第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)大賽（省選拔賽）備考試題庫（學(xué)校發(fā)）

PAGEPAGE1第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)大賽（省選拔賽）備考試題庫（學(xué)校發(fā)）一、單選題1.不屬于質(zhì)子交換膜燃料電池膜電極的是()。A、催化劑B、雙極板C、碳紙/碳布D、質(zhì)子交換膜答案：C2.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括()。A、隨機(jī)采樣帶來的偏差B、重采樣帶來的偏差C、初始樣本分布帶來的偏差D、樣本集合近似帶來的偏差答案：C3.混合動力汽車在制動運(yùn)行工況下,驅(qū)動電機(jī)的功能是()。A、驅(qū)動車輛繼續(xù)加速B、作為發(fā)電機(jī)回收能量C、代替內(nèi)燃機(jī)起到輔助制動D、斷電空轉(zhuǎn)答案：B4.以下關(guān)于電動汽車維護(hù)描述正確的是()。A、干燥的風(fēng)窗玻璃上可以使用雨刮B、免維護(hù)蓄電池檢測指示窗內(nèi)的顏色若未變化,最好更換電池C、DC/DC輸出電壓檢測時(shí)車鑰匙應(yīng)置于ON擋位置D、可以自行對動力電池和高壓部件等進(jìn)行清潔答案：C5.在焊接過程中,焊接接頭性能最差的區(qū)域是()。A、熱影響區(qū)B、焊縫區(qū)C、熔合區(qū)D、結(jié)晶區(qū)答案：C6.用兩節(jié)10Ah、2V的電池分別通過并聯(lián)和串聯(lián)組成電池組,兩種電池組()。A、容量相同;能量相同B、容量不同;能量不同C、容量相同;能量不同D、容量不同;能量相同答案：D7.自動駕駛汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具,其中,感知系統(tǒng)代替人類駕駛員的視、聽、觸等功能,融合攝像機(jī)、雷達(dá)等傳感器采集的海量交通環(huán)境數(shù)據(jù),精確識別各類交通元素,為自動駕駛汽車()提供支撐。A、決策系統(tǒng)B、感知系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：A8.電動汽車中使用的()多為無源逆變器,其功用主要是將蓄電池或燃料電池等輸出的直流電變換為交流電提供給交流驅(qū)動電機(jī)等。A、DC/DCB、AC/DCC、DC/ACD、AC/AC答案：C9.電動汽車停穩(wěn)后,將D檔按至()位置,將駐車制動器拉至停車位置,然后才能打開車門。A、N檔B、R檔C、S檔D、P檔答案：A10.汽車輕量化的主要途徑下列描述正確的是()。A、汽車主流規(guī)格車型持續(xù)優(yōu)化,規(guī)格主參數(shù)尺寸保留的前提下,提升整車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,降低耗材用量B、采用輕質(zhì)材料,如鋁、鎂、陶瓷、塑料、玻璃纖維或碳纖維復(fù)合材料等C、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如采用有限元分析、局部加強(qiáng)設(shè)計(jì)等D、以上都對答案：D11.傳感器一般包括敏感元件,還包括()。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感頭C、壓敏器件D、濕敏器件答案：A12.新車在投入正常營業(yè)之前,在走合期開始的2500km之內(nèi),電機(jī)轉(zhuǎn)速需控制在最高轉(zhuǎn)速()以下。A、2500r/minB、3000r/minC、5000r/minD、8000r/min答案：C13.在下列傳感器中,將被測物理量的變化量直接轉(zhuǎn)換為電荷變化量的是()。A、壓電式傳感器B、電容式傳感器C、電阻式傳感器D、電感式傳感器答案：A14.以下關(guān)于密碼技術(shù)表述錯(cuò)誤的是()。A、加密的信息不會再被攻擊。B、密碼技術(shù)是信息安全的核心和關(guān)鍵,主要包括密碼算法、密碼協(xié)議的設(shè)計(jì)與分析、密鑰管理等技術(shù)。C、如果加密密鑰和解密密鑰相同,稱為對稱密鑰體制。D、密碼技術(shù)可以保證消息的保密性。答案：A15.能夠通過網(wǎng)站、手機(jī)客戶端等多種形式,為各種交通參與者提供全方位、多平臺的城市道路實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)的出行者信息服務(wù)系統(tǒng)是()。A、互聯(lián)網(wǎng)智慧出行服務(wù)系統(tǒng)B、可變情報(bào)板信息發(fā)布系統(tǒng)C、基于PDA的交通信息服務(wù)系統(tǒng)D、呼叫中心式交通信息系統(tǒng)答案：A16.如果你要clone一個(gè)ROS的軟件包,下列哪個(gè)路徑是合理的存放位置?()A、~/catkin_ws/B、~/catkin_ws/develC、~/catkin_ws/buildD、~/my_ws/src答案：D17.信息融合技術(shù),即利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對按時(shí)序獲取()的觀測信息在一定準(zhǔn)則下加以自動分析、綜合,以完成需要的決策和估計(jì)任務(wù)而進(jìn)行的信息處理過程。A、若干傳感器B、單個(gè)傳感器C、特種傳感器D、兩個(gè)傳感器答案：A18.一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為()。A、2B、4C、6D、8答案：D19.以提高電池的比能量、()為目標(biāo),實(shí)現(xiàn)動力電池的輕量化,是目前電動汽車動力電池研究的重要方向。A、比密度B、體積比C、比功率D、以上都是答案：C20.驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)控制器應(yīng)在醒目的位置按GB2894的規(guī)定設(shè)置()的警告標(biāo)志,并在該標(biāo)志旁邊注明必要的安全操作提示。A、當(dāng)心觸電B、高壓危險(xiǎn)C、部件名稱D、最大工作電壓答案：A21.相較而言,因?yàn)?)的能量密度低,從而帶來了體積大、容量小等問題,無法滿足一臺汽車對于自重的控制、驅(qū)動力的消耗。A、鉛酸電池B、鎳氫電池C、鋰電池D、鐵鋰電池答案：A22.缺少預(yù)充電阻會造成的后果是()。A、燒毀主繼電器B、損壞車載充電機(jī)C、電池管理系統(tǒng)不能運(yùn)行D、車輛仍然可以行駛答案：A23.固體氧化物燃料電池屬于第()代燃料電池。A、第三代B、第一代C、第二代D、第四代答案：A24.混合動力電動汽車高壓供電系統(tǒng)不是由動力蓄電池為()高壓部件提供能量。A、電機(jī)控制器B、電動空調(diào)壓縮機(jī)C、PTC加熱器D、電動空調(diào)答案：C25.ULSAB-AVC是通過車輛的整體設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)車身的輕量化,在成形工藝方面,其中有()以上的零部件采用拼焊板成形,20%以上的部件采用了液壓成形技術(shù)。A、30%B、40%C、50%D、60%答案：A26.下列部件中為了實(shí)現(xiàn)汽車輕量化,其使用材料鋁合金應(yīng)用錯(cuò)誤的零部件是()。A、缸體B、車橋C、缸蓋D、散熱器答案：B27.電量表:在電量SOC(指荷電狀態(tài))低手20%的情況下,避免爬坡行駛;在SOC低于()的情況下,需要尋找就近的充電站進(jìn)行充電。A、30%B、20%C、10%D、5%答案：C28.感應(yīng)電動機(jī)的額定功率()從電源吸收的總功率。A、小于B、大于C、等于D、大于或等于答案：A29.燃料電池的排放物是()。A、水B、二氧化碳C、一氧化碳D、非甲烷烴答案：A30.燃料電池電動汽車低溫冷起動性能試驗(yàn)要求低溫(0℃以下)有效浸車時(shí)間至少為()。A、6hB、12hC、18hD、24h答案：B31.典型的三電系統(tǒng)不包括()。A、電控部分B、電驅(qū)部分C、蓄電池部分D、發(fā)電機(jī)部分答案：D32.主要作短路保護(hù)的器件是()。A、過電流繼電器B、電子保護(hù)電路C、快速熔斷器D、直流快速開關(guān)答案：C33.()板材工藝是一種連續(xù)變截面軋制形成不等厚板材的工藝,包含可變滾壓工藝。A、TRBB、TQBC、TBRD、TQR答案：A34.串聯(lián)式混合動力汽車能量管理策略的主要目標(biāo)是()。A、使發(fā)動機(jī)在最佳排放區(qū)工作B、使發(fā)動機(jī)在最佳效率區(qū)工作C、使發(fā)動機(jī)在最佳效率區(qū)和排放區(qū)工作D、使發(fā)動機(jī)在最佳經(jīng)濟(jì)工況工作答案：C35.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,下列哪些是CMake沒有而Catkin有(Catkin擴(kuò)展了)的指令()。A、add_message_files()B、generate_messages()C、add_action_files()D、以上均是答案：D36.進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)控制器殼體機(jī)械強(qiáng)度檢查時(shí),分別在驅(qū)動電機(jī)控制器殼體的3個(gè)方向上緩慢施加相應(yīng)壓強(qiáng)的砝碼,其中砝碼與驅(qū)動電機(jī)控制器殼體的接觸面積最少不應(yīng)低于(),檢查殼體是否有明顯的塑性變形。A、5cm×5cmB、3cm×3cmC、10cm×10cmD、8cm×8cm答案：A37.二次電池容量降至某一規(guī)定值之前電池所能耐受的循環(huán)次數(shù)稱為電池()。A、放電次數(shù)B、循環(huán)周期C、循環(huán)壽命D、耐受指數(shù)答案：C38.電子油門通過用線束來代替拉索或者拉桿,在節(jié)氣門安裝微型()來驅(qū)動節(jié)氣門開度。A、發(fā)電機(jī)B、電機(jī)控制器C、電動機(jī)D、液壓裝置答案：C39.具有再生制動能量回收系統(tǒng)的電動汽車,一次充電續(xù)航行駛里程可以增加()。A、5%-15%B、10%-30%C、30%-40%D、40%-50%答案：B40.下列汽車輕量化材料中最輕的是()。A、鎂合金B(yǎng)、鋁合金C、強(qiáng)度鋼D、以上都不對答案：A41.若無特殊規(guī)定,驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)控制器應(yīng)能承受85℃、持續(xù)時(shí)間2h的高溫儲存試驗(yàn)。高溫儲存2h期間,驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)控制器為()狀態(tài)。A、非通電B、通電狀態(tài)C、拆解D、組合答案：A42.()是指測試車輛與目標(biāo)車輛之間通過車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)包收發(fā)而完成的信息通訊。A、車車通訊B、車路通訊C、車人通訊D、車云端通訊答案：A43.汽車輕量級指數(shù)與車身質(zhì)量成比例,與扭轉(zhuǎn)剛度成反比,用于評估車身結(jié)構(gòu)的()。A、硬度B、剛度C、輕度D、應(yīng)力答案：C44.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是()。A、RouterOperatingSytstemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RobotOperatingSystem答案：D45.()為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能,目前全球領(lǐng)先的一級供應(yīng)商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng),在線控制動領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位,且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對外開放,形成了一定程度的行業(yè)壁壘。A、線控制動B、轉(zhuǎn)向C、油門D、換擋答案：A46.護(hù)目鏡的作用是()。A、防風(fēng)B、遮光C、美觀D、免遭電短路傷害答案：D47.在車輛“READY”時(shí)測量新能源汽車低壓蓄電池的電壓,這時(shí)所測的電壓值為()的電壓。A、車載充電機(jī)輸出B、DC/DC輸出C、高壓保險(xiǎn)盒輸出D、電機(jī)控制器輸出答案：B48.下面()的結(jié)構(gòu)與原理與其他電池存在著本質(zhì)區(qū)別。A、鋰離子電池B、鎳氫電池C、燃料電池D、聚合物鯉電池答案：C49.在本田混合動力車型中()即旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子之間間隙的改變引起電壓變化,從而檢測旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子角度。A、變頻器B、穩(wěn)壓器C、轉(zhuǎn)速傳感器D、扭矩傳感器答案：C50.如果希望通過gamma矯正使圖像中較亮部分的對比圖增大的,則應(yīng)該如何選擇gamma值()。A、=1B、>1C、>0D、<1答案：B51.()的作用是是完成動力電池電源的輸出及分配,實(shí)現(xiàn)對支路用電器的保護(hù)及切斷。A、車載充電機(jī)B、電機(jī)控制器C、高壓控制盒D、DC/DC變換器答案：C52.下列描述中不屬于車用鋁合金的優(yōu)勢的是()。A、密度低B、耐腐蝕性好C、表面美觀D、熔點(diǎn)高答案：D53.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫是ACC,又可稱為智能巡航控制系統(tǒng),它將汽車自動巡航控制系統(tǒng)(CCS)和車輛前向撞擊報(bào)警(FCW)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來,自適應(yīng)巡航控制不但具有自動巡航的全部功能,還可以通過車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測()的道路交通環(huán)境。A、汽車前方B、汽車后方C、汽車上方D、汽車下方答案：A54.下列哪項(xiàng)不是混合動力汽車按照動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式劃分的()。A、串聯(lián)式混合動力汽車B、并聯(lián)式混合動力汽車C、外接充電型混合動力汽車D、混聯(lián)式混合動力汽車答案：C55.混合動力電動汽車異步電機(jī)的“異步”是指()。A、定子與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同B、定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場的轉(zhuǎn)速不同C、定子磁場與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同D、定子與轉(zhuǎn)子磁場的轉(zhuǎn)速不同答案：B56.下列不屬于焊條藥皮的作用是()。A、傳導(dǎo)焊接電流B、使焊條具有良好的焊接工藝性能C、具有保護(hù)、冶金、改善焊接工藝性能的作用D、保證焊縫金屬獲得具有合乎要求的化學(xué)成分和機(jī)械性能答案：A57.汽車傳感器按功能分為汽車控制用傳感器和汽車性能檢測用傳感器。以下()不屬于汽車控制用傳感器。A、爆燃傳感器B、微機(jī)械陀螺儀C、電子羅盤D、燈光檢測傳感器答案：D58.下面不屬于電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)要求的是()。A、再生制動時(shí)的能量回收效率低B、快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性C、恒功率輸出和高功率密度D、成本低答案：A59.低碳鋼焊后,熱影響區(qū)中()的綜合性能是最好的。A、過熱區(qū)B、熔合區(qū)C、完全重結(jié)晶區(qū)D、不完全重結(jié)晶區(qū)答案：C60.移動機(jī)器人在不平整地面上移動,下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運(yùn)動建模()。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒有答案：B61.氫燃料電池電動汽車是如何提供動力的?()A、通過內(nèi)燃機(jī)燃燒B、通過燃料電池和電動機(jī)C、通過汽油發(fā)動機(jī)燃燒D、通過柴油發(fā)動機(jī)燃燒答案：B62.某四極電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min,則這臺電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率為()%。A、4B、6C、8D、10答案：A63.()是一種新型的熔化極氣體保護(hù)電弧焊方法,該方法通過對焊接過程中電弧電壓和電流進(jìn)行精確的控制和調(diào)節(jié),使電弧穩(wěn)定,同時(shí)又能顯著地降低電弧能量,滿足超薄的鍍鋅板以及輕型鋁合金材料的焊接。A、冷弧焊B、激光焊C、氣焊D、壓焊答案：A64.維修師傅在對某品牌純電動汽車進(jìn)行故障檢測時(shí),診斷儀顯示無法與電機(jī)控制器取得聯(lián)系,電機(jī)控制器的外部控制電路如圖所示,試分析以下選項(xiàng)中不會造成該故障現(xiàn)象的是()。A、電機(jī)控制器供電保險(xiǎn)絲損壞B、電機(jī)控制器使能控制斷路C、至高壓控制盒的線纜絕緣性能低D、電機(jī)控制器至VBU的新能源CANH斷路答案：C65.()是VehicletoX的意思,X代表基礎(chǔ)設(shè)施(Infrastructure)、車輛(Vehicle)、人(Pedestrian)等,X也可以是任何可能的“人或物”(Everything),即車與環(huán)境協(xié)同。A、V2XB、V2NC、V2VD、V2P答案：A66.關(guān)于相機(jī)光學(xué)鏡頭的說法中,下列說法錯(cuò)誤的是()。A、鏡頭將光線聚焦于像平面B、穿過鏡頭光學(xué)中心的光線不會改變方向C、與光軸平行的光線聚于焦點(diǎn)D、在焦距遠(yuǎn)大于物距時(shí),成像模型可以近似為針孔成像答案：D67.在對380V電機(jī)各繞組的絕緣檢查中,發(fā)現(xiàn)絕緣電阻(),則可初步判定為電動機(jī)受潮所致,應(yīng)對電機(jī)進(jìn)行烘干處理。A、小于0.5MΩB、小于10MΩC、大于10MΩD、大于0.5MΩ答案：A68.下列算法中屬于圖象平滑處理的是()。A、梯度銳化B、直方圖均衡C、中值濾波D、Laplacian增強(qiáng)答案：C69.電動汽車車載充電機(jī)與其他控制器連接電路如下圖所示,下面描述車載充電機(jī)說法錯(cuò)誤的是()。A、車載充電機(jī)只能為動力電池充電不能為低壓蓄電池充電B、車載充電機(jī)只能為低壓蓄電池充電不能為動力電池充電C、低壓蓄電池電壓過低車載充電機(jī)將不能工作D、車載充電機(jī)受VBU集成控制器控制答案：B70.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B71.智慧交通的核心是利用新一代信息技術(shù),以一種更智慧的方法來改變城市交通的運(yùn)行方式,提高()A、市民出行效率B、車輛通行效率C、車輛運(yùn)輸效率D、公交利用率答案：A72.燃料電池發(fā)動機(jī)上常用的水泵是()?A、混流式水泵B、離心式水泵C、軸流式水泵D、以上答案都正確答案：B73.目前電動汽車一般將DC/DC、()和配電箱合成一個(gè)高壓系統(tǒng),使其高度集成化、輕量化。A、逆變器B、充電器C、電控D、電機(jī)答案：B74.溫度傳感器輸出信號在輸入ECU之前,()。A、需要進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換B、直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、需要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換D、以上均不對答案：C75.下列描述錯(cuò)誤的是()。A、P控制對誤差信號進(jìn)行放大或衰減。B、PID控制器在P、I、D三個(gè)參數(shù)同時(shí)為零時(shí)候仍然起作用。C、I控制通過對誤差累積的作用來影響控制器的輸出。D、PID三種控制方法可以通過組合使用從而達(dá)到互補(bǔ)的效果。答案：B76.車載充電機(jī)屬于()。A、DC/DCB、AC/DCC、DC/ACD、AC/AC答案：B77.微混合型混合動力汽車,下列()說法是正確的。A、車輛起步時(shí)不起動發(fā)動機(jī)B、車輛加速時(shí)由發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電機(jī)聯(lián)合提供動力C、發(fā)動機(jī)為主、驅(qū)動電機(jī)為輔D、怠速時(shí)發(fā)動機(jī)關(guān)閉答案：D78.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,CMake文件編寫規(guī)則中,用于將庫文件鏈接到目標(biāo)文件的是哪條指令()。A、add_executable()B、add_library()C、add_link()D、target_link_libraries()答案：D79.新能源純電動汽車的高壓動力電池總成的功能不包括()。A、提供動力、電量計(jì)算B、溫度、電壓、濕度檢測C、漏電檢測、異常情況報(bào)警D、直接提供車輛低壓系統(tǒng)供電答案：D80.動力電池漏電檢測判定不漏電的標(biāo)準(zhǔn)是:等于或高于()被認(rèn)為是不漏電。A、100Ω/VB、500Ω/VC、1000Ω/VD、2000Ω/V答案：B81.在標(biāo)準(zhǔn)條件下,水分解為氫氣和氧氣的理論分解電壓為()V。A、1.43B、1.53C、1.23D、1.73答案：C82.以下不屬于蓄電池管理單元功能的是()。A、與整車進(jìn)行交互通訊B、控制電池高壓的輸出和斷開C、實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的狀態(tài)D、輸出電池高壓及電流答案：D83.驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)處于電動工作狀態(tài)時(shí),輸入功率為驅(qū)動電機(jī)控制器直流母線輸入的電功率,輸出功率為驅(qū)動電機(jī)軸端的()。A、視在功率B、機(jī)械功率C、電功率D、無功功率答案：B84.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫是(),又可稱為智能巡航控制系統(tǒng),它將汽車自動巡航控制系統(tǒng)(CCS)和車輛前向撞擊報(bào)警(FCW)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來,自適應(yīng)巡航控制不但具有自動巡航的全部功能,還可以通過車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測汽車前方的道路交通環(huán)境。A、ACCB、FCWC、LDWD、AEB答案：A85.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,啟動ROSMaster的命令是()。A、roscoreB、rosmasterC、roslaunchD、rosMaster答案：A86.已進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用階段的儲氫方式是()。A、高壓氣態(tài)儲氫B、有機(jī)液態(tài)儲氫C、固體材料儲氫D、以上都不正確答案：A87.輪轂電機(jī)作為新能源汽車驅(qū)動解決方案,其最大的特點(diǎn)就是將驅(qū)動、傳動和()裝置都整合到輪轂內(nèi),省略了離合器、變速器、傳動軸、差速器、分動器等傳動部件。A、轉(zhuǎn)向B、變速C、差速D、制動答案：D88.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,rqt_graph可以用來查看計(jì)算圖,以下說法錯(cuò)誤的是()。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)答案：C89.以下屬于網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的范疇的有()。A、抬頭顯示B、全車影像監(jiān)視C、前向車距監(jiān)測D、交通擁擠提醒答案：D90.交流充電樁是指采用傳導(dǎo)方式為具有()的電動汽車提供交流電源的專用供電裝置。A、DC/DC變換器B、電機(jī)控制器C、高壓控制盒D、車載充電機(jī)答案：D91.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對應(yīng)B、多對一C、一對多D、多對多答案：C92.使用()測量驅(qū)動電機(jī)繞組直流電阻,測量時(shí)通過繞組的試驗(yàn)電流不超過其額定電流的10%,通電時(shí)間不超過1min。A、微歐計(jì)B、電阻表C、電流表D、兆歐表答案：A93.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信,實(shí)時(shí)獲取(),與車載傳感器的感知信息融合,作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息,及車輛決策信息答案：D94.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,已知一個(gè)service叫做'/GetMap',查看該service的類型可以用哪條指令()。A、rosservicetype/GetMapB、rossrvtype/GetMapC、rosserviceecho/GetMapD、rosservicelist/GetMap答案：A95.視覺系統(tǒng)的硬件主要由()構(gòu)成。①鏡頭②攝像機(jī)③圖像采集卡④輸入輸出單元⑤控制裝置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：C96.油電混合動力系統(tǒng)中安裝的發(fā)動機(jī)與以往機(jī)型相比,具有低油耗,高輸出的特性,具有哪些特點(diǎn)()A、高膨脹比循環(huán)B、高旋轉(zhuǎn)化C、采用VVT-iD、以上都正確答案：D97.在輕量化汽車材料中,屬于鎂合金特點(diǎn)的是()。A、易加工B、比強(qiáng)度.比剛度高C、阻尼減震性能高D、以上都對答案：D98.車輛識別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備(監(jiān)測車輛是否進(jìn)入視野)、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、圖像采集設(shè)備、識別車牌號碼的處理機(jī)(如計(jì)算機(jī))等,其軟件核心包括()、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識別算法等。A、車牌定位算法B、車輛定位算法C、車牌軌跡算法D、車牌路徑算法答案：A99.電動汽車內(nèi)部B級電壓以上與動力電池直流母線相連或由動力電池電源驅(qū)動的高壓驅(qū)動零部件系統(tǒng),稱為()。主要包括但不限于:動力電池系統(tǒng)和/或高壓配電系統(tǒng)、電機(jī)及其控制系統(tǒng)、DC-DC變換器和車載充電機(jī)等。A、高壓系統(tǒng)B、電動動力系統(tǒng)C、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)D、整車控制系統(tǒng)答案：A100.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術(shù),包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的(),移動自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以及高精度定位技術(shù),高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù)。A、通信保障技術(shù)B、控制執(zhí)行技術(shù)C、車輛控制技術(shù)D、PID控制技術(shù)答案：A101.某電池充滿電后放電電量為60Ah,已知其額定容量為100Ah,則此刻該電池的SOC是()。A、40%B、80%C、60%D、25%答案：A102.下列哪一項(xiàng)不是純電動汽車的優(yōu)點(diǎn)()。A、技術(shù)簡單成熟B、能源供應(yīng)方便C、相對傳統(tǒng)汽車節(jié)能環(huán)保D、電池價(jià)格低廉,使用壽命長答案：D103.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有視覺傳感器()、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。A、激光雷達(dá)B、預(yù)警雷達(dá)C、制導(dǎo)雷達(dá)D、艦載雷達(dá)答案：A104.在我國汽車輕量化發(fā)展進(jìn)程十分迅猛,那么為什么要推進(jìn)汽車輕量化發(fā)展。()A、價(jià)格便宜B、油耗低C、環(huán)保和節(jié)能的需要D、以上都不對答案：C105.下列不屬于汽車輕量化的意義的是。()A、整車減重B、尾氣排放減少C、燃油經(jīng)濟(jì)性提升D、讓汽車更加便宜實(shí)現(xiàn)平民化答案：D106.混合動力汽車的混合度是指()。A、發(fā)動機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速÷(發(fā)動機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速+驅(qū)動電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速).B、驅(qū)動電機(jī)額定轉(zhuǎn)速÷(發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速+驅(qū)動電機(jī)額定轉(zhuǎn)速).C、發(fā)動機(jī)實(shí)時(shí)功率÷(發(fā)動機(jī)實(shí)時(shí)功率+驅(qū)動電機(jī)實(shí)時(shí)功率).D、驅(qū)動電機(jī)額定功率÷(發(fā)動機(jī)額定功率+驅(qū)動電機(jī)額定功率).答案：A107.在行駛路面路面積水≥()時(shí),即水深至車輛車身裙部時(shí),避免進(jìn)入(停留)在水中,停止行駛。A、50cm(厘米)B、40cm(厘米)C、30cm(厘米)D、20cm(厘米)答案：C108.預(yù)充電阻的作用是()。A、為電池充電之前的檢測電阻B、車輛高壓上電時(shí)降低沖擊電流C、交流充電時(shí)的安全保護(hù)電阻D、不是車輛上必須的結(jié)構(gòu)答案：B109.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A110.毫米波雷達(dá)頻率越高,檢測的分辨率越(),探測距離越(A)。A、高,遠(yuǎn)B、高,近C、低,遠(yuǎn)D、低,近答案：A111.燃料電池電動汽車整車怠速熱機(jī)狀態(tài)氫氣排放實(shí)驗(yàn)要求,連續(xù)記錄氫氣排放相對體積濃度值的時(shí)間歷程曲線,采樣頻率不低于()。A、5HzB、10HzC、15HzD、20Hz答案：B112.數(shù)字萬用表上的A~檔代表()。A、交流電流B、直流電壓C、交流電壓D、直流電流答案：A113.汽車CAN總線采用()作為傳輸介質(zhì),是一種(A)總線。A、雙絞線,多主B、雙絞線,單主多從C、單線,多主D、單線,單主多從答案：A114.一節(jié)電池與相同的兩節(jié)串聯(lián)在一起的電池組相比()。A、容量相同;能量相同B、容量不同;能量不同C、容量相同;能量不同D、容量不同;能量相同答案：C115.焊前預(yù)熱的主要目的是()。A、未熔合B、防止夾渣C、減少淬硬傾向,防止產(chǎn)生裂紋D、防止氣孔答案：C116.()是指自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請求,駕駛員需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)。A、駕駛輔助(DA)B、部分自動駕駛(PA)C、有條件自動駕駛(CA)D、高度自動駕駛(HA)答案：C117.Linux配置文件一般放在什么目錄()。A、etcB、binC、libD、dev答案：A118.車載充電機(jī)在額定輸入條件下,額定功率輸出時(shí)的功率因數(shù)應(yīng)不小于()。A、0.95B、0.99C、0.98D、0.96答案：A119.根據(jù)國外研究信息,汽車每減輕自重10%,可降低油耗()。A、6%~8%B、3%~5%C、10%~15%D、20%~25%答案：A120.不屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成的是()?A、景深B、相機(jī)C、光源D、電腦系統(tǒng)答案：A121.質(zhì)子交換膜燃料電池燃料的氫氣和氧氣分別持續(xù)供給()極和()極。A、陰;陰B、陽;陽C、陰;陽D、陽;陰答案：C122.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,CMake的指令中,引入頭文件的搜索路徑是哪個(gè)指令()。A、include_directories()B、include_directory()C、cmake_include_path()D、cmake_include_directory()答案：A123.電動汽車?yán)m(xù)駛里程是指在動力蓄電池完全充電狀態(tài)下,以一定的行駛工況,能連續(xù)行駛的()。A、最大距離B、有效距離C、安全距離D、以上說法都正確答案：A124.由燃料電池和電能儲存器組成的混合動力電動汽車則?？s寫為()。A、HEVB、HHVC、FCHVD、HV答案：C125.測量電機(jī)定子繞組實(shí)際冷狀態(tài)下直流電阻時(shí),須將電機(jī)在室內(nèi)放置一段時(shí)間,用溫度計(jì)測量電機(jī)繞組,鐵心和環(huán)境溫度,所測溫度與冷卻介質(zhì)溫度之差應(yīng)不超過()K。A、1B、2C、3D、4答案：B126.傳感技術(shù)要在物聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮作用,必須具有如下特征:傳感部件(或稱傳感觸點(diǎn))要敏感、型小、節(jié)能。這一特征主要體現(xiàn)在()上。A、微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)B、芯片技術(shù)C、無線通信技術(shù)D、存儲技術(shù)答案：A127.汽車輕量化新材料高強(qiáng)度鋼板特性描述正確的是()。A、比強(qiáng)度高B、屈服強(qiáng)度高C、疲勞強(qiáng)度高D、以上都對答案：D128.燃料電池電動汽車(FCEV)是以燃料電池系統(tǒng)作為單一動力源或者燃料電池系統(tǒng)與()系統(tǒng)作為混合動力源的電動汽車。A、抽水蓄能B、氣壓儲能C、可充電儲能D、液壓儲能答案：C129.故障車維修時(shí),絕對不可以破壞或拆除(),否則可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的電燒傷、休克或觸電。A、動力電池箱蓋B、驅(qū)動電機(jī)皮帶C、維修開關(guān)D、整車控制器答案：A130.驅(qū)動電機(jī)控制器是控制動力電源與驅(qū)動電機(jī)之間()的裝置,由控制信號接口電路、驅(qū)動電機(jī)控制電路和驅(qū)動電路組成。2023年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽A、能量傳輸B、動力分配C、電力分配D、動力傳輸答案：A131.下列關(guān)于區(qū)域形狀的特征描述中,不正確的是()。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A時(shí),圓形度達(dá)到最大值1D、歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例縮放不變性答案：B132.下列描述汽車輕量化的途徑錯(cuò)誤的是()。A、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化B、材料輕量化C、制作工藝創(chuàng)新化D、以上都不對答案：D133.對于液冷的驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)控制器,使用液體介質(zhì)試驗(yàn)時(shí)需要將冷卻回路腔內(nèi)的空氣排凈,然后應(yīng)能承受不低于()kPa的壓力無滲漏。A、200B、100C、20D、500答案：A134.下列哪種車輛采用發(fā)動機(jī)和電動機(jī)兩套驅(qū)動系統(tǒng),可采用發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動、電動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動或發(fā)動機(jī)和電動機(jī)聯(lián)合驅(qū)動3種工作模式。()A、串聯(lián)式混合動力汽車B、并聯(lián)式混合動力汽車C、混聯(lián)式混合動力汽車D、燃油汽車答案：B135.下列不屬于質(zhì)子交換膜燃料電池的是()A、固體氧化物燃料電池B、直接甲醇燃料電池C、氫氧燃料電池D、直接甲酸燃料電池答案：A136.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲答案：D137.汽車使用材料中,高強(qiáng)度鋼板的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度高,主要應(yīng)用于車輛()中。A、底盤B、車身C、關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件D、發(fā)動機(jī)答案：C138.常用的定位技術(shù)一般有三大類:自主定位、星基定位和陸基定位。對于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)來說,通常采用()兩類定位技術(shù),其中自主定位技術(shù)的代表是推算定位(DR)技術(shù),而GPS技術(shù)則屬于星基定位技術(shù)。A、自主定位、星基定位B、自主定位、陸基定位C、陸基定位、星基定位D、推算定位、陸基定位答案：A139.路徑引導(dǎo)是引導(dǎo)司機(jī)沿著由路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線行駛的過程。該引導(dǎo)過程可以在旅行前或在途中以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行,相關(guān)指令包括轉(zhuǎn)向、街道名稱、行駛距離和路標(biāo)等。通常,路徑引導(dǎo)通過()、顯示器來顯示指令、完成引導(dǎo)。A、導(dǎo)航器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)算器D、計(jì)時(shí)器答案：A140.可以直接給燃料電池供電的液態(tài)燃料是()。A、甲醇B、乙醇C、生物柴油D、汽油答案：A141.移動機(jī)器人底盤移動動方式主要分為哪三大類?()A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤。B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤。C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤。D、蒸汽發(fā)動機(jī)底盤、燃油發(fā)動機(jī)底盤、電動機(jī)底盤。答案：A142.如果圖像中存在椒鹽噪聲,應(yīng)該使用以下哪種濾波器進(jìn)行處理()。A、高斯濾波器B、sobel濾波器C、中值濾波器D、prewitt濾波器答案：B143.鋁、鎂、鈦合金都有()特點(diǎn)。A、耐高溫B、剛度高C、可綠色回收D、安全答案：C144.混合動力或純電動汽車,動力電池電壓在300V左右,任何維保操作都必須(),觸電事故一旦發(fā)生,瞬間喪命。A、先上電B、先下電C、先開關(guān)D、以上都不對答案：B145.多個(gè)傳感器測量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B146.以下哪一項(xiàng)不是直方圖在圖像處理中起到的作用()。A、圖像編碼B、圖像質(zhì)量判斷C、圖像匹配D、圖像二值化的閾值計(jì)算答案：A147.目前,根據(jù)制取方式和碳排放量的不同,將氫能按顏色主要分為灰氫、藍(lán)氫和綠氫三種,其中,通過光電、風(fēng)電等可再生能源電解水制取的氫是()。A、灰氫B、藍(lán)氫C、綠氫D、不能確定答案：C148.()是指傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨率答案：A149.下面()的結(jié)構(gòu)與原理與其他電池存在著本質(zhì)區(qū)別。A、鋰離子電池B、鎳氫電池C、燃料電池D、聚合物鋰電池答案：C150.“IP”防護(hù)等級是由兩個(gè)數(shù)字所組成,第1個(gè)數(shù)字表示電器防塵、防止外物侵入的等級;第2個(gè)數(shù)字表示電器防濕氣、防水浸入的密閉程度,數(shù)字越大表示其防護(hù)等級越高。IP67中“6”的含義是(),“7”的含義是(C)。A、“6”完全防止外物及灰塵侵入;“7”在深度超過1米的水中防持續(xù)浸泡影響。B、“6”完全防止外物侵入,雖不能完全防止灰塵侵入,但灰塵的侵入量不會影響電器的正常運(yùn)作;“7”在深達(dá)1米的水中防30分鐘的浸泡影響。C、“6”完全防止外物及灰塵侵入;“7”在深達(dá)1米的水中防30分鐘的浸泡影響。D、“6”完全防止外物侵入,雖不能完全防止灰塵侵入,但灰塵的侵入量不會影響電器的正常運(yùn)作;“7”在深達(dá)1米的水中防30分鐘的浸泡影響。答案：C151.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,想要查看`/odom`話題發(fā)布的內(nèi)容,應(yīng)該用哪個(gè)命令()。A、rostopicecho/odomB、rostopicinfo/odomC、rostopiccontent/odomD、rostopicprint/odom答案：A152.氫燃料電池汽車可以在()min內(nèi)充滿氫氣。A、15B、20C、25D、10答案：A153.正確的電動汽車拖車方法是()。A、四輪著地B、前輪著地C、后輪著地D、四輪托起答案：D154.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱,智能汽車空間正在從駕乘空間向著其它()擴(kuò)展。A、服務(wù)空間B、立體空間C、學(xué)習(xí)空間D、三維空間答案：A155.進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)或驅(qū)動電機(jī)控制器進(jìn)行液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性性能檢測時(shí),試驗(yàn)使用的介質(zhì)可以是液體或氣體,液體介質(zhì)可以是()、煤油或黏度不高于水的非腐蝕性液體。A、含防銹劑的水B、蒸餾水C、純凈水D、含防腐劑的水答案：A156.關(guān)于信息安全防護(hù)技術(shù),以下表述錯(cuò)誤的是()。A、訪問控制包括認(rèn)證、授權(quán)、文件保護(hù)和審計(jì)。B、消息摘要和數(shù)字簽名都以密碼技術(shù)為基礎(chǔ)。C、消息摘要技術(shù)可以保證消息的真實(shí)性和不可否認(rèn)性。D、隱私保護(hù)是指通過技術(shù)或法律手段對個(gè)人或組織的信息進(jìn)行保護(hù)使其不被泄露。答案：C157.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：A158.汽車輕量化材料碳纖維主要使用在汽車的哪個(gè)區(qū)域()。A、駕駛室B、發(fā)動機(jī)C、變速箱D、車輪答案：A159.常規(guī)燃料電池采用氫氧結(jié)合的方式產(chǎn)生電力具有的優(yōu)點(diǎn)不包括()。A、壽命長B、輕巧C、能量密度大D、費(fèi)用高答案：D160.豐田Prius混合動力通常屬于()混合動力汽車。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、串并聯(lián)答案：C161.()是指零件受到?jīng)_擊載荷發(fā)生屈服后仍能維持功能的能力,常用于車身碰撞安全性、耐沖擊等性能的評估。A、剛度B、強(qiáng)度C、疲勞強(qiáng)度D、耐腐蝕性答案：B162.衛(wèi)星定位車輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及()四部分組成。A、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端B、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信答案：A163.在雙目立體視覺中,關(guān)于對極幾何約束,下列說法錯(cuò)誤的是()。A、由兩個(gè)相機(jī)坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)和物點(diǎn)P組成的平面叫做極平面B、如果存在極平面,則兩個(gè)極點(diǎn)一定位于極平面上C、引入對極幾何約束后,對應(yīng)的像素點(diǎn)在對應(yīng)極線內(nèi)搜索D、極線是指兩個(gè)像平面的交線答案：D164.測量驅(qū)動器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：A165.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的主要功能是基于特定的信息控制車速與前方車輛運(yùn)動狀況相適應(yīng),這些信息包括()。①與前車間的距離;②本車的運(yùn)動狀態(tài);③駕駛員的操作指令。A、①②B、①③C、②③D、①②③答案：D166.一般情況下,激光雷達(dá)激光發(fā)射器越多,需要處理的數(shù)據(jù)越()。A、多B、少C、不影響D、以上均不對答案：A167.自動駕駛汽車應(yīng)用了各種傳感器,如超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等,其中()是唯一受氣候影響最小的,具有全天候特性,是其他傳感器所不具備的。A、攝像頭B、超聲波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)答案：D168.()在燃料電池汽車中,就像是新能源車的電池。而在燃油車中就像油箱一樣,將液態(tài)氫氣儲存在罐中。A、PCUB、燃料電池堆C、高壓氣罐D(zhuǎn)、電動機(jī)答案：C169.氫發(fā)動機(jī)的原理與燃油發(fā)動機(jī)()。它是一種通過燃燒反應(yīng)氣體釋放化學(xué)能,通過氣體膨脹做功的動力設(shè)備。A、相同B、不同C、沒有關(guān)系D、不確定答案：A170.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對環(huán)境的感知,為自動駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環(huán)境信息和更精確的定位,也可以視為是一種特殊形式的傳感器,可視為自動駕駛汽車先驗(yàn)知識積累形成的(),對于實(shí)現(xiàn)自動駕駛具有重要的作用,是自動駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵驅(qū)動力。A、短期記憶B、長期記憶C、實(shí)時(shí)計(jì)算D、離線計(jì)算答案：B171.某品牌純電動汽車高壓控制盒內(nèi)部控制電路如圖所示,車輛快充結(jié)束時(shí),()控制高壓系統(tǒng)下電。A、電池控制器B、整車控制器C、車載充電機(jī)D、高壓控制盒答案：B172.智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、()等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。A、多等級輔助駕駛B、單等級輔助駕駛C、兩等級輔助駕駛D、三等級輔助駕駛答案：A173.在汽車輕量化材料中,描述鎂合金的特點(diǎn)正確的是()。A、減震性好B、導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性好C、加工性能和易回收D、以上都對答案：D174.新能源汽車中電池組的(),汽車儲能能力就越強(qiáng),續(xù)航里程相對就越大。A、容量越大B、比密度C、比能量D、比功率答案：A175.()的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速、汽車速度沒有直接關(guān)系。A、并聯(lián)式混合動力汽車B、串聯(lián)式混合動力汽車C、混聯(lián)式混合動力汽車D、純電動汽車答案：B176.單線激光雷達(dá)獲得的是()數(shù)據(jù)。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A177.進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)或驅(qū)動電機(jī)控制器進(jìn)行液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性性能檢測時(shí),試驗(yàn)使用的介質(zhì)可以是液體或氣體,氣體介質(zhì)可以是()、氮?dú)饣蚨栊詺怏w。A、空氣B、氧氣C、氫氣D、氧化劑答案：A178.慣性傳感器的定位誤差會隨著物體運(yùn)行時(shí)長的增加而()。A、增加B、修正C、不變D、以上均不對答案：A179.汽車輕量化材料塑料在汽車上使用的主要部件有()。A、內(nèi)飾件B、外飾件C、功能件D、以上全都是答案：D180.塑料及復(fù)合性材料主要使用的地方在以下描述錯(cuò)誤的是()。A、內(nèi)飾件B、外內(nèi)飾件C、門板D、功能件答案：C181.某品牌純電動汽車加速踏板位置傳感器的控制電路和輸出特性如圖所示,以下選項(xiàng)中據(jù)圖所作的分析,錯(cuò)誤的是()。A、出于信號的可靠性和安全性考慮,每個(gè)加速傳感器采用獨(dú)立的電源、搭鐵和信號B、裝設(shè)兩個(gè)加速踏板位置傳感器,技術(shù)上稱為“冗余系統(tǒng)”。C、加速踏板依靠電壓來傳遞信息,在進(jìn)行檢測時(shí),電壓檢測一般在工作狀態(tài)下進(jìn)行D、該車系采用的是非接觸式加速踏板位置傳感器結(jié)構(gòu)答案：D182.對于液冷的驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)控制器,應(yīng)能承受不低于()的壓力,無滲漏。A、2kPaB、5kPaC、20kPaD、200kPa答案：D183.電動汽車洗車時(shí)不能用()。A、布擦洗B、泡沫水洗C、高壓水槍沖洗D、水槍清洗答案：C184.無功功率反應(yīng)的是()與電源間交換功率的本領(lǐng)。A、電容或電感B、電容或電阻C、電感或電阻D、以上均不對答案：A185.蓄電池電芯組是一組()連接的單體蓄電池,沒有固定的封裝外殼、電子控制裝置,也沒有確定的極性布置,不能直接應(yīng)用在車輛上。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、獨(dú)立答案：A186.汽車使用材料中,碳纖維的復(fù)合材料()性能好,是非常理想的汽車輕量化材料。A、質(zhì)量輕B、強(qiáng)度高C、耐高溫D、以上都是答案：D187.()用于采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號,并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動作,可實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動、制動、能量回收。A、整車控制器B、車身集成控制器C、電池管理器D、電機(jī)控制器答案：A188.液壓成形按成形毛坯的不同可以分為管材液壓成形和()液壓成形。A、卷材B、棒材C、板材D、以上都不是答案：C189.增程式汽車屬于()混合動力汽車。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、串并聯(lián)答案：A190.下列關(guān)于無線通信,錯(cuò)誤的是?()A、無線通信中,通信頻率越高,則傳輸距離越遠(yuǎn)。B、無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)。C、無線通信傳輸速率快,在任何場合都能使用。D、將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)。答案：C191.高鋼度鋼主要的特點(diǎn)里,下列描述正確的是()。A、價(jià)格低B、剛性好C、耐沖擊性好D、以上都對答案：D192.下列不是儲氫系統(tǒng)中高壓儲氫瓶的是()。A、金屬無縫瓶B、金屬內(nèi)膽纖維環(huán)向纏繞氣瓶C、金屬內(nèi)膽纖維全纏繞氣瓶D、非金屬內(nèi)膽纖維環(huán)向纏繞氣瓶答案：D193.以下電池中屬于二次電池的是()。A、鋰原電池B、鎂-氯化銀電池C、鎳氫電池D、氫氧燃料電池答案：C194.驅(qū)動電機(jī)應(yīng)空轉(zhuǎn)靈活,無定轉(zhuǎn)子相擦現(xiàn)象或異響;驅(qū)動電機(jī)控制器應(yīng)具有滿足整車要求的通訊功能、()的功能。A、故障診斷B、高壓分配C、電池電壓監(jiān)控D、預(yù)充答案：A195.在一些高性能的直流無刷電動機(jī)中,結(jié)合位置控制系統(tǒng)位置環(huán)的需要,也有采用()來檢測磁極位置的。A、光電編碼器B、電磁感應(yīng)式位置傳感器C、磁敏式位置傳感器D、開口變壓器答案：A196.在電動汽車進(jìn)行充電時(shí),BMS根據(jù)充電過程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到BMS本身設(shè)定的充電結(jié)束條件,以及是否收到()終止充電報(bào)文來判斷是否結(jié)束充電。A、充電機(jī)B、電機(jī)控制器C、動力電池D、整車控制器答案：A197.使機(jī)器聽懂人類的話最重要的是()。A、研發(fā)算法B、距離近C、精的傳感器D、清晰的話語答案：A198.IrDA技術(shù)是一種利用()進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)短距離無線通信的技術(shù)。A、紫外線B、X射線C、紅外線D、超聲波答案：C199.影響RRT計(jì)算效率的主要因素不包括()。A、隨機(jī)狀態(tài)的采樣B、碰撞檢測C、計(jì)算設(shè)備D、最近節(jié)點(diǎn)搜索答案：C200.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般工作過程不包括()?A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制答案：D201.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,SLAM程序?qū)锍逃?jì)累計(jì)誤差的修正,體現(xiàn)在()。A、base_link<>odom這段tfB、odom<>map這段tfC、/odom話題D、/map話題答案：B202.動力電池系統(tǒng)由動力電池模組、()、動力電池箱及輔助元器件組成。A、電池管理系統(tǒng)B、電池輸入系統(tǒng)C、電池輸出系統(tǒng)D、高壓保險(xiǎn)系統(tǒng)答案：A203.與輪式里程計(jì)相比,激光里程計(jì)的主要優(yōu)勢在于()。A、計(jì)算效率高B、觀測范圍廣C、不受輪子打滑影響D、測量精度高答案：C204.射頻識別技術(shù)(RFID)是一種信息感知技術(shù),它按約定的協(xié)議把物理世界的實(shí)體轉(zhuǎn)化為一種信息,通過這個(gè)轉(zhuǎn)化過程,使得物體通過信息而與互聯(lián)網(wǎng)相連,從而物聯(lián)網(wǎng)才得以構(gòu)建。所以,RFID是一種使物體“()”技術(shù)。A、說話B、聯(lián)網(wǎng)C、改進(jìn)D、創(chuàng)新答案：A205.啟動車輛時(shí),確認(rèn)“智能鑰匙”在車內(nèi),踩住()。A、制動踏板B、油門C、A和B都不是D、以上都不對答案：A206.傳感器所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C207.在下列()情況下會檢測到絕緣故障。A、高壓電路和底盤接地之間的電阻低于預(yù)定閾值B、兩個(gè)或兩個(gè)以上動力電池包模組之間的電阻出現(xiàn)變化C、高壓電路和底盤接地之間的電阻低于零歐姆D、車輛的動力系統(tǒng)警告燈被點(diǎn)亮答案：A208.碳纖維一體式車架最早出現(xiàn)在()。A、純電動車B、高檔車C、F1賽車答案：C209.智慧交通目前在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要在交通控制、()、出行者信息服務(wù)、城市公交系統(tǒng)、出租車管理等方面。A、道路監(jiān)控B、報(bào)警系統(tǒng)C、停車監(jiān)控D、行人監(jiān)控答案：A210.驅(qū)動電機(jī)控制器型號由驅(qū)動電機(jī)控制器類型代號、工作電壓規(guī)格代號、信號反饋元件代號、工作電流規(guī)格代號、冷卻方式代號、預(yù)留代號六部分組成。其中工作電壓規(guī)格代號應(yīng)用驅(qū)動電機(jī)控制器的標(biāo)稱直流電壓除以()再圓整后的數(shù)值來表示,最少以兩位數(shù)值表示,不足兩位的,在十位上冠以0。A、10B、20C、50D、100答案：A211.關(guān)于位置感知技術(shù),以下表述錯(cuò)誤的是()。A、移動通信定位一般采用三角定位原理。B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位。C、RFID除了用于身份標(biāo)識,也可以用于跟蹤定位。D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知。答案：B212.在不大于10cm(厘米)深的涉水路面行駛時(shí),要考慮行駛中隨著車輛運(yùn)行的速度,會產(chǎn)生水波、飛濺等導(dǎo)致動力電池艙及電動機(jī)進(jìn)水漏電的可能,車輛應(yīng)以不超過()公里/小時(shí)的速度行駛。A、20B、30C、40D、50答案：A213.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)是基于車輛搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法,使汽車可以自主通過感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車-車、車-人、車-環(huán)境的信息交換,從而自動完成車輛的識別、感知、()以及控制,最終代替駕駛員操作實(shí)現(xiàn)自動駕駛。A、分析B、干預(yù)C、決策D、推理答案：C214.電力電子變流可能會引起電力系統(tǒng)()特性變化。A、電壓B、相數(shù)C、頻率D、以上均可能答案：D215.下列算法中屬于圖像平滑處理的是()。A、Hough變換法B、狀態(tài)法C、高通濾波D、中值濾波答案：C216.陰天環(huán)境下,通過環(huán)境感知獲得的道路圖像信息()。A、偏暗B、偏亮C、不變D、以上均不對答案：A217.關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯(cuò)誤的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)物理空間與信息空間的融合。B、物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是繼蒸汽機(jī)、電力之后的第三次工業(yè)革命。C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)起來以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。D、物聯(lián)網(wǎng)必須通過各類信息感知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。答案：B218.汽車輕量化中,以下屬于“以塑代鋼”常見的功能與結(jié)構(gòu)件主要有()。A、發(fā)動機(jī)氣門室蓋B、空氣過濾器罩C、風(fēng)扇葉片D、以上都是答案：D219.在汽車輕量化材料中,鋁合金的分類有變形鋁合金和()兩種。A、鑄造鋁合金B(yǎng)、熱處理鋁合金C、不可熱處理鋁合金D、以上都不對答案：A220.5G移動通信的最高傳輸速率約為4G的200倍,可達(dá)()Gbit/s。A、5B、10C、20D、50答案：C221.實(shí)時(shí)地采集和發(fā)送交通信息,引導(dǎo)道路網(wǎng)中交通流量合理分布,達(dá)到高效率利用道路網(wǎng)絡(luò)的信息服務(wù)稱為()。A、交通流信息誘導(dǎo)B、在途駕駛員信息服務(wù)C、出行前信息服務(wù)D、個(gè)性化信息服務(wù)答案：A222.以高分子化合物為主要原料組成的材料是()。A、納米材料B、輕質(zhì)材料C、高分子材料D、防水材料答案：C223.焊接煙塵對焊工的危害是()。A、塵肺和錳中毒B、心臟病C、胃痙攣D、高血壓答案：A224.能耗制動是電制動方式之一,將被勵磁電機(jī)從電源斷開并改接為(),使電能在其電樞繞組中消耗,必要時(shí)還可消耗在外接電阻中。A、電動機(jī)B、發(fā)電機(jī)C、變壓器D、變頻器答案：B225.根據(jù)我國新能源汽車規(guī)定的范圍新能源汽車不包括()。A、增程式汽車B、油電混動汽車C、插電混動汽車D、燃料電池汽車答案：B226.在實(shí)際應(yīng)用中,GPS接收裝置利用()顆以上衛(wèi)星信號來定出使用者所在位置。A、1B、2C、4D、6答案：C227.根據(jù)GB/T31484-2015混合動力乘用車用功率型蓄電池按照6.5.1進(jìn)行工況循環(huán)測試時(shí),總放電能量與電池初始能量的比值達(dá)()時(shí),計(jì)量放電容量和5s放電功率。A、300B、500C、700D、1000答案：B228.()是一項(xiàng)專門用來形成超高強(qiáng)度鋼板沖壓件的工藝,是獲得超高強(qiáng)度鋼板的有效途徑。A、內(nèi)高壓成型B、冷壓成型C、熱成型工藝D、一體成型答案：C229.智能自動駕駛汽車控制系統(tǒng)立足于主動安全控制,以微型計(jì)算機(jī)為控制核心的電子系統(tǒng),通常由8個(gè)功能不同的子系統(tǒng)組成,包括()、車距控制系統(tǒng)、限速識別系統(tǒng)、并線警告系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)、夜視儀系統(tǒng)、周圍環(huán)境識別系統(tǒng)及綜合穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。A、緊急制動輔助系統(tǒng)B、發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)C、汽車電器系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)答案：A230.降低整備質(zhì)量有利于提升車輛的動力性能,而降低簧下重量則能顯著提升車輛的()。A、穩(wěn)定性B、通過性C、平順性D、經(jīng)濟(jì)型答案：C231.普低鋼焊接時(shí),應(yīng)避免采用()。A、焊前預(yù)熱B、焊后緩冷C、堿性焊條D、大熱輸入及單道焊答案：D232.混合動力或純電動汽車,動力電池電壓在300V左右,任何維保操作都必須(),觸電事故一旦發(fā)生,瞬間喪命。A、先上電B、先下電C、先開關(guān)D、以上都不正確答案：B233.從傳輸距離上來看,藍(lán)牙、ZigBee和WiFi從高到低排序是()。A、藍(lán)牙>ZigBee>WiFiB、ZigBee>藍(lán)牙>WiFiC、WiFi>ZigBee>藍(lán)牙>藍(lán)牙>ZigBee答案：C234.DC/DC變換器,相當(dāng)于傳統(tǒng)車的(),將動力電池的高壓電轉(zhuǎn)為低壓電給蓄電池及低壓系統(tǒng)供電。具有效率高、體積小、耐受惡劣工作環(huán)境等特點(diǎn)。A、發(fā)電機(jī)B、起動機(jī)C、發(fā)動機(jī)D、電動機(jī)答案：A235.從智能汽車的角度來看,()融合交互的應(yīng)用已經(jīng)成為其重要特征,成為超越視覺體驗(yàn),創(chuàng)造全方位駕乘體驗(yàn)的重要因素。A、多通道B、單通道C、雙通道D、三通道答案：A236.下列()屬于電動汽車區(qū)別傳統(tǒng)汽車的維護(hù)項(xiàng)目。A、變速器油檢查B、電氣系統(tǒng)絕緣性檢查C、冷卻系統(tǒng)檢查D、制動液檢查答案：B237.壓電式加速度傳感器是()傳感器。A、結(jié)構(gòu)性B、適于測量直流信號的C、適于測量緩變信號的的D、適于測量動態(tài)信號答案：D238.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是把眾多的電控單元連成網(wǎng)絡(luò),其信號通過()的形式傳輸,可以達(dá)到信息資源共享的目的。A、數(shù)據(jù)總成B、汽車總成C、模擬信號D、線路總成答案：A239.用于車身漏電的檢測裝置()。A、溫度計(jì)B、萬用表C、噪聲儀D、搖表答案：D240.內(nèi)核不包括的子系統(tǒng)是()。A、進(jìn)程管理系統(tǒng)B、內(nèi)存管理系統(tǒng)C、I/O管理系統(tǒng)D、硬件管理系統(tǒng)答案：D241.當(dāng)不知道拔哪個(gè)保險(xiǎn)絲下電時(shí)可以()。A、隨便拔掉一個(gè)B、拔掉一半保險(xiǎn)絲C、拔掉所有保險(xiǎn)絲D、換上電阻大的保險(xiǎn)絲答案：C242.關(guān)于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的描述,不正確的是()。A、通信距離遠(yuǎn)B、通信頻帶寬C、傳輸延遲小D、通信線路可靠答案：C243.從近期來看,()、鋁合金仍然是主流的新能源汽車輕量化材料。A、高強(qiáng)鋼B、碳纖維C、鎂合金D、塑料答案：A244.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、不知道答案：A245.慣導(dǎo)系統(tǒng)中的三軸加速度經(jīng)過()次積分,可獲得物體位置定位。A、1B、2C、3D、4答案：B246.下列描述中屬于車用鋁合金優(yōu)勢的是()。A、便宜B、加工簡單C、表面美觀D、可塑性高答案：C247.鋁合金卡車輪轂?zāi)壳爸饕捎?)+旋壓(鍛旋)技術(shù)制造。A、鍛造B、鑄造C、精切削D、熱成型答案：A248.實(shí)現(xiàn)汽車輕量化的主要途徑有:使用輕量化材料、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)()。A、優(yōu)化外形B、有限元分析C、模擬仿真D、采用先進(jìn)的制造工藝答案：D249.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C250.當(dāng)動力電池組具有較高的電量且動力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時(shí),串聯(lián)混合動力電動汽車以()模式工作,此時(shí)發(fā)動機(jī)——發(fā)電機(jī)組處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。A、再生制動充電B、純電池組驅(qū)動C、混合動力驅(qū)動D、混合補(bǔ)充充電答案：B251.熔融碳酸鹽燃料電池的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)?)A、航空航天B、分散型或中心電站發(fā)電設(shè)備C、便攜式電子設(shè)備D、動力汽車答案：B252.根據(jù)我國新能源汽車規(guī)定的范圍新能源汽車不包括()。A、增程式汽車B、油電混動汽車C、插電混動汽車D、燃料電池汽車答案：C253.智能自動駕駛汽車控制系統(tǒng)立足于主動安全控制,以微型計(jì)算機(jī)為控制核心的電子系統(tǒng),通常由8個(gè)功能不同的子系統(tǒng)組成,包括緊急制動輔助系統(tǒng)、車距控制系統(tǒng)、限速識別系統(tǒng)、并線警告系統(tǒng)、()、夜視儀系統(tǒng)、周圍環(huán)境識別系統(tǒng)及綜合穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。A、泊車輔助系統(tǒng)B、轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)C、動力輔助系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)答案：A254.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)采用的傳感器主要有()、雷達(dá)、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或用于監(jiān)測汽車其它狀態(tài)的變量,通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛室內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。A、攝像頭B、電腦C、投影儀D、轉(zhuǎn)速傳感器答案：A255.()是指傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率答案：D256.蓄電池管理系統(tǒng)監(jiān)視蓄電池狀態(tài)有溫度、()、荷電狀態(tài)等。A、電壓B、電阻C、電容D、電抗答案：A257.根據(jù)中國汽車工業(yè)學(xué)會發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》,到2030年混合動力汽車占傳統(tǒng)燃油車的比例將達(dá)到()。A、20%B、25%C、50%D、75%答案：D258.并聯(lián)式混合動力汽車的能量管理策略基本屬于基于()的控制。A、油耗B、轉(zhuǎn)矩C、負(fù)荷D、排放答案：B259.下列現(xiàn)代汽車上使用僅次于鋼的材料的是()。A、鎂合金B(yǎng)、鋁合金C、鑄鐵D、強(qiáng)度鋼答案：B260.在復(fù)雜的路況環(huán)境下,單一傳感器都有其局限性,僅僅安裝單一傳感器難以提供路況環(huán)境的全面描述,因此設(shè)計(jì)智能車輛必須配置()。A、多種傳感器B、單種傳感器C、特種傳感器D、超聲波傳感器答案：A261.一般來說,機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不包括以下的哪個(gè)環(huán)節(jié)()。A、受力分析,運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析,計(jì)算其運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)B、確定動力源和傳動方式C、3D建模,完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇D、運(yùn)動學(xué)建模與控制答案：D262.增程式電動汽車,有助于實(shí)現(xiàn)()。A、低排放B、續(xù)駛里程焦慮C、縮短充電時(shí)間D、以上答案都正確答案：D263.關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng),描述錯(cuò)誤的是()。A、不向外輻射能量B、受外界電磁干擾影響C、數(shù)據(jù)更新頻率快D、不依賴任何外部信息答案：B264.關(guān)于混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)描述正確的是()。A、有兩個(gè)電機(jī)B、系統(tǒng)輸出動力等于電動機(jī)輸出C、配置發(fā)動機(jī)輸出的動力僅用于推動發(fā)電機(jī)發(fā)電D、電池對發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量和電動機(jī)需要的能量進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：A265.關(guān)于混合動力汽車以下描述正確的是()。A、包括可外接充電式混合動力汽車和不可外接充電式混合動力汽車B、包括有手動選擇功能的混合動力電動汽車和無手動選擇功能的混合動力電動汽車C、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都正確D、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都錯(cuò)誤答案：C266.下列屬于汽車材料應(yīng)用塑料的最大優(yōu)勢的是()。A、減輕車體的重量B、外觀美觀C、方便安裝D、價(jià)格便宜答案：A267.關(guān)于AEB工作條件描述錯(cuò)誤的是()。A、車輛無其他功能相關(guān)車輛信號故障B、駕駛員未踩下制動踏板或未打轉(zhuǎn)向燈C、車輛行駛速度≥10km/hD、該功能處于開啟條件答案：C268.電池電流傳感器的輸出電壓若()2.5V,表示HV蓄電池正在充電。A、大于B、小于C、等于D、無關(guān)答案：B269.在焊縫基本符號的左側(cè)標(biāo)注的是()。A、焊腳尺寸KB、焊縫長度LC、對接根部間隙D、焊縫間距答案：A270.自動駕駛汽車屬于智能汽車,是其中L3—L5級別的智能汽車,該級別的智能汽車是能夠執(zhí)行完整()(DDT)的自動駕駛系統(tǒng)(ADS)功能車。A、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)B、靜態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)C、復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)D、簡單駕駛?cè)蝿?wù)答案：A271.以電壓來衡量電路的危險(xiǎn)情況,應(yīng)以()來衡量。A、平均電壓值B、最低電壓值C、峰值電壓D、工作電壓值答案：A272.當(dāng)動力電池組具有較高的電量且動力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時(shí),串聯(lián)混合動力電動汽車()模式工作,此時(shí)發(fā)動機(jī)——發(fā)電機(jī)組處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。A、再生制動充電B、純電池組驅(qū)動C、混合動力驅(qū)動D、混合補(bǔ)充充電答案：B273.驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)控制器中,能觸及的可導(dǎo)電部分與外殼接地點(diǎn)處的電阻不應(yīng)()。接地點(diǎn)應(yīng)有明顯的接地標(biāo)志。若無特定的接地點(diǎn),應(yīng)在有代表性的位置設(shè)置接地標(biāo)志。A、>100mΩB、<100mΩC、>20MΩD、>20mΩ答案：A274.固定安裝在電動汽車上,將公共電網(wǎng)的電能變換為車載儲能裝置所要求的直流電,并給車載儲能裝置充電的設(shè)備叫做()。A、DC/DC變換器B、車載充電機(jī)C、高壓控制盒D、電機(jī)控制器答案：B275.目前,在電動車的電控系統(tǒng)中,塑料方面的應(yīng)用還是相當(dāng)?shù)木窒?它所面臨的主要問題是()。A、機(jī)械強(qiáng)度B、導(dǎo)熱性能C、壽命D、抗沖擊性能答案：B276.多個(gè)傳感器測量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C277.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件()。A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C278.除()外下列都是混合動力電動車(HEV)的特點(diǎn)。A、高壓(安全問題)B、低燃料經(jīng)濟(jì)性C、釋放到大氣中的二氧化碳數(shù)量更少D、靜音答案：D279.燃料電池電動汽車、混合動力電動汽車、純電動汽車都屬于()。A、電動汽車(EV)B、純電動汽車(BEV)C、燃料電池電動汽車(FCEV)D、混合動力電動汽車(HEV)答案：A280.插電式混合動力電動汽車由于需要增加電池、電機(jī)和(),相比傳統(tǒng)車車重要增加5%~25%之間。A、高壓空調(diào)B、電控制系統(tǒng)C、逆變器D、充電機(jī)答案：B281.紋理特征提取與分析方法錯(cuò)誤的是()?A、直方圖分析法B、Laws紋理能量測量法C、邊緣檢測法D、灰度共生矩陣分析法答案：C282.以下幾種常見的輕量化材料中,哪種材料相對有“價(jià)格高昂,耐腐蝕性差,成形性不好,不耐高溫”等缺點(diǎn)()。A、鎂合金B(yǎng)、鋁合金C、塑料D、高強(qiáng)鋼答案：A283.由于自動駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準(zhǔn)確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標(biāo)志標(biāo)線等交通環(huán)境信息,因此需要()、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖等將自動駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)超視距感知,降低車載感知傳感器計(jì)算壓力。A、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B、發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)C、底盤電控系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)答案：A284.燃料電池常見的加濕方法不包括()。A、鼓泡加濕B、直接液態(tài)加濕C、纖維管加濕D、浸泡加濕答案：B285.不屬于機(jī)器視覺應(yīng)用分類的是()?A、測量B、檢測C、定位D、監(jiān)控答案：D286.電子水泵提供冷卻循環(huán)動力,其冷卻的原件不包括()。A、電機(jī)B、DC/DCC、電機(jī)控制器D、EHPS答案：D287.氫燃料電池汽車在進(jìn)行氫系統(tǒng)排空作業(yè)前,須對車輛進(jìn)行牢固的()連接,關(guān)閉整車電源。A、管路B、電源C、線路D、接地答案：D288.油電混合動力汽車的英文是()。A、EVB、HEVC、PHEVD、FCEV答案：B289.驅(qū)動電機(jī)型號由()代號、尺寸規(guī)格代號、信號反饋元件代號、冷卻方式代號、預(yù)留代號五部分組成。A、驅(qū)動電機(jī)大小B、驅(qū)動電機(jī)類型C、驅(qū)動電機(jī)尺寸D、驅(qū)動電機(jī)組成答案：B290.汽車使用材料中,()密度低、比強(qiáng)度和比模量高、抗熱疲勞性能好,目前在連桿、活塞、氣缸體內(nèi)孔、制動盤、制動鉗、傳動軸管等零件上的試驗(yàn)或使用顯示出了卓越的性能。A、鎂合金B(yǎng)、鋁基復(fù)合材料C、鈦合金D、高強(qiáng)度鋼答案：B291.下面對離心式水泵工作原理說法錯(cuò)誤的是()。A、泵軸帶動葉輪一起作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B、在慣性離心力的作用下,液體自葉輪中心向外周作徑向運(yùn)動C、殼內(nèi)流道的冷卻液部分靜壓能轉(zhuǎn)化為動能D、蝸形泵殼是一個(gè)轉(zhuǎn)能裝置答案：C292.輔助動力源和燃料電池系統(tǒng)組合起來的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A、降低了對燃料電池功率要求B、降低了對燃料電池的動態(tài)特性要求C、降低了燃料電池系統(tǒng)的成本D、以上答案都正確答案：D293.目前,高速公路電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)用的無線通信技術(shù)是()。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B294.電池在放電后可通過充電的方法使活性物質(zhì)復(fù)原而繼續(xù)使用的電池是()。A、化學(xué)電池B、燃料電池C、蓄電池D、儲備電池答案：C295.下列關(guān)于汽車結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)與優(yōu)化的說法中,正確的是()。A、通過CAD來優(yōu)化設(shè)計(jì)汽車結(jié)構(gòu),減少車身重量和鋼板厚度,使部件薄壁化、中空化,小型化及復(fù)合化達(dá)到輕量化目的,采用CAE技術(shù)計(jì)算汽車強(qiáng)度和剛度,確保減重整車的性能B、開發(fā)設(shè)計(jì)車體和部件更趨合理化的中空型結(jié)構(gòu)。主要途徑就是在結(jié)構(gòu)上采用“以空代實(shí)”,即對承受彎曲或扭轉(zhuǎn)載荷為主的構(gòu)件,采用空心結(jié)構(gòu)取代實(shí)心結(jié)構(gòu),同時(shí)優(yōu)化結(jié)構(gòu)布局,使之更加緊湊,這樣既可以減輕重量,節(jié)約材料,又可以充分利用材料的強(qiáng)度和剛度C、在輕量化與材料特性、工藝性、生產(chǎn)批量、成本及其它制約因素中找到一個(gè)最佳的結(jié)合點(diǎn),實(shí)現(xiàn)多材料組合的輕量化結(jié)構(gòu),強(qiáng)調(diào)合適的材料用于合適的部位,結(jié)合CAD/CAE,使結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)與優(yōu)化融入開發(fā)前期,縮短開發(fā)周期,降低成本,確保了汽車輕量化的效率和質(zhì)量D、以上說法均正確答案：D296.以下無線通信技術(shù)中,()采用了紅外線進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)短距離無線傳輸。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A297.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯的兩條主線是信息感知和(),其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制,逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù),并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。A、決策控制B、環(huán)境識別C、定位導(dǎo)航D、路徑規(guī)劃答案：A298.氫燃料電池汽車在進(jìn)行氫系統(tǒng)排空作業(yè)時(shí),應(yīng)啟動強(qiáng)制通風(fēng)和()設(shè)備,監(jiān)測車間內(nèi)部環(huán)境。A、整車電源B、空壓機(jī)設(shè)備C、燈光D、氫氣泄漏檢測答案：D299.在混合動力電動汽車中可能使用的儲能裝置包括()。A、動力蓄電池B、超級電容器C、油箱D、以上都正確答案：A300.以下不屬于車載終端功能的是()。A、位置信息處理B、移動網(wǎng)絡(luò)接入C、車輛信號采集控制D、車輛定位信息接收答案：C301.為了使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)上,需要對激光雷達(dá)進(jìn)行()參數(shù)標(biāo)定。A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上均是答案：D302.車載充電機(jī)在額定輸入條件下,50%的額定功率輸出時(shí)的功率因數(shù)應(yīng)不小于()。A、0.95B、0.99C、0.98D、0.96答案：A303.電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)控制器動力端子與外殼、信號端子與外殼、動力端子與信號端子之間的冷態(tài)及熱態(tài)絕緣電阻均應(yīng)不小于()MΩ。A、1B、10C、100D、1000答案：A304.下列不屬于汽車輕量化制造工藝創(chuàng)新的是()。A、純機(jī)械制造B、液壓成型C、內(nèi)高壓成型D、熱壓成型答案：A305.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱,智能汽車空間正在從()向著其它服務(wù)空間擴(kuò)展。A、駕乘空間B、立體空間C、車內(nèi)空間D、三維空間答案：A306.在我國汽車行業(yè)中,塑料在整車質(zhì)量的占比是()。A、7%~10%B、10%~15%C、5%~7%D、以上都不對答案：B307.改變感應(yīng)電動機(jī)的速度,不能采用以下哪種方法()。A、電壓控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、頻率控制法答案：B308.IGBT是()。A、絕緣門二極管B、蓄電池C、動力轉(zhuǎn)換控制模塊D、集成功率模塊答案：A309.新能源車型維修技師需具備以下資質(zhì):()。A、國家認(rèn)可的《特種作業(yè)操作證(低壓電工)》B、合格證C、安全防護(hù)等級證書D、行駛證答案：A310.新能源電動汽車在做輕量化設(shè)計(jì)時(shí),其電池主要不是圍繞()等方面進(jìn)行的。A、重量B、性能C、成本D、可更換性答案：D311.在最大工作電壓下,直流電路絕緣電阻的最小值應(yīng)至少大于()Ω/V,交流電路應(yīng)至少大于(D)Ω/V。A、100;1000B、500;1000C、500;100D、100;500答案：D312.經(jīng)直流斬波電路變換后的輸出電壓會()。A、升高B、降低C、不變D、不一定答案：D313.混合動力客車與傳統(tǒng)客車相比有兩種啟動模式。正常情況下使用ISG電機(jī)快速啟動模式,啟動時(shí)間為()s;當(dāng)混合動力有故障時(shí)則使用應(yīng)急啟動模式,即使用傳統(tǒng)啟動機(jī)啟動,啟動時(shí)間為2-5s。A、0.2-0.5B、0.6-0.8C、0.1-2D、2-5答案：A314.燃料電池電動汽車、混合動力電動汽車、純電動汽車都屬于()。A、EVB、BEVC、FCEVD、HEV答案：A315.電動汽車充電模式4:將電動汽車連接到交流電網(wǎng)或直流電網(wǎng)時(shí),使用了帶控制導(dǎo)引功能的()。A、直流供電設(shè)備B、交流供電設(shè)備C、充電連接電纜D、控制引導(dǎo)裝置答案：A316.晶體管有3個(gè)工作區(qū),在數(shù)字電路中,它工作在()區(qū)。A、飽和B、截止C、放大D、飽和或截止答案：D317.電動汽車儀表上的READY燈點(diǎn)亮?xí)r相當(dāng)于傳統(tǒng)燃油車電源處于()檔位。A、ST檔B、ACC檔C、ON檔D、OFF檔答案：A318.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、不知道答案：C319.一般情況下,二次電池的放電深度越深,其壽命()。A、越長B、越短C、無影響D、不確定答案：B320.下列哪個(gè)算法/庫不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測()。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D321.氫氣供給系統(tǒng)的作用是()。A、確保氫氣的產(chǎn)生B、夠確保氫氣作為燃料連續(xù),穩(wěn)定地輸送到燃料電池堆C、確保氫氣輸送到電機(jī)D、確?？諝獾墓┙o答案：B322.ROS官方二進(jìn)制包可以通過以下哪個(gè)命令安裝(假定Kinetic版本)()。A、sudoapt-getinstallros_kinetic_packagenameB、sudoapt-getinstallros-kinetic-packagenameC、sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgenameD、sudoapt-getinstallROS_kinetic_pacakgename答案：C323.混合動力汽車的動力系,包括()。A、一項(xiàng)太陽能動力源B、一項(xiàng)可以添加燃料的動力源和一項(xiàng)電動動力系統(tǒng)C、一項(xiàng)熱力動力系統(tǒng)D、一項(xiàng)風(fēng)力動力系統(tǒng)答案：B324.蓄電池管理系統(tǒng)只監(jiān)視蓄電池狀態(tài)為蓄電池提供通信、安全、(),并提供與應(yīng)用設(shè)備通信接口的系統(tǒng)。A、電壓B、電芯均衡及管理控制C、恒溫D、電流答案：B325.智能化停車場管理系統(tǒng)主要包括()、泊車引導(dǎo)系統(tǒng)、停車監(jiān)控系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、信息發(fā)布等軟件系統(tǒng)。A、停車收費(fèi)系統(tǒng)B、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)C、車輛調(diào)度系統(tǒng)D、娛樂系統(tǒng)答案：A326.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時(shí):()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A327.動力控制單元中,()的作用是將高電壓蓄電池的直流電與電動機(jī)(發(fā)電機(jī))使用的交流電互相轉(zhuǎn)換。A、逆變器B、增壓轉(zhuǎn)換器C、DC/DC變換器D、電機(jī)控制器答案：A328.在某些滑行期間,為了保證扭矩的平順性,電動機(jī)也將()。A、轉(zhuǎn)動B、停轉(zhuǎn)C、實(shí)現(xiàn)再知道D、發(fā)電答案：A329.汽車輕量化制造工藝主要是指輕量化車身材料制造()的新工藝。A、焊接B、連接C、粘接D、鉚接答案：B330.定子及轉(zhuǎn)子為獨(dú)立繞組,雙方通過電磁感應(yīng)來傳遞力矩,其轉(zhuǎn)子以低于/高于氣隙旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的交流電機(jī),稱之為()。A、異步電機(jī)B、開關(guān)磁阻電機(jī)C、無刷直流電機(jī)D、永磁同步電機(jī)答案：A331.一個(gè)ROS的pacakge要正常的編譯,下列哪個(gè)文件是必須的()。A、package.xmlB、*.cppC、README.mdD、*.h答案：A332.雙向晶閘管額定電流以通過電流的()來定義。A、平均值B、有效值C、最大值D、瞬時(shí)值答案：B333.前車防撞預(yù)警(FCW)是一種高級安全輔助系統(tǒng),它通