電氣自動化答辯ppt課件

1、三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制120152015年年0 06 6月月三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制2三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制Development of Control System of Three-phase Active Power Filter 導(dǎo)師：導(dǎo)師：班級：班級： 姓名：姓名： 三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制334致致 謝謝選題背景選題背景三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制4一、選題背景一、選題背景三相有源電力

2、濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制5選題背景選題背景隨著大量電力電子裝置的應(yīng)用，由此引起的電力系隨著大量電力電子裝置的應(yīng)用，由此引起的電力系統(tǒng)諧波污染也越來越嚴重統(tǒng)諧波污染也越來越嚴重 降低電能的生產(chǎn)，傳輸和利用效率降低電能的生產(chǎn)，傳輸和利用效率引起電氣設(shè)備過熱，縮短使用壽命，甚引起電氣設(shè)備過熱，縮短使用壽命，甚至發(fā)生故障或燒毀至發(fā)生故障或燒毀使電力系統(tǒng)局部諧振，造成電容等設(shè)備使電力系統(tǒng)局部諧振，造成電容等設(shè)備的燒毀的燒毀三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制6選題背景選題背景 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，目前采用電力電子裝隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，目前采

3、用電力電子裝置進行諧波抑制已成為諧波治理中一個很重要的趨置進行諧波抑制已成為諧波治理中一個很重要的趨勢，其中，有源電力濾波器（勢，其中，有源電力濾波器（Active Power Filter,APF）被公認為是治理電網(wǎng)諧波，提高電能質(zhì)）被公認為是治理電網(wǎng)諧波，提高電能質(zhì)量最為有效的手段。量最為有效的手段。三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制7選題背景選題背景三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制8二、設(shè)計內(nèi)容二、設(shè)計內(nèi)容三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制9控制方案的確定控制方案的確定諧波檢測方法的選擇諧波檢測方

4、法的選擇并聯(lián)型并聯(lián)型APF工作原理的分析工作原理的分析硬件及軟件部分實現(xiàn)硬件及軟件部分實現(xiàn)2 設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制10APF工作原理工作原理并聯(lián)型并聯(lián)型APF結(jié)構(gòu)原理圖為結(jié)構(gòu)原理圖為三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制11諧波檢測諧波檢測 諧波電流檢測是諧波電流檢測是APF的關(guān)鍵性技術(shù)，準確地檢測出負載電流中的關(guān)鍵性技術(shù)，準確地檢測出負載電流中的諧波分量是進行諧波補償?shù)那疤?，實時、快速、精確地檢測諧波的諧波分量是進行諧波補償?shù)那疤?，實時、快速、精確地檢測諧波的優(yōu)劣直接影響到的優(yōu)劣直接影響到APF的補償效果。

5、因此，諧波電流的檢測技術(shù)成的補償效果。因此，諧波電流的檢測技術(shù)成為熱門的研究課題之一。為熱門的研究課題之一。模擬濾波器檢測法基于自適應(yīng)濾波其他方法 基于瞬時無功功率理論基于傅里葉變換的諧波檢測法三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制12諧波檢測諧波檢測基于瞬時無功功率的基于瞬時無功功率的ip-iq諧波檢測法的原理圖如下圖所示諧波檢測法的原理圖如下圖所示三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制13諧波檢測諧波檢測仿真模型圖仿真模型圖三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制14 控制方案的確定控制方案的確定 在得到精確的指令

6、電流的前提下，整個控制系統(tǒng)對有源電力濾波器在得到精確的指令電流的前提下，整個控制系統(tǒng)對有源電力濾波器是否能夠精確的補償諧波和無功起決定作用，控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是根是否能夠精確的補償諧波和無功起決定作用，控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)指令運算電路得到指令電流信號，控制據(jù)指令運算電路得到指令電流信號，控制PWM變流器中開關(guān)管的通斷，變流器中開關(guān)管的通斷，使實際輸出補償電流能夠?qū)崟r跟隨指令電流，達到補償諧波電流的目的使實際輸出補償電流能夠?qū)崟r跟隨指令電流，達到補償諧波電流的目的。本論文采用的控制策略為空間電壓矢量（。本論文采用的控制策略為空間電壓矢量（SVPWM）控制。）控制。三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的

7、研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制15控制方案的確定控制方案的確定SVPWM調(diào)制原理的實現(xiàn)調(diào)制原理的實現(xiàn)確定失量所在的確定失量所在的扇區(qū)扇區(qū)相鄰兩電壓矢量作相鄰兩電壓矢量作用時間的計算用時間的計算計算三相電壓空計算三相電壓空間矢量切換點的間矢量切換點的時間時間 Tcm1 、Tcm2、Tcm3123三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制16控制方案的確定控制方案的確定 piAPF自身是一個高度耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，下圖為前饋解耦閉環(huán)控制框自身是一個高度耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，下圖為前饋解耦閉環(huán)控制框圖，經(jīng)圖，經(jīng)SVPWM的調(diào)制算法，產(chǎn)生六路脈沖控制變流器中的的調(diào)制算法，產(chǎn)生六路脈沖

8、控制變流器中的IGBT的的開通與關(guān)斷，從而實現(xiàn)對開通與關(guān)斷，從而實現(xiàn)對APF的控制的控制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制17 硬件電路實現(xiàn)硬件電路實現(xiàn)三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制18軟件流程圖的設(shè)計軟件流程圖的設(shè)計DSP專用供電電源模塊TPS767D318DSP主控芯片TMS320F2812JTAG仿真接口看門狗復(fù)位芯片TPS3823模塊上位機通信保護信號接口I/O接口APF的諧波電流的計算和處理，的諧波電流的計算和處理，AD產(chǎn)生、產(chǎn)生、SPI主機通信、主機通信、RS485上位機通上位機通信接口、運行，故障指示、中斷處理、信接

9、口、運行，故障指示、中斷處理、PWM波形交流接觸器控制等功能。波形交流接觸器控制等功能。三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制19軟件流程圖的設(shè)計軟件流程圖的設(shè)計三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制20軟件流程圖的設(shè)計軟件流程圖的設(shè)計三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制21三、總結(jié)三、總結(jié)三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制22 總結(jié)總結(jié)分析并聯(lián)型分析并聯(lián)型APF的工作原理的工作原理閾值的選取要考慮閾值和閾值閾值的選取要考慮閾值和閾值函數(shù)是耦合的關(guān)系函數(shù)是耦合的關(guān)系控制系統(tǒng)硬件電路和基

10、于控制系統(tǒng)硬件電路和基于DSP軟軟件控制流程圖的實現(xiàn)件控制流程圖的實現(xiàn)基于瞬時無功功率的基于瞬時無功功率的ip-iq諧波電流檢測諧波電流檢測基本原理就是從負載電流中檢基本原理就是從負載電流中檢測出諧波電流，由測出諧波電流，由APF裝置產(chǎn)裝置產(chǎn)生一個與該諧波電流大小相等生一個與該諧波電流大小相等而極性相反的電流，使電網(wǎng)中而極性相反的電流，使電網(wǎng)中只存在基波電流，從而達到補只存在基波電流，從而達到補償?shù)哪康膬數(shù)哪康姆治龇治鰅p-iq檢測法的原理，檢測法的原理，在在simulink中建模并仿真中建模并仿真根據(jù)指令電流信號，控制根據(jù)指令電流信號，控制PWM變流器中開關(guān)管的通變流器中開關(guān)管的通斷，使實際輸出補償電流能斷，使實際輸出補償電流能夠?qū)崟r跟隨指令電流，達到夠?qū)崟r跟隨指令電流，達到補償諧波電流的目的補償諧波電流的目的硬件電路設(shè)計；硬件電路設(shè)計；控制根據(jù)系統(tǒng)原理畫控制根據(jù)系統(tǒng)原理畫出軟件流程圖出軟件流程圖控制策略的選擇控制策略的選擇三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制