深圳培訓(xùn)828D刀具管理簡(jiǎn)介.ppt

1、828D刀具管理簡(jiǎn)介,什么是刀具管理？ 刀具管理包括哪些部分？ 機(jī)床是如何完成換刀動(dòng)作的？ 一些必要的概念 PLC接口數(shù)據(jù) 如何初始化刀具管理？ 練習(xí),主講人：,什么是刀具管理？,SINUMERIK Operator的組成部分。 可實(shí)現(xiàn)： 程序中直接調(diào)用刀具名稱(chēng)（中英文）； 手動(dòng)模式下通過(guò)HMI直接換刀； 自動(dòng)記錄刀具工作條件（轉(zhuǎn)向，冷卻等）； 刀具壽命監(jiān)控，自動(dòng)更換備用刀具； 等,時(shí)刻保證每把刀具都在正確的位置上！,刀具管理包括哪些部分？,HMI： 顯示、修改刀補(bǔ)數(shù)據(jù)； 顯示、修改刀庫(kù)數(shù)據(jù)； 裝載、卸載刀具的對(duì)話框。 NCK： 處理手動(dòng)模式和自動(dòng)模式下的刀具調(diào)用命令； 管理刀具位置； 刀具壽

2、命監(jiān)控及替換刀具管理； PLC： 執(zhí)行換刀； 控制刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)； 控制機(jī)械手； 安全互鎖； 與NCK的刀具管理功能交互信息,機(jī)床是如何完成換刀動(dòng)作的？,換刀命令,裝載/卸載,手動(dòng)模式換刀,作為用戶程序與NCK刀具管理的接口固化在PLC中，將NCK刀具管理指令翻譯給用戶PLC程序,動(dòng)作指令,響應(yīng)信號(hào),1轉(zhuǎn)載/卸載刀具,2裝/卸載應(yīng)答,3準(zhǔn)備刀具,4準(zhǔn)備完成應(yīng)答,5換刀,6換刀完成應(yīng)答,換刀機(jī)構(gòu),機(jī)械動(dòng)作,到位檢測(cè)信號(hào),刀具位置信息,接口信號(hào),1裝/卸載刀具任務(wù)：DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14 注：xx表示裝刀點(diǎn)號(hào)； 2裝/卸載應(yīng)答： DB40 xx.DBB0-DB40 xx.DBB

3、9 3準(zhǔn)備刀具任務(wù)，以及 5換刀任務(wù)： DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB32 4準(zhǔn)備完成應(yīng)答，以及 6換刀完成應(yīng)答：DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9 注：以上x(chóng)x表示刀庫(kù)號(hào)。,一些必要的概念,真實(shí)刀庫(kù)（Real magazine）：鏈?zhǔn)降稁?kù)，轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)等； 緩沖區(qū)（Buffer）：包括主軸，卡抓，運(yùn)刀小車(chē)等刀具臨時(shí)存放的地方； 裝刀點(diǎn)（Loading point）,統(tǒng)稱(chēng)為“Magazine”,PLC接口數(shù)據(jù),任務(wù)應(yīng)答 裝/卸載應(yīng)答：DB40 xx； 準(zhǔn)備刀具應(yīng)答，換刀應(yīng)答： DB42xx； 作用：向刀具管理返回任務(wù)完成應(yīng)答以及當(dāng)前刀庫(kù)狀態(tài)（如：刀庫(kù)位置，當(dāng)前換刀動(dòng)作的狀

4、態(tài)等）,如何描述當(dāng)前刀庫(kù)的狀態(tài)？,需要事先在用戶數(shù)據(jù)塊DB9902，DB9900，DB9901中定義刀庫(kù)可能的狀態(tài),PLC接口數(shù)據(jù),步驟表：DB9900 靜態(tài)步驟表 DB9901 動(dòng)態(tài)步驟表,步驟號(hào),從哪個(gè)刀庫(kù)來(lái),從刀庫(kù)中的哪個(gè)刀位來(lái),到哪個(gè)刀庫(kù)去,到刀庫(kù)中的哪個(gè)刀位去,注：最多定義64步,PLC接口數(shù)據(jù),響應(yīng)表DB9902,注：最多響應(yīng)30步,響應(yīng)號(hào),要響應(yīng)的步驟號(hào)A,要響應(yīng)的步驟號(hào)B,響應(yīng)的狀態(tài),PLC接口數(shù)據(jù),裝/卸載刀具任務(wù)（刀具管理 - PLC ）,注：若有多個(gè)裝刀點(diǎn)，xx表示裝刀點(diǎn)號(hào)，00，01，,表示刀庫(kù)管理有裝/卸載刀具任務(wù)發(fā)出,具體的任務(wù)內(nèi)容,PLC接口數(shù)據(jù),裝/卸載應(yīng)答（

5、PLC-刀具管理 ）,注：若有多個(gè)裝刀點(diǎn)，xx表示裝刀點(diǎn)號(hào)，00，01，,所有任務(wù)完成，所有刀具到位，加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行,對(duì)應(yīng)響應(yīng)表中相應(yīng)的響應(yīng)項(xiàng),PLC接口數(shù)據(jù),刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)（刀具管理 - PLC ）,刀庫(kù)管理有刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)發(fā)出,具體的任務(wù)內(nèi)容,注：若有多個(gè)主軸，xx表示主軸號(hào)，00，01,PLC接口數(shù)據(jù),刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)響應(yīng)（ PLC-刀具管理 ）,注：若有多個(gè)主軸，xx表示主軸號(hào)，00，01,所有任務(wù)完成，所有刀具到位，加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行,對(duì)應(yīng)響應(yīng)表中相應(yīng)的響應(yīng)項(xiàng),如何初始化刀具管理？,執(zhí)行刀具管理初始化程序Mag_conf.MPF,修改刀庫(kù)的屬性,練習(xí),參考書(shū)附錄中的程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單的裝載、卸載刀具，換刀程序 目標(biāo)：1、了解刀具管理中任務(wù)、響應(yīng)的工作方式； 2、了解步驟表、響應(yīng)表內(nèi)容含義； 3、了解響應(yīng)狀態(tài)的含義。,注：制造商循環(huán)文件夾中需要一個(gè)最小的L6換刀子程序，僅包括： M206 M17,Kong Ling Jun Application Engineer I DT MC APC 7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, Beijing Phone: (.86)-10-6476-562