上、下肢假肢控制、使用訓(xùn)練.ppt

1、第六講,上、下肢假肢控制、使用訓(xùn)練,復(fù)習(xí)：正常人步態(tài),步長(zhǎng)： 足跟間的距離平均步長(zhǎng)為6075厘米 步頻： 即每分鐘能走的步數(shù)。正常人步頻為70120次/分。 步行中腿的支撐期(或稱站立相)： 從一側(cè)腿的足跟著地到該足足尖離地所用時(shí)間。正常人左、右腿的支撐期時(shí)間相同。 步行中腿的擺動(dòng)期(或稱邁步期)： 從一側(cè)腿抬腿，足尖離地向前邁步到足跟落地所用時(shí)間。正常人左、右腿的擺動(dòng)期時(shí)間相同。,復(fù)習(xí)：正常人步態(tài),步寬： 步行中的步寬是指步行后，地面所留足跡，左足跟中點(diǎn)連線與右足跟 中點(diǎn)連線之間的距離，正常人步寬約510厘米。步行中步寬越小， 步態(tài)越好。 步行中足的外旋角度(稱為步向角)： 是指步行中，雙足

2、向外撇的角度。正常人步行時(shí)，雙足外旋角度大 的，俗稱八字腳。正常人足的外旋角不論大或小，左足、右足的外旋 角必然是對(duì)稱的。,復(fù)習(xí)：正常人步態(tài),步行速度： 是單位時(shí)間所走的距離，通常是測(cè)量截肢者在平地上走 10米路程所用時(shí)間。正常人的步行速度為7090厘米秒。 步行中骨盆(即兩側(cè)臀部)有輕度的左右移，軀干部分 (即上半身)沒(méi)有明顯的左右傾斜。,第七節(jié) 下肢假肢使用訓(xùn)練,、小腿假肢使用訓(xùn)練,（一）小腿截肢者穿脫假肢訓(xùn)練,1、穿假肢訓(xùn)練：殘肢尼龍襪兩層棉線襪 內(nèi)接受腔尼龍襪外接受腔。 2、脫假肢訓(xùn)練,3、如何判定殘肢穿入接受腔的位置是否正確：,一般以截肢者穿假肢站立位，感覺(jué)殘肢在接受腔內(nèi)能均勻承重，

3、不感 覺(jué)疼痛，同時(shí)自己感覺(jué)假肢長(zhǎng)度也合適，則標(biāo)志穿戴位置合適。如果 穿后感覺(jué)殘肢末頂著痛，假肢短了，則有可能是殘肢插入接受腔過(guò) 多，需要多穿12層殘肢襪。如果穿上假肢感覺(jué)髕韌帶部位(髕骨即膝 蓋骨，其下一橫指寬的區(qū)域?yàn)轶x韌帶部位)不能承重，承重多位于其下 方骨突起，則有可能殘肢沒(méi)能插到位，可以試著減少一層殘肢套，再 穿上假肢感覺(jué)感覺(jué)是否合適。,（二）小腿假肢使用訓(xùn)練（單側(cè)）,1、站立平衡訓(xùn)練： 開始可以扶著雙杠扶手、拐杖，手杖練習(xí)正確站立姿勢(shì)，要求身體站 直，兩腳間保持10厘米距離，體重能較均勻地放在假肢和健肢上，雙 眼向前平視對(duì)面的鏡子，練習(xí)站穩(wěn)，逐漸練習(xí)雙手不扶任何物體站 立，然后讓截肢者

4、練習(xí)在身體前傾、后仰、側(cè)屈、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中仍能站 穩(wěn)、不會(huì)摔倒。,（二）小腿假肢使用訓(xùn)練（單側(cè)）,2、身體重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練： 雙足位置不變，截肢者將全身的大部分重量反復(fù)地移到假 肢上（把骨盆移向假肢側(cè)面，不允許把上半身向假肢側(cè)傾 斜），同時(shí)應(yīng)保持身體平衡。,（二）小腿假肢使用訓(xùn)練（單側(cè)）,3、假肢側(cè)單肢獨(dú)立站立應(yīng)能維持35秒鐘。 。,4、平行杠內(nèi)步行訓(xùn)練：健肢向前邁一步、重心移至健肢， 假肢腿膝關(guān)節(jié)屈曲向前擺動(dòng)足跟著地。注意雙腿的步長(zhǎng)要 相近，步寬要盡量小些。,5、平行杠外步行訓(xùn)練,不扶拐的室內(nèi)步行訓(xùn)練：如果在杠內(nèi)雙手不扶杠已可以走 路，則可杠外訓(xùn)練。 截肢者可以面對(duì)大鏡子，雙眼平視沿著地上一條直的標(biāo)

5、志 線訓(xùn)練步行。應(yīng)注意訓(xùn)練上身沒(méi)有向假肢側(cè)大的搖擺，雙 下肢的步長(zhǎng)要相近，步寬盡量小，一般不應(yīng)該超過(guò)5厘 米，雙下肢的支撐時(shí)間要相近，雙足的外旋角度相近（如 果不相近，應(yīng)請(qǐng)假肢技師及時(shí)調(diào)整）。,6、上、下樓梯和室外坡路，不平路面的訓(xùn)練： 目的是為了截肢者能適應(yīng)各種復(fù)雜的步行環(huán)境，一般小腿 截肢者是能適應(yīng)的。 有的年輕人穿著小腿假肢還可以跑步、跳遠(yuǎn)、跳高，與正 常人相比沒(méi)有很大區(qū)別。,二、單側(cè)大腿假肢使用訓(xùn)練,（一）大腿假肢穿脫訓(xùn)練,1、穿假肢訓(xùn)練（吸著式接受腔大腿假肢為例 ） （1）坐位，殘肢滑石粉打開接受腔閥門；,（3）拿掉接受腔上的負(fù)壓閥門,（2）站立，用光滑的薄的絲綢布將殘肢包住或用長(zhǎng)的

6、殘肢襪套在殘肢 上。注意所包的布、襪套要平整，沒(méi)有皺褶，其上緣應(yīng)包住大腿根 部，其后面應(yīng)包上坐骨結(jié)節(jié)。,（4）將包布或襪套的遠(yuǎn)端放入接受腔。,（5）將包布或襪套的遠(yuǎn)端從負(fù)荷閥的孔內(nèi)穿出。,（6）將殘肢插入接受腔內(nèi)。,（7）站起來(lái)，將假肢伸直，一手壓住假肢以免膝關(guān)節(jié)彎曲，另一手 往外、往下拉出包布。在往外拉包布時(shí)應(yīng)注意皮膚感覺(jué)，要感覺(jué)出 殘肢周圍哪一側(cè)的包布拉得不夠，可用力多拉出一些。,2、脫假肢訓(xùn)練：坐位，打開接受腔閥門，取下假肢。,（8）將包布全部拉出后，可適當(dāng)調(diào)節(jié)一下殘肢皮膚在接受腔上緣周圍的 緊張度，然后裝上負(fù)壓閥門。,另外，如果在拉包布時(shí)，健腿膝關(guān)節(jié)能做些屈伸，讓殘肢在接受腔 內(nèi)有上下

7、的活塞運(yùn)動(dòng)（即殘肢能上下竄動(dòng)），則更容易將殘肢完全 拉入接受腔內(nèi)。,3、如何判定殘肢穿入接受腔的位置是否正確,站立位，當(dāng)身體重量轉(zhuǎn)移到假肢側(cè)時(shí)，坐骨結(jié)節(jié)處能感 到有良好的承重；恥骨下、內(nèi)收肌部位無(wú)硌痛；殘肢的末 端皮膚感覺(jué)已接觸到接受腔的底部但無(wú)疼痛；步行中假腳 的外旋角度與健足的相近。 如果穿戴后坐骨結(jié)節(jié)沒(méi)有承重，殘肢末端皮膚也不能接 觸腔底；而殘肢大腿根內(nèi)襠部位（接受腔內(nèi)上緣處）壅出 個(gè)大的皮膚皺褶，這些情況的出現(xiàn)可能說(shuō)明殘肢的軟組織 沒(méi)能都被拉進(jìn)接受腔，沒(méi)有完全穿進(jìn)去需要脫下假肢，重 穿。,如果穿上假肢，站立、步行中發(fā)現(xiàn)殘肢內(nèi)襠部位不舒服， 步行中假腳尖向外旋或向內(nèi)旋過(guò)大，說(shuō)明假肢穿戴不

8、正， 穿歪了，需脫下重穿，重穿時(shí)應(yīng)注意使接受腔的內(nèi)壁的方 向與截肢者步行方向一致。,（二）大腿假肢站立、步行訓(xùn)練,1、站立位平衡功能訓(xùn)練： 站立平衡功能（就是能站穩(wěn)）是步行的基礎(chǔ)。初裝假肢者一旦穿上假 肢就想練走是不對(duì)的。應(yīng)當(dāng)從培養(yǎng)殘肢對(duì)假肢的感覺(jué)開始，然后經(jīng)過(guò) 一步步地訓(xùn)練，才能養(yǎng)成良好的步行習(xí)慣，得到好的步行功能。有些 截肢者由于沒(méi)有重視開始的步行訓(xùn)練，隨便走，養(yǎng)成些不良的步行習(xí) 慣，改正是相當(dāng)難的。,開始可手扶雙杠（或雙拐） 練習(xí)正確的站立姿勢(shì)：要求身體站直、雙眼平視，雙下肢能均勻承重 站穩(wěn)，雙腳間寬約10厘米，練習(xí)逐漸減少雙手扶杠的力量至不扶杠也 能穩(wěn)定站立。站立中應(yīng)注意收縮臀部肌肉，

9、后伸髖關(guān)節(jié)保持假肢膝關(guān) 節(jié)不會(huì)突然彎曲。當(dāng)雙手不扶杠能站穩(wěn)后可練習(xí)身體前傾、后仰、側(cè) 屈、轉(zhuǎn)身運(yùn)動(dòng)中也能保持穩(wěn)定，身體不倒、膝部不彎。,身體重心左右移動(dòng)中的平衡訓(xùn)練：、 雙腳可分開20厘米站立。雙手扶杠，然后向左、右水平移動(dòng)骨盆，使 假肢、健肢交替承擔(dān)體重，注意運(yùn)動(dòng)中雙眼平視、雙肩要平、上身要 直。訓(xùn)練中逐漸減少手扶力量，直到不扶。,身體重心前后移動(dòng)中的平衡訓(xùn)練： 讓假腳位置稍稍后退一些，讓人體重心前后移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)時(shí)腰要挺直， 上身保持垂直，體重移向假肢時(shí)應(yīng)注意用力后伸髖關(guān)節(jié)，防止膝部彎 曲。 假肢單腿站立平衡訓(xùn)練：雙手不扶杠，試著只用假肢單腿站 立，每次站立維持時(shí)間越長(zhǎng)越好，最好達(dá)到每次能站立

10、5秒以上。站 立時(shí)應(yīng)注意上身不要向假肢側(cè)有大的傾斜。,2、邁步訓(xùn)練,交替屈膝練習(xí)：雙手扶杠（或拐）練習(xí)健肢和假肢的屈膝、抬 起足跟。當(dāng)抬起健足跟時(shí)應(yīng)注意用力后伸假肢側(cè)的髖關(guān)節(jié)，防止膝部 彎曲。 健肢和假肢交替的前后運(yùn)動(dòng) 健肢的前后運(yùn)動(dòng)： 站立在雙杠間雙手扶杠自我保護(hù)，用假肢承擔(dān)體重，反復(fù)地訓(xùn)練將健 肢向前邁和向后伸。健腿向前邁時(shí)應(yīng)注意盡量后伸假肢側(cè)的髖關(guān)節(jié)， 假肢膝關(guān)節(jié)不應(yīng)彎曲。,假肢的前后運(yùn)動(dòng)： 雙手扶杠自我保護(hù)，反復(fù)練習(xí)健肢承擔(dān)體重提起 假肢時(shí)，盡量后伸假肢，再將假肢屈膝，向前邁 出一步，然后再將假肢轉(zhuǎn)為后伸。用假肢向前邁 步時(shí)，應(yīng)注意當(dāng)假腳跟落地時(shí)必須用力后伸假肢 側(cè)髖關(guān)節(jié)，防止膝關(guān)節(jié)突

11、然彎曲。,3、步行訓(xùn)練,平行杠內(nèi)的步行訓(xùn)練： 雙手輕輕扶杠，主要起自行保護(hù)作用，面對(duì)著鏡子，雙眼平視，首先 是將體重移到假肢上，健肢向前邁出一步，再將體重逐漸移到健肢 上，然后屈曲假肢膝關(guān)節(jié)，上提假肢，使大腿邁向前方，隨著假肢小 腿擺動(dòng)膝關(guān)節(jié)逐漸伸直，當(dāng)足跟著地時(shí)，必須用力后伸髖關(guān)節(jié)，殘肢 壓向接受腔后壁，以保證膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定，然后再將體重移到假肢上，再將健肢 邁向前方如此反復(fù)。,步行中應(yīng)抬起頭，雙眼平視對(duì)面鏡子；轉(zhuǎn)移體重時(shí)應(yīng)當(dāng)左右移動(dòng)骨盆， 不是左右擺動(dòng)上身；健肢邁出的步長(zhǎng)要盡量接近假肢邁出的步長(zhǎng)，不應(yīng) 太小；雙足的步寬越小越好，不應(yīng)大于10厘米，雙下肢邁步速度應(yīng)相 近，不應(yīng)該一快一慢，步行中健

12、足不要一踮、一踮地走（每走一步都高 提一次足跟），假腿向前邁步時(shí)不應(yīng)向外畫個(gè)弧圈。當(dāng)能熟練地在平行 杠內(nèi)向前行走后，可以練習(xí)杠間的側(cè)方行走，可先用假肢承但體重，將 健肢向側(cè)方邁出，然后將體重移到健肢上，再將假肢移近健肢。依同樣 方法練習(xí)向假肢側(cè)移動(dòng)。,杠外步行訓(xùn)練：當(dāng)杠內(nèi)訓(xùn)練中截肢者不再出現(xiàn)打軟腿（突然膝關(guān) 節(jié)彎曲）時(shí)則可以轉(zhuǎn)到杠外，面對(duì)鏡子，沿著地面的一條直線進(jìn)行 步行訓(xùn)練。對(duì)于年老、體弱、殘肢短、控制膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性能力差者， 開始杠外訓(xùn)練時(shí)健側(cè)手可輕輕地扶個(gè)手杖，防止跌跤。,室外步行訓(xùn)練：在各種不同路面上（馬路、土路、碎石路、 不平的路）訓(xùn)練。,4、日常應(yīng)用動(dòng)作訓(xùn)練,上下臺(tái)階、樓梯： 上臺(tái)階

13、時(shí)應(yīng)先邁健肢，再健肢用力伸膝，升高身體，上提假肢到健足 同一層臺(tái)階。一般的假肢只能是二步上一層臺(tái)階。上臺(tái)階時(shí)為了讓假 腳不碰到臺(tái)階邊緣，允許假肢有輕度外展。下臺(tái)階時(shí)應(yīng)假肢先下，站 穩(wěn)后再下健肢。下落假肢時(shí)應(yīng)注意假腳一定要落在臺(tái)階的后方，腳尖 不宜超過(guò)臺(tái)階的前緣，否則假肢容易打軟腿。,上下坡路： 分正面上下和側(cè)方上下兩種方法。 正面上、下斜坡：上坡時(shí)，先邁健肢，要邁步大些，然后再向上邁假 肢，假肢邁步要小，足跟落地時(shí)要用力后伸殘肢，防止膝關(guān)節(jié)打軟腿。 正面下坡對(duì)大腿截肢者相當(dāng)難，先邁假肢，假腿邁步要小，殘肢要盡 量向后壓殘肢接受腔保證膝部穩(wěn)定。,第八節(jié) 上肢假肢控制、使用訓(xùn)練,索控上肢假肢控制訓(xùn)

14、練,（一）五種基本 控制 動(dòng)作的訓(xùn)練,肩關(guān)節(jié)后伸控制動(dòng)作,肩胛骨外移控制動(dòng)作,升肩控制動(dòng)作,肩關(guān)節(jié)屈曲控制動(dòng)作,前臂旋前、旋后控制動(dòng)作,（三）上臂假肢的控制訓(xùn)練,1、假肢的穿、脫訓(xùn)練 （1）單上臂截肢者穿脫假肢的方法 （2）對(duì)于雙上臂截肢或一側(cè)上臂一側(cè)前臂截肢的截肢 者，其穿脫假肢的方法如同雙前臂截肢者的方法。,2、屈肘、鎖肘、開鎖、開手,（1）三重控制系統(tǒng)的使用 屈肘：上臂殘肢用力做后伸運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)屈牽引索，假肢肘關(guān)節(jié)即可屈曲。 鎖肘：當(dāng)肘關(guān)節(jié)屈曲到所需要的角度時(shí)，放松屈肘牽引索，肘關(guān)節(jié)自鎖機(jī)構(gòu)便自動(dòng)鎖住、定位。 松肘索：使上臂假肢從屈肘位恢復(fù)到伸展位，需通過(guò)殘端肩胛帶的升高動(dòng)作（可配合以內(nèi)收

15、）拉動(dòng)松鎖牽引索，打開肘關(guān)節(jié)索，肘關(guān)節(jié)依靠前臂和手的重力恢復(fù)到伸展位。 開手：先做肩關(guān)節(jié)后伸動(dòng)作，屈曲肘關(guān)節(jié)，待屈肘到一定角度，自鎖定位后，再進(jìn)行肩關(guān)節(jié)屈曲牽拉開手牽引索達(dá)到開手。 閉手：放松開手牽引索，依靠假手內(nèi)的彈簧閉手、取物、持物。,（2）二重控制系統(tǒng)的使用 屈肘：雙側(cè)肩胛骨圍繞胸廓前移，肩肱關(guān)節(jié)前屈牽拉背部的牽引線進(jìn)行屈肘。 鎖肘：當(dāng)屈肘達(dá)到所需要的角度時(shí)，下降肩胛帶可以鎖住肘關(guān)節(jié)。 開手：當(dāng)肘關(guān)節(jié)被鎖住后，再一次重復(fù)屈肘的動(dòng)作則轉(zhuǎn)換為開手。 閉手：當(dāng)放松背部牽引線時(shí)假手依靠手內(nèi)彈簧的彈力閉手。 開肘鎖：再一次下降肩胛帶可以打開肘鎖。,二、索控上肢假肢使用訓(xùn)練,（一）使用訓(xùn)練前的準(zhǔn)備,

16、1、主動(dòng)手和輔助手的選擇 2、單手活動(dòng)和雙手活動(dòng)項(xiàng)目的選擇,（二）使用訓(xùn)練的內(nèi)容和方法,接近和握持物體,2、日常生活項(xiàng)目的訓(xùn)練 （1）用具要適當(dāng) （2）動(dòng)作要適應(yīng)假肢的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （3）要充分利用假手的被動(dòng)裝置 （4）注意雙手的配合動(dòng)作 （5）必要時(shí)可借助于輔助工具 （6）日常生活中要為使用假手提供方便,（三）上肢假肢使用功能的基本要求,1、雙上肢截肢者能爭(zhēng)取在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)完成的一些必要 的日常生活動(dòng)作項(xiàng)目。 2、在拿起、使用和放下物體時(shí)，動(dòng)作要自然。 3、在使用物體的過(guò)程中，不得出現(xiàn)物體松脫或其他不 安全的現(xiàn)象。,三、肌電假手信號(hào)檢測(cè)和使用訓(xùn)練,（一）殘肢肌電信號(hào)檢測(cè) 1、肌電信號(hào)檢測(cè)設(shè)備 2、肌電檢測(cè)方法 （二）皮膚電極肌電信號(hào)要求和電極位置的選擇,1、皮膚肌電信號(hào)要求 （1）有足夠的肌電信號(hào)強(qiáng)度，一般應(yīng)大于60V。 （2）在發(fā)出該組肌電信號(hào)的同時(shí)，拮抗組肌肉所產(chǎn)生的肌電信號(hào)干擾少，不超過(guò)20V。 （3）主動(dòng)收縮肌肉產(chǎn)生的電信號(hào)穩(wěn)定性高。 2、皮膚電極位置的選擇 3、經(jīng)常應(yīng)用的信號(hào)部位和方法,（三）肌電假手的訓(xùn)練,1、增大殘肢肌力和活動(dòng)范圍的訓(xùn)練 2、肌電信號(hào)源的訓(xùn)練 （1）自我意識(shí)訓(xùn)練 （2）為了有個(gè)客觀指標(biāo)，可將皮膚表面電極與積淀放大