產(chǎn)品管理科力達K產(chǎn)品手冊北極星

產(chǎn)品管理科力達K產(chǎn)品手冊北極星科力達RTK產(chǎn)品系列風(fēng)云K9系列RTK測量系統(tǒng)產(chǎn)品手冊廣東科力達儀器有限公司二○一五年四月目錄風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊第一章風(fēng)云K9系列RTK概述3§1.1關(guān)于風(fēng)云K93§1.2二大獨創(chuàng)3§1.3四大特色3§1.4技術(shù)特色4第二章風(fēng)云K9系列RTK主機6§2.1主機外型6§2.2接口7§2.3電池的安裝方法7§2.4指示燈和儀器設(shè)置8§2.5手簿與藍牙連接13§2.5.1手簿設(shè)置13§2.5.2連接設(shè)置17§2.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接18第三章風(fēng)云K9系列RTK電臺24§3.1電臺概述24§3.1.1產(chǎn)品簡介24§3.1.2產(chǎn)品特點24§3.1.3技術(shù)指標(biāo)25§3.2GDL25電臺外型說明26§3.2.1GDL25電臺的面板26§3.2.2GDL25電臺的外型27§3.3GDL25電臺使用注意事項28§3.3.1供電電源28§3.3.2天線口負載292§3.3.3電磁環(huán)境29§3.3.4天線選擇30§3.3.5接口電纜30第四章風(fēng)云K9系列RTK附件介紹31§4.1風(fēng)云K9系列GPS的儀器箱（包）31§4.2電池及充電器31§4.3數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線33§4.4各種傳輸線及電纜34§4.5其他35第五章操作說明36§5.1基準(zhǔn)站和移動站安裝36§5.2儀器設(shè)置37§5.3儀器操作表現(xiàn)37§5.4天線高的量測方法38第六章與軟件的連接39§6.1數(shù)據(jù)傳輸39§6.1.1磁盤拷貝39§6.1.2儀器之星的使用40§6.2在線升級方法41§6.3K9系列GPS的注冊43附錄1技術(shù)參數(shù)45附錄2聯(lián)系方式46風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊第一章風(fēng)云K9系列RTK概述§1.1關(guān)于風(fēng)云K9廣東科力達儀器有限公司一直致力于把國際先進的GPS測繪勘測技術(shù)與產(chǎn)品普及到國內(nèi)測量用戶手中。風(fēng)云K9是科力達公司最新研制的一體化藍牙RTK獨創(chuàng)和四大特色。風(fēng)云K9件，移動站完全一體化，只需手簿操作即可工作。風(fēng)云K9GPS系統(tǒng)結(jié)合了最新的GPSRTK接收機的先進技術(shù)并以精巧的外觀，迷人的色彩給你帶去時尚的測量模式。風(fēng)云K9依靠先進的GPS的功耗，更小的體積，更輕的重量。風(fēng)云K9的底部，更有效的防水防塵?！?.2二大獨創(chuàng)1、BuildingBlockSystemStructure(BBSS)積木式結(jié)構(gòu)風(fēng)云K9塊設(shè)計，可以更換成GSM，GPRS數(shù)據(jù)鏈模塊而無需整機更換，可升級性高。2、按鍵操作簡單易學(xué)只需操作兩個按鍵，就可以實現(xiàn)開機，關(guān)機，切換測量模式，儀器初始化等各種操作。儀器的啟動簡單到只需開機即可，手簿與主機之間藍牙自動連接，更加“傻瓜化”和“人性化。4§1.3四大特色1、一體化設(shè)計與抗干擾的完美結(jié)合一體化設(shè)計是世界同類產(chǎn)品的潮流，徹底擺脫“線”制，模塊化的設(shè)計有效解決機器內(nèi)部的干擾問題。2、專業(yè)設(shè)計的數(shù)傳電臺，誤碼率低，方便寫頻掌握核心的數(shù)傳電臺技術(shù)，主體性能達到國外先進水平，方便寫頻，為客戶解決串臺問題，誤碼率在10-7。3、工業(yè)級模具三防設(shè)計（防塵、防水、防震）專業(yè)的模具、高強度的工業(yè)外殼材料以及具有很強防水能力的防水圈，使得K9的野外性能更優(yōu)越。4、雙接口（USB、串口）高速傳輸，4GFLASH內(nèi)存。除了一般儀器用的COMK9采用USB的串行口連接技術(shù)方便大4GFLASH80小時以上，若采集間隔增大，存貯時間還將成倍增加?！?.4技術(shù)特色1、科技傳承，融會貫通核心的RTK數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，主體性能達到國際先進水平；無線的藍牙通訊RTK技術(shù)在K9中得到應(yīng)用，使得主機的穩(wěn)定性得到有效的保障。2、設(shè)計獨到靈巧設(shè)計內(nèi)部結(jié)構(gòu)，中置UHF天線使得UHF天線電磁中心和雙頻天線電嚴(yán)密的電子屏蔽，更有效的避免串?dāng)_。3、服務(wù)今天，面向明天風(fēng)云K9系統(tǒng)穩(wěn)定的電臺數(shù)據(jù)通訊模式使其成為RTKRTKK9可選配的基風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊于VRS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的GPRSCDMA電臺模塊的配置能使測量用戶自信的面對明日的挑戰(zhàn)。4、注重品質(zhì)，精益求精設(shè)計上注重細節(jié)，輕巧無線的接收機單元，重量僅為1.2kg，使得流動站極為輕巧、便捷；接收機的低功耗使得單塊電池就能滿足長時間工作。儀器箱和內(nèi)襯包可拆可分、內(nèi)部空間任意組合方便了測量用戶的攜帶，配備對點器、專業(yè)測高尺、專用的工業(yè)手薄。6第二章風(fēng)云K9系列RTK主機§2.1主機外型圖2-1風(fēng)云K9主機外型指示燈圖2-2風(fēng)云部主前側(cè)為按鍵和指示燈面板，儀器底部內(nèi)嵌有電電臺/網(wǎng)絡(luò)模塊GPRS/CDMA模塊?！?.2接口圖2-3風(fēng)云K9系列GPS底部接口（移動站）說明：主機接口如圖2-2所示，圖中左邊接口是電臺接口，用來連接主機外置發(fā)射電臺，為五針接口。主機右邊為數(shù)據(jù)接口，用來連接電腦傳輸數(shù)據(jù)，或者用手簿連接主機時使用?！?.3電池的安裝方法圖2-4電數(shù)據(jù)接口天線接口圖2-5風(fēng)云K9系列GPS底部電池安裝風(fēng)云K9系列GPS的電池安放在儀器底部，安裝/取出電池的時候翻轉(zhuǎn)儀器，找到電池倉，將電池倉按鍵按緊即可將電池蓋撥開，就可以將電池安裝和取出。電池倉電池風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊§2.4指示燈和儀器設(shè)置數(shù)據(jù)鏈燈衛(wèi)星/藍牙燈云K9按鍵和電源燈“狀態(tài)指示燈“數(shù)據(jù)鏈指示燈“藍牙指示燈“內(nèi)置電池指示燈“衛(wèi)星指示燈和“外接電源指示燈”分別指示的作用如下表：1、義：狀態(tài)指示燈功能鍵開關(guān)鍵BTBAF111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111DLSATPWRP設(shè)置鍵F的基本思路：開機決定工作模式以及通訊直聯(lián)，工作后選擇通訊方式。各燈以及按鍵代表的含義BAT表示內(nèi)置電池：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。PWR表示外接電源：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。BT表示藍牙連接；SAT表示衛(wèi)星數(shù)量；STA在靜態(tài)模式下表示記錄燈；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運作；DL在靜態(tài)模式下長亮；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運作；8F功能鍵，負責(zé)工作模式的切換以及電臺，GPRS模式的切換；P開關(guān)鍵，開關(guān)機以及確認。長按P鍵3到1010秒后進入自檢（長響，新機要求自檢一次）2.儀器設(shè)置1）基準(zhǔn)站電臺發(fā)射P+FaF鍵選擇本機的工作模式，當(dāng)BT燈亮按P鍵確認（如圖1）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F按F鍵SAT，PWR循環(huán)閃，當(dāng)PWR亮按P鍵確認如圖2選擇電臺傳輸方式，STABTBAT1111111111111FPDLSATPWR圖1STABTBATFP111111111DLSATPWR圖2基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下:發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT11111111111111111111111FPDLSATPWR圖3風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊2）基準(zhǔn)站GPRS工作模式P+FaF鍵選擇本機的工作模式，當(dāng)BT燈亮按P鍵確認（如圖4）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘電源燈正常后，長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F按F鍵SAT，PWR循環(huán)閃，當(dāng)SAT亮，按P鍵確認，如圖5，選擇GPRS傳輸方式(此時是雙發(fā)模式，雙發(fā)模式的意思是網(wǎng)絡(luò)和外接電臺同時發(fā)射)。STABTBAT111111111111FPDLSATPWR圖4STABTBATFP11111111111DLSATPWR圖5基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBATF1111111111111111111111111111111111DLSATPWRP圖6發(fā)射間隔均勻閃爍注:此時是雙發(fā)3）移動站.電臺模式P+FaFSTA10燈亮按P鍵確認（如圖7）選擇移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F按F鍵DL，SAT，PWR循環(huán)閃，當(dāng)DL亮按P鍵確認如圖8選擇電臺傳輸方式。STABTBAT11111111111FPDLSATPWA圖7STABTBATFP11111111111DLSATPWA圖8工作過程中按一下F鍵燈的狀態(tài)如圖9所示，表示目前是移動站電臺模式（3秒后自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）STABTBATF111111111111111111111111PDLSATPWA圖9移動站電臺模式燈的狀況如下發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT111111111111111111111風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊F11111111111DLSATPWRP發(fā)射間隔均勻閃爍4）移動站GPRS模式P+FaFSTA燈亮按P鍵確認如圖10所示，表示目前是移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開FF鍵DLSATPWRSAT亮按P鍵確認如圖11選擇GPRS通訊方式。STABTBAT11111111111FPDLSATPWA圖10STABTBATFP111111111111DLSATPWA圖11移動站正常工作后按一下F鍵燈如下表示移動站GPRS3秒后自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）STABTBAT1111111111111111111112DLSATPWAFP圖12§2.5手簿與藍牙連接§2.5.1手簿設(shè)置藍牙設(shè)置連接需要將主機開機，然后對北極星PolarX3手簿進行如下設(shè)置：1、“資源管理器”→“設(shè)置”→“藍牙。圖2-5-12“添加新設(shè)備如果在附近（小于20m的范圍內(nèi)）有可被連接的藍牙設(shè)備，在“選擇藍牙設(shè)備”10秒鐘左右，請耐心等待圖2-5-23“輸入密碼窗口，”窗口，點擊完成。圖2-5-3風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊圖2-5-44、再回到“藍牙”界面，選中“COM端口”選項卡，選擇“新建發(fā)送端口”界面。圖2-5-55、選擇要連接的GPS主機編號，選擇“下一步，在彈出的“端口”界面選擇COM0-COM9中的任一項。單擊“完成。至此，手簿連接GPS主機藍牙設(shè)置階段已經(jīng)完成。圖2-5-6§2.5.2連接設(shè)置把工程之星安裝到上述手簿中，同時保持主機開機，然后進行如下設(shè)置：1.打開工程之星軟件，進入工程之星主界面。圖2-5-72.入的端口即圖2-5-8定。如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。圖2-5-8圖2-5-9§2.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接只有當(dāng)軟件連接上以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)鏈的主機時才能進行此操作。一般來說，移動站第一次設(shè)置好之后，以后還是用相同的設(shè)置的話只需要打開主機，主機可以自動連接上，或是直接進入網(wǎng)絡(luò)配置里面點擊連接。14網(wǎng)絡(luò)的連接主要有兩種方式：單基站、VRS連接上主機，打開工程之星3.0，進入配置→網(wǎng)絡(luò)設(shè)置圖2-6-1網(wǎng)絡(luò)設(shè)置點擊“編輯”或“增加”按鈕。如圖2-6-2所示圖2-6-2網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置“從模塊讀取”功能，是用來讀取系統(tǒng)保存的上次接收機使用“網(wǎng)絡(luò)連接”設(shè)置的信息，點擊讀取成功后，會將上次的信息填寫到輸入欄，以供檢查和修改如圖2-6-3：圖2-6-3網(wǎng)絡(luò)參數(shù)輸入如上圖，依次輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息，名稱：可以任意輸，只是代表一個標(biāo)識，方式：有兩種方式NTRIP-VRS模式和Eagle，連接：我們用的基本上都是GPRS或是CDMAAPNcmnet上網(wǎng)，對于有些客戶使用的是專用網(wǎng)絡(luò)，就會有自己的固定上網(wǎng)方式，一般這種方式都需要用客戶自己專門的手機卡才行，此時需要修改此處。地址、端口、用戶名和密碼按實際的數(shù)據(jù)輸入即可，對于不需要密碼的情況，需要在用戶名和密碼處隨便輸入數(shù)據(jù)，但不可為空。接入點：移動站獲取數(shù)據(jù)的對象，可以獲取得到。注：對于NTRIP-VRS模式，如果有密碼限制的情況下，一組賬號和密2臺或是2臺以上的機子。接入點不用輸，輸完后，點擊“獲取接入點，如圖2-6-4所示圖2-6-4獲取接入點進入獲取源列表界面，工程之星會對主機模塊進行輸入的信息的設(shè)置風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊以及登陸服務(wù)器，獲取到所有的接入點。點擊確定返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面。注意：對于1+1模式的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置方式里面選擇Eagle，基站設(shè)置接入點里面要輸基站的機身號，移動站里面同樣選擇Eagle，接入點處，如果基站已經(jīng)登上服務(wù)器的話，可以點擊獲取接入點，可以獲取到基站的機身號選擇輸入即可，也可以直接在接入點的后面輸入基站的機身號（和基站圖2-6-5選取接入點然后在網(wǎng)絡(luò)配置界面下，接入點后面的下拉框中選擇需要的接入點。點擊“確定”會將該配置配置到主機的模塊，返回到網(wǎng)絡(luò)配置初始界面，點擊“連接，進入網(wǎng)絡(luò)連接界面，如下圖圖2-6-6保存網(wǎng)絡(luò)配置圖2-6-7連接主機會根據(jù)程序步驟進行撥號鏈接，下面的對話分別會顯示鏈接的進度和當(dāng)前進行到的步驟的文字說明（賬號密碼錯誤或是卡欠費等錯誤信息設(shè)置成功后很快就應(yīng)該接收到差分信息，當(dāng)狀態(tài)達到固定解時，就可以進行測量的其他全部操作了。16第三章風(fēng)云K9系列RTK電臺§3.1電臺概述GDL25電臺是空中傳輸速率達9600bps的高速無線半手工數(shù)據(jù)傳輸電臺，具有較大射頻發(fā)射功率，應(yīng)用于風(fēng)云K9系列GPS的RTKGPS系統(tǒng)中?！?.1.1產(chǎn)品簡介GDL25電臺采用GMSK調(diào)制方式、9600bps傳輸速率，誤碼率低。射頻頻率可覆蓋450-470MHzGDL25收到的數(shù)據(jù)原封不動的傳送給RTKGPS系統(tǒng)中。GDL25電臺提供的數(shù)據(jù)接口為標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，可以與任何具有RS-232的終端設(shè)備相連進行數(shù)據(jù)交換。GDL25數(shù)傳電臺采用先進的無線射頻技術(shù)、數(shù)字處理技術(shù)和基帶處理技§3.1.2產(chǎn)品特點1.射頻電路采用先進的無源混頻，高本振，雙VCO電路結(jié)構(gòu)，選擇性，抗干擾性能優(yōu)良，采用高精度壓按晶體，工作頻率穩(wěn)定。2.具有前向糾錯控制，數(shù)字糾錯功能強大。3.通道數(shù)據(jù)傳輸速率9600bps。4.數(shù)據(jù)調(diào)制采用GMSK大。5.存貯8個收、發(fā)通道，可以直接通過面板指示燈顯示通道，直接切換通道，切換順序為：1→2→3→4→5→6→7→8→1通道。6.450-470MHz頻帶寬。7.標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口，可與任何具有RS-232接口的設(shè)備相連。8.內(nèi)置軟件和硬件看門狗，保證電臺長期可靠運行。9.電臺主體采用SMT組裝，制作工藝先進，集成度高。風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊10.全封閉鋁型材外殼，大面積散熱器，散熱性能好，電磁屏蔽性能好。§3.1.3技術(shù)指標(biāo)綜合指標(biāo)：頻率范圍：450-470MHz通道間隔：0.5MHz通道傳輸速率：9600bps存儲通道數(shù)：8個頻率穩(wěn)定度：2.0ppm調(diào)制方式：GMSK天線阻抗：50環(huán)境溫度：-25C～60C濕度：10-90%相對濕度，無冷凝接收機指標(biāo)：接收靈敏度：≤0.25μV(12dBSINAD)鄰道選擇性：≥65dB調(diào)制信號頻偏：≤±5.1KHz互調(diào)抑制比：≥65dB音頻失真度：≤3%發(fā)射機指標(biāo)：射頻輸出功率：10W/25W可切換鄰道抑制比：≥65dB雜散射頻分量：≤4μW剩余調(diào)頻：≤-35dB剩余調(diào)幅：≤2%載頻調(diào)制方式：TWOPINRS-232接口：速率：9600bps可設(shè)置1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗(1位停止位電源：直流供電，電壓：12-15V，典型值13.8V，電源的電壓會影響到發(fā)射機18的射頻功率的大小功耗：接收機待機電流：≤100mA發(fā)射機整機工作電流：8A，電壓：13.8V，功率：10W/25WGDL25電臺使用頻點：GDL25電臺的8個通道頻率如下表所示，可根據(jù)實際使用的通道頻率進行更改。頻率

450-470MHz

通道1通道463.1252通道464.1253通道465.1254通道466.1255通道463.6256通道464.6257通道465.6258通道466.625圖3-1電臺通道列表§3.2GDL25電臺外型說明GDL25電臺的外型簡捷，控制面板指示燈顯示電臺狀態(tài)，按鍵操作簡單方便，一對一接口能有效防止連接錯誤。§3.2.1GDL25電臺的面板（1）CHANNEL臺通道。（2）ON/OFF電源開關(guān)鍵：此鍵控制本機電源開關(guān)。左邊紅燈指示本機電源狀態(tài)。（3）AMPPWR指示：此指示燈亮表示本機工作在低功率狀態(tài)。風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊（4TX紅燈指示:射間隔為1秒。面板如下圖3-2-1:圖3-2-1電臺面板§3.2.2GDL25電臺的外型1、GDL25電臺的接口：（1）天線接頭：卡口，用來連接發(fā)射天線。（2）主機接口：5針插孔，用于連接GPS接收機及供電電源。圖3-2-2天線接口GDL25電臺的天線接口。如圖3-2-2-2：圖3-2-3接收機五針接口臺外型尺寸：功率調(diào)節(jié)開關(guān)體積：175mm×157mm×67mm總重量：1000克3、功率切換開關(guān):AMPPWR燈滅則為高功率，開關(guān)如下圖所示:注：建議客戶使用電臺時，盡量使用低功率發(fā)射，因為高功率發(fā)射會成倍的消耗電池電量，過多使用還會降低電池的使用壽命?！?.3GDL25電臺使用注意事項GDL25電臺在具體的應(yīng)用中，應(yīng)注意以下幾點：§3.3.1供電電源電源要求如下：201、GDL25電臺輸入電源12-15V(典型值13.8V)，射頻發(fā)射功率為25W，電流7.0A以下(13.8V時)。240mV通信質(zhì)量越高。3、電臺的發(fā)射功率與電源的電壓有關(guān)。4GDL25接反可能會燒壞電臺。5、建議客戶使用12V/36Ah以上的外接蓄電池；使用外接穩(wěn)壓電源供電時，需保持10A的穩(wěn)壓電流。使用蓄電池的注意事項：1、使用12V/36Ah以上的蓄電池，如果低于以上標(biāo)準(zhǔn)，有可能影響電臺的作用距離，且會降低電池的使用壽命。212V/36Ah的蓄電池可使電臺10w功率正常連續(xù)工作14用會影響發(fā)射效果，且會降低電池的使用壽命。325W提升作用距離的效果并不理想，一般情況下，電臺用10w功率即可，在碰到較強干擾時，才選擇25w功率發(fā)射。4換蓄電池，來保證電臺的作用距離。§3.3.2天線口負載在任何情況下調(diào)試電臺，必須為電臺的天線接口安裝負載，否則將可能引起電臺的功放中大量能量散發(fā)不出來而造成電臺的損壞。在25W情況下，若兩電臺的天線相距很近進行調(diào)試，會因大信號失真而不能收發(fā)信息，必須使用假負載吸收大部分能量才能進行調(diào)試，若沒有假負載或不熟悉假負載的運用，請務(wù)必使用合適的天線做負載，但注意天線相距風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊不要太近，25W10收發(fā)指示也正常，則需加大距離?！?.3.3電磁環(huán)境在使用電臺和架設(shè)天線之前，最好先進行電磁環(huán)境測量，以避免無線通信中的盲區(qū)、確定使用的頻段內(nèi)有無外界干擾及確定天線覆蓋范圍?！?.3.4天線選擇天線選擇的基本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標(biāo)，另外，天線的安裝地點也很重要。一般天線的有效帶寬為3-5MHz段來選定。若要進行遠距離傳輸，最好選用定向天線及高增益天線，并且注意天線及饋線的阻抗要與GDL25電臺天線接口相匹配(50)。在天線架設(shè)時，應(yīng)盡可能的高，并且遠離地面，提升發(fā)射天線的高度，能較好的提高電臺的作用距離?！?.3.5接口電纜在設(shè)備使用過程中，若要拔插連接電纜，尤其是連接GPS接收機的接口的連接電纜，為了避免由于帶電拔插對終端和電臺的損壞，務(wù)必關(guān)閉所有連接設(shè)備的電源，若不便于關(guān)閉全部設(shè)備的電源，至少要關(guān)閉一方的電源，以減少串口損壞的可能性。22第四章風(fēng)云K9系列RTK附件介紹§4.1風(fēng)云K9系列GPS的儀器箱（包）風(fēng)云K9系列RTK塑料填充，實現(xiàn)格式化分塊，可以將主機及其他配件分散后全部嵌入；外層是硬質(zhì)儀器箱，密封性強，耐磨抗摔。儀器軟包外套硬質(zhì)儀器箱，既可以滿足長途運輸?shù)目煽堪踩?，又可以保證短距離施工攜帶的方便快捷。如圖4-1-1：圖4-1-1硬質(zhì)儀器箱外觀硬質(zhì)儀器箱，體積小巧，堅固耐用，能有效防止撞擊，方便清洗?！?.2電池及充電器標(biāo)準(zhǔn)配置中包括兩種電池及充電器：1、鋰電池及電池充電器；2、數(shù)據(jù)采集手簿電池及電池充電器。1、鋰電池及鋰電池充電器。如圖4-2-1、圖4-2-2：圖4-2-1鋰電池圖4-2-2鋰電池充電器2、北極星手簿及充電器。如圖4-2-3、圖4-2-4：手簿正面介紹手簿背面介紹圖4-2-3手簿主機圖4-2-4手簿電池充電器風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊§4.3數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線風(fēng)云K9系列GPS采用的是特別適合野外使用的UHF使用的是450MHz全向天線，天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點。如下圖4-3：圖4-3發(fā)射天線和接收天線§4.4各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜：全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺和發(fā)射天線，連接發(fā)射天線的一端有對中桿接口，可以將發(fā)射天線固定于對中桿上。另一端可用卡口與電臺相連。如圖4-4：圖4-4全向天線電纜2、多用途電纜：多用途電纜是一條“Y”作用。如圖4-4-1：圖4-4-1多用途電纜3、多用途通訊電纜：多用途通訊電纜的作用是連接接收機主機和電腦，用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和主機內(nèi)嵌軟件的升級。如圖4-4-3：圖4-4-3多用途通訊電纜24§4.5其他4-5器和卷尺等。圖4-5手簿托架注：儀器配件的型號和種類會隨儀器升級而變化，具體配置以隨貨發(fā)送的配置單為準(zhǔn)。風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊第五章操作說明§5.1基準(zhǔn)站和移動站安裝圖5-1基準(zhǔn)站和移動站的安裝示意圖基準(zhǔn)站安裝：1連接器置于基座之上，。電臺2采集手簿電臺和蓄電池。電源3設(shè)置。移動站安裝：1、連接碳纖對中桿，移動站主機和接收天線，完畢后主機開機。2畢后即可進行儀器設(shè)置操作?！?.2儀器設(shè)置1）手工設(shè)置不論基準(zhǔn)站還是移動站，都可以通過手工來對工作模式進行設(shè)置，具體的方式如前所述。2）手簿設(shè)置用手簿切換靜態(tài)模式，能對靜態(tài)采集參數(shù)進行設(shè)置，包括：采集間隔、衛(wèi)星截止角和開始采集的PDOP26設(shè)置參數(shù)?！霸O(shè)置”→“儀器設(shè)置”→“靜態(tài)設(shè)置”“確定出，儀器靜態(tài)設(shè)置完畢?！?.3儀器操作表現(xiàn)1）靜態(tài)模式指示燈會按采集時間間隔閃爍（如果不設(shè)置，默認為52）動態(tài)模式基準(zhǔn)站：模式設(shè)置好后開機，兩種條件下，基準(zhǔn)站會自動進入發(fā)射模式1、PDOP<2.5；2、接收衛(wèi)星數(shù)大于8顆且PDOP<4.5，基準(zhǔn)站會自動進入發(fā)射狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈燈每隔5秒快閃兩次、狀態(tài)指示燈每秒閃一次表明基準(zhǔn)站正常發(fā)射，發(fā)射間隔為1秒。如果需要改變發(fā)射間隔，或重設(shè)發(fā)射條件時，需將手簿用線和主機連接來設(shè)置基準(zhǔn)站。移動站：動態(tài)模式下直接開機，系統(tǒng)會自動搜索差分信息，并鎖定通道?！?.4天線高的量測方法儀器尺寸：接收機高94mm，直徑180mm，密封橡膠圈到底面高65mm天線高實際上是相位中心到地面測量點的垂直高，動態(tài)模式天線高的量測方法有直高和斜高兩種量取方式：直高：地面到主機底部的垂直高度+天線相位中心到主機底部的高度。斜高：測到橡膠圈中部，在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值。圖5-3天線高量測風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊靜態(tài)的天線高量測：只需從測點量測到主機上的密封橡膠圈的中部，內(nèi)業(yè)導(dǎo)入數(shù)據(jù)時在后處理軟件中選擇相應(yīng)的天線類型輸入即可。28第六章與軟件的連接§6.1數(shù)據(jù)傳輸§6.1.1磁盤拷貝K9系列GPS主機采用USB再連接USB連接線。將數(shù)據(jù)線的USB接頭插入接收機通訊接口，USB接口插入計算機主機USB口，會在任務(wù)欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖6-1-1所示：圖6-1-1USB熱插主機內(nèi)存會以“可移動磁盤”的盤符出現(xiàn)在“我的計算機”接口下，打開“可移動磁盤”可以看到主機內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件。圖6-1-2數(shù)據(jù)列表如圖6-1-2STH文件為K9系列GPS時間為該數(shù)據(jù)結(jié)束采集的時間?？梢灾苯影言嘉募截惖絇C機中?！?.1.2儀器之星的使用用儀器之星下載數(shù)據(jù)可以有規(guī)則的修改文件名和天線高。1、安裝儀器之星軟件，圖6-1-3儀器之星圖標(biāo)2、打開儀器之星軟件，主機開機，通過USB與電腦相連，軟件上會有發(fā)現(xiàn)GPS接收機提示。圖6-1-4發(fā)現(xiàn)接收機3、點擊“數(shù)據(jù)導(dǎo)出”圖6-1-5采集文件傳輸設(shè)置風(fēng)云K9系列GPS產(chǎn)品手冊點擊“選擇存儲目錄”選擇數(shù)據(jù)要放的地方，后面還有3個選項，可以進行刪除主機文件，Rinex格式轉(zhuǎn)換等的操作。數(shù)據(jù)列表上面，雙擊各組數(shù)據(jù)的點名