煤礦廢水治理方案

PAGEPAGEPAGE20xx煤礦廢水治理方案xxxx礦業(yè)集團(tuán)xx煤礦廢水治理方案編制單位：煤礦技術(shù)科二O一七年五月編制目錄目錄…………...2編審機(jī)構(gòu)..…………………...3編制目的……………………….4編制依據(jù)……………………….5礦井概況、水文地質(zhì)條件及涌水量情況………6礦井廢水處理設(shè)施建設(shè)…………………….…13礦井廢水處理工藝流程……….………………16礦井廢水處理效果檢驗(yàn)………………….……17礦井廢水處理管理機(jī)構(gòu)及制度……………….19

xx煤礦廢水治理方案審批表項(xiàng)目負(fù)責(zé)：童頌平編制人：劉新中施工技術(shù)：黎定輝施工安全：陽念華機(jī)電安全：陽念華審批礦長(zhǎng)：黎冬梅審批日期：二〇一七年五月八日三、編制目的根據(jù)《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》、《中華人民共和國水法》、《國務(wù)院關(guān)于環(huán)境保護(hù)若干問題的決定》、《中華人民共和國水污染防治法》、《煤炭工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》，按照因地制宜、因害設(shè)防、突出重點(diǎn)、注重效益的原則，落實(shí)水土保持“三同時(shí)”制度，對(duì)礦井生產(chǎn)廢水采取有效的治理措施，減少污染物排放量，確保礦井廢水達(dá)標(biāo)排放，盡可能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)與環(huán)境的協(xié)調(diào)發(fā)展，做到企業(yè)與周邊的環(huán)境相融洽，從而有效保護(hù)環(huán)境。結(jié)合我礦實(shí)際情況，按上級(jí)主管部門相關(guān)文件及指示精神，由礦務(wù)會(huì)召開煤礦廢水治理專項(xiàng)會(huì)議，會(huì)議要求，由礦技術(shù)科迅速編制治理方案，嚴(yán)格按排放標(biāo)準(zhǔn)完善廢水處理設(shè)施，建立廢水排放治理機(jī)構(gòu)及管理制度，廢水項(xiàng)目建設(shè)、處理責(zé)任到人，特編制《新化縣桑梓鎮(zhèn)xx煤礦廢水治理方案》。方案制定后，報(bào)縣環(huán)保局、水利局、安監(jiān)局等相關(guān)主管部門審批備案。編制人：劉新中2017年5月8日四、編制依據(jù)（1）根據(jù)xx煤礦實(shí)際排水量及水質(zhì)檢測(cè)相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)資料；（2）《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》（1989年）；（3）《中華人民共和國水法》（2002年10月1日）；（4）中華人民共和國國務(wù)院令《建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)管理?xiàng)l例》（1998年）；（5）國發(fā)（1996）31號(hào)《國務(wù)院關(guān)于環(huán)境保護(hù)若干問題的決定》；（6）《中華人民共和國水污染防治法》（1996年）；（7）地面水環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)（GHZB1-1999）；（8）《煤炭工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB20426-2006）；五、礦井概況、水文地質(zhì)條件及涌水量情況一、概況：xxxx礦業(yè)集團(tuán)公司xx煤礦位于新化縣桑梓鎮(zhèn)境內(nèi)，距縣城30公里?，F(xiàn)礦井生產(chǎn)能力為6萬t/a，根據(jù)《xx省落后小煤礦關(guān)閉退出工作總體方案》（湘煤關(guān)退辦【2014】1號(hào)）、《xx省婁底市落后小煤礦關(guān)閉退出規(guī)劃》及批復(fù)（湘煤關(guān)辦〔2015〕9號(hào)）的要求，規(guī)劃為xxxx礦業(yè)集團(tuán)公司xx煤礦為擴(kuò)能保留礦井，其規(guī)劃設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為21萬噸/a。煤礦礦區(qū)面積3.7091平方公里，開采深度為+500水平至-300水平，目前開采冷水江礦區(qū)楊家山區(qū)段何家坪石炭系測(cè)水組3#煤層。二：礦井水文地質(zhì)條件及涌水量情況xx煤礦礦井范圍位于楊家山區(qū)段何家坪溶洼水文地質(zhì)單元區(qū)內(nèi)。影響xx煤礦礦床開發(fā)的水文地質(zhì)因素有水文、氣象、巖層含（隔）水性及斷裂構(gòu)造等。表2水文地質(zhì)單元特征表編號(hào)及名稱總排泄量（l/s）地形最高標(biāo)高（m）最低侵蝕標(biāo)高（m）面積（km2）說明何家坪溶洼補(bǔ)給排泄區(qū)(Ⅴ)259.846731.94398.07.80（一）、水文、氣象礦區(qū)范圍內(nèi)為中低山地形，主要由石炭系中上統(tǒng)壺天群巖層構(gòu)成構(gòu)造～溶蝕巖溶地貌，地勢(shì)總的趨勢(shì)為西高東低、南高北低，最高點(diǎn)標(biāo)高為593.0m（煤礦區(qū)西側(cè)山頭），最低點(diǎn)標(biāo)高為402.2m（何家坪），相對(duì)高差190.8m，一般標(biāo)高450～500m，植被不發(fā)育。礦區(qū)范圍內(nèi)地表水系（體）較發(fā)育，主要有何家坪溪；何家坪溪出沒于何家坪匯水溶蝕洼地，由南向北蜿蜒流逕，沿途接受石磴子組、測(cè)水組、梓門橋組、壺天群等地下水補(bǔ)給，于何家坪B199號(hào)落水洞轉(zhuǎn)入地下伏流，經(jīng)G202號(hào)泉排泄匯入朱溪河，長(zhǎng)觀資料表明：溪水流量動(dòng)態(tài)變化大，流量?jī)蓸O值為0～5.1696m3/s；該溪遠(yuǎn)離礦坑，對(duì)礦坑無充水影響。本區(qū)屬夏季炎熱、冬季寒冷、春秋溫暖、四季分明、雨量充沛之亞熱帶溫暖濕潤(rùn)氣候區(qū)，因區(qū)內(nèi)地勢(shì)較高，其氣溫相對(duì)較低，多霧且霜季長(zhǎng)，農(nóng)作物種植期較短。據(jù)新化縣氣象站1956年5月～2014年12月氣象資料：年平均氣溫16.7℃；歷年極端最高溫度40.1℃（1971.7.26）；最低溫度-10.7℃（1997.1.30）；歷年平均降水量1455.9㎜；降水量多集中于春夏兩季，占全年總降水量的60%以上，冬春兩季多為連綿細(xì)雨，秋夏兩季則多為陣雨；年最大降水量2009.9㎜（1994）；日最大降水量214㎜（2010年5月6日）；時(shí)最大降水量35.67mm（2010年5月6日3時(shí)）；歷年平均相對(duì)濕度77～81%；常年蒸發(fā)量1200～1600mm；年平均蒸發(fā)量1385.6㎜；據(jù)資料統(tǒng)計(jì)2、3、4、5、6月平均降水量大于蒸發(fā)量；其余各月蒸發(fā)量大于降水量。風(fēng)向受季節(jié)控制，以NEE向占優(yōu)勢(shì)。歷年各月平均風(fēng)速1.5~2.0m/s；瞬時(shí)最大風(fēng)速17.7m/s。年平均日照時(shí)數(shù)1543h。大氣降雨是本區(qū)地表水、地下水的主要補(bǔ)給來源。（二）、含（隔）水層特征據(jù)水文地質(zhì)測(cè)繪和生產(chǎn)礦井揭露控制，已有資料表明：xx煤礦出露的含（隔）水層由新至老有：第四系、壺天群、梓門橋組、測(cè)水組、石磴子組等含（隔）水層。各含（隔）水層的巖性及其水文地質(zhì)特征敘述如下：１、第四系（Q）以粘土、亞粘土夾砂巖、灰?guī)r碎塊為主，厚度厚0～28.20m，一般厚5.42m，為弱透水層。2、石炭系中上統(tǒng)壺天群溶洞裂隙含水層（Ｃ2+3）出露面積寬廣，全層厚約700m，地表巖溶發(fā)育，洞縫縱生，姿態(tài)奇異。地下水天然露頭較多、流量充沛，水質(zhì)良好。本層厚度較大，巖性不一，巖溶的發(fā)育及含水性的差別明顯，依巖性可分上、中、下三段：上段（C32+3）：巖性以灰白～淺灰色厚層至巨厚層狀石灰?guī)r為主，巖溶裂隙發(fā)育，地表以垂向溶蝕為主，常見各種形狀的溶斗溶溝地貌，石芽石林屢見不鮮，大氣降水易于垂直滲透補(bǔ)給地下水。由于本段出露的地勢(shì)較高，大部分地層處于地下水位以上，故地下水的動(dòng)靜儲(chǔ)量有限。個(gè)別地段的飽氣帶中，白云質(zhì)灰?guī)r的裂隙不甚發(fā)育或裂隙已被粘土物質(zhì)充填，組成一定范圍的隔水層或相對(duì)隔水層，形成潛水透鏡體，以間歇泉及常年流的微量泉形式排泄，成為山區(qū)分散居民的良好水源。中段（C22+3）：呈環(huán)形分布于上段的周圍，以陡坡、溶蝕殘丘溶斗地貌為主，巖性以白云質(zhì)灰?guī)r及白云巖為主，中下部夾礫石灰?guī)r，中部夾多層角礫狀灰?guī)r透鏡體，層厚250～300m。本段的主要含水部位在中下部，以發(fā)育不均一的溶洞裂隙水為主，泉水出露多，由于地下水的補(bǔ)給途徑短，且以大氣降水補(bǔ)給為主，故泉水動(dòng)態(tài)變化極大；水化學(xué)類型屬HCO3--Ca2+--Mg2+水，總礦化度208mg/L，水質(zhì)良好，可做為供水源地。下段（C12+3）：呈環(huán)形分布于中段外圍。巖性以厚層狀石灰?guī)r為主，底部為角礫狀灰?guī)r，中部時(shí)夾條帶狀或結(jié)核狀硅化灰泥質(zhì)生物灰?guī)r，中上部為重結(jié)晶礫狀灰?guī)r，層厚約100～150m，灰白至肉紅色，微晶至巨粒晶，含大量方解石脈。方解石脈極發(fā)育，地下水的侵蝕作用強(qiáng)烈，地表多呈溶洼、溶溝、殘丘等地貌形態(tài)，斷層附近往往形成陡崖及單面山垅地形，地下水以暗河的形式潛流為主。以斷層接觸溶洞泉形式集中排泄為特征，如何家坪落水洞至G202泉等的地下暗河，由于補(bǔ)給區(qū)至排泄區(qū)的距離短，泉水流量動(dòng)態(tài)變化極大，1978年1月至1979年2月經(jīng)對(duì)G202泉的流量動(dòng)態(tài)觀測(cè)，兩極流量為0～5.1696m3/s；該段富含溶洞裂隙水，水質(zhì)類型屬HCO3--Ca2+水及HCO3--Ca2+--Mg2+型水。壺天群溶洞裂隙水對(duì)本礦井坑道無充水影響。3、梓門橋組巖溶裂隙水（C1z）由泥質(zhì)灰?guī)r、灰?guī)r、泥灰?guī)r組成，全層厚91.75～190.14m，平均厚136.31m，一般為半裸露，匯水條件較好的范圍，以溶斗、落水洞景觀為主，巖溶發(fā)育程度中等，富水性中等，地下水的排泄與地質(zhì)構(gòu)造密切相關(guān)，以斷層接觸及侵蝕切割下降泉為主要排泄方式，因地下水的潛流途徑短，故泉水流量動(dòng)態(tài)變化大，流量受降雨影響明顯，暴雨后數(shù)小時(shí)出現(xiàn)濁水洪峰流量。經(jīng)鉆孔簡(jiǎn)易水文地質(zhì)觀則及巖芯裂隙檢查，根據(jù)巖性及巖溶裂隙的發(fā)育情況，可將梓門橋組灰?guī)r大致分為三帶。一帶：接觸裂隙潛水帶：一般厚30m，由灰?guī)r泥質(zhì)灰?guī)r組成，與壺天群底部的角礫狀灰?guī)r相接觸，灰至灰白色，中厚層狀，巖性較純，隱晶至細(xì)晶結(jié)構(gòu)，次生方解石脈發(fā)育，裂隙及巖溶均較發(fā)育，含裂隙溶洞水，與壺天灰?guī)r組成統(tǒng)一潛水含水體。二帶：承壓裂隙含水帶：位于梓門橋組中部，由泥質(zhì)灰?guī)r、灰?guī)r及泥灰?guī)r組成，含較純灰?guī)r3～4層，共同組成承壓含水組，裂隙巖溶發(fā)育中常，斷層帶附近巖溶相對(duì)發(fā)育，富水性中等，但巖溶的發(fā)育及富水性極不均一，據(jù)楊家山區(qū)段抽水試驗(yàn)成果：?jiǎn)挝挥克?.00064～0.194l/s?m，滲透系數(shù)0.00675～1.07m/d，平均滲透系數(shù)Kcp=0.343m/d。水化學(xué)類型屬HCO3--SO42Ca2+--Mg2+水或HCO3--Ca2+--Mg2+水。三帶：相對(duì)隔水帶：位于梓門橋組的底部，一般厚度20m，由鈣質(zhì)泥巖、泥灰?guī)r組成，隔水性能較好。4、測(cè)水組砂巖裂隙含水層（C1c）該組巖性由砂質(zhì)泥巖、砂巖、泥灰?guī)r、泥巖及煤層等組成，一般厚度150m；本組含水層的巖性主要為石英砂（礫）巖，次為中細(xì)粒砂巖，組成承壓含水層（組），以上下段分界之石英砂（礫）巖全區(qū)比較穩(wěn)定，富水性相對(duì)較強(qiáng)，層厚0.45～27.41m，平均厚9.41m，經(jīng)水文地質(zhì)測(cè)繪，泉水一般流量0.2979L/s，經(jīng)1709孔放水試驗(yàn)，單位涌水量0.0174L/s·m，滲透系數(shù)0.0475m/d，水化學(xué)類型屬HCO3--Ca2+型水；本組砂巖雖富水性弱，但位于煤層上、下，為本礦井坑道的直接充水來源。5、石磴子組巖溶裂隙含水層（C1s）出露于測(cè)水組外圍，可見最大厚度406.42m，上部為黑灰色薄至中厚層狀的鈣質(zhì)泥巖夾泥灰?guī)r、層厚60～80m。隔水性能好，為本組上部的可靠隔水層。中下部的由泥質(zhì)灰?guī)r，石灰?guī)r組成，含大量方解石脈，中部的巖性較純，巖溶及裂隙相對(duì)發(fā)育，本層中部含中等溶洞裂隙水，泉水以侵蝕切割下降及斷層泉的形式出露，泉點(diǎn)最大流量6.279L/s，平均流量1.773L/s；本層地下水雖較豐富，但巖層的含水部位距煤層較遠(yuǎn)，該層頂部有可靠隔水層，故對(duì)坑道無充水影響。綜上所述，礦井水文地質(zhì)條件屬簡(jiǎn)單類型，礦井實(shí)測(cè)正常涌水量為10m3／h，最大涌水量為35m3／h。六、礦井廢水處理設(shè)施建設(shè)情況礦井廢水未處理前檢測(cè)水質(zhì)情況如下：?jiǎn)挝唬簃g/l污染物名稱PHCODCrSS氟化物石油類CuPbZnAsCdFeMnCr污染均值5.736.8150.200.1660.0010.010.050.00120.0010.030.010.004以上數(shù)據(jù)由煤礦委托新化縣環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)站檢測(cè)提供的數(shù)值。二、礦山污水處理后出水水質(zhì)要求本污水處理裝置的出水水質(zhì)須達(dá)到《煤炭工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB20426-2006）表2標(biāo)準(zhǔn)，主要指標(biāo)如下：?jiǎn)挝唬簃g/l污染物名稱PHCODCrSS出水指標(biāo)6~9≤50≤50三、廢水處理（一）、處理超標(biāo)對(duì)象根據(jù)資質(zhì)部門檢測(cè)和煤礦對(duì)未處理廢水的自測(cè)，礦井廢水主要超標(biāo)為PH值，在未處理前，若直接排放，水質(zhì)HP值低于6未達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)，廢水處理對(duì)象為水質(zhì)PH值。（二）、處理思路（1）根據(jù)國家有關(guān)規(guī)定要求，合理地確定各項(xiàng)指標(biāo)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。（2）盡量使用簡(jiǎn)易、低能耗、高效的廢水處理系統(tǒng)。（3）操作管理程序簡(jiǎn)單化，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低污水處理的綜合費(fèi)用。（4）在綜合考慮上便于工人操作。（三）、處理設(shè)施（1）、處理池位置確定煤礦廢水在排入何家坪小溪上口處，建立集中污水沉淀處理池。（2）、處理池容量確定按每小時(shí)礦井正常涌水量平均10立方/小時(shí)計(jì)算，24小時(shí)排放量為240立方，建處理池容積需考慮雨季最大涌水量，但雨水量增加排放量會(huì)降低酸性值，在懸浮物指標(biāo)上可能上升，所以決定對(duì)礦井沉淀污水處理池加大設(shè)計(jì)，實(shí)際處理池修建：長(zhǎng)40米，寬6米，高1.5米可容納360立方水，能滿足礦井污水處理需求。（3）、廢水處理池處理每小時(shí)能力確定360/24=15立方水，正常靜水沉淀中和12小時(shí)處理能力為每小時(shí)30立方，靜止沉淀中和6小時(shí)處理，最大處理能力為每小時(shí)60立方，每小時(shí)60立方處理能力能充分滿足礦井污水處理需求。（四）、處理后排放效果廢水經(jīng)治理后達(dá)到《煤炭工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB20426-2006）表2標(biāo)準(zhǔn)。井下采區(qū)廢水（一）、工藝流程圖井下采區(qū)廢水集中水倉沉淀池 煤碴清理 礦車集中水倉沉淀池煤碴清理 泵 泵煤碴清理 主井口沉淀池 煤碴清理主井口沉淀池煤碴清理集中污水沉淀池 煤碴清理集中污水沉淀池 風(fēng)干處理中和處理池地面煤倉 加石灰中和PH值泵達(dá)標(biāo)排放 風(fēng)干處理中和處理池地面煤倉加石灰中和PH值泵達(dá)標(biāo)排放清水過濾池污泥外運(yùn)至碴石處理場(chǎng)地清水過濾池污泥外運(yùn)至碴石處理場(chǎng)地圖6-1廢水處理工程工藝流程圖（二）工藝原理（1）調(diào)節(jié)初沉礦井水中的SS含量非常不穩(wěn)定，不僅同一礦區(qū)各礦的礦井水濃度差異較大，并且同一礦井不同時(shí)期排水濃度也有很大差異。這對(duì)于物化處理而言，在處理裝置的穩(wěn)定運(yùn)行方面有較大的影響。根據(jù)檢測(cè)值，我礦采取大道沉淀方法，對(duì)整個(gè)廢水處理系統(tǒng)具有非常重要的作用，同時(shí)沉淀部分較大顆粒。（2）加石灰粉中和處理達(dá)標(biāo)后排放礦井廢水主要為酸性礦井廢水，根據(jù)檢測(cè)提供資料，礦井廢水PH一般在4－6左右，其PH最佳處理方法為加適量石灰粉中和處理，但PH值檢測(cè)必須由專人每日定時(shí)檢測(cè)到位。必須確保PH在6－9以內(nèi)排放至清水池，過濾沉淀后再檢測(cè)排放。（三）、工藝技術(shù)特點(diǎn)本礦污水處理主流程簡(jiǎn)單，操作管理方便。但考慮到工程成本，PH調(diào)節(jié)和污泥處理基本為人工操作，污泥干化不影響污水處理，所以人工操作部分不會(huì)影響污水達(dá)標(biāo)排放。八、礦井廢水處理效果檢驗(yàn)礦井廢水未處理前檢測(cè)表：?jiǎn)挝唬簃g/l污染物名稱PHCODCrSS氟化物石油類CuPbZnAsCdFeMnCr污染均值5.736.8150.200.1660.0010.010.050.00120.0010.030.010.004以上數(shù)據(jù)由煤礦委托新化縣環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)站檢測(cè)提供的數(shù)值。二、礦山污水處理后檢測(cè)表單位：mg/l污染物名稱PHCODCrSS氟化物石油類CuPbZnAsCdFeMnCr污染均值6.530.2130.100.1420.0010.010.030.0010.0010.020.010.002以上數(shù)據(jù)由煤礦委托新化縣環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)站檢測(cè)提供的數(shù)值。本污水處理后的出水水質(zhì)須達(dá)到《煤炭工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB20426-2006）排放標(biāo)準(zhǔn)，主要指標(biāo)如下：?jiǎn)挝唬簃g/l污染物名稱PHCODCrSS出水指標(biāo)6~9≤50≤50

（一）、成立煤礦廢水治理工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)：童頌平（地面礦長(zhǎng)）副組長(zhǎng)：陽念華、康裕華（副礦長(zhǎng)）成員：童海峰李傳段劉新中黎定輝劉讓平祝圣耀段道富謝賀勛陽昌延李傳忠陽耀軍曹新元康忠武姜友驕童楚華鄒高賢劉佑華周喜紅李志文吳名雄。其中黎定輝任水質(zhì)檢測(cè)技術(shù)員，李志文、曹新元擔(dān)任石灰灑放工，祝圣耀、陽耀軍、姜友驕、曹新田負(fù)責(zé)污泥清理。（二）日常管理1、人員編制崗位定員職責(zé)工作時(shí)間技術(shù)人員2名負(fù)責(zé)日常水質(zhì)檢測(cè)和記錄全職石灰灑放工人2名負(fù)責(zé)日常定時(shí)按量灑放全職污泥清理工多名負(fù)責(zé)日?；蚨ㄆ谇謇砻翰旰臀勰嗉媛?、2、人員培訓(xùn)所有監(jiān)管和作業(yè)人員必須進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，使他們基本掌握污水處理的常用基本知識(shí)、和水質(zhì)檢測(cè)方法，熟悉工藝過程，熟練掌握污水處理操作方法。3、運(yùn)行管理在日常運(yùn)行過程中，所有監(jiān)管和作業(yè)人員必須嚴(yán)守工作職責(zé)，嚴(yán)格按制定的操作規(guī)程進(jìn)行操作，避免發(fā)生人為操作事故或出現(xiàn)違規(guī)、失職行為，如個(gè)人失職所造成的后果將嚴(yán)格追責(zé)到個(gè)人。建立嚴(yán)格的管理臺(tái)帳記錄，保證污水的處理效果達(dá)標(biāo)排放。xx煤礦技術(shù)科編制二○一七年五月八日基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)HYPERLINK"/detail.htm?3