【自動(dòng)調(diào)整間隙的電動(dòng)臥卷夾鉗的故障維修分析2800字】

自動(dòng)調(diào)整間隙的電動(dòng)臥卷夾鉗的故障維修分析目錄TOC\o"1-2"\h\u15548自動(dòng)調(diào)整間隙的電動(dòng)臥卷夾鉗的故障維修分析 121170前言 1259171.結(jié)構(gòu)組成和工作原理 1139611.1結(jié)構(gòu)組成及功能特點(diǎn) 1218381.2工作原理 2308972.常見故障分析及處理方法 2103402.1磁粉離合器、非勵(lì)磁制動(dòng)器壽命過短，故障率較高 3166162.2夾緊力檢測(cè)限位的改進(jìn) 3248202.3鉗爪楔形夾緊塊回位間隙的調(diào)整 3252712.4鉗爪回位裝置的改進(jìn) 470782.5干油潤(rùn)滑系統(tǒng)的改進(jìn) 4190433.改造效果 413567參考文獻(xiàn) 4摘要：電動(dòng)臥卷夾鉗具有夾取準(zhǔn)確、效率高、夾緊力大、安全可靠、適用性強(qiáng)、可夾取高溫矩形及梯形板坯等優(yōu)點(diǎn)，在各大型鋼廠連鑄坯的搬運(yùn)過程中使用越來越廣泛。文章在介紹該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成及工作原理的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹該產(chǎn)品在使用過程中常見的一些故障及處理方法。關(guān)鍵詞：板坯夾鉗;可靠性;磁粉離合器;故障前言電動(dòng)臥卷夾鉗依其具有夾取準(zhǔn)確、效率高、夾緊力大、安全可靠、適用性強(qiáng)、可夾取高溫1000℃左右的矩形及梯形板坯等優(yōu)點(diǎn)，在各大型鋼廠連鑄坯的搬運(yùn)過程中使用越來越廣泛。但在使用過程中也存在動(dòng)作不靈活、夾取鋼坯無法釋放、鉗爪回位裝置拉桿易拉斷等故障，本文以萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司寬厚板廠使用太原重工設(shè)計(jì)制造的60噸電動(dòng)臥卷夾鉗為例，對(duì)電動(dòng)臥卷夾鉗在使用過程中常見故障進(jìn)行分析，并簡(jiǎn)單介紹處理方法。1.結(jié)構(gòu)組成和工作原理1.1結(jié)構(gòu)組成及功能特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)主要是以電動(dòng)臥卷夾鉗作為核心，以其安裝的系統(tǒng)和各項(xiàng)裝置作為基礎(chǔ)，目的是通過本設(shè)計(jì)來為電動(dòng)臥卷夾鉗提高故障維修能力和解決能力貢獻(xiàn)一份力。關(guān)于本次設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)特性，詳情如下所述：(1)依靠傳動(dòng)鏈產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)效果來利用電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，在對(duì)板坯夾緊出現(xiàn)的各類問題解決時(shí)，本次設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)將驅(qū)動(dòng)裝置安裝的兩套，即一種為專用磁粉離合器；另一種則為磁粉離合器；通過這兩套裝置來提高驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾緊能力。（2)實(shí)現(xiàn)單/多支鋼坯靈活?yuàn)A取/釋放，使鋼坯組料靈活高效?？梢詮妮伒绬沃占撆髦?00mm厚度后一次吊運(yùn)至儲(chǔ)存垛位，省略傳統(tǒng)垛板臺(tái)從輥道收集鋼坯的繁瑣方式；也可實(shí)現(xiàn)一次從儲(chǔ)存垛位吊運(yùn)900mm厚度多支鋼坯至輸送輥道單支釋放鋼坯，可減少使用半門型起重機(jī)+步進(jìn)梁的組坯上料方式。(3)在保護(hù)功能上，本次系統(tǒng)擁有的功能非常齊全。譬如，夾鉗在下降環(huán)節(jié)與板坯和配重錘底面兩者進(jìn)行接觸后，速度上會(huì)有所減少；再如，系統(tǒng)出現(xiàn)了異常夾緊后，夾鉗將不能實(shí)現(xiàn)有效吊起；又如，稱重系統(tǒng)超出了既定載荷，此時(shí)，夾鉗將自動(dòng)喪失打開功能。(4)為了滿足高溫作業(yè)對(duì)夾鉗提出的要求，在夾鉗材料選用上應(yīng)當(dāng)圍繞著耐高溫和高使用壽命類型的材料來進(jìn)行；而電纜等其他核心材料的選擇同樣需要具備這種能力。只有這樣，才能符合在高溫環(huán)境下開展各項(xiàng)作業(yè)工作。1.2工作原理按照工作周期來將夾鉗進(jìn)行劃分，可將其分為四個(gè)不同的過程，即一是下降；二是起吊；三是打開；四是閉合。(1)以下降而言，夾鉗下降前，需要將其鉗口進(jìn)行打開，并在和板坯等表面進(jìn)行接觸后，自動(dòng)降低原有的下降速度。(2)以閉合而言，夾鉗設(shè)置的有閉合按鈕，點(diǎn)擊此按鈕后，夾鉗將自動(dòng)閉合，整個(gè)過程中需要依靠的系統(tǒng)設(shè)備有兩個(gè)，即一個(gè)為電機(jī)；另一個(gè)為制動(dòng)器。通過這兩個(gè)設(shè)備的相互配合，進(jìn)而完成相應(yīng)的閉合動(dòng)作。(3)以起吊而言，夾鉗起吊環(huán)節(jié)，受到其動(dòng)臂產(chǎn)生的作用力影響，鉗腳會(huì)將板坯進(jìn)行有效的夾緊。這樣做的目的是為了規(guī)避起吊環(huán)節(jié)板，夾鉗松動(dòng)導(dǎo)致板坯出現(xiàn)掉落情況發(fā)生。(4)以打開而言，在夾鉗作用下，板坯運(yùn)送到了預(yù)先設(shè)定的位置后，其會(huì)自動(dòng)將板坯進(jìn)行放在地面，并松開夾鉗口。2.常見故障分析及處理方法2.1磁粉離合器、非勵(lì)磁制動(dòng)器壽命過短，故障率較高眾所周知，由于磁粉具有90℃以上高溫失磁、磁粒易磨損等性質(zhì)，為保證磁粉離合器可靠、準(zhǔn)確的扭矩輸出特性，必須保證磁粉離合器在表面溫度為80℃以下的條件下使用，但電動(dòng)臥卷夾鉗由于經(jīng)常吊運(yùn)接近1000℃高溫鋼坯，傳動(dòng)箱外部輻射熱溫度遠(yuǎn)高于80℃。同時(shí)磁粉離合器輸入輸出轉(zhuǎn)速差值越大，滑差功率損失也就越大，損失功率全部由磁粉摩擦生成熱能，導(dǎo)致磁粉溫度迅速升高到100℃，而使磁粉離合器過早報(bào)廢要保證磁粉離合器使用壽命要防止離合器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中滑差發(fā)熱，按磁粉離合器規(guī)格說明書要求滑差率小于4%。造成滑差率過大的因素主要有磁粉離合器設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩接近或等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩、短時(shí)運(yùn)行頻繁啟停磁粉離合器磁滯響應(yīng)慢等，因此要保證滑差率小于4%，必須進(jìn)行以下改進(jìn)：(1)經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示需要確保負(fù)載轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，雙鉗組所使用的電流需要從原有的0.8A基礎(chǔ)上增加到最低1.6A，最高2.4A；這樣做的目的是防止磁粉離合器在工作中出現(xiàn)發(fā)熱情況。(2)為了將磁粉離合器在工作中出現(xiàn)的發(fā)熱問題進(jìn)行有效解決，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)后證明，需要控制電機(jī)延時(shí)時(shí)間，一般最佳時(shí)間應(yīng)當(dāng)設(shè)置在0.8秒。2.2夾緊力檢測(cè)限位的改進(jìn)在每套夾鉗的四個(gè)鉗爪有一個(gè)夾緊力檢測(cè)限位，四個(gè)限位開關(guān)串聯(lián)使用，只要有一個(gè)動(dòng)作，夾鉗就不能打開，以此來防止吊運(yùn)鋼坯時(shí)空中打開夾鉗造成鋼坯掉落的安全事故。由于鉗爪靠彈簧拉緊回位，由鉗體振動(dòng)而經(jīng)常出現(xiàn)誤動(dòng)作。我們將此四個(gè)限位取消后改為使用行車起升機(jī)構(gòu)的超載限制器來檢測(cè)夾鉗吊運(yùn)鋼坯的狀態(tài)，效果良好。2.3鉗爪楔形夾緊塊回位間隙的調(diào)整此類夾鉗對(duì)鋼坯的夾緊主要依靠楔形夾緊塊伸縮來夾緊鋼坯，但經(jīng)常出現(xiàn)由于楔形夾緊塊上自由行程間隙過小，加上電動(dòng)預(yù)夾緊力過大消除各傳動(dòng)部位間隙，夾鉗下落后楔形夾緊塊無法過量回縮而使對(duì)鋼坯的夾緊力過大，無法電動(dòng)打開夾鉗。若將上自由行程間隙調(diào)的過大，會(huì)造成夾緊下行程不夠，鋼坯的夾持力不足，鋼坯易滑落。經(jīng)我們反復(fù)試驗(yàn)，確定將上上自由行程間隙調(diào)到40～50mm時(shí)能保證各類情況下對(duì)鋼坯的充分夾緊。2.4鉗爪回位裝置的改進(jìn)鉗爪回位裝置的彈簧拉桿由于夾緊力檢測(cè)限位擋塊易卡碰，導(dǎo)致彈簧拉桿或連接銷及銷座變形斷裂，且拉桿上的調(diào)整螺紋易被磨損致使楔形夾緊塊回位間隙無法調(diào)整。采取限位擋塊拆除、連接銷及銷座加粗加大、拉桿調(diào)整螺紋與滑套接觸段加裝防護(hù)螺母等措施后，此問題得到較好的解決。2.5干油潤(rùn)滑系統(tǒng)的改進(jìn)因鉗爪平移行程較大，夾鉗上的電動(dòng)集中干油潤(rùn)滑系統(tǒng)無法對(duì)其進(jìn)行潤(rùn)滑，且高溫情況下滑移軌道上的潤(rùn)滑油脂極易流失、蒸發(fā)，只能通過裝在鉗爪側(cè)面上的單線干油分配器人工接上干油泵加油，鉗爪上的干油管路極易被碰撞損壞。為保證鉗爪的潤(rùn)滑狀況，需要投入較多的人工時(shí)，經(jīng)常影響正常的接坯上料。我們?cè)O(shè)計(jì)一些防護(hù)裝置，對(duì)關(guān)鍵部位干油管路及分配器進(jìn)行防護(hù)，節(jié)約了大量的維護(hù)時(shí)間?？s短潤(rùn)滑加油周期，同時(shí)逐步將此部位的手動(dòng)潤(rùn)滑點(diǎn)改為電動(dòng)集中潤(rùn)滑。3.改造效果通過對(duì)電動(dòng)臥卷夾鉗的傳動(dòng)系統(tǒng)及夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行多項(xiàng)改進(jìn)措施后，使寬厚板生產(chǎn)線60t電動(dòng)臥卷夾鉗平均月故障停機(jī)時(shí)間由4小時(shí)以上降到接近于零，磁粉離合器、非勵(lì)磁制動(dòng)器等易損件使用壽命由不足4個(gè)月提高到12個(gè)月以上，年可節(jié)約備件費(fèi)用達(dá)四十萬元以上，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。參考文獻(xiàn)[1]呂家傳.自動(dòng)調(diào)整間隙的電動(dòng)臥卷夾鉗的改進(jìn)[J].武鋼技術(shù),2015,53(03):47-49.[2]李紅熙,司新軍,李慧.電動(dòng)平移式臥卷夾鉗限位裝置改造[J].機(jī)械工程師