《畢業(yè)設(shè)計(jì)-PLC控制350混凝土攪拌機(jī)》

1、PLC控制350混凝土攪拌機(jī)物機(jī)0723 摘要隨著城市建設(shè)的快速發(fā)展，混凝土攪拌機(jī)得到廣泛地應(yīng)用?；炷翑嚢铏C(jī)屬于雙錐型拌筒正轉(zhuǎn)攪拌，反轉(zhuǎn)出料的自落式混凝土攪拌機(jī)。是建筑工地、道路、橋梁水電等工程和中小型混凝土構(gòu)件廠生產(chǎn)的理想機(jī)械。因?yàn)槟壳盎炷翑嚢铏C(jī)工作循環(huán)的控制全部是用模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以呢，它的自動(dòng)化程度還不高、可靠性差。為了能提高混凝土攪拌機(jī)的可靠性以及進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，我想出了用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土攪拌機(jī)的控制。在論文中我主要完成了以下的工作：PLC(S7-200)和混凝土攪拌機(jī)的介紹、用CAD畫混凝土攪拌機(jī)的電器控制圖、用CAD畫出PLC的外部接線圖以及順序控制圖、用STEP7-

2、Micro/WIN編寫了控制攪拌機(jī)的動(dòng)作程序并成功了進(jìn)行了調(diào)試，在論文的最后對(duì)混凝土攪拌機(jī)的安裝、維護(hù)和保養(yǎng)作了介紹。S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。因此用S7-200控制混凝土攪拌機(jī)是具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞：混凝土攪拌機(jī)、PLCS70-200、S7-200控制混凝土攪拌機(jī)AbstractWith the rapid development of urban construction, concrete

3、 mixer is widely applied. Concrete mixer is double cone-type mixing tube is transferred mixing, reverse the material from falling concrete mixer. Is the construction sites, roads, bridges and other projects and small and medium hydropower plants produce concrete ideal machine. Because the current du

4、ty cycle control of concrete mixers are all achieved with analog circuits, so, it is not high degree of automation, poor reliability. In order to improve the reliability of concrete mixer and further automated, I came up with the PLC to achieve control of the concrete mixer. In the thesis I complete

5、d for the following work: PLC (S7-200) and the introduction of concrete mixer, concrete mixer with a CAD drawing of the electrical control chart, using CAD to draw the external wiring diagram and PLC sequence control chart, with STEP7- Micro / WIN prepared to control the mixers action program, the e

6、nd of the paper on the concrete mixer in the installation, maintenance and maintenance are introduced. S7-200 is a small programmable logic controller, applicable to all industries, all kinds of occasions in the detection, monitoring and control automation. S7-200 series in terms of the power to ope

7、rate independently, or connected into a network Jieneng complex control functions. Therefore, S7-200 series has a very high performance / price ratio. So with the S7-200 control concrete mixer is a great practical significance. Keywords: Concrete mixer, PLCS70-200, S7-200 control of concrete mixer目錄

8、 TOC o 1-3 u 第一章 概述 PAGEREF _Toc263357811 h 41.1 PLC的基本概念 PAGEREF _Toc263357812 h 41.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc263357813 h 5的工作原理 PAGEREF _Toc263357814 h 61.4 PLC的特點(diǎn) PAGEREF _Toc263357815 h 7第二章 350混凝土攪拌機(jī) PAGEREF _Toc263357816 h 82.1 350混凝土攪拌機(jī)的介紹 PAGEREF _Toc263357817 h 82.2 350混凝土攪拌機(jī)的技術(shù)性能 PAGEREF _Toc

9、263357818 h 92.3 350混凝土攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc263357819 h 10電器元件明細(xì)表 PAGEREF _Toc263357820 h 12混凝土攪拌機(jī)的電器控制電路圖 PAGEREF _Toc263357821 h 13第三章 350混凝土攪拌機(jī)總體控制的設(shè)置 PAGEREF _Toc263357822 h 153.1 STEP7-Micro/WIN編程軟件與顯示面板簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc263357823 h 153.2 I/O地址分配與外部接線 PAGEREF _Toc263357824 h 16攪拌機(jī)的順序功能圖 PAGEREF _Toc

10、263357825 h 18控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc263357826 h 19第四章 攪拌機(jī)的安裝與維護(hù) PAGEREF _Toc263357827 h 24機(jī)器的安裝 PAGEREF _Toc263357828 h 24新機(jī)器試運(yùn)轉(zhuǎn) PAGEREF _Toc263357829 h 24操作與使用 PAGEREF _Toc263357830 h 25機(jī)器的維修 PAGEREF _Toc263357831 h 26移動(dòng)與運(yùn)輸 PAGEREF _Toc263357832 h 27型攪拌機(jī)易損件 PAGEREF _Toc263357833 h 27第五章 總結(jié) PAGEREF

11、_Toc263357834 h 29謝辭 PAGEREF _Toc263357835 h 30參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc263357836 h 31第一章 概述 PLC的基本概念可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal C

12、omputer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器正是順應(yīng)這一要求實(shí)現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。PLC的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)當(dāng)中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動(dòng)化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。PLC仍然處于不斷地發(fā)展當(dāng)中，其功能不斷地強(qiáng)大，更為開放，它不但是單機(jī)自動(dòng)化中應(yīng)用最廣的控制設(shè)備，在大型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也占有不可

13、動(dòng)搖的地位。PLC應(yīng)用面之廣、普及程度之高，是其他計(jì)算機(jī)控制設(shè)備無(wú)法比擬的。國(guó)際電工委員會(huì)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對(duì)PLC作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用下而設(shè)計(jì)的。它采用可編程序的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！睆纳鲜龆x可以看出，PLC是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通

14、信聯(lián)網(wǎng)的功能。 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和可編程器組成。PLC的特殊功能的模塊來(lái)完成某些特殊的任務(wù)。1）CPU模塊CPU模塊主要由微處理器、CPU芯片和儲(chǔ)存器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；儲(chǔ)存器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。2）I/O模塊輸入(Input)模塊和輸出（Output）模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊，它們相當(dāng)于人的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接受和采集輸入信號(hào)，開關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電

15、器等來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。開關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警等輸出設(shè)備；模擬量輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。CPU模塊的工作電壓一般是5V,而PLC外部的輸入/輸出電路的電源電壓極高，例如DC24V和AC220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I/O模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來(lái)隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I/O電路。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3）編程器編程器

16、用來(lái)生成用戶程序，并用它來(lái)編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來(lái)給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試和維護(hù)。使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)屏幕上直接生產(chǎn)和編輯梯形圖或指令表程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的應(yīng)用程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或 線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和輸送。4）電源PLC使用AC220V電源或DC24V電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級(jí)的直流電流。小型PLC可以為輸入電流和外部的

17、電子傳感器（例如接近開關(guān)）提供DC24V電源，驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般有用戶提供。1.3PLC的工作原理PLC通電后，需要對(duì)硬件和軟件作一些初始化工作。為了使PLC得輸出及時(shí)得響應(yīng)各種輸入信號(hào)，初始化后PLC要反復(fù)不停地分階段處理工作不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。1）讀取輸入在PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱為輸入過(guò)程映像寄存器和輸出過(guò)程映像寄存器。在讀取輸入節(jié)點(diǎn)，PLC把所有外部數(shù)字量輸入電路的1/0狀態(tài)（或稱ON/OFF）讀入輸入過(guò)程映像寄存器。外接的輸入電路閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入

18、點(diǎn)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。外接的輸入電路斷開時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。2）執(zhí)行用戶程序PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中按順序排列在RUN模式的程序執(zhí)行階段，如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序。在執(zhí)行指令時(shí)，從I/O映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果寫入到相應(yīng)的映像寄存器中，因此，各映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入過(guò)程映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之變化，輸入信號(hào)變化了

19、的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的讀取輸入階段被讀入。執(zhí)行程序時(shí)，對(duì)輸入/輸出的存取通常是通過(guò)映像寄存器，而不是實(shí)際的I/O點(diǎn)，這樣做有以下好處：1）在整個(gè)程序執(zhí)行階段，各輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)固定不變的，程序執(zhí)行完后再用輸出過(guò)程映像寄存器的值更新輸出點(diǎn)，使系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定。2）用戶程序讀寫I/O映像寄存器比讀寫I/O點(diǎn)快得多，這樣可以提高程序的執(zhí)行速度。3）通信處理在處理通信請(qǐng)求階段，CPU處理從通信接口和智能模塊接收到得信息，例如讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區(qū)中，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔魉徒o通信請(qǐng)求方。4）CPU自診斷測(cè)試自診斷測(cè)試包括定期檢查CPU模塊的操作和擴(kuò)展模塊的狀態(tài)是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及

20、完成一些別的內(nèi)部工作。5）改寫輸出CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出過(guò)程映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來(lái)。梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài)。信號(hào)經(jīng)數(shù)次模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。若梯形圖中輸出點(diǎn)的線圈“通電”，對(duì)應(yīng)得輸出過(guò)程映像寄存器中存放的二進(jìn)制為0，將它送到繼電器型輸出模塊，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，外部負(fù)載斷電，停止工作。當(dāng)CPU的操作模式從RUN變?yōu)镾TOP時(shí)，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，默認(rèn)的設(shè)置是將所有的數(shù)字量

21、輸出清零。6）中斷程序的處理如果在程序中使用了中斷，中斷時(shí)間發(fā)生時(shí)，CPU停止正常的掃描工作方式，立即執(zhí)行中斷程序，中斷功能可以提高PLC對(duì)某些事件的響應(yīng)速度。7）立即I/O處理在程序執(zhí)行過(guò)程中使用立即I/O質(zhì)量可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)的值時(shí)，相應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器的值未被更新。用立即I/O指令來(lái)改寫輸出點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)的輸出過(guò)程映像寄存器的值被更新。1.4 PLC的特點(diǎn)1）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)2）功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高3）硬件配套齊全，用戶使用方便，使用性強(qiáng)4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少6）維修工作量小，維修方便7)體積小，能耗低第二章 350混凝土

22、攪拌機(jī)2.1 350混凝土攪拌機(jī)的介紹350混凝土攪拌機(jī)屬于雙錐型拌筒正轉(zhuǎn)攪拌，反轉(zhuǎn)出料的自落式混凝土攪拌機(jī)?？蓴嚢杷芰闲院桶敫捎残曰炷?，并備有橡膠輪驅(qū)動(dòng)，爬斗上料裝置。攪拌筒出料容量為0.35立方米。每個(gè)攪拌循環(huán)100秒鐘，每小時(shí)生產(chǎn)率達(dá)12立方米。適用于一般建筑工地、道路橋梁工程和中小型混凝土構(gòu)件廠。350混凝土攪拌機(jī)具有生產(chǎn)率高、攪拌質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。是建筑工地、道路、橋梁水電等東城和中小型混凝土構(gòu)件廠生產(chǎn)的理想機(jī)械。 圖2.1 350混凝土攪拌機(jī) 2.2 350混凝土攪拌機(jī)的技術(shù)性能1)型號(hào)JSM3502)出料容量350升3)進(jìn)料容量560升4)最大生產(chǎn)

23、率12立方米/小時(shí)5)配套動(dòng)力（1）攪拌電機(jī)型 號(hào)Y132S-4B5Y112M-6功 率5.5千瓦3千瓦2轉(zhuǎn) 速1440轉(zhuǎn)/分1440轉(zhuǎn)/分（2）卷?yè)P(yáng)電機(jī)型 號(hào)Y132S-4B5YEZ112S-4功 率4.5千瓦3千瓦轉(zhuǎn) 速1380轉(zhuǎn)/分1380轉(zhuǎn)/分（3）水泵電機(jī)型 號(hào) 40JDB-12功 率550瓦轉(zhuǎn) 速2800轉(zhuǎn)/分6)骨料最大粒徑60毫米7)欄筒空載轉(zhuǎn)速15轉(zhuǎn)/分8)攔筒直徑1440毫米9)料斗平均提升速度/秒10)輪距1805毫米11)12)外形尺寸（長(zhǎng)寬高）工作時(shí)420020502690毫米托運(yùn)時(shí)380020502690毫米13)最大拖行速度20公里/小時(shí)14)整機(jī)重量1800公斤

24、2.3 350混凝土攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)350混凝土攪拌機(jī)主要是由攪拌機(jī)構(gòu)，上料裝置，供水系統(tǒng)，底盤和電器部分等組成。1)攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由拌筒、托輪和傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。拌筒是攪拌機(jī)的工作部件。攪拌機(jī)的拌筒為雙錐形，筒體內(nèi)焊有高低葉片各一付，分別與拌筒軸線夾角成45和40度攪拌時(shí)，拌筒旋轉(zhuǎn)，葉片在使物料做提升下落運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要強(qiáng)迫物料做軸向的串動(dòng)，所以，攪拌震動(dòng)比較強(qiáng)烈。拌筒的進(jìn)料口一端，焊有一對(duì)高葉片，一對(duì)低葉片，攪拌的出料口一端，焊有一對(duì)出料葉片，出料葉片分成兩段，靠里邊一端與筒壁焊接，外邊一段采用螺釘固定，如果攪拌時(shí)突然停電，可卸下外邊葉片把罐內(nèi)物料扒出，當(dāng)混凝土攪拌好后，改變拌筒旋轉(zhuǎn)方

25、向，混凝土即經(jīng)出料葉片排出。拌筒放置在四只橡膠托輪上，攪拌電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速箱、彈性聯(lián)軸器，傳給主動(dòng)托輪軸，由軸上的一對(duì)橡膠托輪，摩擦帶動(dòng)拌筒旋轉(zhuǎn)。2)上料裝置上料裝置由料斗、上料架，中間料斗和傳動(dòng)裝置等組成。上料時(shí)，將物料裝在料斗內(nèi)，料斗由鋼絲繩牽引，在上料架上的軌道向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)爬升到一定的高度時(shí)，其斗門滾輪進(jìn)入料架岔道，斗門自動(dòng)打開，物料經(jīng)中間料斗進(jìn)入拌筒內(nèi)。上料架采用與機(jī)架焊接的形式，以便于安裝和增加剛性。上料裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速箱、卷筒、鋼絲繩及滑輪組等組成。其中減速箱總速比為25.4，其結(jié)構(gòu)與攪拌減速箱僅第一級(jí)齒輪不同，其余通用。上料裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)遇有可靠地制動(dòng)裝置。料斗在重載

26、的情況下，可在中途任意位置上停住。料斗上下行程終點(diǎn)均有行程開關(guān)自動(dòng)口控制，當(dāng)料斗提升到卸料位置時(shí)，料斗短軸上撞板撞動(dòng)提升終點(diǎn)行程開關(guān)的搖桿，行程開關(guān)動(dòng)作，卷?yè)P(yáng)電機(jī)斷電，產(chǎn)生，料斗被停在卸料位置上，為完全可靠，在上料架另一側(cè)還裝有料斗極限位置行程開關(guān)，如提升終點(diǎn)行程開關(guān)失靈，料斗極限位置行程開關(guān)即起作用。當(dāng)料斗下降到底后，鋼絲繩不再受力，上料架頂部的杠桿被彈簧柱塞頂起，由于調(diào)節(jié)螺釘與料斗下降終點(diǎn)開關(guān)限位開關(guān)接觸而動(dòng)作，卷?yè)P(yáng)電機(jī)被斷電制動(dòng)，以免鋼絲繩松亂。卷?yè)P(yáng)用錐形制動(dòng)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)通電后，由于軸向磁拉力作用，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向移動(dòng)，壓縮彈簧使風(fēng)扇制動(dòng)輪與后端蓋剎車面脫開。電機(jī)隨即運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)斷電使磁拉

27、力隨之消失，在彈簧壓力的作用下，使電機(jī)迅速制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)環(huán)磨損制動(dòng)力矩過(guò)小時(shí)應(yīng)調(diào)整風(fēng)扇制動(dòng)輪的相對(duì)位置。調(diào)整步驟如下：先將鎖緊螺母與風(fēng)扇制動(dòng)輪之間的螺釘拆下，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母至極限位置，然后軸向退回，最后將螺釘擰緊。當(dāng)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，后端蓋表面容易生銹，制動(dòng)片在壓縮彈簧力的作用下，與后端蓋表面貼得很緊。當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)發(fā)生困難，因而電機(jī)不轉(zhuǎn)。這時(shí)切斷電源，拆下風(fēng)扇罩，對(duì)制動(dòng)器組件輕輕撬幾下，就能解決電機(jī)通電不轉(zhuǎn)的問題。經(jīng)常使用不會(huì)出現(xiàn)此種情況。3)供水系統(tǒng)供水系統(tǒng)由電機(jī)、水泵、時(shí)間繼電器和管路組成。時(shí)間繼電器裝于電器控制箱上，使用前，根據(jù)每罐所需的供水量，首先將表盤指針知道預(yù)選水

28、量位置。供水時(shí)，按下供水按鈕，水泵啟動(dòng)，時(shí)間繼電器同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)指針走到刻度盤零位時(shí)，供水電路自動(dòng)切斷，水泵關(guān)閉，即供水停止。供水量可通過(guò)調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)，出廠時(shí)，流量已調(diào)整合適（/秒）。使用方法如下：首先水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否正確。然后，操作人員將吸水閥在水桶中上下運(yùn)動(dòng)7至8次，水就進(jìn)入水泵內(nèi)，啟動(dòng)水泵電機(jī)按鈕，就可出水，若一分鐘內(nèi)不出水時(shí)，馬上停止，再重復(fù)上述動(dòng)作，啟動(dòng)水泵電機(jī)按鈕，即可出水。其注意事項(xiàng)：(1)吸水閥在水桶中上下運(yùn)動(dòng)時(shí)要與水面垂直。(2)若不出水時(shí)，需馬上停機(jī)，否則會(huì)使密封件燒壞。(3)冬季施工時(shí),為防止水泵凍壞,將吸水閥離開水桶,啟動(dòng)水泵電機(jī)10分鐘后,把水管內(nèi)存

29、水抽完而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并把水泵內(nèi)積水放完。顯示式時(shí)間繼電器使用和注意事項(xiàng)：(1)如果是采用JS11SX數(shù)顯時(shí)間繼電器（圓形的），則延時(shí)范圍為1秒至59.9秒，在繼電器面板上有三個(gè)扳鈕，將扳鈕扳到設(shè)定時(shí)間的位置，接通電源顯示為零，表示延時(shí)開始，顯示屏報(bào)時(shí)，達(dá)到設(shè)定時(shí)間，延時(shí)觸頭閉合，計(jì)時(shí)停止，實(shí)現(xiàn)了定時(shí)控制。(2)如果是采用JS11J數(shù)顯時(shí)間繼電器（方形的）則延時(shí)范圍為0.1秒至59.9秒，面板上的扳鈕改成按鈕撥盤設(shè)定時(shí)間方法，原理均與上述相同。(3)注意事項(xiàng)：任何型號(hào)的顯示式時(shí)間繼電器，都不得中斷電源，否則繼電器將會(huì)重新從零開始計(jì)時(shí)，造成誤差，供水量就會(huì)增加。4)底盤底盤由12號(hào)槽鋼焊成，下面裝輪

30、胎兩只，前面裝有牽引架，供拖行使用，底盤的前部還裝有鑄鐵前支輪一只，供機(jī)器臨時(shí)停放及在工地上短距離轉(zhuǎn)移使用，拖行時(shí)需要將前支輪翻上掛起，在底盤的四角裝有可調(diào)整高低的支腿各一只，攪拌機(jī)工作時(shí)，應(yīng)將支腿撐起，以提高機(jī)器的穩(wěn)定性，使輪胎卸荷，并通過(guò)支腿，將攪拌機(jī)跳到水平位置。拖行時(shí)，須將支腿收到最高位置，并用插銷插好。5)電器部分分主電路和控制電路兩個(gè)部分?？諝忾_關(guān)、接觸器、和熱繼電器的主觸頭組成主電路，熔斷器、接觸器和熱繼電器的輔助觸頭線圈時(shí)間繼電器等組成控制電路。電源接通后，先啟動(dòng)攪拌按鈕，使拌筒方向和標(biāo)牌方向一致后，再啟動(dòng)料斗提升和下降按鈕。注意事項(xiàng)：(1)機(jī)器啟動(dòng)后，如果拌筒旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)牌不

31、一致時(shí)，說(shuō)明線路接反了，必須調(diào)整線路。(2)熱繼電器是起過(guò)載保護(hù)作用的，攪拌機(jī)出廠時(shí)，熱繼電器的整定電流已經(jīng)調(diào)好，用戶不要隨便旋動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕，否則會(huì)使繼電器失去過(guò)流保護(hù)作用，甚至燒壞電機(jī)?？赡墚a(chǎn)生的故障及其排除方法：接觸器不吸合，有吱吱聲。2.4電器元件明細(xì)表電器元件明細(xì)表序號(hào)代號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注1D1攪拌電動(dòng)機(jī)1Y132S-4B52D2提升電動(dòng)機(jī)1YEZ32-43D水泵電動(dòng)機(jī)100DW8-12A4ZK空氣開關(guān)1DZ15 403902脫扣電流20A5IZC、INC交流接觸器2CJX2-1810 380V攪拌、出料接觸器6FC、2ZC、2NC交流接觸器3CX2-181 380V提升、下降接觸器

32、7QC交流接觸器1CX2-181 380V供水接觸器81RJ、2RJ熱繼電器2JR16B-2030熱元件 6811A93RJ熱繼電器1JR16B-2030熱元件 6811A10RD熔斷器2JR36-16A熔芯2A11SJ時(shí)間繼電器1JS11J-C 特規(guī)1AC380V12XD信號(hào)燈1XD13 AC380V13QQA供水按鈕1LA19-11 500V5A綠色141ZQA攪拌、出料按鈕2LA19-11 500V5A綠色152ZQA提升、下降按鈕2LA19-11 500V5A綠色16137A停止按鈕3LA19-11 500V5A紅色圖2.51 350混凝土攪拌機(jī)主電路圖 350混凝土攪拌機(jī)控制電路第三

33、章 350混凝土攪拌機(jī)總體控制的設(shè)計(jì)3.1 STEP7-Micro/WIN編程軟件與顯示面板簡(jiǎn)介1)STEP7-Micro/WIN編程軟件STEP7-Micro/WIN是專門為S7-200設(shè)計(jì)的、在個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大、使用方便、簡(jiǎn)單易學(xué)。CPU通過(guò)PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中的CP5511、CP5611通信卡通信。STEP7-Micro/WIN編程軟件的用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，即通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序，在中斷事件出現(xiàn)時(shí)中斷程序，可以用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語(yǔ)句表、梯形圖和功能塊圖編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來(lái)定義程序

34、中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)，例如指定符號(hào)“啟動(dòng)按鈕”對(duì)應(yīng)于地址I0.0，使程序便于設(shè)計(jì)和理解。STEP7-Micro/WIN編程軟件為用戶提供了兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200編程模式）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC61131-3編程模式）。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出方式來(lái)調(diào)試程序和進(jìn)行故障的診斷。2)顯示面板PLC的人機(jī)接口功能較差，S7-200有多種配套的顯示面板，以增強(qiáng)系統(tǒng)的人機(jī)接口功能。文本顯示器TD-200C和TD-400CTD-200C和TD-400C是價(jià)格低廉的文本顯示器，TD-200C顯示兩行，每行20個(gè)字符；TD-400C顯示4行，每行

35、24個(gè)字符，每?jī)蓚€(gè)字符的位置可以顯示一個(gè)漢字。通過(guò)他們可以查看、監(jiān)控、改變應(yīng)用程序中的過(guò)程變量。使用編程軟件中的文本顯示向?qū)?duì)文本顯示器組態(tài)，以實(shí)現(xiàn)文本信息和其他應(yīng)用程序數(shù)據(jù)的顯示和輸入。使用V4.0版編程軟件的鍵盤設(shè)計(jì)工具，用戶可以設(shè)計(jì)按鍵的布局，選擇多達(dá)20種不同形狀、顏色和字體的按鍵。OP73micro是TD-200的升級(jí)產(chǎn)品，不僅能顯示文本，還支持圖形顯示。3.2 I/O地址分配與外部接線1)輸入輸出點(diǎn)分配 表3.1 I/O分配表輸入輸出地址外部器件狀態(tài)功能地址外部器件狀態(tài)功能SB1常開連續(xù)起動(dòng)KM1上升SQ1常開上限位Q0.1KM2攪拌SQ2常開下限位Q0.2KM3水泵S1轉(zhuǎn)換開關(guān)連

36、續(xù)/非連續(xù)轉(zhuǎn)換Q0.3KM4下降S2轉(zhuǎn)換開關(guān)點(diǎn)動(dòng)/周期轉(zhuǎn)換Q0.4KM5出料SB2常開料斗上升SB3常開料斗下降SB4常開攪拌（正轉(zhuǎn)）SB5常開出料（反轉(zhuǎn)）SB6常開水泵2)外部接線圖 外部接線圖3.3攪拌機(jī)的順序功能圖攪拌機(jī)的工作順序：料斗上升（碰到上限位開關(guān)）攪拌機(jī)攪拌（正轉(zhuǎn)）、同時(shí)水泵供水水泵停止供水?dāng)嚢铏C(jī)停止攪拌攪拌機(jī)出料（反轉(zhuǎn)）、同時(shí)料斗下降 攪拌機(jī)的順序功能圖3.4控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)主程序連續(xù)子程序點(diǎn)動(dòng)子程序第四章 攪拌機(jī)的安裝與維護(hù)4.1機(jī)器的安裝1)就位場(chǎng)地平整后，先挖一個(gè)長(zhǎng)，寬，深1米的底坑，其斷面形狀如本機(jī)外形圖所示。坑口要略高于地平，以防止水流入坑內(nèi)。地坑用磚頭砌筑，并用

37、砂漿灰面，防止漏水。2)移動(dòng)機(jī)器，使上料架對(duì)準(zhǔn)地坑，拆除牽引架，將上料架的接長(zhǎng)軌道翻下放入坑中，擰緊連接螺釘，觀察接長(zhǎng)軌道的位置是否適當(dāng)，必要時(shí)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器的位置。3)放下四個(gè)支腿，支腿下應(yīng)墊上木塊，然后轉(zhuǎn)到支腿上的絲杠，將機(jī)架頂起，使輪胎脫離地面，并將機(jī)架調(diào)整到水平位置，以增強(qiáng)機(jī)器的穩(wěn)定性。并減少拌筒的軸向竄動(dòng)。在固定作用區(qū)使用時(shí)，可用枕木將機(jī)器架起，再將機(jī)器調(diào)整至水平。4)用木料將接廠軌道墊實(shí)，防止工作時(shí)軌道受力變形。5)JZM350混凝土攪拌機(jī)自動(dòng)化程度較高，電器元件比較多，為防止電器元件受潮和延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命，機(jī)器安裝后必須搭防雨棚。4.2新機(jī)器試運(yùn)轉(zhuǎn)使用單位應(yīng)指定專人操縱機(jī)器，操

38、作者應(yīng)首先閱讀本說(shuō)明書，了解機(jī)器結(jié)構(gòu)和性能，結(jié)合新機(jī)器做試運(yùn)轉(zhuǎn)，熟悉操作方法，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的實(shí)踐并通過(guò)考試合格后方可操作。1)試運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查和準(zhǔn)備工作（1）檢查各潤(rùn)滑部位潤(rùn)滑油是否充足良好，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充或更換，切忌對(duì)磨察輪及拌筒滾道涂油。（2）檢查電源電壓，額定電壓為380V，壓降不得低于5%，否則會(huì)影響機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）檢查電機(jī)和電器元件的界限是否牢固，并用導(dǎo)線將接地標(biāo)志的螺栓接地，以保證安全，然后接通電源。（4）接通水路。必須備有一個(gè)村水桶，安置在機(jī)體操縱邊一側(cè)，用吸引膠管將吸水閥和水泵吸水口了解起來(lái)，并將吸水閥置于水桶中，注意保持水質(zhì)清潔，否則會(huì)影響水泵精度和密封性的可靠性。（5）

39、檢查各部連接螺釘是否牢固，特別是傳動(dòng)部件的連接螺釘，如有松動(dòng)現(xiàn)象，應(yīng)于擰緊。（6）檢查鋼絲繩是否緊排在繩筒上，如有松散，要重新繞好。（7）檢查拌筒內(nèi)及料斗軌道是否有異物積存。2)空載試運(yùn)轉(zhuǎn)（1）啟動(dòng)攪拌電機(jī)，使拌筒做正向旋轉(zhuǎn)，觀察拌筒旋轉(zhuǎn)方向與拌筒上的箭頭方向是否一致，如方向不一致，應(yīng)改變電源接線。（2）使拌筒作正反轉(zhuǎn)，兩分鐘一個(gè)循環(huán)，反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)15分鐘，查看有無(wú)沖擊現(xiàn)象，各部位有無(wú)噪音，電機(jī)、減速箱溫度是否正常。（3）在提升料斗的過(guò)程中料斗短軸上撞板碰撞上行程開關(guān)搖桿，使上行程開關(guān)動(dòng)作，料斗應(yīng)能立即停止。料斗下降到底時(shí)，壓縮彈簧把杠桿抬起，調(diào)節(jié)螺釘與下行程開關(guān)觸頭而使卷?yè)P(yáng)機(jī)斷電。（4）當(dāng)料斗提

40、升到卸料位置時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)停止。（5）料斗下降時(shí)，在岔道處不得有卡住現(xiàn)象，下降到底后，卷?yè)P(yáng)繩輪應(yīng)能自動(dòng)停止。（6）料斗在升降過(guò)程中，應(yīng)能在中間任意位置上停止。（7）將料斗反復(fù)提升下降數(shù)次，各機(jī)構(gòu)動(dòng)作應(yīng)靈活可靠，料斗上下平穩(wěn)，斗門開閉自如。3)供水實(shí)驗(yàn)（1）預(yù)備一只水桶，把與拌筒進(jìn)水管相連的膠管一端解下，放在水桶中，水桶和水質(zhì)清潔，防止有雜質(zhì)，以免損壞水泵密封件而落水。（2）將水泵加滿引水啟動(dòng)水泵，排除泵內(nèi)空氣。防止水泵不引水，而啟動(dòng)水泵。（3）轉(zhuǎn)到時(shí)間按繼電器指針，給定某一供水量。（4）啟動(dòng)水泵，開始供水，時(shí)間繼電器同時(shí)動(dòng)作。當(dāng)指針走到刻度盤零位時(shí)，供水電路自動(dòng)切斷，水泵關(guān)閉即供水停止。供水時(shí)間

41、不得超過(guò)35秒，如供水過(guò)慢或供水沒有，則應(yīng)檢查修理。管路各連接處均不得有漏水現(xiàn)象。（5）稱量出水?dāng)?shù)量，是否與給定定位相同，若誤差超過(guò)2%，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況予以調(diào)整。4)重載試運(yùn)轉(zhuǎn)空載試運(yùn)轉(zhuǎn)及供水實(shí)驗(yàn)正常后，要利用攪拌第一罐進(jìn)行重載試運(yùn)轉(zhuǎn)。（1）啟動(dòng)攪拌電機(jī)，供攪拌做攪拌運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）在料斗中加入攪拌物料后提升，料斗應(yīng)能制動(dòng)停留在軌道任意在任意位置上。（3）料斗提升到卸料位置時(shí)，斗門應(yīng)開啟下料。下料要迅速干凈。上行程開關(guān)動(dòng)作，而極限位置開關(guān)不應(yīng)動(dòng)作。料斗升降應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)卡住現(xiàn)象。（4）拌筒攪拌物料時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)。反轉(zhuǎn)出料時(shí)，應(yīng)迅速?gòu)氐住?.3操作與使用1)使用前的檢查（1）檢查機(jī)體是否平穩(wěn)。（2）機(jī)器

42、空運(yùn)轉(zhuǎn)正常。特別是料斗上下行程開關(guān)動(dòng)作是否安全可靠。（3）將水泵加滿引水。2)操作注意事項(xiàng)（1）每次加入的攪拌物料，不得隨意超過(guò)規(guī)定數(shù)值。（2）為了 減少粘罐現(xiàn)象，在向料斗加入物料時(shí)，其先后次序?yàn)楣橇纤嗌白铀喙橇?。?）在上料過(guò)程中要及時(shí)加水，以減少攪拌時(shí)間和灰塵的飛揚(yáng)。（4）料斗的提升時(shí)，嚴(yán)禁在斗下停留、檢修或清坑，如必須在斗下工作時(shí)，應(yīng)把料斗提升到軌道上部，將制斗掛鉤好，并斷電。如中間料斗積料需清理時(shí)，要等料斗下降到坑底斷電后方可進(jìn)行。清理者站在斗體上清理工作臺(tái)時(shí)，不得站在上料架水平角鋼上。（5）料斗裝料后提升時(shí)，如因故料斗內(nèi)物料不能即時(shí)倒入拌筒內(nèi)，應(yīng)將料斗降到坑內(nèi)，不得長(zhǎng)時(shí)間在軌道中

43、間停留。（6）機(jī)器在運(yùn)作時(shí)，不準(zhǔn)檢修和潤(rùn)滑。（7）在操作時(shí)，切勿使砂石等落入機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)部分中去，以免使運(yùn)轉(zhuǎn)部件卡住損壞。（8）注意電器安全，防止電機(jī)受潮，防止電器元件及電線收到損壞。（9）在水泵供水時(shí)，嚴(yán)禁調(diào)整時(shí)間繼電器。（10）水泵吸水一定要清潔，保護(hù)水泵密封件不致?lián)p壞。3)使用后的保養(yǎng)（1）停機(jī)前須放入一定量的石子和清水，轉(zhuǎn)動(dòng)拌筒5-10分鐘，然后放出，以清除桶內(nèi)積物。（2）若有積灰，必須洗機(jī)身及外殼。（3）將料斗安置在運(yùn)輸位置上并將制斗鉤掛好。料斗內(nèi)不能存放物料。（4）切斷電源，鎖好電器操縱箱。（5）冰凍季節(jié)，應(yīng)將供水系統(tǒng)內(nèi)存水放凈，以免凍裂機(jī)件。（6）酌情對(duì)各潤(rùn)滑點(diǎn)加注必要的潤(rùn)滑油。4.

44、4機(jī)器的維修1)定期檢查鋼絲繩的磨損情況，并在鋼絲繩表面涂抹少量黃油。鋼絲繩磨損嚴(yán)重后，需要及時(shí)更換。更換鋼絲繩時(shí)鋼絲繩頭和繩夾2)定期對(duì)提升電機(jī)的制動(dòng)裝置進(jìn)行檢查，并做適當(dāng)調(diào)整，摩擦片磨損到一定程度后，需要進(jìn)行更換。3)定期檢查齒輪箱油面，必要時(shí)加注或更換新油。加油時(shí)，油面不得超過(guò)標(biāo)定線，以免燒壞電機(jī)。4)定期檢查橡膠托輪的磨損，到一定程度后，可將主動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)調(diào)使用。當(dāng)因磨損而使拌筒位置下降時(shí)，應(yīng)向下調(diào)整中間料斗位置，或擰緊頂絲，將從動(dòng)輪軸承頂向內(nèi)側(cè)。5)定期檢查水泵密封，調(diào)整壓緊套，必要時(shí)更換密封件。6)每天試用期，空載運(yùn)轉(zhuǎn)料斗上升、下降、檢查上、下行程開關(guān)是否安全可靠。7)定期向各黃

45、油嘴加注黃油。8)定期檢查拌筒內(nèi)葉片的模式情況，必要時(shí)更換葉片。9)大修時(shí)，對(duì)齒輪、彈性聯(lián)軸節(jié)彈性塞銷及各處軸承和電氣線路檢查，必要時(shí)進(jìn)行更換。4.5移動(dòng)與運(yùn)輸攪拌機(jī)做長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移，一般應(yīng)裝在汽車上運(yùn)輸，中等距離轉(zhuǎn)移，可用汽車或拖拉機(jī)拖行；在工作場(chǎng)地上移動(dòng)位置，可以人力移動(dòng)。機(jī)器在移動(dòng)、拖行或運(yùn)輸時(shí)應(yīng)注意：1)將料斗提升到軌道中間位置上，掛緊制斗鉤。2)將接長(zhǎng)軌道向上翻起，并用螺釘鎖緊。3)將拌筒用鐵絲與機(jī)架捆住。4)裝上牽引架。5)機(jī)動(dòng)牽引時(shí)，需要將前支輪后翻掛起，插好插銷，并將四個(gè)支腿抬到最高位置：在人力短時(shí)間移動(dòng)時(shí)，前支輪不抬起，四個(gè)支腿也不抬到最高位置，以防機(jī)器傾翻。4.6JSM型攪拌機(jī)

46、易損件表4.6 350混凝土攪拌機(jī)易損件代號(hào)名稱數(shù)量代號(hào)名稱數(shù)量JZM350-05-2滑輪1JZM350-12A-25第II軸23JZM350-06-8大滾輪2聯(lián)軸器12JZM350-06-9滾輪4電器制動(dòng)環(huán)1JZM350-07中間料斗1水泵密封件1JZM350-11-1托輥4時(shí)間繼電器1JZM350-05-0滾花螺釘1DE47-D32/3P空氣開關(guān)1JZM350-05-9彈簧1CJ*2-1210 380V供水接觸器1JZM350-05-11滑輪1CJ*2-1810 380V攪拌接觸器1JZM350-12A-12輸出小齒輪23CJ*2-1810 380V出料接觸器1JZM350-12A-20輸入小齒輪各1CJ*2-1810 380V料斗提升接觸器各1JZM350-12A-23輸入大齒輪各1CJ*2-1810 380V料斗下降接觸器1JZM350-12A-22第I軸23LX-K3行程開關(guān)2JZM350-12A-23第II級(jí)大齒輪23L*3-11H行程開關(guān)1第五章 總結(jié)2009年12月，我確定了論文題目并且開始了我的畢業(yè)論文工作，從剛開始的開題報(bào)告和任務(wù)書開始，雖然說(shuō)剛開始也遇到了一些困難，但是我通過(guò)向老師和同學(xué)求助，這些困難都解決了。于是開題報(bào)告和任務(wù)書很輕松就完成了。俗話說(shuō)的好，好的開始時(shí)成功的一半。在之后的企業(yè)實(shí)習(xí)中，雖然說(shuō)時(shí)