)極極位夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位，原動(dòng)件所處兩個(gè)位的銳角θ稱為極位夾急回運(yùn)動(dòng)搖桿C點(diǎn)平均 >

t1>t

v2＞v曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，搖桿往復(fù)擺動(dòng)種運(yùn)動(dòng)性質(zhì)稱為急回運(yùn)第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知行程速比系數(shù)為表明急回運(yùn)動(dòng)程度，用反正行程速比系數(shù)K v

C1C

/t

t

18001 C / 180012角愈大，K動(dòng)性質(zhì)愈顯對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回運(yùn)偏置曲柄滑塊θ≠0，有急回第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)急回的作用第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知三、四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角與死機(jī)構(gòu)壓力機(jī)構(gòu)從動(dòng)件上作用點(diǎn)的力與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角，為機(jī)在此位置的壓力角

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)壓力角的機(jī)構(gòu)在此位置的傳動(dòng)角90min

40~50第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知最小傳動(dòng)角的位曲柄搖桿機(jī)min出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架的兩位置之12

arccos22arccos22

c2(da)2bcc2(da)2bc

(B2C2

90

min min(1,22

180

arccos

b2c2(da)2bc

(B2C2

90第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知死D，D上的力恰好通過(guò)其第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)的機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)板縫措施一：將兩組以上組合而使各 機(jī)紉機(jī)構(gòu)死點(diǎn)錯(cuò)位排 構(gòu)機(jī)腳措施二：加裝飛輪利用慣性使機(jī) 通過(guò)死點(diǎn)位第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知利用死點(diǎn)實(shí)現(xiàn)求的機(jī)構(gòu)示工件夾緊

飛機(jī)起落架第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連續(xù)性：指連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，能否連實(shí)現(xiàn)給定的各個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)可行

指由 (' 所確定的范不可行域 ('指 所確定的范圍錯(cuò)位不連

指不連通的兩個(gè)可行域

第12 四桿機(jī)構(gòu)-作圖法設(shè)主講老師：楊鳳第12-知識(shí)點(diǎn) 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)一、平面連桿設(shè)計(jì)的基本平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任第一是根據(jù)給定的設(shè)計(jì)要求選定機(jī)構(gòu)型式第二是確定各構(gòu)件尺寸，并要滿足結(jié)構(gòu)條件、動(dòng)力條件和運(yùn)動(dòng)連續(xù)條件。平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的三大類基本命滿足預(yù)定運(yùn)動(dòng)的規(guī)律要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角能夠滿足預(yù)定的對(duì)應(yīng)位置要求在原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定的條件下，從動(dòng)件能夠準(zhǔn)確地或近似地滿預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要第12-又稱為剛體導(dǎo)1、又稱為剛體導(dǎo)即要求連桿能依次占據(jù)一系列的預(yù)定位飛機(jī)起落架

鑄造用翻箱機(jī) 動(dòng)第12-第12-第12- 按兩連架桿的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿（1）設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法或反轉(zhuǎn)法：指根據(jù)機(jī)構(gòu)的倒置理論，通過(guò)取不同構(gòu)件為機(jī)，將按連架桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四方法機(jī)機(jī)構(gòu)倒第12-按兩連架桿的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)用機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法設(shè)計(jì)過(guò)程動(dòng)畫第12-給定連設(shè)計(jì)要求：已知機(jī)架長(zhǎng)度d，要求原動(dòng)件順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)α12角時(shí)，從動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)φ12，試設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟第12-給定連架桿的3設(shè)計(jì)要求：已知機(jī)架長(zhǎng)度d，要求原動(dòng)件順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)α12、α13應(yīng)的順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)φ12、φ13，試設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟第12-給定連架桿的4設(shè)計(jì)要求：已知機(jī)架長(zhǎng)度d，要求原動(dòng)件逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)α12、α13、α14相應(yīng)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)φ12、φ13、設(shè)計(jì)步動(dòng)畫第12-按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四曲柄搖桿機(jī)設(shè)計(jì)要求：已知搖桿的長(zhǎng)度CD、擺角φ程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)過(guò)第12-按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)曲柄滑塊已知條件：滑塊行程H、偏矩e和行程速比系數(shù)K二、用解析法設(shè)按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四按兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知設(shè)計(jì)要求：從動(dòng)件3和主動(dòng)件1的轉(zhuǎn)角之間滿足一系關(guān) 3

f(1i),i12運(yùn)動(dòng)變?cè)O(shè)計(jì)參

12桿長(zhǎng)abc,d和0、b/a=mc/a=n,m、/l0、第12-按兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)設(shè)計(jì)步建立坐標(biāo)系和桿令a/a=1,令a/a=1,b/a=mc/a=nd/a=l消去mcos2 lncos(3i0)cos(1i0)消去msin2 nsin(3i0)sin(1i0 P0cos(

)ncos( )(n/l)cos(

3 3 (l2n 1m2)/(2l

cos( )Pcos( )P2cos(

) 3 3（3）將兩連架桿的已知對(duì)應(yīng)角代入上式，列方程組求

第12-按兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（續(xù)cos( )Pcos( )Pcos(

) 3 3方程共有5★當(dāng)兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置數(shù)N=5可以實(shí)現(xiàn)精確

★當(dāng)N5

注意：N=4或5時(shí)，方程組不能精確求解，只能近★當(dāng)N5可預(yù)選尺度參數(shù)數(shù)目N0=5-N，故有第12-用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)小結(jié)首先根據(jù)實(shí)際需要和給定條件選定四桿機(jī)構(gòu)類根據(jù)不同要求建立桿矢求解未知參數(shù)（計(jì)算機(jī)編程第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知第11講四桿機(jī)構(gòu)基本知本章研主要 的識(shí)有：四桿機(jī)構(gòu)的本計(jì)算；機(jī)的本圖。第13講四桿機(jī)構(gòu) 解第13 四桿機(jī)構(gòu) 解主講老第13講四桿機(jī)構(gòu) 解a=20，b600，4？⑶若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d取值范圍應(yīng)為何第13講四桿機(jī)構(gòu) 解解⑴桿1為最短桿，桿2為最長(zhǎng)桿。因?yàn)閍＋b<c＋d滿足桿長(zhǎng)條件，且短桿1為連架桿，所以該機(jī)構(gòu)有曲柄。桿1⑵因?yàn)闄C(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)條柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)以最短桿⑶欲獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)滿足以下兩個(gè)條件：①桿長(zhǎng)條件；②桿1最短桿。關(guān)于d的取值范第13講四桿機(jī)構(gòu) 解2、在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l1=28mm，l2=52mm，l4=72mm⑴當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φγmin和行程速比系數(shù)⑵當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說(shuō)明這時(shí)C、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副⑶當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副否仍為周轉(zhuǎn)第13講四桿機(jī)構(gòu) 解第13講四桿機(jī)構(gòu) 解解 所以 K=∠C1DA=arccos=79.727o∠C2DA=arccos∠B3C3D=arccos=51.063o∠B4C4D=arccos⑵當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)條件且桿1為最短曲柄機(jī)構(gòu)，這時(shí)C、D⑶當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)條件且最短桿1為連桿，所以將演化雙搖桿機(jī)構(gòu)，這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副仍為周轉(zhuǎn)副第13講四桿機(jī)構(gòu) 解三、（15分）圖示凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)。已知機(jī)構(gòu)尺寸高副A處額移動(dòng)副的摩擦角及轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦圓如圖中所示。試在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動(dòng)副的總反力（作用線及力的指向?qū)懗鰳?gòu)件2的力平衡方程式，畫出寫出加于凸輪上驅(qū)動(dòng)第13講四桿機(jī)構(gòu) 解第13講四桿機(jī)構(gòu) 解第13講四桿機(jī)構(gòu) 解【解題】該機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中總反力的方向以及作用線如下圖示第13講四桿機(jī)構(gòu) 解移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副2第13講四桿機(jī)構(gòu) 解15m。第13講四桿機(jī)構(gòu) 解第13講四桿機(jī)構(gòu) 解θ【分析】第13講四桿機(jī)構(gòu) 解15在70°~1030mm40mmABBC第13講四桿機(jī)構(gòu) 解，如圖所lAC

lBClABllAC

lABlBC 30mC1

C2AC1DAC2DlAB=30mlBC=35m

也可以通過(guò)精確作長(zhǎng)度第13講四桿機(jī)構(gòu) 解【分析】第13講四桿機(jī)構(gòu) 解四、（15分）圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC，偏距為e，在答題紙上畫出塊的壓力角c和傳動(dòng)c，畫出極為夾該機(jī)構(gòu)具有曲柄的條

以及最小傳動(dòng)角mi 并求第13講四桿機(jī)構(gòu) 解lAB lAD lBC lCD lABelCDlBClCD lABlBCABBCe第13講四桿機(jī)構(gòu) 解【分析】本題考查的是四桿機(jī)構(gòu)，主要考查的知識(shí)點(diǎn)有曲柄搖桿機(jī)第13講四桿機(jī)構(gòu) 解 極位夾角求出其行程速度變化系數(shù)K。【解題取

0.001

m/mm作圖其最大壓力角發(fā)生在AB處于AB‘時(shí)，作30確定尺

角可得CBCBC70

作極限位 1801808 HC1C

41.

180 180

1.093第13講四桿機(jī)構(gòu) 解θ第14 第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知本本章教凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和推桿的運(yùn)動(dòng)第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知知識(shí)點(diǎn)1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成與凸輪:或凹槽的第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成與應(yīng)用(續(xù)自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)刀第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知組成凸輪機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)凸輪、推桿（從動(dòng)件）、機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于自凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，通過(guò)適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪廓線可以使推桿實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)規(guī)律，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)凸輪機(jī)構(gòu)的接觸為高副，易于磨第14講凸輪機(jī)構(gòu)基知識(shí)點(diǎn)

凸輪機(jī)按凸輪形狀

移動(dòng)凸輪機(jī) 圓柱凸輪機(jī)盤形凸輪第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知按推桿的形狀來(lái)尖頂推尖頂推滾子滾子平底推平底推第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件某一固定軸擺沿某一導(dǎo)路做往復(fù)移第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本 按凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方法槽凸輪力封閉凸輪機(jī)槽凸輪幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu) 輪利用凸輪與推桿構(gòu)成的高 元素的特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與 桿始終保持接常用的有如下幾

等寬凸輪機(jī)共共軛凸第14講凸輪機(jī)構(gòu)基知識(shí)點(diǎn)3推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★推程、推程運(yùn)動(dòng)角★遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休★回程、回程★近休、近休

0102★推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：是指推桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程規(guī)律。第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)★一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律——等速運(yùn)★二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律——等加速 運(yùn)★五次多項(xiàng)式三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)★余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律——簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)★正弦加速度運(yùn)動(dòng)——擺線組合運(yùn)動(dòng)規(guī)第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本.一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律——等速運(yùn)★運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá) C C1 d /d d /d ★推程運(yùn)動(dòng)方程邊界

運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)：=0,運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)：

0, 推程運(yùn)動(dòng)方程

sh/0vh/0a 在起始和終止點(diǎn)速度有度趨于無(wú)窮大，從而產(chǎn)生無(wú)窮大慣性力，引剛性沖擊

推程運(yùn)動(dòng)第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知★回程 C C1 一次多項(xiàng)式一

d d 運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)：d=0,

d d 邊界條

運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)： 0, 0,

δ是從回程起位置計(jì)回程運(yùn)角回程運(yùn)動(dòng)方程式★等速運(yùn)動(dòng)規(guī)

h(1 0 h/ 推桿在運(yùn)動(dòng)起始和終止點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律——等加速 運(yùn)動(dòng)規(guī)★運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)★注意中的前半運(yùn)動(dòng)，且加速度和度的絕對(duì)值相等。推桿的等加速 運(yùn)動(dòng)規(guī)2.等加速 運(yùn)動(dòng)規(guī)★推程推程等加速段運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)：d=0,000運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)： 000

/2, h/加速段運(yùn)方程式

s2h2/2 v4h/2 a4h2/ 推程 段邊界條件運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)：

/2, h/運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)=0,sh2h(0)2/20 段運(yùn)0

v 4h(0)/ 020方程

4h

2/ 2.等加速 運(yùn)動(dòng)規(guī)★等加速 運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，因加速度有突突變，且突變?yōu)橛邢拗?，在凸輪機(jī)構(gòu)中由此會(huì)引起柔性沖擊★等加速 運(yùn)動(dòng)規(guī)律——回程運(yùn)動(dòng)方回程加速段運(yùn)動(dòng)方程式 回 段運(yùn)動(dòng)方程式 h 2h

s 2

()220 220 4h

4h v0 0

(

)

4h

4h 0 a0

第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本.五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)★五次多項(xiàng)式的一般表達(dá)s CC

C

C

C vds/dtC2C3C24C35C4★推程

2adv/dt2C2

36C3

412C24

520C2 5在始點(diǎn)處：1=0s1=0v1=0a1=0；在終點(diǎn)處：2=0s2=hv2=0a2=0； 0, 0, 0, 10h/

3,

15h/

4, 6h/ ★解得

10h

15h

6 ★位移

s 3

50第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知★五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)線第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律——簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)動(dòng)即為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。推桿推程運(yùn)動(dòng)方程式 推桿回程運(yùn)動(dòng)方程式

s h1cos

1 cos

h

v

hsin 2

sin

2 0 2h

2h

2 cos

a

cos

2

第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律——余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律——擺線運(yùn)動(dòng)：一圓在直線上作純滾動(dòng)時(shí)，其上任一點(diǎn)在直線上的影運(yùn)動(dòng)為擺線推程運(yùn)動(dòng)方程式 回程運(yùn)動(dòng)方程

2

2 h

sin

sh1 2sin 2

h

2

v hcos2

1

1 cos

2h 2

2

2 sin

2sin 0 0

第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)：生沖擊。適用于高速凸，推程運(yùn)動(dòng)線第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本組合運(yùn)★采用組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的目的避免有些運(yùn)動(dòng)規(guī)律引起的沖擊，改善推★構(gòu)造組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的Ⅰ、根據(jù)工作要求選擇主體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后用其它運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合Ⅱ、保證各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律在銜接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是連續(xù)的Ⅲ、★組合例1：改進(jìn)主運(yùn)動(dòng)：等加等減運(yùn)動(dòng)組合運(yùn)動(dòng)：在加速度第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本、推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好使所設(shè)計(jì)的凸輪便于根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常低速輕載凸輪機(jī)構(gòu)：采用圓弧、直線等易于加工的曲線作為凸輪輪廓曲線高速凸輪機(jī)構(gòu)：首先考慮動(dòng)力特性，以第14講凸輪機(jī)構(gòu)基本知根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常見機(jī)器工作過(guò)程對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特凸輪轉(zhuǎn)速不高，按工作要求選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，進(jìn)行組合運(yùn)動(dòng)規(guī) 運(yùn)動(dòng)特 適用場(chǎng) 等加速 運(yùn)動(dòng)：柔性沖 中速輕余弦加速度運(yùn)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：無(wú)沖五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：無(wú)沖

中低速重中高速高速第15 凸輪機(jī)構(gòu)作圖法設(shè)第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)知識(shí)點(diǎn) 凸輪輪廓曲線的設(shè)一、凸輪廓線的設(shè)計(jì)圖解 ◆解析二、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原隨導(dǎo)軌以-w繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面返第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)、圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲對(duì)心尖頂直動(dòng)推已知:凸輪基圓半徑r0,凸輪以等角速度ω針回轉(zhuǎn)。推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律01：0~120°，推桿等速上升02：120°~180°，推桿在最 03時(shí)：180°~270°，推桿以正弦加動(dòng)回到最低位03時(shí)：180°~270°，推桿在最低位置不動(dòng)。圖步驟：動(dòng)返第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè).偏置直動(dòng)尖端推桿盤形凸輪機(jī)偏距圓：以凸 O為圓心，偏距e為半徑

設(shè)計(jì)步驟與對(duì)心直動(dòng)相作圖步驟：動(dòng)畫應(yīng)注意★偏距圓與位移線圖對(duì)返第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)3.直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)

注意：凸輪基圓半徑指注意：凸輪基圓半徑指最小半設(shè)計(jì)說(shuō)以理論廓線上各點(diǎn)為圓子半徑rr工作廓線（實(shí)際廓線）返第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī) 設(shè)計(jì)步驟：動(dòng)畫演設(shè)計(jì)說(shuō)明點(diǎn)A視為推桿尖頂,然后確定出點(diǎn)A過(guò)1’、2’、…作一系列代表平底的直作出該直線族的包絡(luò)線，即凸輪的實(shí)際輪返第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī) 設(shè)計(jì)要求作圖步驟：演示動(dòng)第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線小結(jié)確定基圓和推桿的起作出推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3根據(jù)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定推桿在反轉(zhuǎn)所占據(jù)的各位置線中的尖，即復(fù)合運(yùn)動(dòng)后的位5作推桿高副元素所形成的曲線族的包絡(luò)線。第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)、用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)

r20e其中r20e滾子中心到達(dá)B凸輪轉(zhuǎn)過(guò)d，推桿產(chǎn)生位移理論廓線上B點(diǎn)坐0x(s s)sinecos0y(s0s)cosesin此式即為凸輪理論廓線方程式第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)2.對(duì)心平底推桿(平底與推桿軸線垂直)盤形凸分析：取坐標(biāo)系的y軸與推桿軸線重

推桿的速推桿反轉(zhuǎn)與凸輪在B點(diǎn)相切：凸輪轉(zhuǎn)過(guò)，推桿產(chǎn)生位移 v OPOP ds dB點(diǎn)坐 ( s)sin d cos d ( s)cos dssin dP點(diǎn)為凸輪與相對(duì)

為凸輪工作廓第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)設(shè)計(jì)分析：取擺動(dòng)推 A0與凸 O之連線為y軸推桿反轉(zhuǎn)處于AB位置：凸輪轉(zhuǎn)過(guò)角，推桿角位移為則Ｂ點(diǎn)之坐標(biāo) asin lsin(

0 acos lcos( 0x rrcosy rrsin*知識(shí)點(diǎn)5凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的一、凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力與凸輪機(jī)構(gòu)的壓力1、壓力角指推桿沿凸輪廓線接觸與推桿速度方向之間所根據(jù)力的平衡FyM

Psin(1)(R1R2)cos2QPcos(1)(R1R2)sin2R2cos2(lb)R1cos2b消去R1、 PQ/[cos()12b/lsin()tg 力P無(wú)窮臨界壓力角力P無(wú)窮臨界壓力角自第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)臨界壓

2b

tg arctg1/

2 凸輪機(jī)構(gòu)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)：amax〈許用壓力角推程

對(duì)于直動(dòng)推桿取第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)二、凸輪基圓半徑的確

P——機(jī)構(gòu)在該位置的相——機(jī)構(gòu)在該位置的壓力O vd

基圓半徑和壓力角的關(guān)系 d dtg

d

偏置r0

r e 0tg0tgr0增大減 d d r2e0s[(dsde)/tg[][(dsde)/tg[]s]2e第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)[(ds d[(ds d e)/tg[]s]2e0凸輪基圓半徑的r0在滿足max〈[]條件下，要滿足結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求從動(dòng)件偏置方向的為獲得較小的推程壓力角，可適當(dāng)選取＝rr，則a為零，實(shí)際廓將出＝rr，則a為零，實(shí)際廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)★實(shí)際廓線的曲率半徑a與滾子半徑的關(guān)系rr內(nèi)內(nèi)凹輪

外凸輪廓a=rrρrr，ρrr，工時(shí)交叉部分rr，rr，返第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)四、平底推桿平底尺寸的確

推桿平底長(zhǎng)度★經(jīng)驗(yàn)公 2lma (5 7)m★公式計(jì)算：當(dāng)推桿的心線通過(guò)凸輪 Olma

ds/d

ma第15講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)失真現(xiàn)

采取措施：可適當(dāng)增大凸輪實(shí)際廓線不能與平底所有位置相切

凸輪機(jī)構(gòu)①凸輪基圓半徑的選擇需考慮到實(shí)際的結(jié)構(gòu)條件、壓力角、凸輪的實(shí)際線是否會(huì)出現(xiàn)變尖和②當(dāng)為直動(dòng)推桿時(shí)，應(yīng)在結(jié) 的條件下，盡可能取較大的導(dǎo)軌長(zhǎng)度較小的懸臂尺③當(dāng)為滾子推桿時(shí)，應(yīng)恰當(dāng)?shù)剡x取滾