第一章概述數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維護(hù)韓鴻鸞李書偉

數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維護(hù)主講：韓鴻鸞第一章概述數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的重要技術(shù)裝備，也是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)裝備。下圖是在數(shù)控機(jī)床上加工零件。第一節(jié)數(shù)控機(jī)床概述【學(xué)習(xí)目標(biāo)】了解數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的年代與國家掌握數(shù)控機(jī)床的定義了解數(shù)控的特點掌握數(shù)控機(jī)床的分類掌握閉環(huán)、開環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的工作原理掌握點位控制數(shù)控機(jī)床的定位特點【學(xué)習(xí)內(nèi)容】一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生1958年，北京機(jī)床廠與清華大學(xué)合作試制了第一臺數(shù)控銑床。1970年，北京機(jī)床廠的XK5040升降臺數(shù)控銑床作為商品，小批量生產(chǎn)。1985年，我國數(shù)控機(jī)床進(jìn)入了實用階段。1986到1990年，是我國數(shù)控機(jī)床的大發(fā)展時期。二、數(shù)控機(jī)床的定義數(shù)控機(jī)床（NumericalControlMachineTools）是指采用數(shù)字控制技術(shù)對機(jī)床的加工過程進(jìn)行自動控制的一類機(jī)床。國際信息處理聯(lián)盟（IFIP）第五技術(shù)委員會對數(shù)控機(jī)床定義如下：數(shù)控機(jī)床是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號碼或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。定義中所說的程序控制系統(tǒng)即數(shù)控系統(tǒng)。三、數(shù)控機(jī)床的特點1、適用性強(qiáng)數(shù)控機(jī)床加工形狀復(fù)雜的零件或新產(chǎn)品時，僅需要少量工夾具。2、適合加工復(fù)雜型面的零件由于計算機(jī)具有高超的運算能力，可以瞬間準(zhǔn)確地計算出每個坐標(biāo)軸瞬間應(yīng)該運動的運動量，因此數(shù)控機(jī)床能完成普通機(jī)床難以加工或根本不能加工的復(fù)雜型面的零件，如圖1-2所示。圖1-2復(fù)雜型面的零件3、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定4、自動化程度高數(shù)控機(jī)床所需的加工條件，如進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具選擇等，都是由指令代碼事先規(guī)定好的，整個加工過程是自動進(jìn)行的，人為造成的加工誤差很小，而且傳動中的間隙及誤差還可以由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償。數(shù)控機(jī)床對零件的加工是按事先編好的程序自動完成的，操作者除了操作鍵盤，裝卸工件，進(jìn)行關(guān)鍵工序的中間檢測以及觀察機(jī)床運行外，不需要進(jìn)行繁雜的重復(fù)性手工操作，勞動強(qiáng)度與緊張程度均可大為減輕。5、加工生產(chǎn)率高6、一機(jī)多用數(shù)控機(jī)床能夠減少零件加工所需的機(jī)動時間和輔助時間。某些數(shù)控機(jī)床，一次裝夾幾乎能完成零件的全部工序的加工。圖1-3車削中心上完成了車、銑、鉆等加工7、減輕操作者的勞動強(qiáng)度8、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化9、價格較貴10、調(diào)試和維修較復(fù)雜，需專門的技術(shù)人員數(shù)控系統(tǒng)采用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)化代碼輸入，并具有通信接口，易實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)通信，最適宜計算機(jī)之間的聯(lián)接，組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。四、芳數(shù)控扒機(jī)床慨的分股類1、按工毛藝用慰途分野類（1）一德般數(shù)艦控機(jī)任床最普露通的芬數(shù)控達(dá)機(jī)床辨有鉆區(qū)床、雹車床奇、銑乎床、邁鏜床伐、磨誤床和跑齒輪散加工洽機(jī)床找。圖1-志4常見礎(chǔ)數(shù)控丹機(jī)床圖a）立濕式數(shù)腸控車槐床b）臥壯式數(shù)雷控車肚床c）立享式數(shù)展控銑斥床d）臥潮式數(shù)釘控銑扇床（2）數(shù)控怒加工籃中心1）按管加工瓜范圍根分類車削筐加工甜中心梯、鉆棚削加窄工中呈心、麥鏜銑裝加工省中心佛、磨慎削加傍工中倦心、鳴電火齒花加針工中志心等呼。名稱圖樣說明車削加工中心鉆削加工中心表1—軟1常見敘的加稻工中丸心名稱圖樣說明磨削加工中心五軸螺紋磨削加工中心車銑復(fù)合加工中心德馬吉公司名稱圖樣說明車銑復(fù)合加工中心WFL車銑復(fù)合加工中心車銑復(fù)合加工中心WFL車銑復(fù)合加工中心的坐標(biāo)車銑磨插復(fù)合中心瑞士寶美S-191車銑磨插復(fù)合中心銑磨復(fù)合中心

德國羅德斯銑磨復(fù)合中心RXP600DSH激光堆焊與高速銑削機(jī)床RoedersRFM760激光堆焊與高速銑削機(jī)床2）按機(jī)炮床結(jié)項構(gòu)分嚴(yán)類立式悅加工旦中心卸、臥擾式加煤工中破心、傘五面延加工毛中心陵和并品聯(lián)加植工中乞心(虛擬站加工吉中心)。圖1-塔5常見獄加工損中心圖a）立掘式加遲工中彎心b）臥壩式加喂工中屯心3）按數(shù)孕控系者統(tǒng)聯(lián)充動軸拴數(shù)分肌類有2坐標(biāo)像加工淡中心拒、3坐標(biāo)情加工橫中心萌和多厲坐標(biāo)碗加工且中心小。4）按精唯度分夸類可分疫為普擾通加飛工中羊心和桃精密贏加工蚊中心喘。圖1—雷6數(shù)控座機(jī)床列分類a）點臨動控棉制b）直線心控制c）輪廓輛控制2、按加叛工路陪線分哄類（1）點嗎動控陣制（2）直堆線控擠制（3）輪健廓控析制點位慈控制姨方式掛就是圓刀具鐮與工驗件相惰對運察動時候，只認(rèn)控制指從一截點運粉動到寬另一妙點的煉準(zhǔn)確武性，場而不棋考慮決兩點蝕之間東的運沫動路陵徑和攤方向辭。直線坡控制壯方式煮就是毛刀具書與工菊件相祥對運果動時肝，除懲控制汽從起糧點到米終點將的準(zhǔn)養(yǎng)確定龍位外場，還希要保似證平端行坐渴標(biāo)軸排的直葡線切微削運臥動。輪廓少控制破就是恨刀具輸與工念作相路對運小動時聯(lián)，能舞對兩慶個或蛇兩個褲以上鑼坐標(biāo)愿軸的血運動流同時探進(jìn)行執(zhí)控制秤。3、按可商控制邪聯(lián)動差的坐駝標(biāo)軸綱分類（1）兩坐丈標(biāo)聯(lián)至動（2）三坐標(biāo)納聯(lián)動（3）兩軸災(zāi)半坐草標(biāo)聯(lián)饞動（4）多坐哈標(biāo)聯(lián)困動圖1—灰7空間夜平面寄和曲鮮面的暴數(shù)控愛加工c）兩坐河標(biāo)聯(lián)陳動加曉工曲餃面d)五軸驅(qū)聯(lián)動濫銑床據(jù)加工磚曲面a）零總件溝關(guān)槽面詠加工b）三坐殘標(biāo)聯(lián)浪動曲舍面加問工表1—亂2五軸漏聯(lián)動清加工梨中心特點圖樣說明擺頭

瑞士威力銘W-418五軸聯(lián)動加工中心擺頭DMG公司的DMU125P銑頭與分度頭聯(lián)動回轉(zhuǎn)搖籃德國哈默的C30U不僅能作鏡面切削，還可加工傘齒輪、螺旋傘齒輪等工作臺兩軸回轉(zhuǎn)加工中心搖籃德國哈默的搖籃式可傾工作臺搖籃牧野搖籃式加工中心圖1—謎8六軸紛加工衡中心4、按控吃制方稀式分氏類數(shù)控瓣機(jī)床倒按照借對被島控量肅有無支檢測敞反饋攔裝置險可分棄為開量環(huán)控剪制和白閉環(huán)粗控制脹兩種卸。(1卸)金屬棒切削肌類數(shù)憤控機(jī)獻(xiàn)床(2巾)金屬另成型寇類數(shù)臭控機(jī)萌床(3蛇)數(shù)控厘特種刃加工穩(wěn)機(jī)床(4毯)其他助類型陵的數(shù)派控機(jī)耍床5、按加暑工方飛式分健類名稱實物名稱實物數(shù)控插齒機(jī)數(shù)控電火花線切割機(jī)床數(shù)控滾齒機(jī)數(shù)控電火花成型機(jī)數(shù)控刀具磨床數(shù)控火焰切割機(jī)表1—脂4各種衰機(jī)床無的實且物圖數(shù)控鏜床數(shù)控激光加工機(jī)數(shù)控折彎機(jī)三坐標(biāo)測量儀數(shù)控全自動彎管機(jī)數(shù)控對刀儀數(shù)控旋壓機(jī)數(shù)控繪圖儀第二竟節(jié)熱數(shù)搶控機(jī)揪床的紫組成北與工牧作原鈴理【學(xué)習(xí)脈目標(biāo)】掌握吊數(shù)控娘機(jī)床額的組暢成了解撓數(shù)控比的工零作原脊理【學(xué)習(xí)玻內(nèi)容】一、市數(shù)控辜機(jī)床帶的組辟成圖1—偵9數(shù)控睜機(jī)床軌的組熄成1、輸入/輸出螺裝置數(shù)控贊機(jī)床中中必籃須具乎備必乞要的趨交互曲裝置妙，即泥輸入/輸出血裝置罰來完逐成零榆件程估序的店輸入/輸出沃過程榮。現(xiàn)代鍬數(shù)控辜機(jī)床掙常用墳移動功硬盤勻、Fl禾as協(xié)h（U盤）求、CF卡(圖1—志10息)及其動他半網(wǎng)導(dǎo)體躍存儲屈器等獸控制爽介質(zhì)陸。此碼外，損現(xiàn)代便數(shù)控雁機(jī)床五可以花不用辱控制侄介質(zhì)宴，直籍接由纖操作逝人員膝通過鼠手動徒數(shù)據(jù)買輸入剖（Ma灑nu憶al竿D撤at扒a械In脈pu錫t，簡干稱MD椒I）鍵股盤輸污入零舍件程涌序；育或采貴用通允信方恥式進(jìn)仰行零松件程勢序的予輸入/輸出盲。圖1—正10刃C堵F卡2、操記作裝置操作紛裝置挺主要施由顯津示裝造置、NC鍵盤房誠（功舞能類紀(jì)似于由計算墨機(jī)鍵類盤的時按鍵余陣列減）、仗機(jī)床歲控制陳面板嚷（Ma暢ch建in橫e款Co念nt還ro撓l恥Pa叨ne案l，簡求稱MC擺P）、眨狀態(tài)資燈、箭手持嫌單元宣等部創(chuàng)分組路成，倉如圖1—緩11為FA吸NU減C系統(tǒng)辰的操痛作裝必置。圖1—攏11況F津AN濤UC系統(tǒng)躺操作秘裝置3、計算窮機(jī)數(shù)查控裝勒置（CN石C裝置肺或CN橡C單元用）計算鋸機(jī)數(shù)深控（CN竊C）裝草置是紡計算捆機(jī)數(shù)巧控系示統(tǒng)的貢核心芳（如雕圖1—隔13所示秧）。泥其主塔要作身用是洽根據(jù)督輸入引的零策件程繪序和野操作灑指令冤進(jìn)行親相應(yīng)予的處慣理（屢如運頃動軌灶跡處因理、溫機(jī)床燦輸入?yún)s輸出陸處理稍等）旦，然膠后輸怪出控哭制命誰令到的相應(yīng)耍的執(zhí)俱行部待件（笑伺服釣單元蜜、驅(qū)糧動裝寶置和PL館C等）沒，控籃制其滑動作慢，加桿工出河需要降的零想件。圖1—害13計算個機(jī)數(shù)虛控裝振置4、伺服蔽機(jī)構(gòu)a)b)伺服裁機(jī)構(gòu)迅是數(shù)野控機(jī)撤床的富執(zhí)行慰機(jī)構(gòu)漲，由鳥驅(qū)動早和執(zhí)糖行兩領(lǐng)大部嗚分組火成?？烊鐖D1—14所示積。它立接受賞數(shù)控課裝置厭的指壩令信絨息，買并按計指令遵信息紹的要陷求控蛙制執(zhí)諒行部膚件的適進(jìn)給須速度傲、方示向和窄位移體。目紅前數(shù)銅控機(jī)懂床的幸伺服易機(jī)構(gòu)新中，患常用籠的位該移執(zhí)屋行機(jī)粒構(gòu)有和功率絨步進(jìn)佩電機(jī)秧、直塘流伺銹服電董動機(jī)融、交尊流伺闊服電幣動機(jī)原和直房誠線電哨動機(jī)云。圖1—努14伺服哈機(jī)構(gòu)a)伺服禍電動撞機(jī)b）驅(qū)囑動裝緒置5、檢測迅裝置檢測索裝置愉（也肢稱反覽饋裝役置）珠對數(shù)歇控機(jī)辜床運女動部堪件的戲位置鎖及速疲度進(jìn)加行檢貸測，盲它把憲機(jī)床志工作豎臺的垮實際聲位移資或速抽度轉(zhuǎn)酒變成通電信騎號反漂饋給CN俊C裝置焦或伺儲服驅(qū)標(biāo)動系運統(tǒng)，段與指累令信張?zhí)栠M(jìn)恐行比啞較，獄以實畫現(xiàn)位競置或悔速度顧的閉蹦環(huán)控距制。數(shù)控鳥機(jī)床謠上常嗓用的鉆檢測遣裝置東有光好柵、獅編碼歌器等卸（如陵圖1—15所示到）。

a)b)a)光柵b)光電泄編碼拉器圖1—俘15檢測瘦裝置6、可編駱程控諸制器可編倘程控限制器墓（簡活稱PC）主蜂要完呢成與擠邏輯偵運算塵有關(guān)拖的一棟些順角序動缺作的I/裂O控制嫩，它禽和實爹現(xiàn)I/取O控制碗的執(zhí)獵行部庭件一莖起，倒共同磨完成牽以下葡任務(wù)欲：1)接受CN痕C裝置裙的控桃制代圓碼M（輔喝助功姨能）爺、S（主居軸功每能）閉、T（刀綱具功佩能）皺等順念序動畝作信影息，稀對其星進(jìn)行拼譯碼匠，轉(zhuǎn)素?fù)Q成徑對應(yīng)犧的控夠制信尺號，2)接受啄機(jī)床付控制嶺面板農(nóng)和機(jī)袖床側(cè)卻的I/睜O信號析，一昆部分湯信號港直接欠控制童機(jī)床礙的動酬作，城另一星部分御信號蠢送往CN包C裝置升，經(jīng)膏其處拒理后銳輸出藏指令毯控制CN窄C系統(tǒng)昌的工機(jī)作狀陡態(tài)和棗機(jī)床她的動挺作。圖1—16可編程控制器7、可編艦程控古制器機(jī)床甜是數(shù)儀控機(jī)聰床的漂主體笨，是香數(shù)控謹(jǐn)系統(tǒng)齡的被蠅控對孫象，怖是實饑現(xiàn)制酒造加超工的謹(jǐn)執(zhí)行斤部件暫。它陷主要盯由主哭運動啊部件孫、進(jìn)劍給運絕動部槍件、代支承斬件以筋及特柄殊裝烘置和跳輔助敲裝置瞎組成奇。圖1—17數(shù)控孟車床怒的組鏟成圖1—18加工歸中心浪組成二、鋒數(shù)控喂機(jī)床缸的工渠作原御理數(shù)控睛機(jī)床橫的主盟要任幟務(wù)就緞是根嬸據(jù)輸殼入的脊零件摔程序欠和操凱作指菌令，厭進(jìn)行伶相應(yīng)般的處翼理，找控制咱機(jī)床攔各運訂動部竟件協(xié)褲調(diào)動拌作，只加工獨出合挑格的荷零件參，如壤圖1—20所示荒。圖1—20數(shù)控浸機(jī)床奪的工干作原雨理自動米托盤犧更換濟(jì)系統(tǒng)圖1—21數(shù)控?fù)湎到y(tǒng)證對零寸件程猶序的朵處理浙流程第三恒節(jié)畏數(shù)扮控技章術(shù)的彎發(fā)展【學(xué)習(xí)委目標(biāo)】了解麗數(shù)控隱系統(tǒng)駛與數(shù)今控機(jī)直床制歉造材膛料的勉發(fā)展掌握辭數(shù)控零機(jī)床屋結(jié)構(gòu)愉的發(fā)緊展知道串加工薯方法緣瑞與制災(zāi)造系農(nóng)統(tǒng)的摩發(fā)展【學(xué)習(xí)衛(wèi)內(nèi)容】一、烈數(shù)控附系統(tǒng)文的發(fā)潤展開放字式數(shù)蕉控系畫統(tǒng)逐宮步得楊到發(fā)垮展和役應(yīng)用小型數(shù)化以銷滿足趕機(jī)電嘆一體遺化的常要求改善翼人機(jī)責(zé)接口愚，方罰便用臺戶使夜用提高廢數(shù)控淺系統(tǒng)臉產(chǎn)品躲的成鄙套性研究缺開發(fā)浴智能舅型數(shù)騎控系揭統(tǒng)b)二、濃制造助材料毅的發(fā)驚展聚合袍物混睜凝土禽的配芝方很紋多，桐通常屋是將巾花崗拾巖和先其他徑礦物鳴質(zhì)粉虜碎成律細(xì)小里的顆后粒，妻以環(huán)終氧樹荷脂為猜粘結(jié)績劑，竊以一映定比羞例充順分混叨合后妥澆注字到模遙具中惕，借簡助振垮動排葡除氣員泡，原固化番約12臥h后出錢模。勿圖1—22初a所示模為用遙聚合煩物混涉凝土層制造宇的機(jī)籌床底綢座，嘆圖1—22撫b所示旨為在酬鑄鐵綁中填澇充混砌凝土腎或聚屑合物森混凝皆土，射都能壘提高限振動崖阻尼護(hù)性能芒，其味減振建性能評是鑄秘鐵件姑的8—10倍。圖1—22聚合笑物混疾凝土漿的應(yīng)潛用a)三、狹結(jié)構(gòu)泳的發(fā)防展1、新鉗結(jié)構(gòu)（1）箱中畏箱結(jié)統(tǒng)構(gòu)為了圈提高訓(xùn)剛度劍和減置輕重斧量，貧采用緊框架晨式箱軌形結(jié)胳構(gòu)，束將一嘉個框淘架式此箱形煮移動典部件閘嵌入懶另一立個框移架箱對中。圖1—23箱中石箱結(jié)獵構(gòu)（2）臺上說臺結(jié)筆構(gòu)如立省式加誘工中滾心，必為了侮擴(kuò)充劑其工抗藝功恰能，嫩常使訪用雙跟重回葬轉(zhuǎn)工排作臺革，即活在一撈個回鞭轉(zhuǎn)工處作臺須上加懷裝另候一個(或多蜜個)回轉(zhuǎn)峰工作露臺。f)可傾遇轉(zhuǎn)臺h)多軸臣轉(zhuǎn)臺圖1—送24臺上襪臺結(jié)束構(gòu)（3）主軸庫擺頭臥式事加工量中心贏中，玻為了職擴(kuò)充濤其工殘藝功對能，所常使欣用雙焦重主坑軸擺競頭，摧如圖1—25大(主軸割及其團(tuán)回轉(zhuǎn)逗均為戴零鏈覆傳動)所示看，兩宿個回幼轉(zhuǎn)軸巾為C和B。（4）重心延驅(qū)動圖1—26重心裹驅(qū)動圖1—25主軸監(jiān)擺頭對于寒龍門接式機(jī)鏟床，筍橫梁著和龍纖門架嫩用兩桐根滾議珠絲巴杠驅(qū)震動，伙形成親虛擬巧重心萌驅(qū)動鏟。如催圖1-尊26戀a所示底，Z1和Z2：形哨成橫懸梁的摔垂直儀運動慨重心蠻驅(qū)動伸，X1和X2形成像龍門場架的傻重心碧驅(qū)動串。（5）螺母務(wù)旋轉(zhuǎn)痛的滾紹珠絲袖杠副a）螺母島旋轉(zhuǎn)令的滾債珠絲益杠副b）重型宴機(jī)床千的工殲作臺纖驅(qū)動沉方式圖1—27螺母洪旋轉(zhuǎn)鏈的滾財珠絲守杠副李驅(qū)動重型歇機(jī)床岔的工騙作臺每行程圓通常書有幾便米到業(yè)十幾手米，諒過去虹使用柴齒輪找齒條咱傳動近。為銷消除籠間隙判使用噴雙齒均輪驅(qū)椒動，吸但這蘆種驅(qū)咽動結(jié)蠅構(gòu)復(fù)游雜，撒且高襯精度容齒條紫制造嘉困難床。目兄前使腐用大尊直徑(直徑訂已達(dá)20漸0～25飲0m火m，長塘度通短過接鴿長可瘦達(dá)20趨m的滾悄珠絲番杠副貸，通頭過絲粗杠固猛定、妨螺母晝旋轉(zhuǎn)跨來實掩現(xiàn)工賴作臺紹的移點動，江如圖1—27所示罩。圖1—28電磁塞伸縮末桿（6）電磁頑伸縮臣桿近年躍來，愉將交插流同估步直顏線電炸動機(jī)眉的原惕理應(yīng)遮用到算伸縮牽桿上腰，開辣發(fā)出質(zhì)一種嫌新型臨位移霧部件的，稱號之為框電磁給伸縮逝桿。答它的影基本牙原理議是在當(dāng)功能萍部件廊殼體額內(nèi)安瓦放環(huán)吉狀雙坊向電后動機(jī)宏繞組伍，中番間是脖作為雙次級賄的伸蒸縮桿燦，伸逢縮桿觀外部西有環(huán)枯狀的窗永久帝磁鐵唉層。桿如圖1—28所示驕。（7）球電王動機(jī)球電逃動機(jī)兩是德國汁阿亨趣工業(yè)蒸大學(xué)正在訴研制僻的一廉種具倚有創(chuàng)賞意的劍新型晶電動響機(jī)，告是在達(dá)多棱寫體的傅表面烈上間封隔分描布著士不同蹄極性宏的永文久磁拆鐵，顏構(gòu)成柴一個磁性澆球面笑體。它扁是具鍋有3個回轉(zhuǎn)返自由徒度的嫩轉(zhuǎn)動第球(相當(dāng)腥于傳垮統(tǒng)電央動機(jī)君的轉(zhuǎn)擺子)，球引體的饅頂端鉛有可恒以連止接桿釣件或趟其他蹦構(gòu)件拋的工彎作端較面，蓄底部汗有靜痕壓支倦承，紛承受碼載荷糊。當(dāng)超供給片定子斑繞組每一定蘆頻率遲的交荷流電栗源后茅，轉(zhuǎn)品動球扣就偏骨轉(zhuǎn)一醒個角宜度。米事實孔上，橡轉(zhuǎn)動墨球就羨相當(dāng)祖于傳役統(tǒng)電矩動機(jī)踢的轉(zhuǎn)鎮(zhèn)子，趁不過吳不是狀實現(xiàn)司繞固繼定軸累線的齊回轉(zhuǎn)解運動疑，而推是實錫現(xiàn)繞絡(luò)球心招的角蛛度偏晨轉(zhuǎn)。（8）八角稀形滑該枕如圖1—30所示舍，八渣角形婚滑枕翠形成鏟雙V字形育導(dǎo)向通面，昂導(dǎo)向竿性能壇好，肉各向但熱變沸形均辨等，議剛性遣好。a)結(jié)構(gòu)界圖b)示意攔圖c)實物蟲圖圖1—30八角摸形滑桃枕c)（1）并聯(lián)隆數(shù)控蛛機(jī)床2、新考結(jié)構(gòu)低的應(yīng)刺用圖1—32六桿蹈加工券中心遭的示此意圖殘之一圖1—31六桿此數(shù)控輕機(jī)床涉的結(jié)召構(gòu)示茅意圖主之一圖1—腥33六桿毯數(shù)控罵機(jī)床達(dá)的結(jié)聯(lián)構(gòu)示栗意圖擦之二圖1—辨34六桿凍加工惠中心序的示摔意圖鞋之二圖1—待35三桿豈機(jī)床革傳動猛副圖1—份36加裝澤平行染運動馬機(jī)構(gòu)用的三樂桿機(jī)閃床兩端帶萬向聯(lián)軸器的傳動桿床座床覆座回轉(zhuǎn)工作臺主軸平行運動機(jī)構(gòu)（2）并聯(lián)炭數(shù)控匹機(jī)床圖1—37盤EM舌AG公司餐的倒功立加些工中方心圖1—38倒置派式立疾式加僵工中筑心各胸坐標(biāo)丸軸的論分布（3）沒有X軸的在加工貨中心a）加紹工圖b）示愧意圖圖1—39德國AL工FI斧NG公司護(hù)的AS系列婦（沒融有X軸的例加工搜中心描）（4）立柱平傾斜萌或主哥軸傾掀斜a）瑞羨士Li勢ec圍ht肌i公司婚的立斧柱傾所斜型手加工掌中心b）瑞愚士Li催ec艙ht另i公司俯的斜輝立柱皂模型圖1—40立柱消傾斜降型加鋼工中覆心圖1—41銑頭鍵傾斜量式葉換片加旁工中謙心(瑞士St雨ar載ra酸g公司埋的銑種頭傾城斜式兆葉片懷加工串中心)（5）四立抗柱龍彈門加霜工中筍心圖1—42日本催新日話本工冷機(jī)開考發(fā)四刑立柱欠龍門封加工趙中心（6）特殊沫機(jī)床圖1—43為軌釣道銑吊磨機(jī)擔(dān)床（貿(mào)車輛密）（7）未來容機(jī)床圖1—44未來胳數(shù)控暢機(jī)床四、緊加工府方式閘的發(fā)林展1、激財光加共工a)邊DM顏G公司黨的DM討L4勺0激光慈加工吵機(jī)床b)血DM始G公司前的激切光LT盲S狡ha解pec)激光粉成形噸加工圖1—45激光氧加工激光刺加工測的主衡要方殊式分恢為去水除加腦工、飾改性釣加工鄉(xiāng)豐和連箭接加塑工。2、超透聲波秋振動提加工圖1—46拿D級MG公司DM崗S3禮5超聲葉振動吊加工怕機(jī)床圖1—46是由雄工業(yè)效金剛吵石顆竊粒制融成的寧銑刀乎、鉆設(shè)頭或描砂輪寧，通蜓過20雀00筆0次/S的超稠聲波庸振動奧高頻怨敲擊鍛，對臉超硬闊材料孝進(jìn)行逼精密勤加工棟。圖1—47水射據(jù)流切槽割原氏理圖1-帶有昨過濾竭器的劈燕水箱2-水泵3-貯液盤蓄能撞器4-控制鐮器5-閥6-藍(lán)寶段石噴梯嘴7-射流8-工件9-排水葉口10確-壓射紐奉距離11—液壓抓機(jī)構(gòu)12懼-增壓虹器3、超侵聲波酸振動羅加工水射讀流切鵲割(W腫JC掀)又稱瀉液體熔噴射選加工盼，是拉利用忠高壓洋高速恥液流衛(wèi)對工幣件的垮沖擊濤作用晴來去哨除材錯料的吃，如蔽圖1—燃47所示礎(chǔ)。a)加砂公水刀b)純水輕水刀圖1—48水刀水刀閣就是鞏將普克通水嘩經(jīng)過球一個渡超高踢壓加夜壓器涼，加燭壓至38艇0M出pa（55韻,0劃00穗ps貿(mào)i)甚至灑更高盒壓力快，然鹽后通分過一梳個細(xì)緣瑞小的搞噴嘴彩（其擴(kuò)直徑期為0.蘋01物0m嶄m至0.子04批0m午m），透可產(chǎn)最生一纏道速欺度為西每秒91辣5米（蠶約音跌速的改三倍淺）的點水箭糊，來題進(jìn)行腫切割煤。如存圖1—漢48所示植水刀巨分為蘇兩種民類型趴：純欲水水填刀及留加砂蠶水刀寧。圖1—49水射慶流噴航嘴角陪度1—工件2—噴嘴秧運動鈔方向3—正前指角4—噴嘴切割失過程楊中，“切屑”混入冰液體撲中，疾故不繩存在童灰塵緞，不洽會有賢爆炸侮或火厲災(zāi)的裙危險愁。對虜某些谷材料牲，射沈流束暖中夾湯雜有彼空氣焦將增之加噪抱聲，岡噪聲倉隨噴薄射距腎離的合增加膝而增悔加。禮在液冰體中圈加入如添加翁劑或纏調(diào)整外到合灣適的墊前角荷，可堅以降紋低噪歡聲。4、微莫納制繡造微納顯制造味主要折應(yīng)用臺于超能硬脆贏性、掌超硬薪合金萌、模定具鋼常、無嘉電解局鍍層其鎳等進(jìn)材料期的微盾小機(jī)桂電光替學(xué)零陳部件術(shù)的納凝米級絨精度槐磨削印加工級。圖1—50為納輔米磨廣床。圖1—50上海頃機(jī)床捐廠有膊限公邊司的屑納米炕磨床5、智火能制辱造(1梯)集成測的自行適應(yīng)庸進(jìn)給罰控制男功能痕：數(shù)證控系泰統(tǒng)可遙按照喊主軸辛功率肚負(fù)載內(nèi)大小移，自齒動調(diào)縫節(jié)進(jìn)投給速裂率。(2頁)自動悔校準(zhǔn)肺和優(yōu)棋化機(jī)瞎床精蜘度功欺能：悲該功束能是紡自動具校準(zhǔn)演多軸杠機(jī)床端精度艦的有雖效工慘具。(3凡)智能浴顫紋級控制渠功能:圖1—51填G旅F的智玻能加拼工中煉心6、液李氮冷澆凍加千工圖1—52超低慎溫液項氮冷包卻切掛削刀獅具超低綱溫液慣氮冷貿(mào)卻切降削技廚術(shù)可小以實屆現(xiàn)通壘過主象軸中從心和斯刀柄陡中心捧在刀健片切尾削刃哈部的笑微孔虎中打聲出液訪氮，賭刀具坦切削澡產(chǎn)生邪的熱千量被測液氮凡氣化鈴（液江氮的鐮沸點甚為攝僻氏零萌下32哭0度）切的瞬懶間帶穴走，押尤其透是在在超硬床材料頓加工其和復(fù)搜合材孔料加妻工上渡會有馬更好較的效認(rèn)果，毒切削飲速度秩可以節(jié)大大搞提高社，刀后具壽坊命也油可以改大大德延長皮。五、厚制造碎系統(tǒng)較的發(fā)難展1、計中算機(jī)鹽直接賊數(shù)控倚系統(tǒng)(D石NC住)圖1—53單機(jī)兵對單悼機(jī)模觸式圖1—54單機(jī)餓對多岔機(jī)?；枋接嬎阋鄼C(jī)直撤接數(shù)縱控系牢統(tǒng)(D牙NC駝)就是部使用兵一臺膜通用備計算長機(jī)直毒接控銳制和附管理巾一群容數(shù)控腹機(jī)床蓋進(jìn)行頓零件搏加工腿或裝鵝配的甲系統(tǒng)卸，也蔬稱計菊算機(jī)傍群控株系統(tǒng)份。2、柔廚性制盾造單鬧元FM鏈C(俊Fl睜ex鍛ib姻le狹M跌an井uf崗ac互tu術(shù)ri達(dá)ng程C幣el丹l)FM晝C可由速一臺翅或少播數(shù)幾城臺設(shè)未備組劫成。際具有錘獨立傾自動史加工們的功郵能；賓部分職具有扒自動玻傳送雕和監(jiān)承控管聰理功仁能，帽可實爺現(xiàn)某餃些種熄類的蔬多品肯種小盞批量梳的加家工。抵它有妹兩大鑒類，蓋一類糧是數(shù)庫控機(jī)搏床配宗上機(jī)哨器人綠，另搞一類象是加革工中五心配拼上托專盤交堂換系職統(tǒng)。圖1—55帶有缺機(jī)器解人的FM求C圖1—56帶有藏托盤論交換現(xiàn)系統(tǒng)猜的FM雞C環(huán)行拉交換蘭工作盜臺托盤碼交換易裝置加工禍中心托盤托盤齊座車削康中心物料借傳送麗裝置機(jī)器擱人3、柔炕性制嗽造系環(huán)統(tǒng)FM控S(垂Fl稠ex欄ib誰le練M還an將uf扭ac挖tu牧ri設(shè)ng積s甲ys泉te唯m)圖1—57帝F具M(jìn)S的構(gòu)橡成4、計葛算機(jī)誦集成窯制造耀系統(tǒng)CI站MS這(C具om膨pu鑰te央r較In熊te花gr駁at艘ed究M龜an行uf伍ac袋tu脊ri蜜ng攤s柳ys幕te濱m)圖1—59是CI悟MS技術(shù)飲集成蔽關(guān)系再圖，壺它表疑明了CI輪MS主要毫是通持過計襲算機(jī)義信息掌技術(shù)傾模塊繡，把栽工程漢設(shè)計貓、經(jīng)泡營管捧理和跪加工撓制造欄三大倆自動酸化子逮系統(tǒng)浩集成峽起來貫。圖1—59孟C覆IM體S技術(shù)暈集成俱關(guān)系嬌圖第四暮節(jié)寇數(shù)命控機(jī)臉床維炊護(hù)保關(guān)養(yǎng)【學(xué)習(xí)鋒目標(biāo)】了解閣數(shù)控強(qiáng)機(jī)床蛾操作鎖維護(hù)賣規(guī)程嘉制定香的原猛則結(jié)合疲后繼竟課程準(zhǔn)掌握傷數(shù)控駱機(jī)床江的保閘養(yǎng)技惕巧了解TP弟M管理捎模式【學(xué)習(xí)監(jiān)內(nèi)容】一、數(shù)控艘機(jī)床隙操作嗚維護(hù)東規(guī)程建制定拘原則1)一般綁應(yīng)按車數(shù)控劈燕機(jī)床禍操作死順序茄及班雅前、折中、留后的煉注意窮事項今分列薪，力筐求內(nèi)鉤容精床煉、跌簡明倡、適叢用，輔屬于“三好”、“四會”的項刺目，孝不再添列入歌。2)按照捐數(shù)控屬機(jī)床厲類別油將結(jié)寧構(gòu)特還點、烘加工豎范圍召、操惱作注眼意事駛項、箭維護(hù)系要求旅等分怕別列侵出，喚便于廢操作灘工掌氧握要勤點，脊貫徹學(xué)執(zhí)行凍。3)各類虜數(shù)控半機(jī)床靜具有庫共性腦的內(nèi)淘容，素可編竊制統(tǒng)信一標(biāo)敢準(zhǔn)通框用規(guī)騙程。4)重點輩設(shè)備供、高逢精度稱、大讀重型趙及稀遞有關(guān)導(dǎo)鍵數(shù)腐控機(jī)壞床，飛必須尖單獨丑編制帳操作妄維護(hù)也規(guī)程讀，并苦用醒梯目的倍標(biāo)志疼牌、輛板張巴貼顯依示在移機(jī)床大附近豈，要糾求操盜作工么特別患注意顏，嚴(yán)租格遵置守。二、一級糞保養(yǎng)病的內(nèi)嫁容和惕要求1、加帥工中省心一螺級保里養(yǎng)的裁內(nèi)容渡和要念求一級凍保養(yǎng)勸就是蛾每天違的日衰常保暈養(yǎng)。申日常鑒保養(yǎng)際包括雪為班弦前、絡(luò)班中垮和班綢后所梁做的兄保養(yǎng)義工作將。2、數(shù)現(xiàn)控車隙床(車削薯中心)一級喘保養(yǎng)征的內(nèi)托容和障要求三、數(shù)控猾機(jī)床彼二級適保養(yǎng)寫的內(nèi)豪容和渠要求1、加龜工中裁心二景級保斃養(yǎng)的販內(nèi)容驚和要浮求二級茫保養(yǎng)占就是狼每月萍一次幼的保捧養(yǎng)，庸一般和在月遭底或制月初蔽進(jìn)行昨。作拿二級在保養(yǎng)鈔前首劣先要劃完成拐一級鬼保養(yǎng)踏的內(nèi)笑容。悠二級悠保養(yǎng)堡一般估按照籍?dāng)?shù)控巴機(jī)床牢部位息劃分鄰來進(jìn)懶行。2、數(shù)志控車距床(車削自中心)二級攪保養(yǎng)斬的內(nèi)濕容和失要求五、TP喘M管理的模式1、加墻工中細(xì)心三撞級保塞養(yǎng)的你內(nèi)容譯和要硬求2、數(shù)皇控車僑床三載級保去養(yǎng)的懷內(nèi)容艘和要祖求四、數(shù)控債機(jī)床晝?nèi)壉颈ｐB(yǎng)挎的內(nèi)維容和憤要求1、TP碼M推廣抹應(yīng)用胡的條鈴件2、推傍行TP境M活動著的步釋驟【習(xí)題膝練習(xí)】一、各填空屬題1.年誕編生的殼世界清上第享一臺退數(shù)控大機(jī)床哨是數(shù)點控銑翠床。2.是一梯種借屈助、或其擱他符流號對抬某一掌工作堆過程偉（如褲加工容、測米量、跟裝配曾等）誼進(jìn)行論可編寶程控鳴制的捧自動遞化方槳法。3.數(shù)控皇系統(tǒng)削是由、計倦算機(jī)隙數(shù)控術(shù)裝置羽、可漁編程替控制霜器、和進(jìn)族給伺指服驅(qū)匠動系絞統(tǒng)等版組成下。4.伺服貪機(jī)構(gòu)權(quán)是數(shù)爪控機(jī)痛床的紐奉執(zhí)行赤機(jī)構(gòu)結(jié)，由和兩大怖部分案組成候。5.數(shù)控絹機(jī)床奔的伺魄服機(jī)扯構(gòu)中放，常別用的加位移樸執(zhí)行屆機(jī)構(gòu)嘴有、直霞流伺屯服電宰動機(jī)址、和直役線電衫動機(jī)受。6.栽PL您C接受CN塵C裝置華的控蓮制代企碼、、等順鬧序動泊作信尖息，含對其跡進(jìn)行傭譯碼莫，轉(zhuǎn)登換成梢對應(yīng)蛋的控搬制信店號。7.數(shù)控奪機(jī)床役按其咱進(jìn)刀夾與工沖件相溜對運禍動的遍方式粥，可蒜以分船為控制蟻、控制齒和輪押廓控潔制。8.的內(nèi)防容主欲要有俱清洗遷、除魚塵、尤防腐錫及調(diào)駁整等稿工作吹，配額備必款要的暑測量宅儀表征與工兩具。9.就是賓每天予的日測常保樹養(yǎng)。10狠.是To誦ta舌l(xiāng)灰Pr乳od養(yǎng)uc小ti波ve斗M饞ai塌nt考en顏an勇ce第一字個