交流伺服電機(jī)試驗(yàn)報(bào)告

1、實(shí)驗(yàn)五 交流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器被測(cè)電機(jī)銘牌參數(shù)：PN=25W, UN=220V, IN=0.55A, N=2700rpm使用設(shè)備規(guī)格(編號(hào))：1MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）；2電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量（MEL-13）；3交流伺服電動(dòng)機(jī)M13；4三相可調(diào)電阻90（MEL-04）；5三相可調(diào)電阻900（MEL-03）；6隔離變壓器和三相調(diào)壓器（試驗(yàn)臺(tái)右下角）二實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握用實(shí)驗(yàn)方法配圓磁場(chǎng)。2掌握交流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性及調(diào)節(jié)特性的測(cè)量方法。三實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1觀察伺服電動(dòng)機(jī)有無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。2測(cè)定交流伺服電動(dòng)機(jī)采用幅值控制時(shí)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性

2、。交流伺服電機(jī)幅值控制接線圖四實(shí)驗(yàn)說(shuō)明以及操作步驟隔離變壓器輸出的固定電壓（V相調(diào)壓器的輸入電壓）UVN接至交流伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組。三相調(diào)壓器輸出的線電壓Uuw經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)S（MEL05）接交流伺服電機(jī)的控制繞組。G為測(cè)功機(jī)，通過(guò)航空插座與MEL13相連。1觀察交流伺服電動(dòng)機(jī)有無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象測(cè)功機(jī)和交流伺服電機(jī)暫不聯(lián)接（聯(lián)軸器脫開(kāi)），調(diào)壓器旋鈕逆時(shí)針調(diào)到底，使輸出位于最小位置。合上開(kāi)關(guān)S。接通交流電源，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器，使輸出電壓增加，此時(shí)電機(jī)應(yīng)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)升高電壓直到控制繞組Uc=127V。待電機(jī)空載運(yùn)行穩(wěn)定后，打開(kāi)開(kāi)關(guān)S，觀察電機(jī)有無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。將控制電壓相位改變180°電角度，觀

3、察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向有無(wú)改變。沒(méi)有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。2測(cè)定交流伺服電動(dòng)機(jī)采用幅值控制時(shí)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性（1）測(cè)定交流伺服電動(dòng)機(jī)a=1（即Uc=UN=220V）時(shí)的機(jī)械特性把測(cè)功機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)接，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器，使Uc=Ucn=220V，保持Uf、Uc電壓值，調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)負(fù)載，記錄電動(dòng)機(jī)從空載到接近堵轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速n及相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩T并填入U(xiǎn)f=UfN=220V Uc=Ucn=220Vn(r/min)1453134913011239115810761053890T(N.m）00.010.020.030.040.050.060.08（2）測(cè)定交流伺服電動(dòng)機(jī)a=0.75（即Uc=0.75UN=165V）時(shí)的機(jī)械

4、特性調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器，使Uc=0.75Ucn=165V，保持Uf、Uc電壓值，調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)負(fù)載，記錄電動(dòng)機(jī)從空載到接近堵轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速n及相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩T并填入表中Uf=UfN=220V Uc=0.75Ucn=165Vn(r/min)12381049998930841805646T(N.m）00.010.020.030.040.050.06（3）測(cè)定調(diào)節(jié)特性保持電機(jī)的勵(lì)磁電壓Uf=220V，測(cè)功機(jī)不加勵(lì)磁。調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使電機(jī)控制繞組的電壓Uc從220V逐漸減小至到0V，記錄電機(jī)空載運(yùn)行的轉(zhuǎn)速n及相應(yīng)的控制繞組電壓Uc，并填入表中Uf=UfN=220V T=0N*mn(r/min)1398137413461

5、28712151118Uc(V)220.7210.5200.2180.0160.1140.7n(r/min)99484866847027173Uc(V)120.3101.880.460.040.121.0（4）測(cè)定負(fù)載下的調(diào)節(jié)特性仍保持Uf220V，調(diào)節(jié)調(diào)壓器使Uc為220V，調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)負(fù)載，使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T0.03N.m并保持不變，重復(fù)上述步驟，記錄轉(zhuǎn)速n及相應(yīng)控制繞組電壓Uc并填入表中。Uf=Ufn=220V T=0.03N.mn(r/min)113410791046964926795733Uc(V)220.2210.4199.9190.9180.2170.9160.4六實(shí)驗(yàn)報(bào)告1根據(jù)幅值

6、控制實(shí)驗(yàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)作出交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n=f(t)和調(diào)節(jié)特性n=f(Uc)曲線。（1）機(jī)械特性n=f(t)圖像應(yīng)該為曲線，但是無(wú)論用幾次的線性擬合都不符合所得到的數(shù)據(jù)，只能采用一次直線擬合來(lái)表示最后結(jié)果。（2）調(diào)節(jié)特性n=f(Uc)2分析實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生的現(xiàn)象。 根據(jù)以上的理論：首先在實(shí)驗(yàn)一中，電機(jī)在斷電后馬上停止了回轉(zhuǎn)，這是因?yàn)槎ㄗ又械膬蓚€(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的合成轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所以導(dǎo)致不能自轉(zhuǎn)。 其次，在實(shí)驗(yàn)二中機(jī)械特性n=f(t)的圖像，應(yīng)該是如上述資料中的圖6.10的幾條曲線的樣子，但是實(shí)際測(cè)得的數(shù)據(jù)反而接近一次相關(guān)，這應(yīng)該是實(shí)驗(yàn)儀器的誤差以及測(cè)量誤差造成的。反而