機(jī)電專業(yè)——可編制控制器復(fù)習(xí)題答案

1、一、簡答題1.可編程控制器常用的編程語言有哪幾種？其中何種編程語言應(yīng)用最為廣泛？梯形圖語言、語句表語言、邏輯圖語言、功能表圖語言：又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言，其中梯形圖編程語言最為廣泛。2.為什么在步進(jìn)梯形圖中允許雙線圈輸出？由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，使用STL指令時，允許雙線圈輸出，即不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動同一的編程元件的一個線圈。3.可編程控制器常用的CPU 有哪三大類？可編程控制器常用的CPU三大類：通用微處理器、單片機(jī)芯片和位處理器。4.簡述可編程控制器控制與微機(jī)控制有哪些具體區(qū)別。PLC基于電子計算機(jī)，但并不等同于普通計算機(jī)。普遍計算機(jī)進(jìn)行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息

2、入出，人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出可靠性、實時性，以及信息使用等問題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。5.可編程控制器能夠?qū)崿F(xiàn)哪些具體功能？1）開關(guān)量的邏輯控制：這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2）模擬量控制 3）運(yùn)動控制：廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。4）過程控制：過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。5）數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無

3、人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6）通信及聯(lián)網(wǎng)：PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。6.可編程控制器主要采用了哪些硬件措施提高其可靠性及抗干擾能力？PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。7.“在線編程”和“離線編程”有何區(qū)別？

4、在線編程也叫聯(lián)機(jī)編程，在寫入程序時，若未在PLC內(nèi)裝上EEPROM卡紙盒時，程序就寫入了PLC內(nèi)部的RAM；若PLC裝有EEPROM卡紙盒時，則程序就寫入該存儲器卡紙盒。離線編程，編制的程序先寫入編程器內(nèi)部的RAM內(nèi)，再成批地傳送到PLC的存儲器，也可以在編程器和ROM寫入器之間進(jìn)行程序傳送。8.可編程控制器有哪些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。PLC主要特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)如下：1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；2）編程簡單、使用方便；3）功能完善、通用性強(qiáng)；4）設(shè)計安裝簡單、維護(hù)方便；5）體積小、重量輕、能耗低。9.試述可編程控制器的基本控制原理可編程控制器通過循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序，實現(xiàn)控制任務(wù)。PLC采用循

5、環(huán)順序掃描方式工作，CPU在每個掃描周期的開始掃描輸入模塊的信號狀態(tài)，并將其狀態(tài)送入到輸入映像寄存器區(qū)域；然后根據(jù)用戶程序中的程序指令來處理傳感器信號，并將處理結(jié)果送到輸出映像寄存器區(qū)域，在每個掃描周期結(jié)束時，送入輸出模塊。10.簡述可編程控制器基本單元的硬件組成。PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等部分組成。其中CPU是PLC的核心，按照系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作；存儲器主要用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)；輸入單元和輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)

6、據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控對象進(jìn)行控制的依據(jù)，同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的；通信接口用于與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它PLC、編程器、上位機(jī)等外設(shè)連接；擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)展單元；PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。11.可編程控制器有哪些主要的性能指標(biāo)？1）存儲容量：用戶程序存儲器的容量。2）I/O點(diǎn)數(shù)：PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和。3）掃描速度：PLC執(zhí)行用戶程序的速度。4）指令的功能與數(shù)量：編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng)，用戶編程也越簡單方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。5）內(nèi)部元件的種類和數(shù)量：元件的種類和數(shù)量越

7、多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強(qiáng)。6）特殊功能單元：特殊功能單元種類越多，功能越來越強(qiáng)，使得PLC控制功能日益擴(kuò)大。7）可擴(kuò)展能力：PLC可擴(kuò)展能力包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。12.可編程控制器有哪三種輸出方式，各適合何種應(yīng)用場合？PLC開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件的種類不同，主要有三種類型：繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。繼電器輸出接口可驅(qū)動交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時間長，動作頻率低；晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動作頻率高，但晶體管輸出只能用于驅(qū)動直流負(fù)載，而雙向晶閘管輸出只能用于驅(qū)動交流負(fù)載。13.可編程控

8、制器一個掃描周期分為哪三個階段，各完成什么任務(wù)？1）輸入采樣階段：PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映像寄存器中，此時輸入映像寄存器被刷新；2）程序執(zhí)行階段：PLC對程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行，若程序用梯形圖表示，則總是按先上后下，先左后右的順序執(zhí)行；3）輸出刷新階段：PLC將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。14.F1系列可編程控制器為什么常采用脈沖輸出指令（PLS）來獲得移位寄存器或計數(shù)器的復(fù)位信號？使用PLS指令，操作元件僅在輸入信號接通后的一個掃描周期內(nèi)動作，所以，移位寄存器或計數(shù)器常常采用PLS來獲得一

9、個周期的脈沖復(fù)位操作。15.試畫出用簡易編程器 F1-20P-E 鍵入用戶程序的鍵操作流程。(1) PC RAM的清除 PLC處于"停止"狀態(tài); 編程器處于"PROGRAM"狀態(tài). 鍵盤操作順序如下: CLEARSTEP0STEP最終步地址DEL(2) 程序的寫入 PLC處于"停止"狀態(tài);編程器處于"PROGRAM"狀態(tài). 鍵盤操作順序如下: CLEARSTEP首步號INSTR指令元件號/常數(shù) WRITE _ 說明: (1) 從第0步開始編程時,無需鍵入首步號. (2) ANB,ORB等指令輸入時,無需鍵入常數(shù)值.

10、 (3) 按WRITE鍵前,若需修改指令,先按INSTR鍵,然后寫入正確的指令.(4) 按WRITE鍵后,若需修改指令,先按STEP-鍵返回原指令,然后寫入正確的指令16.試述可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟。1) 控制對象的生產(chǎn)工藝過程及控制要求調(diào)查2) 可編程控制器的資源分配及接線設(shè)計3) 程序編制4) 程序的調(diào)制及修改完善17.如何對控制系統(tǒng)所需的內(nèi)存量進(jìn)行估算？在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入的總點(diǎn)數(shù)乘以10字/點(diǎn)+輸出總點(diǎn)數(shù)乘以5字/點(diǎn)估算；計數(shù)器和定時器按照（3-5）字/個估算，有運(yùn)算處理器的按（5-10）字/量估算。在有模擬量輸入輸出的控制系統(tǒng)中，可以按每輸入（或輸出）

11、一路模擬量約需（80-100）字左右，有通信處理時按每個接口200字以上粗略估算。最后，按估算容量的50-100%留有裕量。18.試列舉幾個可編程控制器在日常生活中的常見應(yīng)用（要求：不少于5個）。交通燈的控制、小區(qū)恒壓供水、電梯的控制、全自動洗衣機(jī)的控制、包裝生產(chǎn)線等。19.簡述可編程控制器和微型計算機(jī)工作方式有何不同？計算機(jī)一般采用等待命令的工作方式，而PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。20.F1系列可編程控制器，R指令和RST指令同為復(fù)位指令，試分析這兩條指令在具體使用時有何不同？RST用于對邏輯線圈M、輸出繼電器Y、狀態(tài)S的復(fù)位，對數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V、Z的清零，還用于對計時器T和計數(shù)

12、器C邏輯線圈的復(fù)位，使它們的當(dāng)前計時值和計數(shù)值清零。R指令用于輸出繼電器Y、狀態(tài)器S和輔助繼電器M200-M377的復(fù)位。R和S指令通常成對使用。二、填空題1. PC 起動后，監(jiān)控程序從 0000 地址開始工作。首先禁止由于 掉電 故障引起的中斷以及關(guān)閉 編程器 ，然后進(jìn)入 掃描 程序和 執(zhí)行 程序。2. 輸出接口 是 PC 與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口， 輸入接口 一般指外部傳感器與輸入端口的接線。3. F1-20P-E 編程器適用于三菱公司 F,F1，F(xiàn)2 系列可編程控制器。插在 PC 上使用時，既可將程序?qū)懭隤C 的 RAM 中，又可在操作過程中監(jiān)視 PC 的運(yùn)行，還可在 PC 的 R

13、AM 和 EEPROM 之間傳送程序。4. 編程器有 在線編程 和 離線編程 兩種工作模式。5. PC輸出端接線分為 獨(dú)立輸出 和 公共輸出 兩類接線方式。6. 可編程控制器在 輸入采樣 階段，掃描所有的輸入端子，并將各輸入端子的狀態(tài)存入內(nèi)存中各對應(yīng)的輸入映像寄存器中。7. PC在 程序執(zhí)行 階段，CPU 對用戶程序按先左后右、先上后下的順序逐條地進(jìn)行解釋和執(zhí)行。8. PC在 輸出刷新 階段，將元件映象寄存器中所有的輸出繼電器狀態(tài)轉(zhuǎn)存到相應(yīng)的輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。9. 存儲容量 是衡量PC可存儲用戶程序多少的指標(biāo)，同時也是標(biāo)志PC可完成工作難易程度的性能指標(biāo)。10.

14、可編程控制器I/O 總點(diǎn)數(shù)等于 輸入信號 與 輸出信號 之和，它是衡量PC可接受 輸入 信號和控制 輸出 信號數(shù)量的性能指標(biāo)。其中開關(guān)量用 D 來表示，模擬量用 A 表示。11. PC的可擴(kuò)展能力包括 I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展 、存儲容量的擴(kuò)展 、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展 、各種功能模塊的擴(kuò)展 等。在選擇PC時，經(jīng)常需要考慮PC的可擴(kuò)展能力。12. F1 系列PC基本單元I/O點(diǎn)數(shù) 最大 120 ；CPU采用 8031 單片機(jī)芯片，程序存儲器容量為 1000K 。13. 可編程控制器的功能指令又稱 FUN 。14. F1系列PC內(nèi)部存在著功能相互獨(dú)立的元器件，每個元器件都用一定的字母來表示， 如 X 表示輸入繼

15、電器； Y 表示輸出繼電器； M 表示輔助繼電器； T 表示定時器； S 表示狀態(tài)繼電器； C 表示計數(shù)器； D 表示數(shù)據(jù)寄存器等。15. F1系列可編程控制器中，CJP指令和EJP指令必須成對使用，且 CJP 指令應(yīng)寫在 EJP 指令之前，否則CJP被理解為 下一步跳轉(zhuǎn)開始 ，EJP被理解為 結(jié)束上一步跳轉(zhuǎn) 。16. F1系列可編程控制器構(gòu)成移位寄存器的第 一 個輔助繼電器的編號，就是該移位寄存器的編號。17. 可編程控制器以微處理器為核心，但其工作方式和微機(jī)有很大的不同。微機(jī)是一 種 等待命令 的工作方式；而可編程控制器則是處于一種 循環(huán)掃描 的工作方式中。18. 可編程控制器一個掃描周期

16、可分為哪三個階段： 輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段 。19. F1系列可編程控制器定時器按定時精度不同可分為 100ms定時器 和 10ms定時器 兩類。20. F1系列可編程控制器從結(jié)構(gòu)形式上屬于 整體式 可編程控制器。21. F1系列可編程控制器的輔助繼電器分為兩種：一種是 通用輔助繼電器 ，另一種是 特殊輔助繼電器 。22. F1系列可編程控制器每個移位寄存器有三個輸入即： 輸入數(shù)據(jù)端 、移位輸入端 和 復(fù)位輸入端 ，其中 輸入數(shù)據(jù)端 決定了移位寄存器首位輔助繼電器的狀態(tài)。23. F1系列可編程控制器中，每一個元器件都有各自的編號范圍，這些編號都采用 十 進(jìn)制編碼。24. 可編

17、程控制器常用的CPU有：通用微處理器、單片機(jī)芯片和 位處理器 。25. 可編程控制器內(nèi)部存儲器包括： RAM 和 ROM ；在可編程控制器產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量指的是： EEPROM 。26. 可編程控制器的微處理器與I/O之間采用 光電隔離 措施，有效地隔離與 I/O 間電的聯(lián)系，以減少故障和誤動作。27. 可編程控制器按結(jié)構(gòu)形式分類可以分為： 整體式 和 模塊式 兩大類。28可編程控制器的程序如何執(zhí)行，取決于 輸入映象寄存器中內(nèi)容 和 輸出及元件映象寄存器中內(nèi)容 29F1-40MR是F1系列可編程控制器，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為 40 點(diǎn)，單元類型屬于 整體式 ，輸出方式為 晶

18、體管輸出 。30F1系列可編程控制器，0.1s定時器的定時范圍是： T0-T199 ；0.01s定時器的定時范圍為： T200-T245 。31F1系列可編程控制器功能指令完成的功能內(nèi)容，是由 FUN 后的K的編號來定義的。32用戶編寫的程序在總裝統(tǒng)調(diào)前需進(jìn)行模擬調(diào)試。用裝在可編程控制器上的開關(guān) 模擬輸入信號的狀態(tài)，用 輸出指示燈 模擬被控對象，檢查程序無誤后便把 PC 接到系統(tǒng)里去，進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。33 當(dāng)可編程控制器基本單元I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足要求時，可通過輸入/輸出擴(kuò)展接口 連接擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。34F1系列可編程控制器中，復(fù)位指令RST執(zhí)行結(jié)果可使 計數(shù)器 當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值

19、，對應(yīng)觸點(diǎn)釋放；使 移位寄存器 各位清零。35.F1系列可編程控制器計數(shù)器有兩個輸入，即 置位輸入端 和 復(fù)位輸入端 。36 F1系列可編程控制器中，主控指令用于在相同控制條件下，多路輸出，指出公 共 串聯(lián) 觸點(diǎn)。37. 輔助繼電器 是專門用來將輸出信號傳遞給外部負(fù)載的，它只能在程序內(nèi)部用 觸點(diǎn) 來驅(qū)動，外部信號無法直接驅(qū)動它。37 F1系列PC，有些邏輯指令沒有數(shù)據(jù)，如 ANB 、 ORB 、以及 MPS 、 MPP 指令。39在執(zhí)行NOP指令時，不完成任何操作，只是占有一步程序所需的時間，一般用于 程序修改 。40 END指令用于指示 程序結(jié)束 ，后面無須任何數(shù)據(jù)，常用于 程序的終了 。三

20、、判斷對錯1. 可編程控制器內(nèi)部存儲器包括用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩大類。 （ × ）2. CPU是可編程控制器的核心，主要用來運(yùn)行用戶程序，監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。診斷電源，PC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤 。 （× ）3. 位片式微處理器多用于小型或超小型可編程控制器。 （ ）4. 在PC控制系統(tǒng)設(shè)計中所遵循的一條基本規(guī)則是：最簡單的線路是最可靠的，設(shè)計人員必須盡一切可能為減少觸點(diǎn)數(shù)量而努力。（ ）5. 當(dāng)編程器置于編程狀態(tài)時，此時，即使基本單元由“停止”轉(zhuǎn)成“運(yùn)行”狀態(tài)，基本單元也不能運(yùn)行。（ ）6. PC采用公共輸出方式，只能用同一種類型、同一電壓等級的

21、電源。（× ）7. 在基本單元處于運(yùn)行方式時，這時，如果編程器開關(guān)由“監(jiān)視”轉(zhuǎn)向“編程”位置，則編程器立即轉(zhuǎn)入編程操作。（ ）8. PC 功能指令的輸入可以是PC內(nèi)部的每個接點(diǎn)，如X、Y、M、T、C、S等，也可以是若干個接點(diǎn)的邏輯組合。（ ）9. 一般來說，小型可編程控制器為單CPU系統(tǒng)。 （ ）10. 系統(tǒng)程序已由制造廠家直接固化在只讀存儲器中，用戶不能訪問和修改。 （ ） 11. 要修改某一條指令，應(yīng)先程序查詢功能確定并讀出要修改的指令，然后寫入新的指令，并按下 STEP（+） 鍵，該步序即變?yōu)樾碌闹噶睿f的指令自然被去掉。 （ ）12. 如果多次使用功能指令，且已經(jīng)設(shè)定了各種設(shè)

22、定線圈，則在設(shè)定條件相同的情況下，后面各功能指令的設(shè)定線圈可以省略。（ ）13. 系統(tǒng)程序存儲器：主要存放系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用、管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能的程序。 （ × ）14. 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器：主要用于存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。（ ）15. 在PC產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指系統(tǒng)程序存儲器。 （ × ）16. 外部設(shè)備接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與PC主機(jī)相連。 （ ）17. 步進(jìn)梯形程序中，狀態(tài)器線圈的驅(qū)動，需要用置位指令，才具有步進(jìn)控制功能。（ ）18. 步進(jìn)接點(diǎn)指令后面可與

23、使CJP/EJP 指令及MC/MCR指令嵌套使用。（× ）19. 可編程控制器編程時，基本單元應(yīng)處于“STOP”狀態(tài) ，而編程器處于“PROGRAM”狀態(tài)。 （× ）20. STL指令可以應(yīng)用于中斷程序及子程序中。（× ）21. 利用編程器可輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序或在線監(jiān)視PC工作狀況。 （ ）22. 可編程控制器編程及運(yùn)行模式的選擇，與編程器的狀態(tài)選擇開關(guān)以及PC基本單元的運(yùn)行(RUN) 、停止(STOP)模式有關(guān)。 （ ）23. 當(dāng)編程器插在PC基本單元上，要進(jìn)入編程狀態(tài)(輸入程序)，基本單元的選擇開關(guān)應(yīng)放在運(yùn)行（RUN）的位置，編程器的狀態(tài)選擇開關(guān)放

24、在編程檔(PRORAM)位置。 （ ）24. 當(dāng)編程器插在PC基本單元上，要進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)時，基本單元的選擇開關(guān)放在停(STOP)的位置，而編程器的狀態(tài)選擇開關(guān)設(shè)置在監(jiān)控(MONITOR)位置。 （ × ）25. PC在程序執(zhí)行階段及輸出刷新階段，輸入映像寄存器均與外界隔離，即：無論輸入點(diǎn)的狀態(tài)怎樣變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容都保持不變，直至下一個掃描周期的輸入刷新階段。（ ）26. PC 同微機(jī)一樣都是以微處理器為核心，因此其工作方式和微機(jī)相同，都是處于一種“等待命令”和“中斷”的工作方式； （ × ）27.輸入映象寄存器的數(shù)據(jù)，取決于當(dāng)前輸入端子板上各輸入點(diǎn)接通/斷開狀態(tài)。

25、 （× ）28.程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入映象寄存器及其它各元件映象寄存器的內(nèi)容。 （ ）29.輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映象寄存器中數(shù)據(jù)決定。 （ ）30.輸出端子的接通/斷開狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。 （ ）31.可編程控制器周期掃描的工作方式進(jìn)一步提高了PC控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（ × ）32.可編程控制器周期掃描的工作方式進(jìn)一步提高了PC控制系統(tǒng)的可靠性。 （× ）33F1系列可編程控制器定時器中有一個設(shè)定值寄存器、一個當(dāng)前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器，這三個量用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。 （ ）3

26、4.當(dāng)移位寄存器復(fù)位條件滿足，移位寄存器中各輔助繼電器狀態(tài)為1，各對應(yīng)觸點(diǎn)閉合。（ × ）35.F1系列可編程控制器，移位寄存器的三個輸入，在編程的時候可以單獨(dú)編程，順序無特別限制，其他程序也可以插入其中。 （× ）36.判斷下面梯形圖是否正確。（× ）37.F1系列可編程控制器任意16個輔助繼電器可構(gòu)成一個移位寄存器。（ × ）38.F1系列可編程控制器，應(yīng)用脈沖輸出指令，可在其各內(nèi)部任意元器件上產(chǎn)生的短時間（1個掃描周期）的脈沖輸出 。（ ）39.F1系列可編程控制器，S指令用于對目標(biāo)元素進(jìn)行置位，且這種置位具有自保持接通狀態(tài)的功能。（ ）40.輔助

27、繼電器的觸點(diǎn)不能直接輸出驅(qū)動外部負(fù)載，它們專供PC內(nèi)部編程時使用。 （ ）四、多項選擇題1. 位片式微處理器有如下哪些特點(diǎn)： A C 。（A） 速度快；（B） 集成度高；（C） 靈活性強(qiáng)；（D） 功耗小2. 可編程控制器控制系統(tǒng)常用的輸入設(shè)備有哪些 A B D 。（A） 按鈕;（B） 行程開關(guān);（C） 指示燈（D） 傳感器3. 可編程控制器控制系統(tǒng)常用的輸出設(shè)備有哪些 B C D 。（A） 傳感器;（B） 接觸器（C） 指示燈（D） 電磁閥4. PC求和過程是在以下情況進(jìn)行： A D E 。（A） 編程器選擇開關(guān)從監(jiān)控(MONITOR) 撥至編程(PROGRAM)；（B） 編程器選擇開關(guān)從編程

28、(PROGRAM)撥至監(jiān)控(MONITOR)；（C） 編程器從可編程控制器上取下來；（D） 插入、修改等編輯工作完成以后；（E） 當(dāng)可編程控制器在運(yùn)行時，“在線”修改常數(shù)以后。5. 當(dāng)可編程控制器基本單元I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足要求時，可通過 B 連接擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。（A） 外部設(shè)備接口（B） 輸入/輸出擴(kuò)展接口（C） 輸入接口（D） 輸出接口6. F1系列可編程控制器中，每一個元器件都有各自的編號范圍，這些編號都采用 進(jìn)制編碼。 D （A） 八； （B）十六； （C）二； （D）十7. 可編程控制器（PC）與微型計算機(jī)（MC）相比有下述哪些特點(diǎn)： A B C D 。（A）PC抗干擾

29、性能比MC高； （B）PC編程比MC簡單；（C）PC的輸入輸出響應(yīng)比MC快； （D）PC比MC易于維修。8. F1系列可編程控制器，關(guān)于R指令及S指令下列敘述正確的有： A B C 。（A）R指令和S指令必須成對使用； （B）S指令用于對目標(biāo)元素進(jìn)行置位，且這種置位具有自保持接通狀態(tài)的功能；R指令用于對目標(biāo)元素進(jìn)行復(fù)位。（C）編程時，S指令應(yīng)寫在R指令之前； （D）當(dāng)對同一對象同時使用R、S指令時，若置位、復(fù)位條件都滿足，則后執(zhí)行的指令有效。9. 關(guān)于F1系列可編程控制器內(nèi)部存儲器，下面敘述正確的有： B C 。（A）一般使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指系統(tǒng)程序存儲器；（B）PC內(nèi)部存儲器

30、包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器；（C）系統(tǒng)程序存儲器類型為ROM，用戶不能隨意訪問和修改；（D）用戶編制的梯形圖控制程序存放在系統(tǒng)程序存儲器中。10. 關(guān)于F1系列可編程控制器定時器下面敘述正確的有： B 。（A）所有內(nèi)部定時器都有掉電保護(hù)； （B）分為0.1s和0.01s兩類；（C）0.1s定時器延時范圍：0.1999s； （D）0.01s定時器延時范圍：0.01999s11. 可編程控制器的程序執(zhí)行結(jié)果，取決于： C D 。（A）梯形圖程序； （B）外界輸入信號的突然變化；（C）輸入映象寄存器中內(nèi)容； （D）輸出及元件映象寄存器中內(nèi)容12. 關(guān)于F1系列可編程控制器下面敘述正確的

31、有： A D 。（A）屬于整體式結(jié)構(gòu)； （B）CPU采用8051單片機(jī)芯片（C）基本單元I/O點(diǎn)數(shù)60 （D）程序存儲器容量為1KB13. 關(guān)于F1系列可編程控制器功能指令，下面敘述正確的有： C D 。（A）編程時一定要按照驅(qū)動輸入、設(shè)定線圈、執(zhí)行線圈的順序進(jìn)行。（B）功能指令執(zhí)行時間是其設(shè)定線圈執(zhí)行時間和執(zhí)行線圈執(zhí)行時間之和。（C）功能指令完成的功能內(nèi)容，是由其執(zhí)行線圈后K的編號來定義的。（D）當(dāng)輸入條件滿足時，才能執(zhí)行該功能指令的功能內(nèi)容。14. 關(guān)于F1系列可編程控制器移位寄存器，下面敘述正確的是： ACD 。（A）每個移位寄存器有三個輸入：即數(shù)據(jù)輸入、移位輸入和復(fù)位輸入；（B）任意1

32、6個輔助繼電器可構(gòu)成一個移位寄存器。（C）移位寄存器的三個輸入，在編程的時候可以單獨(dú)編程，順序無特別限制，其他程序也可以插入其中。（D）當(dāng)復(fù)位條件滿足時，移位寄存器中各輔助繼電器內(nèi)容清零。15. 關(guān)于F1系列可編程控制器下面敘述正確的有： A B D 。（A）繼電器輸出方式屬于有觸點(diǎn)的輸出方式，觸點(diǎn)的接通斷開有機(jī)械延遲；（B）晶體管輸出方式和晶閘管輸出方式屬于無觸點(diǎn)的輸出方式，可用于開關(guān)頻率較高的場合；（C）繼電器輸出方式和晶體管輸出方式只能用于直流負(fù)載回路；（D）晶閘管輸出方式可用于交流負(fù)載回路 。16. 可編程控制器采用哪些硬件措施提高其可靠性及抗干擾能力： ABCD 。（A）對主要部件，

33、采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性能良好的材料進(jìn)行屏蔽；（B）設(shè)置了警戒時鐘WDT ；（C）在微處理器與IO電路之間，采用光電隔離措施。（D）對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整。17. F1系列可編程控制器關(guān)于條件跳步指令（CJP）和跳步結(jié)束指令（EJP）敘述正確的是： A B C 。（A）條件跳步指令CJP和跳步結(jié)束EJP指令成對使用時，無順序限制；（B）條件跳步指令CJP和跳步結(jié)束EJP指令的跳步目標(biāo)必須一致；（C）當(dāng)跳步條件滿足時，條件跳步指令CJP和跳步結(jié)束指令EJP之間的程序才能被執(zhí)行，否則被跳過；（D）條件跳步指令CJP和跳步結(jié)束EJP指令的跳步目標(biāo)必須在D

34、700D777之間。18. 下面語句中，正確描述F1系列可編程控制器狀態(tài)器在功能圖中作用的有：A B C 。（A）在編寫步進(jìn)梯形圖時，每個狀態(tài)器和其他元器件一樣，都有兩個元素：線圈元素和觸點(diǎn)元素；（B）線圈元素可在初始條件(或轉(zhuǎn)移條件)下線圈輸出，當(dāng)初始條件或轉(zhuǎn)移條件不再滿足時自動復(fù)位；（C）觸點(diǎn)元素用特殊符號“ ”表示，編程時使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL；（D）步進(jìn)接點(diǎn)指令具有主控功能；19. 下面關(guān)于編程器的敘述正確的有： B C 。（A）編程器用以將用戶程序編寫的控制程序?qū)懙娇删幊炭刂破鞯南到y(tǒng)程序存儲器里；（B）應(yīng)用編程器可以進(jìn)行程序的寫入、讀出、檢驗、修改等操作；（C）編程器能對可編程控制器

35、的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；（D）目前編程器能輸入的編程語言只有語句表。20. 對可編程控制器控制系統(tǒng)的輸入模塊進(jìn)行選擇時： C D 。（A）由現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度來選擇輸入模塊的電壓等級；（B）一般距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較低電壓的模塊比較節(jié)約能源；（C）高密度的輸入模塊，同時接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度，一般同時接通點(diǎn)數(shù)不得超過60。（D）為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須還考慮門檻電平的大小，門檻電平值越大，可編程控制器的抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。 21. 可編程控制器有如下突出特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)： A B C D 。（A）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)； （B）響應(yīng)速度快，適合高速場合；（C）編程簡單，

36、使用方便； （D）擴(kuò)充方便，組合靈活；（E）功能完善；22. 關(guān)于F1系列可編程控制器計數(shù)器下面敘述正確的有： B C D 。（A）所有計數(shù)器都有電池后備，當(dāng)電源中斷時，計數(shù)器的當(dāng)前值仍保持著。（B）有計數(shù)輸入、復(fù)位輸入、移位輸入三個輸入端，且復(fù)位端優(yōu)先；（C）復(fù)位輸入條件滿足，則計數(shù)器復(fù)位。具體執(zhí)行的操作是，相應(yīng)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，計數(shù)器當(dāng)前值寄存器內(nèi)容清零；（D）在不滿足復(fù)位條件的情況下，每檢測到計數(shù)輸入的一個上升沿，計數(shù)器計一個數(shù)。23. F1系列可編程控制器移位寄存器的編號由 A 確定。（A）組成該移位寄存器的首位輔助繼電器的編號；（B）組成該移位寄存器的末位輔助繼電器的編號

37、；（C）組成該移位寄存器的中位輔助繼電器的編號；（D）組成該移位寄存器的第二位輔助繼電器的編號；24. 下面關(guān)于F1系列可編程控制器梯形圖編程規(guī)則敘述正確的有： A D 。（A）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直分支上；（B）幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點(diǎn)少的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左方。（C）觸點(diǎn)既可以畫在水平線上，亦可以安置在垂直分支上；（D）觸點(diǎn)只能放在線圈的左邊，線圈的直接接右母線。25. F160ER指的是 A B C D 。（A）F1系列可編程控制器； （B）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)之和為60；（C）屬于基本單元； （D）繼電器輸出方式。26. 下面關(guān)于F1系列可編程控制器定時器的描述正確的有：

38、 B C D 。（A）它提供48對的常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用；（B）每個定時器有一個設(shè)定值寄存器、一個當(dāng)前值寄存器和一個用來存儲其對應(yīng)觸點(diǎn)狀態(tài)的映象寄存器；（C）其功能類似于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器；（D）0.1s定時器和0.01s定時器，定時精度不同，定時范圍也不同。27. 關(guān)于F1系列可編程控制器主控指令（MC）/主控恢復(fù)指令（MCR），下面描述正確的有： A B C D 。（A）MC指令用于在相同控制條件下，多路輸出，指出公共串聯(lián)觸點(diǎn)；（B）目標(biāo)元素是所有輔助繼電器（M）；（C）當(dāng)新的主控指令執(zhí)行時，上一個主控指令自動復(fù)位;（D）一段梯形圖中，有幾個MC指令，相應(yīng)地就要有幾個MCR

39、指令。28. 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計包括如下步驟 A B C D 。（A）確定控制對象和控制范圍；（B）可編程控制器的機(jī)型選擇；（C）系統(tǒng)的硬件與程序設(shè)計；（D）總裝調(diào)試29. 關(guān)于可編程控制器接地處理，下面敘述正確的有： A C D 。（A）接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備(如電動機(jī))的接地點(diǎn)分開；（B）接地電阻應(yīng)盡可能大些；（C）與可編程控制器有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地；（D）盡量與其他設(shè)備串聯(lián)接地30. 可編程控制器與繼電器控制相比較： A B C 。（A）組成器件不同； （B）觸點(diǎn)數(shù)目不同；（C）實施控制的方法不同； （D）工作方式相同。五、思考題1. 分析下面程序的執(zhí)行結(jié)果。動合觸點(diǎn)X001閉合

40、，Y430以2S的頻率不斷地通電和斷電；動合觸點(diǎn)X001復(fù)位，Y430斷電。2.分析下面梯形圖程序中，組合計數(shù)器C660/C661處于何種計數(shù)方式？該計數(shù)器的計數(shù)輸入和復(fù)位輸入分別是什么？該計數(shù)器在什么條件下開始計數(shù)？假設(shè)當(dāng)輸入繼電器X502=OFF， X403=ON時，簡述程序執(zhí)行結(jié)果。 組合計數(shù)器C660/C661處于同步計數(shù)方式，計數(shù)輸入是M472，復(fù)位輸入是X400。當(dāng)X400=ON時，且M472=1時，該計數(shù)器開始計數(shù)。假設(shè)當(dāng)輸入繼電器X502=OFF， X403=ON時，繼電器線圈M472得電，其觸點(diǎn)閉合，當(dāng)輸入繼電器X400=ON時，計數(shù)器C661和C660開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達(dá)到4

41、56時，觸點(diǎn)C660閉合，輸出繼電器Y430線圈得電。當(dāng)輸入繼電器X400=OFF時，計數(shù)器復(fù)位，輸出繼電器Y430線圈失電。3. 將下面梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表LDI X001AND X002LD Y030ANI X003ORBLD X006AND X007OR X401ANBLDI X402AND X403ORBOUT Y030AND X004OUT T050 K20ENDPLSM101Y430M101Y430X000M101Y4304分析下面梯形圖程序（如圖（a）所示）的執(zhí)行結(jié)果，若X000時序如圖（b）所示， 試?yán)L制Y430的時序圖。圖(a)X000：Y430：程序執(zhí)行結(jié)果： 。5.已知某產(chǎn)

42、品有效檢測寬度為6cm，產(chǎn)品傳送速度每分鐘60m，為了確保不會漏檢經(jīng)過的產(chǎn)品，則對可編程控制器的掃描周期有何要求？ 60/60=1m/s 006/1=0.06s=60ms掃描周期要大于或等于60ms6.設(shè)計長延時功能程序：要求輸入X000接通2小時10分鐘后，輸出繼電器Y030接通。RST C1X000T1T1T1K730K100C1C1Y030X0017.利用編程器向PC 輸入程序時，編程器的狀態(tài)選擇開關(guān)以及PC基本單元的運(yùn)行(RUN) 、停止(STOP)模式選擇開關(guān)應(yīng)如何設(shè)置？編程器的狀態(tài)選擇開關(guān)PC置于編程狀態(tài)，基本單元必須置于停止(STOP)模式。8.PC 運(yùn)行程序時，編程器的狀態(tài)選擇

43、開關(guān)以及PC基本單元的運(yùn)行(RUN) 、停止(STOP)模式選擇開關(guān)應(yīng)如何設(shè)置？編程器的狀態(tài)選擇開關(guān)處于監(jiān)視位置，PC基本單元置于運(yùn)行(RUN)模式。9.PC選擇機(jī)型前，用戶首先要對控制對象進(jìn)行估計，具體包括哪些內(nèi)容？1)對輸入輸出點(diǎn)的估計 2）對存儲容量的估算 3）對I/O響應(yīng)時間的估計4）根據(jù)輸出負(fù)載的性質(zhì)選型 5）對在線和離線編程的選擇 6）根據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型7）對PLC結(jié)構(gòu)的選型10.邏輯設(shè)計法基本步驟1）通過分析控制課題，明確控制任務(wù)和要求。2）將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯控制課題。3）列真值表分析輸入與輸出的關(guān)系或直接寫出邏輯函數(shù)。4）根據(jù)邏輯函數(shù)畫出梯形圖。11.輸入配置和地址編

44、號注意事項 輸入口連接輸入信號，器件主要有開關(guān)，按鈕及各傳感器，輸入電壓有110V、220V兩種。輸入地址編碼從X0開始。12.輸出配置和地址編號注意事項 繼電器輸出接口可驅(qū)動交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時間長，動作頻率低；晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動作頻率高，但晶體管輸出只能用于驅(qū)動直流負(fù)載，而雙向晶閘管輸出只能用于驅(qū)動交流負(fù)載。輸出口上的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥的線圈，這些器件均采用PLC機(jī)外的專用電源，PLC內(nèi)部不過是提供一組開關(guān)接點(diǎn)。輸出繼電器與PLC的輸出端相連，每個輸出繼電器都有一個外部輸出的常開觸點(diǎn)。輸出繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限，輸出繼電器地

45、址編碼為Y0開始。13.F-20MW型ROM寫入器的具體功能有哪些？實現(xiàn)PLC與EPROM之間的文件傳送，即PLC中RAM區(qū)程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)⒊绦虼鎯ㄖ谐绦騻魉偷絇LC中的RAM區(qū)中去。14.已知某產(chǎn)品有效檢測寬度為6cm，產(chǎn)品傳送速度每分鐘60m，為了確保不會漏檢經(jīng)過的產(chǎn)品，則對可編程控制器的掃描周期有何要求？ 60/60=1m/s006/1=0.06s=60ms掃描周期要大于或等于60ms15.設(shè)計長延時功能程序：要求輸入X000接通2小時10分鐘后，輸出繼電器Y030接通。RST C1X000T1T1T1K730K100C1C1Y030X00116.試將下面梯形圖轉(zhuǎn)

46、換為指令表LD X001ANI T450OUT T451 K2LD T451OUT T450 K2OUT Y430END17設(shè)計一段梯形圖，實現(xiàn)功能：輸入X000接通，輸出Y030延時10s接通，輸入X000斷開，輸出Y030立即斷開。X000K100T1Y030T118.將下面功能圖轉(zhuǎn)化成步進(jìn)梯形圖。SET 602SET 604SET 606S601X001Y030S602X002K9SET 603Y031T450S604SET 605X405Y034S606Y033S605Y032S603SET 607X403S606S605S603Y430S607X40419.判斷下面三種可編程控制器接地方式哪種最好，為什么？單個接地方式最好。PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，最好有獨(dú)立的專用接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個電路接地點(diǎn)連接在一起時