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文檔簡介

1、828D刀具管理簡介,什么是刀具管理? 刀具管理包括哪些部分? 機(jī)床是如何完成換刀動作的? 一些必要的概念 PLC接口數(shù)據(jù) 如何初始化刀具管理? 練習(xí),主講人:,什么是刀具管理?,SINUMERIK Operator的組成部分。 可實現(xiàn): 程序中直接調(diào)用刀具名稱(中英文); 手動模式下通過HMI直接換刀; 自動記錄刀具工作條件(轉(zhuǎn)向,冷卻等); 刀具壽命監(jiān)控,自動更換備用刀具; 等,時刻保證每把刀具都在正確的位置上!,刀具管理包括哪些部分?,HMI: 顯示、修改刀補(bǔ)數(shù)據(jù); 顯示、修改刀庫數(shù)據(jù); 裝載、卸載刀具的對話框。 NCK: 處理手動模式和自動模式下的刀具調(diào)用命令; 管理刀具位置; 刀具壽

2、命監(jiān)控及替換刀具管理; PLC: 執(zhí)行換刀; 控制刀庫旋轉(zhuǎn); 控制機(jī)械手; 安全互鎖; 與NCK的刀具管理功能交互信息,機(jī)床是如何完成換刀動作的?,換刀命令,裝載/卸載,手動模式換刀,作為用戶程序與NCK刀具管理的接口固化在PLC中,將NCK刀具管理指令翻譯給用戶PLC程序,動作指令,響應(yīng)信號,1轉(zhuǎn)載/卸載刀具,2裝/卸載應(yīng)答,3準(zhǔn)備刀具,4準(zhǔn)備完成應(yīng)答,5換刀,6換刀完成應(yīng)答,換刀機(jī)構(gòu),機(jī)械動作,到位檢測信號,刀具位置信息,接口信號,1裝/卸載刀具任務(wù):DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14 注:xx表示裝刀點號; 2裝/卸載應(yīng)答: DB40 xx.DBB0-DB40 xx.DBB

3、9 3準(zhǔn)備刀具任務(wù),以及 5換刀任務(wù): DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB32 4準(zhǔn)備完成應(yīng)答,以及 6換刀完成應(yīng)答:DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9 注:以上xx表示刀庫號。,一些必要的概念,真實刀庫(Real magazine):鏈?zhǔn)降稁?,轉(zhuǎn)塔刀庫等; 緩沖區(qū)(Buffer):包括主軸,卡抓,運(yùn)刀小車等刀具臨時存放的地方; 裝刀點(Loading point),統(tǒng)稱為“Magazine”,PLC接口數(shù)據(jù),任務(wù)應(yīng)答 裝/卸載應(yīng)答:DB40 xx; 準(zhǔn)備刀具應(yīng)答,換刀應(yīng)答: DB42xx; 作用:向刀具管理返回任務(wù)完成應(yīng)答以及當(dāng)前刀庫狀態(tài)(如:刀庫位置,當(dāng)前換刀動作的狀

4、態(tài)等),如何描述當(dāng)前刀庫的狀態(tài)?,需要事先在用戶數(shù)據(jù)塊DB9902,DB9900,DB9901中定義刀庫可能的狀態(tài),PLC接口數(shù)據(jù),步驟表:DB9900 靜態(tài)步驟表 DB9901 動態(tài)步驟表,步驟號,從哪個刀庫來,從刀庫中的哪個刀位來,到哪個刀庫去,到刀庫中的哪個刀位去,注:最多定義64步,PLC接口數(shù)據(jù),響應(yīng)表DB9902,注:最多響應(yīng)30步,響應(yīng)號,要響應(yīng)的步驟號A,要響應(yīng)的步驟號B,響應(yīng)的狀態(tài),PLC接口數(shù)據(jù),裝/卸載刀具任務(wù)(刀具管理 - PLC ),注:若有多個裝刀點,xx表示裝刀點號,00,01,,表示刀庫管理有裝/卸載刀具任務(wù)發(fā)出,具體的任務(wù)內(nèi)容,PLC接口數(shù)據(jù),裝/卸載應(yīng)答(

5、PLC-刀具管理 ),注:若有多個裝刀點,xx表示裝刀點號,00,01,,所有任務(wù)完成,所有刀具到位,加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行,對應(yīng)響應(yīng)表中相應(yīng)的響應(yīng)項,PLC接口數(shù)據(jù),刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)(刀具管理 - PLC ),刀庫管理有刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)發(fā)出,具體的任務(wù)內(nèi)容,注:若有多個主軸,xx表示主軸號,00,01,PLC接口數(shù)據(jù),刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)響應(yīng)( PLC-刀具管理 ),注:若有多個主軸,xx表示主軸號,00,01,所有任務(wù)完成,所有刀具到位,加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行,對應(yīng)響應(yīng)表中相應(yīng)的響應(yīng)項,如何初始化刀具管理?,執(zhí)行刀具管理初始化程序Mag_conf.MPF,修改刀庫的屬性,練習(xí),參考書附錄中的程序編寫簡單的裝載、卸載刀具,換刀程序 目標(biāo):1、了解刀具管理中任務(wù)、響應(yīng)的工作方式; 2、了解步驟表、響應(yīng)表內(nèi)容含義; 3、了解響應(yīng)狀態(tài)的含義。,注:制造商循環(huán)文件夾中需要一個最小的L6換刀子程序,僅包括: M206 M17,Kong Ling Jun Application Engineer I DT MC APC 7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, Beijing Phone: (.86)-10-6476-562

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