DB13-T 5746-2023 設(shè)施番茄田間管理機器人運行條件

65.020CCS

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5746—2023設(shè)施番茄田間管理機器人運行條件河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)

布DB

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5746—2023 本文件按照GB/T

1.1—《標準化工作導(dǎo)則 第1定起草。本文件由河北省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出。本文件起草單位：河北啟寰農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司、石家莊市農(nóng)林科學(xué)研究院、石家莊學(xué)院、石家莊市鹿泉區(qū)吉武農(nóng)產(chǎn)品專業(yè)合作社、河北夏啟物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司本文件主要起草人：師建華、王丹丹、褚云霞、張慶銀、張岳魁、李燕、李志祥、齊連芬、呂遠、何東彬、張軍、常震、牛瑞生、賈紅衛(wèi)。DB

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5746—20231 范圍本文件規(guī)定了設(shè)施番茄田間管理機器人作業(yè)中基本要求、作業(yè)環(huán)境條件等。本文件適用于連棟溫室和大棚、塑料大棚、日光溫室等番茄田間管理機器人的運行。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用適用于本文件。GB/T

鋤草機器人安全要求3 術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。4 基本要求作業(yè)區(qū)域需覆蓋

4G

或

5G

網(wǎng)絡(luò)。

A。5作業(yè)環(huán)境條件生產(chǎn)設(shè)施5.1.1

溫室具備無障礙通道。5.1.2

行間無立柱、障礙物等。5.1.3

作業(yè)空間不低于

1.5

m。5.1.4

配備物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境自動監(jiān)控系統(tǒng)。栽培模式5.2.1 設(shè)定栽培行按照設(shè)施的走向設(shè)定栽培行方向，栽培行的兩端預(yù)留1

m～1.5

m作業(yè)通道。5.2.2 確定株行距采用等行距栽培，行距90

cm～

cm，株距25

cm～

cm。5.2.3 安裝水肥一體化裝置定植前安裝水肥一體化滴灌裝置，滴頭間距25

cm～30

cm。5.2.4定植3

cm～5

幼苗基部培土覆蓋滴灌帶，做成寬5

cm～8

cm、高6

cm～10

cm的小高壟。田間管理5.3.1 選擇吊繩選擇與植株色差大的黑色或棕色吊繩，吊繩寬度

cm～1

cm。DB

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5746—20235.3.2 繞秧植株開始生長后及時繞秧，1

m高度以下一葉一繞，在葉柄與主莖交匯處繞秧。5.3.3 地表濕度地表濕度以不影響機器人作業(yè)為宜。預(yù)警監(jiān)測要求5.4.1 栽植誘蟲植物2～4

m～

m植物旁安裝可調(diào)控的視頻監(jiān)測設(shè)備1～2處，鏡頭觀測點在誘導(dǎo)植物的心葉處或者葉片背面，定時觀測并上報誘導(dǎo)植物上粉虱、蚜蟲蟲口數(shù)或現(xiàn)場圖片。5.4.2 設(shè)定病害觀測點在栽培設(shè)施接近放風口的位置設(shè)定能實現(xiàn)視頻監(jiān)測的病害預(yù)警觀測點2～3處，結(jié)合生產(chǎn)環(huán)境參數(shù)及時發(fā)現(xiàn)植株異常并上傳圖片。5.5

使用記錄使用完畢做好清潔保養(yǎng)，并記錄在冊。DB

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附 錄 A（規(guī)范性）設(shè)施番茄田間管理機器人產(chǎn)品技術(shù)要求A.1 產(chǎn)品組成A.2 外形規(guī)格A.2.1

底座尺寸：70

×

cm。A.2.2

臂展：1.2

m。A.2.3

運行環(huán)境：Ubuntu16.04。A.2.4

電源：48DC。A.3 性能A.3.1

成熟果實識別正確率≥90%上。A.3.2

植株側(cè)枝識別率≥90%以上。A.3.3

打藥覆蓋率≥90%以上。A.3.4

安全技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T

36013-2018中5.1a章節(jié)的相關(guān)規(guī)定。A.3.5

電池續(xù)航時間5個小時以上。A.4 功能A.4.1

實現(xiàn)對成熟果實、植株側(cè)枝等作業(yè)目標的識別與定位。A.4.2