直流風扇電機轉(zhuǎn)速測量與PWM控制

1、1直流電機.6. 1.1直流電機的結(jié)構(gòu)71.2直流電機的原理71.3直流電機的主要技術(shù)參數(shù)81.4直流電機調(diào)速技術(shù)指標92 .單片機的相關(guān)知識9 2.1單片機的簡介.92.2單片機的發(fā)展史.92.3單片機的特點102.4 AT89C51單片機的介紹113. 硬件電路的設(shè)計.133.1 控制電路的設(shè)計.13.3.2 隔離電路的設(shè)計.143.3驅(qū)動電路的設(shè)計143.4續(xù)流電路的設(shè)計.173.5 整個電路原理圖.184. 軟件設(shè)計4.1 主程序設(shè)計.184.2 數(shù)碼顯數(shù)設(shè)計.20.4.3功能程序設(shè)計.205.結(jié)束語.24參考文獻.24摘 要本課題是對直流電機PWM調(diào)速器設(shè)計的研究，主要實現(xiàn)對電動機的

2、控制。因此在設(shè)計中，對直流調(diào)速的原理，直流調(diào)速控制方式以及調(diào)速特性，PWM基本原理及實現(xiàn)方式進行了全面的闡述。為實現(xiàn)系統(tǒng)的微機控制，在設(shè)計中，采用了AT89S52單片機作為整個控制系統(tǒng)的控制電路的核心部分，配以各種顯示，驅(qū)動模塊，實現(xiàn)對電動機的轉(zhuǎn)速的顯示和測量；由命令輸入模塊，光電隔離模塊及H型驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序的控制下，不斷給光電隔離電路發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機的正反轉(zhuǎn)控制。在設(shè)計中，采用PWM調(diào)速方式，通過改變PWM的占空比從而改變電動機的電樞電壓，進而實現(xiàn)對電動機的調(diào)速。設(shè)計的整個控制系統(tǒng)，在硬件結(jié)構(gòu)上采用了大量的集成電路模塊，大

3、大的簡化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，使整個系統(tǒng)的性能得到提高。1 直流電機1.1直流電機的結(jié)構(gòu)直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。直流電機的結(jié)構(gòu)如圖1.2 直流電機的工作原理直流電機模型如圖1.2所示，磁極N,S間裝著一個可以轉(zhuǎn)動的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面固定著線圈abcd。當線圈流過電流的時候，線圈受

4、到電磁力的作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，當流過線圈中電流改變方向時，線圈的受力方向也將改變，因此通過改變線圈電流的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機的方向。1.3 直流電機的主要的技術(shù)參數(shù)額定功率Pn：在額定電流和電壓下，電機的負載能力。額定電壓Ue：長期運行的最高電壓。額定電流Ie：長期運行的最大電流。額定轉(zhuǎn)速n：單位時間里面電機轉(zhuǎn)速的快慢。勵磁電流If：施加到電極線圈上的電流。1.4直流電機的調(diào)速的技術(shù)指標1.4.1 調(diào)速范圍 調(diào)速范圍是指最低可控轉(zhuǎn)速到最高可控轉(zhuǎn)速的范圍，最低可控轉(zhuǎn)速對最高可控轉(zhuǎn)速的比值，叫電機的調(diào)速比。1.4.2 調(diào)速的相對穩(wěn)定性和靜差度 所謂相對穩(wěn)定性，是指負載轉(zhuǎn)矩在給定的范圍里面

5、變化所引起的速度的變化，它決定于機械特性的斜率。靜差度（又稱靜差率）是指當電動機在一條機械特性上運行時，由理想空載到滿載時的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速n0的比值。用百分數(shù)表示，即 ，在一般的情況下，取額定轉(zhuǎn)矩下的速度落差，有1.4.3 調(diào)速的平滑性調(diào)速的平滑性是在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，相鄰兩極速度變化的程度，用平滑系數(shù)表示，即式中和相鄰兩極，即i級與i-1級的速度1.4.4 調(diào)速時的容許輸出 調(diào)速時的容許輸出是指電動機在得到充分利用的情況下，在調(diào)速的過程中軸能夠輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。2 單片機的相關(guān)知識2.1單片機的簡介單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器C

6、PU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。2.2 單片機的發(fā)展史2.2.1 4位單片機 1975年，美國德克薩斯公司首次推出4位單片機TMS-1000，此后各個計算機公司競相推出4位單片機。日本松下公司的MN1400系列。美國洛克威爾公司的PPS/1系列等。4位單片機的主要的應(yīng)用的領(lǐng)域有：PC機的輸入裝置。電池的充電器，運動器材，帶液晶顯示器的音/視頻產(chǎn)品控制器，一般家用電器的控制及遙控器，電子玩具，鐘表，計算器，多功能電話等。2

7、.2.2 8位單片機1972年，美國Intel公司首先推出8位微處理器8008，并與1976年9月率先推出MCS-48系列單片機。在這以后，8位單片機紛紛面世。例如莫斯特克和仙童公司合作生產(chǎn)的3870系列，摩托羅拉公司生產(chǎn)的6801系列等。隨著集成電路工藝水平的提高，一些高性能的8位單片機相繼問世，例如1978年摩托羅拉公司的MC6801。這類單片機的尋址能力達到64KB，片內(nèi)ROM的容量達4-8KB，片內(nèi)除帶有并行I/O口，甚至還有A/D轉(zhuǎn)換器的功能。8位單片機由于性能強大，被廣泛用于自動化裝置，智能接口，過程控制等各領(lǐng)域。2.2.3 16位單片機1983年以后，集成電路的集成度可達幾十萬只

8、管/片，各系列16位單片機紛紛面世，這一階段的代表產(chǎn)品有1983年Intel公司推出的MCS-96系列，1987年Intel公司推出了80C96 ，美國半導體公司推出了HPC16040。16位單片機主要用于工業(yè)控制，智能儀器儀表等場合。2.2.4 32位單片機隨著高新技術(shù)智能機器人，激光打印機，圖像與數(shù)據(jù)實時處理，復雜實時控制，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，20世紀80年代末，推出了32位單片機，如摩托羅拉公司的MC683XX系列。32位單片機是單片機的發(fā)展趨勢，隨著技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)成本的降低，將會和8位單片機并駕齊驅(qū)。2.2.5 64位單片機近年來，64位單片機在引擎控制，智能機器人，磁盤控

9、制，算法密集的實時控制場所已有應(yīng)用。如英國的Inmos 公司的Transputer T800是高性能的64位單片機2.3 單片機的特點1、單片機的特點 （1）高集成度，體積小，高可靠性 單片機將各功能部件集成在一塊晶體芯片上，集成度很高，體積自然也是最小的。芯片本身是按工業(yè)測控環(huán)境要求設(shè)計的，內(nèi)部布線很短，其抗工業(yè)噪音性能優(yōu)于一般通用的CPU。單片機程序指令，常數(shù)及表格等固化在ROM中不易破壞，許多信號通道均在一個芯片內(nèi)，故可靠性高。 （2）控制功能強 為了滿足對對象的控制要求，單片機的指令系統(tǒng)均有極豐富的條件:分支轉(zhuǎn)移能力，I/O口的邏輯操作及位處理能力，非常適用于專門的控制功能。 （3）低

10、電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品 為了滿足廣泛使用于便攜式系統(tǒng)，許多單片機內(nèi)的工作電壓僅為1.8V3.6V，而工作電流僅為數(shù)百微安。 （4）易擴展 片內(nèi)具有計算機正常運行所必需的部件。芯片外部有許多供擴展用的三總線及并行、串行輸入/輸出管腳，很容易構(gòu)成各種規(guī)模的計算機應(yīng)用系統(tǒng)。 （5）優(yōu)異的性能價格比 單片機的性能極高。為了提高速度和運行效率，單片機已開始使用RISC流水線和DSP等技術(shù)。單片機的尋址能力也已突破64KB的限制，有的已可達到1MB和16MB，片內(nèi)的ROM容量可達62MB，RAM容量則可達2MB。由于單片機的廣泛使用，因而銷量極大，各大公司的商業(yè)競爭更使其價格十分低廉，其性能價格

11、比極高。2.4 AT89S52單片機介紹AT89S52單片機是一款低功耗、低電壓、高性能CMOS8位單片機，片內(nèi)含8KB（可經(jīng)受1000次擦寫周期）的FLASH可編程可反復擦寫的只讀程序存儲器（EPROM），器件采用CMOS工藝和ATMEL公司的高密度，非易失性存儲器（NURAM）技術(shù)制造，其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼容，片內(nèi)的FLASH存儲器允許在系統(tǒng)內(nèi)可改編程序或用常規(guī)的非易失性存儲編程器來編程。因此，AT89C52是一種功能強，靈活性高且價格合理的單片機，可方便的應(yīng)用在各個控制領(lǐng)域1。AT89S52具有以下主要性能：1.8KB可改編程序FLASH存儲器；2.全表態(tài)工作 ：024

12、HZ；3.256X8字節(jié)內(nèi)部RAM；4.32個外部雙向輸入，輸出（I、O）口；如圖2.1。圖2-1 AT89S52引腳說明引腳功能說明如下2：VCC：電源電壓。GND：地。P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)線復用口。作為輸出口時，每位能吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端。在訪問外部數(shù)據(jù)儲存器或程序儲存器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。FLASH編程時，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。P1口：P1是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的

13、輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作為輸入口。作為輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。FLASH編程和程序校驗期間，P1接收低8位地址。P2口：P2是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作為輸入口。作為輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。在訪問外部程序儲存器或16位地址的外部數(shù)據(jù)儲存器（例如執(zhí)行MOVXDPTR指令）

14、時，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)儲存器（例如執(zhí)行MOVXRI指令）時，P2口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中R2寄存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不改變。FLASH編程或校驗時，P2亦接收高位地址和其他控制信號。P3口：P3是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P3的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作為輸入口。作為輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。P3除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，具體功能說明如表2-1。P3口還接

15、收一些用于FLASH閃速存儲器編程和程序校的控制信號。RST:復位輸入。當振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將使單片機復位。ALE/PROG：當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。端口引腳第二功能P3.0RXD(穿行輸出口)P3.1TXD(穿行輸入口)P3.2INT0（外部中斷0）P3.3INT1（外部中斷1）P3.4T0(定時/計數(shù)器0)P3.5T1(定時/計數(shù)器0)P3.6WR(外部數(shù)據(jù)寫選通)P3.7RD(外部數(shù)據(jù)讀選通) 表3-1 P3口的第二功能表即使不訪問外部存儲器，ALE仍以是時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈

16、沖信號，因此他可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對FLASH存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令ALE才會被激活。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置ALE無效。PSEN：程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT80C51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖。在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的PSE

17、N信號不出現(xiàn)。EA/VPP：外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序儲存器（地址為0000H-FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需要注意的是：如果加密位LB1被編程，復位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平（Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序儲存器中的指令。FLASH儲存器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當然這必須是該器件是使用12v編程電壓。XTAL1：振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端3硬件電路的設(shè)計對題目進行深入的分析和思考，可以將整個模塊分為以下幾個部分：控制部分，隔離電路，驅(qū)動電路和負載的續(xù)流電路。系統(tǒng)的框圖如圖

18、3.1所示。3.1控制電路的設(shè)計控制電路主要由單片機來控制，編寫一段程序使單片機發(fā)出的PWM脈沖來實現(xiàn)對驅(qū)動的控制。新一代的單片機增加了很多的功能，其中包括PWM功能。單片機通過初始化設(shè)置，使其能自動的發(fā)出PWM脈沖波，只有在改變占空比的時候CPU才干預。3.2隔離電路的設(shè)計隔離電路主要作用是防止驅(qū)動電路中的電流過大，與單片機直接相連是可能會燒毀單片機而加的保護性電路。其電路圖如下圖3.2所示。其中2腳分別接單片機的P1.4口。電阻起限流左右。電阻R28阻值為510。其工作原理如下：當電機中的電壓正常時，發(fā)光二極管導通，發(fā)光使光敏三極管導通，電路接通正常工作；當電路中電壓很高時，發(fā)光二極管被擊

19、穿，電路不導通，從而起到保護單片機的作用。3.4續(xù)流電路的設(shè)計由于電機具有較大的感性，電流不能突變，若忽然將電流切斷將在功率管兩端產(chǎn)生巨大的電壓，損壞器件。我們應(yīng)用二極管來續(xù)流，利用二極管的單向?qū)ㄐ?。二極管的選用必須要根據(jù)PWM的頻率和電機的電流來決定。二極管要有足夠迅速的恢復時間和足夠的電流承受能力。為保護芯片而加上續(xù)流電路，其電路原理圖如圖3.7所示3.5 紅外測速部分電路的設(shè)計 紅外測速部分，R17用來限制發(fā)射二極管的電流。發(fā)射管的電流大則發(fā)射功率大，但不能超過它的極限電流，它的極限輸入正向電流為50mA。3.6 電機控制正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計H橋部分控制電路設(shè)計知道通過調(diào)節(jié)直流電機的電壓可以

20、改變電機的轉(zhuǎn)速，但是一般我們設(shè)計的電源大都是固定的電壓，而且模擬可調(diào)電源不易于單片機控制，數(shù)字可調(diào)電源設(shè)計麻煩。所以這里用脈寬調(diào)制（PWM）來實現(xiàn)調(diào)速。方波的有效電壓跟電壓幅值和占空比有關(guān)，我們可以通過站空比實現(xiàn)改變有效電壓。一般用軟件模擬PWM可以有延時和定時兩種方法，延時方法占用大量的CPU，所以這里采用定時方法。直流電機旋轉(zhuǎn)方向一般利用H橋電路來實現(xiàn)調(diào)速。H橋驅(qū)動電路：圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極

21、管的驅(qū)動電路沒有畫出來）。如圖所示，H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉(zhuǎn)，必須導通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。圖4.12 H橋驅(qū)動電路 要使電機運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖4.13所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機，然后再經(jīng)Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。圖4.13 H橋電路驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動

22、 圖4.14所示為另一對三極管Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅(qū)動電機沿另一方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。圖4.14 H橋驅(qū)動電機逆時針轉(zhuǎn)動實際電路圖如下圖所示：3.7 顯示設(shè)計LED數(shù)碼管是一種半導體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管，通過對其不同的管腳輸入相對的電流，會使其發(fā)亮，從而顯示出數(shù)字?？梢燥@示：時間、日期、距離等可以用數(shù)字代替的參數(shù)。 數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元（多一個小數(shù)點顯示）；按能顯示多少個“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極

23、管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽極數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。共陽極數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮。當某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，通過由各自獨立的I/O線控制，當單片機的P0口輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對P2.4-P2.7位選通COM端電路的控制，所以我們只要

24、將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。在本設(shè)計中采用了四位七段數(shù)碼管，用動態(tài)驅(qū)動來顯示距離的值，如圖5所示。3.8 整個電路原理圖5結(jié)束語通過本次課程設(shè)計，使我學到了許多書本上無法學到的知識，也使我深刻領(lǐng)會到單片機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。不僅讓我對我學過的單片機知識的鞏固，同時也對單片機這門課產(chǎn)生了很大的興趣，在課程設(shè)計的之中，體會良多，收獲很大。主要有以下方面：1. 鞏固了書本上學習的知識，通過本次的課程設(shè)計，對書本上面的知識更加的了解，也對編寫程序有了一定的認識。2. 在本

25、次的課程設(shè)計中，我進一步加強了自己的動手的能力和運用專業(yè)知識的能力，從中學到如何去思考和解決問題3. 通過本次的課程設(shè)計，讓我了解到單片機技術(shù)對當今人們生活的重要性。同時這次課程設(shè)計也讓我明白不管做什么事都要腳踏實地，刻苦努力的去做。參考文獻1.何立明，單片機中級教程M 北京：北京航天航空大學出版社2006.102 鄒久朋，80C51單片機實用技術(shù)M北京航天航空大學出版社2008.043劉湘濤，江世明 單片機原理與應(yīng)用M北京：電子工業(yè)出本社 2007.044李全利 單片機原理及接口技術(shù)（第二版）高等教育出版社 2009.01源程序代碼：/* = 直流電機控制+速度顯示 =*/#include

26、/頭文件#define uchar unsigned char /宏定義#define uint unsigned int#define CYCLE 10 /定義PWM的周期T為10msuchar code table=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0Xff,0xc6,0x88;/0-9 R 共陽數(shù)碼管段選數(shù)據(jù)/* 端口定義*/sbit PWM1=P14;/PWM輸出口1（電機正轉(zhuǎn)）sbit PWM2=P13;/PWM輸出口2（電機反轉(zhuǎn)）sbit K1=P10;/加速sbit K2=P11;/減速sbit K3=P12;/正

27、反轉(zhuǎn)/sbit W1=P23;/數(shù)碼管位選/*/uchar PWM_ON=0;/PWM高電平時間uchar count=0; /中斷計時uchar num=0;uchar num1=0; /中斷時間計數(shù)uint num2=0; /外部中斷次數(shù)uchar flat=0;/正反轉(zhuǎn)標示位uchar flag=0; /刷新數(shù)據(jù)標示位sbit W0=P26; /位選口定義sbit W1=P25;sbit W2=P24;sbit W3=P27;/*函數(shù)名稱：延時子函數(shù) 函數(shù)功能：按鍵消抖*/void delayms(uint xms)uint i,j;for(i=xms;i0;i-)for(j=110;j

28、0;j-);/* 函數(shù)名稱：按鍵子函數(shù) 函數(shù)功能：*/void key()if(K1=0)/加速鍵delayms(5);if(K1=0)while(!K1);if(num0)num-;if(K3=0) /電機正反轉(zhuǎn)按鍵delayms(5);if(K3=0)while(!K3);flat+;if(flat=2)flat=0;switch(num)case 0: PWM_ON=0; break;/占空比為00%case 1: PWM_ON=7; break;/占空比為10%case 2: PWM_ON=8; break;/占空比為40%/case 4: PWM_ON=7; break;/占空比為70%case 3: PWM_ON=10; break;/占空比為100