車輛動態(tài)GPS定位監(jiān)控系統(tǒng)

1、車輛動態(tài)GPS定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書（基于GPRS網(wǎng)絡(luò)）長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書目錄1 系統(tǒng)概述. 11.1 項目建設(shè) . 11.2 系統(tǒng)設(shè)計原則 . 3 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu). 52.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) . 52.2 監(jiān)控指揮中心 . 52.3 通訊網(wǎng)絡(luò) . 72.4 車載設(shè)備 . 92.4.1 車載設(shè)備構(gòu)成. 102.4.2車載終端功能. 102.4.3 終端與PC機(jī)接口 .錯誤！未定義書簽。2.4.4 終端硬件參數(shù). 112.5 自導(dǎo)航終端 .錯誤！未定義書簽。 3 系統(tǒng)功能. 133.1 系統(tǒng)功能 . 133.1.1 車輛跟蹤. 133.1.2 指

2、揮調(diào)度. 133.1.3 導(dǎo)航服務(wù).錯誤！未定義書簽。3.2 用戶界面 . 133.3 GIS功能 . 143.3.1地圖顯示. 153.3.2 空間分析. 153.3.3目標(biāo)顯示. 154系統(tǒng)軟件選型. 164.1 操作系統(tǒng) . 164.1.1 服務(wù)器操作系統(tǒng). 164.1.2 客戶端操作系統(tǒng). 164.2 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) . 164.3 通訊系統(tǒng)軟件 . 164.4 地理信息系統(tǒng)（GIS）. 17 5 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與設(shè)備選型 . 錯誤！未定義書簽。5.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) .錯誤！未定義書簽。5.2 硬件設(shè)備選型 .錯誤！未定義書簽。i北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案

3、建議書1 系統(tǒng)概述1.1 項目建設(shè)將衛(wèi)星導(dǎo)航定位GPS技術(shù)和地理信息GIS技術(shù)應(yīng)用到國民經(jīng)濟(jì)各個部門，會帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，這已逐漸被人們所認(rèn)識。120急救中心救護(hù)車的調(diào)度指揮系統(tǒng)利用求救人電話確定的方位，迅速依靠先進(jìn)的GPS定位技術(shù)在中心地圖上找出就近的急救車，并實(shí)時調(diào)度該急救車按專業(yè)原則將病人送往相關(guān)醫(yī)院，這樣可大大縮短急救時間，挽救病人生命。 120急救中心救護(hù)車的調(diào)度指揮系統(tǒng)是由車載定位控制單元、監(jiān)控報警中心、運(yùn)輸車輛與監(jiān)控中心之間傳輸媒介即無線通訊網(wǎng)三大部分組成。這三部分根據(jù)使用要求不同，有不同的實(shí)現(xiàn)方案，選擇的依據(jù)是在系統(tǒng)可靠穩(wěn)定工作的前提下，具有令人滿意的性能價格比。用

4、于運(yùn)輸車輛導(dǎo)航定位的空間系統(tǒng)，目前有二個系統(tǒng)。一個是美國的全球24顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星（簡稱GPS）；另一個是前蘇聯(lián)的全球?qū)Ш蕉ㄎ恍l(wèi)星（簡稱GLONASS）。目前這兩個系統(tǒng)所發(fā)的信息都可被全球免費(fèi)使用，作為移動目標(biāo)的導(dǎo)航定位?？紤]到多級世界和戰(zhàn)時需要，軍用移動目標(biāo)宜做成雙星定位系統(tǒng)，即既可接受GPS信號，也可接收GLONASS信號，進(jìn)行導(dǎo)航定位，實(shí)現(xiàn)對移動目標(biāo)的監(jiān)控和調(diào)度指揮。一般民用系統(tǒng)普遍采用GPS信號實(shí)現(xiàn)對移動目標(biāo)的監(jiān)控和調(diào)度。其優(yōu)點(diǎn)如下：（1）導(dǎo)航定位衛(wèi)星的數(shù)目多達(dá)24顆，搜索和接收34顆星的信號快，易實(shí)現(xiàn)對移動目標(biāo)的監(jiān)控定位和調(diào)度。（2） GPS衛(wèi)星信號是碼分多址調(diào)制，每個星的信號采用相同

5、的頻率傳輸，與數(shù)字化設(shè)備易構(gòu)成系統(tǒng)。而GLONASS衛(wèi)星信號是頻分制，每個星的頻率都不相同。（3） GPS接收機(jī)的OEM板功能更加完善，結(jié)合集成電路、微處理器和軟件技術(shù)，在輸入、輸出信息更趨標(biāo)準(zhǔn)化。具有RS232標(biāo)準(zhǔn)接口，易與外界連接。（4） GPS定位衛(wèi)星壽命為7.510年，而GLONASS星壽命為5年。1北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書一個系統(tǒng)工程，根據(jù)用戶的車輛使用要求，可以有很多種系統(tǒng)組成形式。為了某種需要，有時還增設(shè)若干個監(jiān)控分中心。這些可根據(jù)情況不同而定，信息的地面空間傳輸，基本上有兩種方案，即利用公眾通訊網(wǎng)和建設(shè)專用通訊網(wǎng)。利用公網(wǎng)的最

6、大優(yōu)點(diǎn)是方便、靈活，而專網(wǎng)則投資費(fèi)用昂貴?，F(xiàn)在，中國移動在原GSM網(wǎng)的基礎(chǔ)上，又開通了GPRS業(yè)務(wù)，這就為廣大用戶提供了廣闊的應(yīng)用前景。在系統(tǒng)的總體設(shè)計中，我們將充分利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的最新成果，綜合利用全球衛(wèi)星定位（GPS）、無線通信網(wǎng)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，以及地理信息系統(tǒng)（GIS）等多學(xué)科前沿技術(shù)，緊密結(jié)合120急救工作的特點(diǎn)，建設(shè)基于GPS定位服務(wù)的車輛監(jiān)控通信調(diào)度系統(tǒng)，為行業(yè)車輛的監(jiān)控調(diào)度指揮，提供實(shí)時可靠的手段，有著不可估量的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司隸屬于長征火箭技術(shù)股份有限公司，資深從事GPS衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、GPS-GSM以及GPRS組網(wǎng)移動目標(biāo)跟蹤調(diào)度系統(tǒng)的開

7、發(fā)、研制和生產(chǎn)。其先進(jìn)的GPRS移動終端產(chǎn)品的成功開發(fā)，為移動組網(wǎng)帶來新的應(yīng)用前景。當(dāng)前，各種軟件技術(shù)不斷涌現(xiàn)，功能豐富。GPS（全球定位系統(tǒng)）綜合應(yīng)用軟件系統(tǒng)、LBS綜合應(yīng)用軟件系統(tǒng)、GIS平臺軟件、嵌入式GIS軟件、WEBGIS軟件、數(shù)字地圖等產(chǎn)品，完全可以滿足廣大用戶多方面的實(shí)際需要。在車輛的GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)組網(wǎng)方面，我們具有以下領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢： 長期專注于定位服務(wù)、通信導(dǎo)航領(lǐng)域的系統(tǒng)開發(fā)，擁有豐富的系統(tǒng)組網(wǎng)經(jīng)驗和各種行業(yè)經(jīng)驗（如：物流車隊管理、出租車調(diào)度、110警車調(diào)度、120急救車調(diào)度管理等） 擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的核心硬件、軟件，為開發(fā)高效、穩(wěn)定的運(yùn)營系統(tǒng)奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ) 可同時

8、支持包括GSM短消息、GPRS、email、WWW、Call Center、 FAX、CDPD、集群、常規(guī)臺、Inmarsat C、Inmarsat D、Orbcom系統(tǒng)等在內(nèi)的多種通信方式 同時支持基于多種通信方式的用戶終端的混合接入 高效穩(wěn)定的統(tǒng)一消息派發(fā)中心SmrtGUni-info，支持2GB用戶入網(wǎng)、2北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書2048個分中心或者集團(tuán)用戶接入，針對位置服務(wù)及短報文傳輸進(jìn)行了特別的優(yōu)化，目前已經(jīng)運(yùn)行在三個省級運(yùn)營中心和50余個各類運(yùn)營中心系統(tǒng)中 與通信方式無關(guān)的信息透明傳送 支持多級多中心級連 支持多中心分布式互連 完

9、善的安全機(jī)制，可自動災(zāi)難恢復(fù) 業(yè)界領(lǐng)先的高速2DGIS及3DGIS引擎，特別適合實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)及LBS（基于定位的服務(wù)）系統(tǒng) 提供精確的數(shù)字地圖及專業(yè)的地圖服務(wù) 與業(yè)務(wù)系統(tǒng)緊密相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時管理軟件NRA Internet上的公眾地圖服務(wù)和監(jiān)控 靈活的業(yè)務(wù)定制功能 完善的管理信息系統(tǒng) 豐富的行業(yè)開發(fā)、施工經(jīng)驗1.2 系統(tǒng)設(shè)計原則 先進(jìn)性和適用性相結(jié)合：系統(tǒng)采用成熟的高新科技，以目前較為先進(jìn)的方法實(shí)現(xiàn)需要的功能，保證系統(tǒng)具有深厚的發(fā)展?jié)摿?，在相?dāng)長的時間內(nèi)具有領(lǐng)先水平。 通用性和安全性相結(jié)合在系統(tǒng)設(shè)計過程中，均留有相應(yīng)的通信接口，系統(tǒng)的各個模塊構(gòu)成一個有機(jī)的整體。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中的各種數(shù)據(jù)在交換和共享

10、的過程中，充分考慮到了系統(tǒng)的安全性。對每一個用戶的權(quán)限有嚴(yán)格的認(rèn)證體制，對每一個用戶的權(quán)限進(jìn)行分級控制和限定。 安全可靠性在經(jīng)濟(jì)條件允許范圍內(nèi)，從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、設(shè)計方案（考慮到非法用戶及病毒入侵，數(shù)據(jù)采用糾錯冗余技術(shù)）、技術(shù)保障等方面綜合考慮；系統(tǒng)盡可能地采用成熟的技術(shù)、商品化的軟硬件產(chǎn)品，保證系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。3北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書 實(shí)用性整個系統(tǒng)的操作以方便、簡捷、高效為目標(biāo)，多操作平臺整體設(shè)計，統(tǒng)一操作，既充分體現(xiàn)快速反應(yīng)的特點(diǎn)，又能便于工作人員進(jìn)行業(yè)務(wù)處理和綜合管理，便于領(lǐng)導(dǎo)層、管理層及時了解各項統(tǒng)計信息和決策信息。 可擴(kuò)展性考慮到業(yè)

11、務(wù)在不斷發(fā)展、變化，因此要求系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)、容量、通信和處理能力等方面具有可擴(kuò)充性和升級能力。網(wǎng)絡(luò)設(shè)計充分考慮到與其他分監(jiān)控指揮中心的連接，以及與其他部門間的聯(lián)網(wǎng)，并預(yù)留軟、硬件接口，使系統(tǒng)具有充分的可擴(kuò)展性。 兼容性系統(tǒng)可支持多種通信方式中的多種車載設(shè)備的兼容混合入網(wǎng)運(yùn)行使用。在考慮車載終端數(shù)據(jù)傳輸功能要求的同時，又考慮語音調(diào)度功能的要求，同時考慮系統(tǒng)增值信息服務(wù)的要求。4北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)整個系統(tǒng)由監(jiān)控指揮中心、通信網(wǎng)絡(luò)、智能車載終端設(shè)備組成。該系統(tǒng)是集車輛調(diào)度管理、GPS定位跟蹤為一體的綜合無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

12、。系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖2.2 監(jiān)控指揮中心監(jiān)控指揮中心是整個信息系統(tǒng)的通訊核心，負(fù)責(zé)與智能車載終端的信息交換，各種短信息的分類、記錄和轉(zhuǎn)發(fā)，與其它相關(guān)職能部門的網(wǎng)絡(luò)互連，以及這些部門之間業(yè)務(wù)信息的流動；同時對整個網(wǎng)絡(luò)狀況進(jìn)行監(jiān)控管理。監(jiān)控指揮中心的功能為： 接收、處理來自全系統(tǒng)的所有信息，如車輛定位信息、報警信息、求救信息等。 GPS監(jiān)控功能：在中心，GIS監(jiān)控調(diào)度終端可以對所有的運(yùn)行車輛進(jìn)行監(jiān)視，顯示車輛行駛的軌跡，對重點(diǎn)車輛實(shí)時跟蹤。5北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書 中心可以按照職能部門匯集的調(diào)度命令，向智能車載終端發(fā)

13、布文字調(diào)度命令。 中心接收智能車載終端定制的簡單回復(fù)的短信息，并按要求進(jìn)行存檔和轉(zhuǎn)發(fā)。 中心接收報警信息后，可以通過監(jiān)聽方式進(jìn)行核警，了解實(shí)時的情況，對于有險情的車輛進(jìn)行重點(diǎn)追蹤監(jiān)控。 多窗口監(jiān)控：中心對重點(diǎn)車輛可另開窗口，局部放大顯示歷史資料檢索與歷史軌跡回放，以備查詢。 中心對數(shù)據(jù)庫歷史資料進(jìn)行存儲。對需要存檔的地圖和軌跡進(jìn)行打印。 車輛各種狀態(tài)，如：正常/報警狀態(tài)，可用不同顏色顯示。 突發(fā)事故自動報警：當(dāng)車輛遇到其他人非法侵入，引發(fā)防盜器工作，5分鐘內(nèi)未撤防，車載終端將自動向監(jiān)控指揮中心發(fā)出被盜報警信息。（此項功能需同車輛防盜報警器配合使用） 中心可劃定車輛行駛路線或區(qū)域，行駛軌跡偏離路

14、線（區(qū)域范圍），GIS監(jiān)控調(diào)度終端自動報警提示。 報警提示功能：監(jiān)控調(diào)度中心接收到智能車載終端發(fā)出的報警信息，自動顯示對話框并發(fā)出聲響報警提示。 監(jiān)聽功能：車輛遇險，中心接收到報警數(shù)據(jù)后自動開啟遙控監(jiān)聽單元，進(jìn)行語音監(jiān)聽，并可將監(jiān)聽的內(nèi)容進(jìn)行錄音。 可設(shè)置智能車載終端漫游電話的使用范圍，系統(tǒng)操作人員權(quán)限管理，對值班人員身份進(jìn)行區(qū)分。 短信息/撥號兼容功能：當(dāng)GSM短信息業(yè)務(wù)擁擠時，系統(tǒng)可以以撥號方式進(jìn)行有線通訊，從而保證GSM覆蓋區(qū)內(nèi)全程運(yùn)用。 終端服務(wù)：由車載終端的人機(jī)界面（顯示屏等），回傳服務(wù)請求內(nèi)容，中心服務(wù)臺可轉(zhuǎn)發(fā)車輛上傳的不同服務(wù)請求、咨詢信息到有關(guān)職能部門或機(jī)構(gòu)，響應(yīng)相關(guān)訴求。監(jiān)控

15、指揮中心的設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)模，其配置的規(guī)格有所不同，一般由通6北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書信服務(wù)器、GIS坐席計算機(jī)、話音通信、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如路由器），以及顯示大屏幕等設(shè)備構(gòu)成。顯示大屏幕可選。2.3 通訊網(wǎng)絡(luò)近年來隨著公用無線通信，特別是GSM短消息服務(wù)業(yè)務(wù)的發(fā)展，由于其低成本高容量，以及覆蓋范圍廣等特點(diǎn)，為GPS的應(yīng)用通信方式提供了新的解決方法。GSM/SMS是目前在定位服務(wù)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣的通訊方式。經(jīng)過多年的發(fā)展，技術(shù)已經(jīng)成熟。但是,與新一代的無線通信方式相比，GSM/SMS也存在著傳輸效率低、易阻塞、費(fèi)用高等弱點(diǎn)。中國移動已開通的GPRS

16、（通用分組無線業(yè)務(wù)）業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，引入的一種新型的分組數(shù)據(jù)傳輸功能，與互聯(lián)網(wǎng)相連，向移動用戶提供分組數(shù)據(jù)交換業(yè)務(wù)，是公認(rèn)的2.5代移動通信技術(shù)，是現(xiàn)行的GSM體制向3G系統(tǒng)演進(jìn)的必然環(huán)節(jié)。這種演進(jìn)式的系統(tǒng)解決方案，可以充分地 利用現(xiàn)有的移動通信設(shè)備，每次只需對一部分設(shè)備進(jìn)行更新。它采用通用的IP協(xié)議。為了升級至GPRS，GSM網(wǎng)絡(luò)側(cè)的網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)需要新增服務(wù)支持節(jié)點(diǎn)（SGSN）、網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn)（GGSN），以及新增節(jié)點(diǎn)與其它硬件設(shè)備相連接的接口。無疑，作為由2G向3G過渡的GPRS，使靈活方便的移動通信和信息業(yè)務(wù)豐富的互聯(lián)網(wǎng)密切結(jié)合，無論是對廠商、運(yùn)營者或是廣大用戶，都是深受歡迎

17、的一種方案，將會在近幾年內(nèi)成為數(shù)據(jù)移動通信的主要方式。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖：7北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書GPRS具有以下優(yōu)點(diǎn)： 永遠(yuǎn)在線 不像傳統(tǒng)撥號上網(wǎng)那樣，斷線后需重新?lián)芴枺拍苌暇W(wǎng)沖浪。GPRS客戶隨時都能與網(wǎng)絡(luò)保持聯(lián)系，即使沒有數(shù)據(jù)傳送時，客戶仍然在網(wǎng)上與網(wǎng)絡(luò)之間還保持一種連接。當(dāng)客戶需要重新瀏覽互聯(lián)網(wǎng)時，GPRS模塊立即向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出請示并下載互聯(lián)網(wǎng)信息。 快速登錄 連接時間很快。GPRS模塊一開機(jī)，就已經(jīng)與GPRS網(wǎng)絡(luò)建立了連接，每次登錄互聯(lián)網(wǎng)，只需要一個激活過程，一般僅需1到3秒。 高速傳輸 由于GPRS手機(jī)采取了先進(jìn)的分組交換技術(shù)，數(shù)據(jù)

18、傳輸最高理論值可達(dá)171.2kb/s。 按量收費(fèi) GPRS手機(jī)按照客戶接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量來收取費(fèi)用，沒有數(shù)據(jù)流量的傳遞時，客戶即使在線，也不收費(fèi)。 自由切換 傳統(tǒng)電話，撥號上網(wǎng)后就不能再打電話了。而GPRS客戶可以一邊享受打電話的樂趣，一邊輕松愉快方便地上網(wǎng)沖浪。GPRS服務(wù)方式，上網(wǎng)和通話功能兼?zhèn)?。GPRS的收費(fèi)方式：月租費(fèi) （元） 020100200 贈送的免費(fèi)流量費(fèi)（KB) 0 1000 20000 不限量使用 超過免費(fèi)流量后的費(fèi)用（元/KB) 0.03 0.01 0.01 自 由 經(jīng) 濟(jì) 套 餐 套 餐 時 尚 套 餐 商 務(wù)套 餐按流量計費(fèi)，通訊費(fèi)用的低廉也是GPRS的一大優(yōu)勢。

19、目前以中國移動推出的經(jīng)濟(jì)套餐為例，每月基本月租費(fèi)為20元，通訊費(fèi)0.01元/kB，贈送1M流量。按照每個數(shù)據(jù)包平均為100字節(jié)計算，每個數(shù)據(jù)包的通訊費(fèi)用低于0.001元，是8北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書短消息（0.1元/條）的百分之一。采用GPRS通訊方式，數(shù)據(jù)實(shí)際上是通過Internet，車載終端內(nèi)的GPRS模塊把UDP數(shù)據(jù)包發(fā)送到監(jiān)控指揮中心，所以在監(jiān)控指揮中心需要有一個固定的公網(wǎng)IP地址。監(jiān)控指揮中心下達(dá)的控制指令或調(diào)度指令，也是通過Internet以UDP數(shù)據(jù)包的方式，發(fā)到車載終端GPRS模塊的IP地址。但車載終端的IP地址并不是固定的，

20、而是每次連接網(wǎng)絡(luò)時由網(wǎng)絡(luò)自動分配的。為解決這個問題，我們在監(jiān)控指揮中心數(shù)據(jù)庫中建立一個車載終端IP地址與車載終端移動電話號碼的對應(yīng)表，從對應(yīng)表中根據(jù)終端的移動電話號碼查出其IP地址。當(dāng)終端由于重新連接網(wǎng)絡(luò)使IP地址發(fā)生變動時，系統(tǒng)會隨即更新對應(yīng)表。北京長征航信衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限責(zé)任公司最新推出的GPRS終端AVLS-50 RS在應(yīng)用中表現(xiàn)出了良好的性能，可以達(dá)到每秒1個數(shù)據(jù)包的回傳速度，這在傳統(tǒng)的SMS通訊方式下是不可能的。所以在本項目建議中，我們將站在當(dāng)代技術(shù)前沿，采用先進(jìn)的GPRS通訊方式。2.4 車載設(shè)備對于不同的功能要求，車載設(shè)備的配置規(guī)模也不一樣。有的僅要求具有定位監(jiān)視功能，有的還要求

21、具備導(dǎo)航功能（暫無）。在車載終端的設(shè)計中，將采用當(dāng)代最前沿的科技手段，如GPS衛(wèi)星定位技術(shù)、先進(jìn)無線通信技術(shù)、電子地圖等，以充分滿足顧客的要求。使用GPRS業(yè)務(wù)，必須采用支持GPRS業(yè)務(wù)的移動用戶終端設(shè)備。北京長征航信衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限責(zé)任公司推出的AVLS-50 RS車載終端，正是在原有GSM車載終端基礎(chǔ)上，經(jīng)過通訊模塊硬件的更新和軟件的升級換代，率先開發(fā)成功適用于GPRS業(yè)務(wù)的新型產(chǎn)品，極大地方便了用戶，擴(kuò)大了用戶業(yè)務(wù)的選擇范圍。車載終端設(shè)備主要完成定位數(shù)據(jù)及現(xiàn)場信息、服務(wù)請求信息的傳送、接收監(jiān)控指揮中心的指示或命令。車載終端設(shè)備設(shè)計的思想是軟件功能實(shí)用、豐富，操作簡便。因此，對于操作面板按

22、鍵的設(shè)計和定義考慮周密，面板簡潔、明了。車載終端設(shè)備性能設(shè)計也充分考慮到技術(shù)擴(kuò)展性。終端數(shù)據(jù)通訊采用總線結(jié)構(gòu)，主從機(jī)串口通訊，可任意擴(kuò)展從機(jī)數(shù)量或與PC機(jī)連接。9北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書2.4.1 車載設(shè)備構(gòu)成車載終端設(shè)備由車載單片機(jī)中心控制單元、GPRS移動通信設(shè)備、GPS OEM接收板、電源等基本模塊，以及信息顯示設(shè)備、信息輸入設(shè)備、車輛安全系統(tǒng)接口等擴(kuò)充模塊組成。其中：GPS數(shù)據(jù)接收機(jī)可以采用美國的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）作為定位信號源，計算出車載終端的定位信息；單片機(jī)控制單元能完成數(shù)據(jù)接口、協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等轉(zhuǎn)換和控制；可經(jīng)過GPRS

23、通信模塊進(jìn)行專門的命令設(shè)置及功能控制，以滿足各種需要。圖2 車載設(shè)備構(gòu)成示意圖車載終端回傳數(shù)據(jù)內(nèi)容包括：車輛ID號、經(jīng)緯度、速度、航向、時間、車輛狀態(tài)、現(xiàn)場信息、請求服務(wù)等。車載終端的定位數(shù)據(jù)回傳模式有：定時回傳按一定時間間隔及時回傳數(shù)據(jù)，該間隔可遠(yuǎn)程空中設(shè)定； 定距回傳車輛每行駛一段距離后回傳數(shù)據(jù)，該距離可設(shè)定；點(diǎn)名查詢收到監(jiān)控指揮中心的點(diǎn)名查詢命令時回傳數(shù)據(jù)以響應(yīng)。 2.4.2車載終端功能特點(diǎn)功能說明：GPS衛(wèi)星定位通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到INTERNET10北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書發(fā)送預(yù)置的中、西文短信息接收中、西文短信息接收來自監(jiān)

24、控中心的控制命令和設(shè)置命令：設(shè)置指示燈的狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)回傳時間間隔設(shè)置監(jiān)控IP地址設(shè)置車臺的ID號碼設(shè)置電子圍欄，并支持自動報站設(shè)置固定短消息透明傳輸在報警情況下，向監(jiān)控中心發(fā)送報警信息，支持一路外部低報警報警方式：車臺取消方式與液晶顯示屏、通話手柄選配連接，支持液晶手柄熱鍵發(fā)送消息發(fā)光管指示GPS、GSM工作狀態(tài)支持?jǐn)?shù)傳和通話混合使用特點(diǎn)說明：終端元器件和集成電路選用品牌產(chǎn)品并經(jīng)過復(fù)檢篩選以確保高質(zhì)量、高可靠性。終端零部件選用適合汽車環(huán)境條件下使用的工業(yè)級產(chǎn)品。終端接插件選用航空接插件。終端電源模塊選用動態(tài)范圍寬和穩(wěn)定性好的產(chǎn)品。AVLS-50RS型產(chǎn)品可在938伏直流電壓下正常工作，超出此范

25、圍車載終端自動轉(zhuǎn)入保護(hù)狀態(tài)并能自動恢復(fù)。終端經(jīng)過高低溫、振動、老化、電磁兼容等各種環(huán)境試驗的測試，從而保證設(shè)備的高穩(wěn)定性、高可靠性批量整機(jī)的生產(chǎn)都由生產(chǎn)線完成，先進(jìn)的各種生產(chǎn)工藝能夠保質(zhì)保量并按時的滿足你的批量需求2.4.3 終端硬件參數(shù)電源接口：7V-35V DC11北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書 電流： 90mA (待機(jī)狀態(tài)) 速度精度： 0.2m/s 通信速率： 9600bps 冷啟動定位時間： <600s 熱啟動定位時間： <60秒（95%概率） 定位精度： 25m（無SA，無差分） 動態(tài)特性：小于4g 頻率范圍 GSM： 90

26、0MHz/1800 MHz GPS ： 1575.42MHz 通訊范圍： GPRS網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍 主機(jī)工作溫度： -20+55 存儲溫度： -40+70北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作 123.1 系統(tǒng)功能3.1.1 車輛跟蹤指揮中心可以通過發(fā)出指令，查詢車輛所在的地理位置，在電子地圖上直觀地顯示出來。 可對車輛進(jìn)行分組監(jiān)控，不同組的車輛顯示在不同的監(jiān)控窗口中。可對車輛指定其行駛道路或區(qū)域，當(dāng)車輛偏離或越界，自警提示并向指揮調(diào)度中心報告。3.1.2 指揮調(diào)度指揮調(diào)度中心可通過語音或文本方式，對車輛進(jìn)行指揮調(diào)度。監(jiān)控指揮中心可將目的地的位置信息發(fā)送到車載終端。如有自導(dǎo)航能力，車載終端則將數(shù)

27、據(jù)傳送給自導(dǎo)航終端。司機(jī)也可通過車載終端或自導(dǎo)航終端，向指揮中心反饋相關(guān)信息。指揮中心與車輛之間亦可雙向傳送其它各類文本、文件或圖表等信息，最大程度上滿足信息傳輸?shù)募皶r性。3.2 用戶界面監(jiān)控調(diào)度中心力求用清新的界面風(fēng)格和傻瓜式的交互操作，盡可能簡化用戶對車輛的管理過程。 主界面界面頂部為菜單欄，工具欄位于菜單欄下方，界面主體部分為監(jiān)控窗口區(qū)，界面最低部為狀態(tài)欄，位于狀態(tài)欄和監(jiān)控窗口之間是操作面板區(qū)，操作面板區(qū)右側(cè)為鷹眼面板和目標(biāo)列表(切換顯示)。 用戶定制用戶可以根據(jù)自己的需要對菜單欄和工具欄進(jìn)行定制，把需要的功能組織到菜單或工具欄上，指定工具欄的可見性，并可以選擇是否在工具欄上顯示文字說1

28、3 北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書明，以及是否根據(jù)用戶的使用頻率調(diào)整菜單的顯示次序等；使用快捷鍵CTRL+F12 或者在系統(tǒng)菜單中選取“定制”即可打開定制窗口。 菜單欄和工具欄菜單欄顯示系統(tǒng)的主菜單，將系統(tǒng)各模塊的功能分類讓用戶選擇。工具欄上放置常用功能的工具按鈕，使用戶能便捷地訪問到這些常用的功能定制窗口。共有三個頁面：工具欄頁面、工具頁面和選項頁面。 監(jiān)控窗口區(qū)監(jiān)控窗口區(qū)為程序界面的主體部分，在這個區(qū)域中可以打開多個監(jiān)控窗口同時進(jìn)行監(jiān)控，還有一些相關(guān)的信息面板，如業(yè)務(wù)信息、操作員信息、車輛信息面板、用戶信息面板和查詢結(jié)果等面板也會在該區(qū)域中顯示

29、。 操作面板區(qū)操作面板區(qū)是用戶與系統(tǒng)進(jìn)行交互的重要區(qū)域，在該區(qū)域可以同時打開多個操作面板進(jìn)行不同的操作，通過點(diǎn)擊下方的標(biāo)簽即可在這些面板間進(jìn)行切換。操作面板區(qū)域右側(cè)顯示鷹眼窗口或目標(biāo)列表。 查詢用戶信息從業(yè)務(wù)菜單中選擇“查詢用戶信息”，打開查詢用戶面，從關(guān)鍵字段下拉框中選擇要查詢的關(guān)鍵字段并輸入關(guān)鍵值，使用上下箭頭按鈕增加和刪除查詢條件，按下“確定”按鈕提交查詢。 車輛信息面板車輛信息面板指示激活車輛的最新定位數(shù)據(jù)，包括移動速度和方向、經(jīng)緯度、定位時間以及車輛狀態(tài)等信息；目標(biāo)車輛面板可以在主界面內(nèi)任意拖動。車輛方向以360 度計算，正北為0 度，正南為180 度。3.3 GIS功能GPS負(fù)責(zé)提

30、供給系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)，而這些定位數(shù)據(jù)的具體意義以及這些數(shù)據(jù)的表現(xiàn)則要依賴于GIS系統(tǒng)。具體地講，GIS系統(tǒng)就是可視化的方式表現(xiàn)、分析和數(shù)據(jù)統(tǒng)計的系統(tǒng)，而這種可視化的方式，主要是基于地圖以及地圖上固定和移動目標(biāo)的顯示來實(shí)現(xiàn)的。14北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書3.3.1地圖顯示 動態(tài)注記 放大、縮小 自動漫游 鷹眼窗口 經(jīng)緯度指示 標(biāo)尺與比例尺 自動換圖 圖層控制 打印地圖 全圖顯示3.3.2 空間分析 常規(guī)查詢 地物信息 指定范圍查詢 關(guān)鍵字查詢 中心點(diǎn)查詢 路徑查詢3.3.3目標(biāo)顯示 目標(biāo)跟蹤 最近目標(biāo)查詢 多態(tài)目標(biāo)符號 誤差圈顯示 顯示目標(biāo)軌跡 道

31、路匹配15北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司制作GPS車輛定位監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案建議書4系統(tǒng)軟件選型4.1 操作系統(tǒng)4.1.1 服務(wù)器操作系統(tǒng)服務(wù)器操作系統(tǒng)，選擇RedHat Linux 7.2。目前的服務(wù)器所采用的操作系統(tǒng)有兩大類：Unix或類Unix 平臺（Linux）、Windows NT/2000 Server平臺。Linux是目前發(fā)展最快的操作系統(tǒng)，它在輕中量級的服務(wù)器操作系統(tǒng)中，性能十分優(yōu)秀，而價格卻可以說是最低的。Linux核心采用GNU/GPL版權(quán)發(fā)布，并公開源碼；這使得使用者可以根據(jù)自己的要求任意修改，唯一的要求是這些修改也同樣需要公開。RedHat Linux是Linux世界中非常著名的發(fā)行版，其使用的廣泛程度可以說是最高的。4.1.2 客戶端操作系統(tǒng)我們選擇Windows® 2000 Professional作為客戶端操作系統(tǒng)。Windows® 2000 Profession