版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
—附錄一硬件原理圖附錄二程序源代碼#include<math.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbiten1=P1^0;/*L298的EnableA*/
sbiten2=P1^1;/*L298的EnableB*/
sbits1=P1^2;/*L298的Input1*/
sbits2=P1^3;/*L298的Input2*/
sbits3=P1^4;/*L298的Input3*/
sbits4=P1^5;/*L298的Input4*/
uchart=0;/*中斷計(jì)數(shù)器*/
ucharm1=0;/*電機(jī)速度值*/
uchartmp1,tmp2;/*電機(jī)當(dāng)前速度值*/
/*電機(jī)控制函數(shù)index-電機(jī)號(hào)(1,2);speed-電機(jī)速度(-100—100)*/
voidmotor(ucharindex,charspeed)
{
if(speed>=-100&&speed<=100)
{
if(index==1)/*電機(jī)的處理*/
{
m1=abs(speed);/*取速度的絕對(duì)值*/
if(speed<0)/*速度值為負(fù)則反轉(zhuǎn)*/
{
s1=0;
s2=1;
}
else/*不為負(fù)數(shù)則正轉(zhuǎn)*/
{
s1=1;
s2=0;
}
}
voiddelay(uintj)/*簡易延時(shí)函數(shù)*/
{
for(j;j>0;j--);
}
voidmain()
{
uchari;
TMOD=0x02;/*設(shè)定T0的工作模式為2*/
TH0=0x9B;/*裝入定時(shí)器的初值*/
TL0=0x9B;
EA=1;/*開中斷*/
ET0=1;/*定時(shí)器0允許中斷*/
TR0=1;/*啟動(dòng)定時(shí)器0*/
while(1)/*電機(jī)實(shí)際控制演示*/
{
for(i=0;i<=100;i++)/*正轉(zhuǎn)加速*/
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--)/*正轉(zhuǎn)減速*/
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++)/*反轉(zhuǎn)加速*/
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--)/*反轉(zhuǎn)減速*/
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
voidtimer0()interrupt1/*T0中斷服務(wù)程序*/
{
if(t==0)/*1個(gè)PWM周期完成后才會(huì)接受新數(shù)值*/
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1)en1=1;elseen1=0;/*產(chǎn)生電機(jī)1的PWM信號(hào)*/
if(t<tmp2)en2=1;else
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024食品采購合同模板簡單物料采購合同
- 2024個(gè)體勞動(dòng)合同范本2
- 2024脫硫石膏購銷合同范本
- 2024中國工商銀行補(bǔ)償貿(mào)易借款合同
- 2024二手車輛轉(zhuǎn)讓合同范本
- 2024糧食的訂購合同格式
- 2024茶葉買賣合同書范本
- 2024購房合同書范本范文
- 2024解除合同請(qǐng)示范文
- 2024二手房買賣合同書范本
- 2023年一建《公路》真題及答案
- 國開2024年《獸醫(yī)基礎(chǔ)》形考任務(wù)1-4答案
- 全國食品安全風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測參考值 2024年版
- 嶗山區(qū)團(tuán)建活動(dòng)方案
- (2024年)危急值培訓(xùn)ppt課件完整版
- 跨境電商交際英語(修訂版) 課件 UNIT 1 Visiting-an-E-shop、UNIT 2 Asking-about-Products
- 拼多多客服基礎(chǔ)培訓(xùn)知識(shí)
- 趙一曼英雄事跡
- 2024年全國稅務(wù)系統(tǒng)企業(yè)所得稅業(yè)務(wù)知識(shí)考試題及答案
- 中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展
- 《鋼鐵是怎樣煉成的》選擇題100題(含答案)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論