山東建筑大學(xué)機(jī)電方向大三液壓實驗報告

1、現(xiàn)代機(jī)械工程基礎(chǔ)實驗（機(jī)電）實驗報告一、過山車項目1、過山車采用液壓彈射器提速，液壓系統(tǒng)原理圖如下：2、過山車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計方案圖3、該方案應(yīng)用到其他方面的5種應(yīng)用情況坦克仿真駕駛平臺的起伏效果、混凝土攪拌機(jī)、塔式起重機(jī)、車輛驅(qū)動傳動系統(tǒng)，液壓起升平臺4、過山車液壓節(jié)能回收裝置過山車磁極1磁極2齒輪旋轉(zhuǎn)液壓泵活塞式蓄能器二、 坦克系統(tǒng)1、 坦克行走系統(tǒng)液壓原理圖2、 坦克液壓減震系統(tǒng)原理圖3、 液壓減震系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖4、 設(shè)計一個減震系統(tǒng),使得生雞蛋從5米高的地方下落能夠完好三、超高壓水切割系統(tǒng)1、液壓系統(tǒng)原理圖2、水刀工作原理圖液壓系統(tǒng)水刀切割件水槽3、機(jī)械設(shè)計系統(tǒng)傳動系統(tǒng)圖4、系統(tǒng)的工作過程

2、四、盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)1、盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖2、盾構(gòu)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)原理圖3、盾構(gòu)機(jī)混凝土灌漿技術(shù)在隧洞泥水加壓平衡盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)中，盾構(gòu)機(jī)一直向前推進(jìn)脫離尾盾，管片外圍與土層之間就產(chǎn)生建筑間隙，這是必須及時均勻、定量向管片壁后的環(huán)形建筑孔隙注入漿液，充滿建筑間隙。注滿間隙的漿液具有一定的密實性及土體保持相對穩(wěn)定承壓能力。4、土方出土傳送技術(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖（螺旋輸送機(jī)）五、液壓工作站系統(tǒng)1、畫出液壓工作站系統(tǒng)三視圖2、畫出閥塊圖六、寫出下列機(jī)構(gòu)的至少10種應(yīng)用汽車轉(zhuǎn)向舵、機(jī)床工作臺、塔式升降機(jī)、自卸式機(jī)車、清掃車擺動缸、閥門開啟擺動缸、輪船轉(zhuǎn)向舵七、液壓轉(zhuǎn)臺1、簡單的液壓轉(zhuǎn)臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖2、畫出液壓原理圖

3、八、STEWart平臺系統(tǒng)1、STEWart平臺的液壓系統(tǒng)原理圖2、畫出Stewart平臺機(jī)械原理結(jié)構(gòu)簡圖九、簡述磁流變和電流變減震器的工作原理電流變減震器與磁流變減震器主要包括電磁減震器、電磁液、傳感器及控制器四大部分，這種電磁減震器內(nèi)部采用的不是普通的減震油，而是使用一種粘性連續(xù)可控的新型功能材料電流變減震器、磁流變減震器特殊減震液。電流變減震液是由合成碳?xì)浠衔镆约?-10um大小的磁性顆粒組成，在外加電場作用下，其流變材料的性能，如剪切強(qiáng)度、外觀粘度等都會發(fā)生顯著變化。將這種特殊減震液裝入電流變減震器中，通過改變電場強(qiáng)度使電流液的粘度改變，從而改變減震器的阻力，使阻力大小隨電場強(qiáng)度的改

4、變而連續(xù)變化，實現(xiàn)阻力無級調(diào)節(jié)，達(dá)到舒適模式下減震液較為粘稠，吸震效果較顯著；而在運動模式下減震器會直接的傳遞道路表面的狀況。這兩種模式帶給駕駛者截然不同的全新感受。十、 聯(lián)想液壓機(jī)構(gòu)新的應(yīng)用液壓減震運動鞋、液壓減震席夢思、液壓控制門的開關(guān)、液壓控制臺燈升降、液壓控制開關(guān)水龍頭、液壓控制水閥門提升、液壓新型水筆、液壓自動升降顯示器、液壓控制軟件盤、液壓自動找平寫字臺十一、機(jī)器騾子液壓系統(tǒng)設(shè)計1、重量問題解決運用以鎂為基加入其他元素組成的合金。其特點是：密度?。?.8g/cm3左右），比強(qiáng)度高，彈性模量大，消震性好，承受沖擊載荷能力比鋁合金大，耐有機(jī)物和堿的腐蝕性能好。主要合金元素有鋁、鋅、錳、

5、鈰、釷以及少量鋯或鎘等。其加工過程及腐蝕和力學(xué)性能有許多特點：質(zhì)量輕、剛性好、具有一定的耐蝕性和尺寸穩(wěn)定性、抗沖擊、耐磨、衰減性能好及易于回收；另外還有高的導(dǎo)熱和導(dǎo)電性能、無磁性、屏蔽性好和無毒的特點。由于鎂合金的比強(qiáng)度也比鋁合金和鐵高，因此，在不減少零部件的強(qiáng)度下，可減輕鋁或鐵的零部件的重量。2、結(jié)構(gòu)配置機(jī)器騾子整體由四條機(jī)械式腿關(guān)節(jié)支撐，一邊兩條，相對分布，每條腿有三個關(guān)節(jié)相連，由下往上分布有減震器、扭矩動力、光電編碼器、磁性編碼器和姿態(tài)航向編碼系統(tǒng)。而且腳趾末端配有地面接觸傳感器，機(jī)械制動器。在四條腿所支撐的重量中包括發(fā)動機(jī)、散熱片、液壓油泵、壓力箱、消音器以及液壓油冷卻器。十二、液力變

6、矩器液力傳動的原理簡圖1離心泵葉輪 2離心泵殼體3離心泵進(jìn)水管4集水槽5水輪機(jī)尾水管6水輪機(jī)殼體7導(dǎo)水機(jī)構(gòu)8連接管路9水輪機(jī)葉輪飛輪帶動泵輪旋轉(zhuǎn),泵輪葉片攪動工作液沖擊渦輪葉片,使渦輪與泵輪同向旋轉(zhuǎn)。在離心力的作用下,渦輪甩出的工作液經(jīng)導(dǎo)輪中的葉片(此時由于導(dǎo)輪單向離合器鎖止)折射到泵輪背面,推動泵輪葉片,促使泵輪旋轉(zhuǎn),使扭矩增大。如此重復(fù)循環(huán),從而傳遞扭矩(這被稱為軟連接)當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速增大時,折射到泵輪的液流起阻礙的作用,反而會降低效率.這是單向離合器打滑。當(dāng)渦輪與泵輪的轉(zhuǎn)速較高且接近臨界狀態(tài)時,鎖止離合器發(fā)生作用,這是時變矩器由軟連接轉(zhuǎn)換為硬連接。2.簡圖 液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖1-發(fā)動機(jī)曲軸 2-變矩器殼 3-渦輪 4-泵輪 5-導(dǎo)輪6-導(dǎo)輪固定套桿 7-從動軸稱 8-啟動齒圈 圖為液力變矩器，它有一個密閉工作腔，液體在腔內(nèi)循環(huán)流動，其中泵輪、渦輪和導(dǎo)輪分別與輸入軸、輸出軸和殼體相聯(lián)。動力機(jī)(內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)等)帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)時，液體從離心式泵輪流出，順次經(jīng)過渦輪、導(dǎo)輪再返回泵輪，周而復(fù)始地循環(huán)流動。泵輪將輸入軸的機(jī)械能傳遞給液體。高速液體推動渦輪旋轉(zhuǎn)，將能量傳