機器人的發(fā)展

機器人1機器人的發(fā)展5/8/2024目錄1234機器人的概述機器人的分類工業(yè)機器人機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀2機器人的發(fā)展5/8/2024電影中的機器人3機器人的發(fā)展5/8/2024什么是機器人？機器人的基本特征：大腦：自動控制的程序

身體：具有一定的結(jié)構(gòu)形態(tài)動作：完成一定動作的能力4機器人的發(fā)展5/8/2024機器人三原則原則一：機器人不能傷害人類，也不能看見人類受傷害而袖手旁觀；原則二：機器人應(yīng)服從人的命令，但不得違反第一原則；原則三：機器人應(yīng)保護自己，但不得違反第一、二原則。阿西莫夫，1950年出版5機器人的發(fā)展5/8/2024機器人的定義：“機器人”一詞的起源：機器人一詞首次出現(xiàn)是在1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表的科幻劇《羅薩姆的萬能機器人》中，意為“強制性勞動”或“奴隸”。首次定義機器人：“有勞動能力、沒有思考能力、形象像人的東西”。6機器人的發(fā)展5/8/2024美國機器人協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程的動作來執(zhí)行種種任務(wù)的并具有編程能力的多功能機械手。東京工業(yè)大學機器人是具有移動性、獨立個體性、智能性、通用性、半機半人性、使役性的裝置。英國牛津字典機器人是貌似人的自動機，具有智力的和順從于人但不具人格的機器。中國科學家機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。7機器人的發(fā)展5/8/2024機器人發(fā)展歷史19591962196619791993199920002002200420122015美國人英格伯格，世界第一臺工業(yè)機器人，Unimation公司，被譽為“機器人之父”。美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”，成為真正商業(yè)化的機器人。斯坦福大學，謝克機器人，第一臺移動機器人，觀察環(huán)境能力。斯坦福推車誕生，四輪，眼睛是攝像頭，可繞開障礙物?！暗　卑私菣C器人探索南極洲火山，行動在美國操控。1997“旅行者”探索火星。索尼公司機械狗。本田汽車公司人形機器人。iRobot公司發(fā)布真空保潔機器人。NASA“勇氣號”探測器登陸火星。美國內(nèi)華達州頒發(fā)世界第一張無人駕駛汽車牌照。日本大阪大學和京都大學開發(fā)出人工智能流利對話美女機器人“ERICK”。8機器人的發(fā)展5/8/2024機器人的分類特種機器人特種機器人工業(yè)機人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、教育機器人等。工業(yè)機器人特種機器人9機器人的發(fā)展5/8/2024特種機器人1服務(wù)機器人餐廳服務(wù)員機器人掃地機器人10機器人的發(fā)展5/8/20242水下機器人水下科考機器人蛟龍?zhí)査聶C器人11機器人的發(fā)展5/8/20243娛樂機器人跳舞機器人索尼公司機器狗AIBO12機器人的發(fā)展5/8/20244軍用機器人掃雷排爆機器人無人戰(zhàn)車13機器人的發(fā)展5/8/20245農(nóng)業(yè)機器人采摘西紅柿機器人太陽能發(fā)電除草機器人14機器人的發(fā)展5/8/20246教育機器人機器人足球比賽機器人滅火比賽15機器人的發(fā)展5/8/2024工業(yè)機器人的發(fā)展歷程：

1960年美國AMF公司生產(chǎn)了，第一臺工業(yè)生產(chǎn)柱坐標型機器人，可進行點位和軌跡控制。1979年，Unimation公司推出PUMA機器人：多關(guān)節(jié)、全電驅(qū)動、多CPU二級控制，采用VAL專用語言，可配視覺、觸覺、力覺傳感器。新世紀—智能機器人，更完善的環(huán)境感知能力，還具有邏輯思維、判斷能力和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主工作。16機器人的發(fā)展5/8/2024工業(yè)機器人的定義及工作原理定義：

我國國家標準GB/T12643-90將工業(yè)機器人定義為“是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)”?；竟ぷ髟恚?/p>

通過操作機上各運動構(gòu)件的運動，自動的實現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。17機器人的發(fā)展5/8/2024工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成和機械結(jié)構(gòu)工業(yè)機器人的組成機器人的組成機器人的組成部分機器人的組成系統(tǒng)機械部分傳感部分控制部分驅(qū)動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)感受系統(tǒng)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)控制系統(tǒng)18機器人的發(fā)展5/8/2024工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成19機器人的發(fā)展5/8/2024工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)基座工業(yè)機器人的基座是機器人的基礎(chǔ)部分腰工業(yè)機器人的腰是臂的支承部分臂工業(yè)機器人的臂是執(zhí)行機構(gòu)中的主要運動部件腕工業(yè)機器人的腕是連接臂與手的部件，起支承手的作用手工業(yè)機器人的手是安裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件20機器人的發(fā)展5/8/2024工業(yè)機器人的技術(shù)指標機械結(jié)構(gòu)6自由度載荷重量7kg定位精度±0.06mm安裝方式落地式本體重量380kg電源容量4kVA總高1731mm標準涂色橘黃色最大工作范圍1軸（旋轉(zhuǎn)）360°2軸（立臂）200°3軸（橫臂）125°4軸（腕）370°5軸（腕擺）240°6軸（腕轉(zhuǎn)）800°ABB2400L型機器人21機器人的發(fā)展5/8/2024最大速度1軸（旋轉(zhuǎn)）150°/s2軸（臂）150°/s3軸（臂）150°/s4軸（腕）360°/s5軸（彎曲）360°/s6軸（旋轉(zhuǎn)）450°/s安裝環(huán)境環(huán)境溫度5～45℃相對濕度最高95%防護等級IP54噪音水平最高70dB(A)22機器人的發(fā)展5/8/2024工業(yè)機器人的分類按臂部的運動形式分類：1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；2、圓柱坐標型的臂部可作升降、

回轉(zhuǎn)和伸縮動作；3、球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰

和伸縮；4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

23機器人的發(fā)展5/8/2024按用途分類：01焊接機器人24機器人的發(fā)展5/8/202402搬運機器人25機器人的發(fā)展5/8/202403裝配機器人26機器人的發(fā)展5/8/202404噴漆機器人27機器人的發(fā)展5/8/202405沖壓機器人28機器人的發(fā)展5/8/2024機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀全球機器人市場需求持續(xù)增長

2017年全球銷量達38萬臺，同比增長29%。全球機器人市場規(guī)模將達到232億美元，2012-2017年的平均增長率接近17%。其中亞洲銷量約占全球銷量的2/3，東歐地區(qū)銷量增速達到29%，是全球增長最快的地區(qū)之一。中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。29機器人的發(fā)展5/8/2024亞太地區(qū)成為最重要市場：亞洲是目前全球工業(yè)機器人使用量最大的地區(qū)，占世界范圍內(nèi)機器人使用的50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。2016年全球工業(yè)機器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區(qū)銷售額達到17.9億美元。中國、日本、韓國和泰國的工業(yè)機器人新裝機量占亞洲地區(qū)總量的75%。30機器人的發(fā)展5/8/2024全球工業(yè)機器人市場分布情況52%25%9%14%中國、韓國、日本、泰國其他德國美國、加拿大、墨西哥31機器人的發(fā)展5/8/2024汽車、電子電氣、金屬和機械、橡膠化工和食品和飲料行業(yè)共五個行業(yè)是目前工業(yè)機器人重要的應(yīng)用行業(yè)，五個行業(yè)銷量占比接近80%。汽車行業(yè)和電子電氣行業(yè)是工業(yè)機器人應(yīng)用最重要的兩個行業(yè)，兩個行業(yè)銷量占比超過60%。根據(jù)IFR統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機器人在汽車、電子電氣、金屬和機械、橡膠化工和食品行業(yè)銷量占比分別為39%、20%、9%、7%、4%，合計接近80%。03工業(yè)機器人市場結(jié)構(gòu)需求32機器人的發(fā)展5/8/20242014年國際市場工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域分布情況(單位：%)汽車，39%電子電氣，20%其他，21%食品和飲料，4%橡膠化工，7%金屬和機械，9%33機器人的發(fā)展5/8/2024工業(yè)機器人發(fā)展高度集中：

工業(yè)機器人的主要產(chǎn)銷國集中在日本、韓國和德國，這三國的機器人保有量和年度新增量位居全球前列。

從2013年以后，中國就成了全球最大的工業(yè)機器人市場。34機器人的發(fā)展5/8/2024

日本、韓國和德國的機器人密度和保有量處于全球

領(lǐng)先水平。

據(jù)工業(yè)統(tǒng)計，2014年日本每萬名工人擁有323臺工業(yè)

機器人，韓國為437臺，德國為282臺；2013年日本的機器人保有量為30.4萬臺，韓國為

15.6萬臺，德國為16.8萬臺。35機器人的發(fā)展5/8/2024主要機器人產(chǎn)品最主要應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品優(yōu)勢產(chǎn)品系列名稱ABB（瑞士）搬運、焊接、噴涂和特殊機器人電子電氣、

物流搬運控制性、整體性好IRB系列機器人發(fā)那科(日本)數(shù)控系統(tǒng)，清洗、搬運、點焊、弧焊、裝配汽車工業(yè)、

電子電氣重量輕，標準化編程，操作簡單R2000系列，S系列安川（日本）伺服電機，點焊、弧焊、噴涂電子電氣、搬運搬送高精度、高附加值Motorman系列庫卡（德國）焊接、碼垛、裝配、潔凈機器人汽車工業(yè)反應(yīng)速度快，標準化編程、操作簡單KR系列全球工業(yè)機器人四大巨頭企業(yè)36機器人的發(fā)展5/8/2024我國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：1）、產(chǎn)業(yè)快速增長，領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升。2）、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的地域和領(lǐng)域不平衡。37機器人的發(fā)展5/8/2024主要機器人企業(yè)：新松、遨博、廣州數(shù)控、新時達等。我國機器人產(chǎn)業(yè)主要分布地區(qū)38機器人的發(fā)展5/8/2024我國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)