2016第六屆城際家庭機(jī)器人挑戰(zhàn)賽競(jìng)賽規(guī)則

1、目錄“完美”項(xiàng)目比賽規(guī)則.“我做你說(shuō)”項(xiàng)目比賽規(guī)則.“豌豆射手”項(xiàng)目比賽規(guī)則.“灌籃髙手”項(xiàng)目比賽規(guī)則. 1本版本發(fā)布日期為：2016年2月20日后期會(huì)對(duì)比賽項(xiàng)目進(jìn)行進(jìn)一步的測(cè)試和完善，更新文件請(qǐng)大家關(guān)注。如更新文件與本版本有請(qǐng)以的更新文件或補(bǔ)充規(guī)則為準(zhǔn)。(學(xué)齡前4-5.5歲組)1.任務(wù)說(shuō)明：以家庭為，2人配合，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)觀察指定的模型，最快正確出指定 模型的為獲勝者。使用器材：幼兒教育科學(xué)技術(shù)套裝。各組比賽積木數(shù)量均為10塊；（其中包括4個(gè)“基準(zhǔn)件”：2塊2X2黃色小 眼睛積木塊以及2塊紅色“鳥(niǎo)嘴狀元件”和6個(gè)“不定件”：從套裝中任意抽取6 塊為比賽器材）“基準(zhǔn)件”如圖：比賽器材由主裁判

2、隨機(jī)抽取，不在賽前做器材指定，確保連續(xù)3場(chǎng)不會(huì)出現(xiàn)器材一樣的情 況比賽現(xiàn)場(chǎng)各組器材由主裁判隨機(jī)3組別：4-5.5歲組4.競(jìng)賽規(guī)則：1) 每個(gè)家庭出2個(gè)隊(duì)員，其中一位必須是學(xué)齡前4-5.5歲，其余一位家庭成員不限。2) 參賽2名隊(duì)員分工，一名隊(duì)員負(fù)責(zé)觀察，不得動(dòng)手，只能用語(yǔ)言表達(dá)陳述模型 結(jié)構(gòu)，另一名隊(duì)員負(fù)責(zé)搭建，不允許離開(kāi)自己的座位，不允許有語(yǔ)言交流，且比賽期間 名隊(duì)員不得轉(zhuǎn)換角色。3) 該比賽項(xiàng)目指定器材為“幼兒教育科學(xué)技術(shù)套裝”；每輪比賽由主裁判隨機(jī)從套 裝中抽取10塊積木為該輪比賽的參賽器材。4) 比賽搭建的模型由主裁判臨場(chǎng)提供，放在指定的隱蔽區(qū)域，由一名隊(duì)員前往觀 察；副裁判同時(shí)提供與

3、競(jìng)賽模型相等數(shù)量和形狀的積木給另一名隊(duì)員進(jìn)行還原。5) 每組競(jìng)賽時(shí)間為5分鐘，比賽期間參賽隊(duì)伍可以多次往返觀察模型，直至確認(rèn) 準(zhǔn)確無(wú)誤，然后向裁判申請(qǐng)計(jì)時(shí)結(jié)束，觀察次數(shù)越少越好，時(shí)間越少越好。5. 計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：1) 競(jìng)賽結(jié)束后各參賽隊(duì)伍有3個(gè)成績(jī)：出錯(cuò)數(shù)、觀察次數(shù)、所用時(shí)間。2) 以出錯(cuò)數(shù)最少的隊(duì)伍獲勝為原則，在準(zhǔn)確出模型的前提下，觀察次數(shù)越少 的隊(duì)伍獲勝；觀察次數(shù)相同，所用時(shí)間最少的隊(duì)伍獲勝；如果二者相同，由裁判安排加 賽。3) 如在5分鐘內(nèi)所有參賽隊(duì)伍都無(wú)法準(zhǔn)確出指定模型，由裁判出面判定最接近 指定模型的隊(duì)伍獲勝。如無(wú)法判斷，由裁判安排加賽。6. 注意事項(xiàng)1)每輪比賽入場(chǎng)后主裁判均會(huì)給參賽選

4、手30秒賽前準(zhǔn)備時(shí)間。2)比賽模型由主裁判即時(shí)提供搭建，會(huì)出現(xiàn)齒輪的組合搭建情況。3)所有人不得觸碰模型，需要主裁理。4)模型難度會(huì)根據(jù)賽程安排（初賽一決賽）出現(xiàn)難度疊加的情況，各地參賽隊(duì)員 務(wù)必在賽前多加練習(xí)。5) 比賽進(jìn)行時(shí)，從離開(kāi)搭建區(qū)域到回至搭建區(qū)域即為一次，在黃色中心區(qū)域模型過(guò)程中，不得對(duì)負(fù)責(zé)搭建的選手傳遞信息，如通過(guò)肢體語(yǔ)言、語(yǔ)言、無(wú)線設(shè)備 等。6) 選手搭建完成，副裁蓋上箱蓋后不得再次打開(kāi)及修改模型。7) 模型搭建一定要牢固，在開(kāi)箱過(guò)程中如發(fā)生倒塌，不得重新組合，按照正確數(shù) 多者計(jì)分。(學(xué)齡前5.5-7歲組)1. 任務(wù)說(shuō)明：以家庭為，一位隊(duì)員，根據(jù)自己的理解，搭建盡可能形象的模型

5、，另 一位隊(duì)員根據(jù)對(duì)方搭建的模型和表演猜的名稱，說(shuō)出上準(zhǔn)確的詞語(yǔ)。在規(guī)定時(shí) 間內(nèi)猜出圖片數(shù)最多的隊(duì)伍獲勝。2. 使用器材：搭搭幼兒教育科學(xué)技術(shù)套裝1套 3比賽場(chǎng)地：(1) 每場(chǎng)8組家庭比賽；(2) 座位安排：同一家庭的2名隊(duì)員面對(duì)面就坐，負(fù)責(zé)搭建的隊(duì)員按號(hào)入座場(chǎng) 地中間，負(fù)責(zé)猜測(cè)的隊(duì)員按好入座場(chǎng)地邊緣。4.競(jìng)賽規(guī)則：(1) 每個(gè)家庭出2個(gè)隊(duì)員，其中一位必須是學(xué)齡前5.5-7歲孩子（以下簡(jiǎn)稱孩子）, 其余一位家庭成員（以下簡(jiǎn)稱家長(zhǎng)）不限；(2) 以家庭為，一位隊(duì)員圖卡，根據(jù)自己的理解，搭建盡可能形象的 模型，另一位隊(duì)員根據(jù)對(duì)方搭建的模型和表演猜圖卡的名稱，說(shuō)出圖卡上準(zhǔn)確的詞語(yǔ)。(3) 每組家庭每

6、場(chǎng)比賽共10卡，其中9經(jīng)的30卡中抽取，1張從未的20卡中抽取;(4)比賽開(kāi)始，前5卡由家長(zhǎng)搭建孩子猜測(cè)，后5卡兩個(gè)隊(duì)員交換場(chǎng) 地并轉(zhuǎn)換角色，即由孩子搭建家長(zhǎng)猜測(cè)。未的圖卡需安排在由孩子搭建家長(zhǎng)猜測(cè)的卡中的最后一張。(5) 負(fù)責(zé)搭建的隊(duì)員必須用所搭建的模型表達(dá)圖卡的，可以結(jié)合肢體語(yǔ)言來(lái) 進(jìn)一步表述，但不得發(fā)出聲音；猜測(cè)的隊(duì)員除了說(shuō)詞語(yǔ)外，不能說(shuō)其他的話語(yǔ)。(6) 每卡只能猜測(cè)2次，2次沒(méi)有猜出來(lái)，圖卡作廢處理；(7)每卡搭建完成的模型至少有10個(gè)零件；要求10個(gè)零件連接在一起并 且固定住。每個(gè)模型需從物體的特點(diǎn)開(kāi)始搭建，盡可能地形象，不能隨意堆砌。(8) 比賽時(shí)圖卡順序由裁判隨機(jī)擺放，搭建隊(duì)員

7、可以“跳過(guò)”其中一些，也可以返回重新，但每片的整體猜測(cè)次數(shù)只能有2次；角色轉(zhuǎn)換后，不能交互“跳過(guò)”的圖卡（即前場(chǎng)跳過(guò)的圖卡要由前場(chǎng)負(fù)責(zé)搭建的隊(duì)員完成后方可交換場(chǎng)地， 后場(chǎng)比賽開(kāi)始后，前場(chǎng)跳過(guò)的圖卡作廢）。(9) 每組競(jìng)賽時(shí)間為15分鐘。5. 計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：(1) 競(jìng)賽結(jié)束后各參賽隊(duì)伍有3個(gè)成績(jī)：正確總數(shù)、動(dòng)作表演圖卡數(shù)、所用時(shí)間。(2) 在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，正確猜出全部圖卡者勝出；圖卡正確總數(shù)相同，動(dòng)作表演 少者勝出；圖卡正確總數(shù)和動(dòng)作表演兩項(xiàng)成績(jī)相同，則所用時(shí)間少者勝出；如果三項(xiàng)成 績(jī)均相同且影響晉級(jí)的情況下，由裁判安排加賽。6. 注意事項(xiàng)：比賽過(guò)程中家長(zhǎng)和孩子自行交換場(chǎng)地，所用時(shí)間包含在15分鐘內(nèi)

8、。(學(xué)齡7-9歲組)1. 比賽項(xiàng)目：豌豆射手器材：樂(lè)高9580或者9686參賽選手：最多兩名選手組成，其中選手1 (7-9歲），另外選手2 (7-9歲）或 者成人家長(zhǎng)；程序控制：樂(lè)高WEDO硬2. 場(chǎng)地模型或者scratch硬(1) 場(chǎng)地發(fā)射區(qū)有一個(gè)已經(jīng)設(shè)置好旋轉(zhuǎn)臺(tái)，選手可以將機(jī)器人直接固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái) 上，也可以放置在發(fā)射區(qū)的其他位置。(2) 在發(fā)射區(qū)放置有3顆豌豆，。其余豌豆均放置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，不可在比 賽開(kāi)始前對(duì)其進(jìn)行排序和其他動(dòng)作，開(kāi)始前由裁判豌豆的數(shù)量。確保倉(cāng)庫(kù)里有30 顆豌豆。(3) 在1分、2分、3分區(qū)的后邊界，固定有1層樂(lè)木梁，確保一定速度內(nèi) 的豌豆停留在該區(qū)域內(nèi)；3. 關(guān)于豌豆(1)

9、選拔賽中，建議采用2*2的圓磚，因?yàn)榧扔袌A 形側(cè)面，也有平面可供選手選擇放置方向。賽采用3D打印模型，打印材料為PLA,打印密度為20%。外形尺寸與圓磚誤 差在1%以內(nèi)；（無(wú)凸點(diǎn)和凹槽）4. 比賽準(zhǔn)備：(1)賽前提前十分鐘進(jìn)入排隊(duì)檢錄入場(chǎng)；(2)比賽開(kāi)始前，所有零件需為散件，不得提前搭建為機(jī)構(gòu)或者機(jī)器人；(3)有40分鐘的搭建和調(diào)試時(shí)間；(4)搭建和調(diào)試時(shí)間結(jié)束之后5分鐘內(nèi)將機(jī)器人放置到指定區(qū)域；5. 比賽和記分(1)比賽：每場(chǎng)比賽分兩輪，第一輪選手2 (家長(zhǎng)）控制程序，選手1放置豌豆; 第二輪反之，且更換場(chǎng)地；在比賽過(guò)程中，選手可以更改程序，停止程序，中斷程序。 另一個(gè)選手可以將豌豆放置在機(jī)

10、器人發(fā)射口，可以通過(guò)臺(tái)控制機(jī)器人方向。但是不能接 觸機(jī)器人。(2)機(jī)器人在比賽過(guò)程中，只能在賽臺(tái)和模型展示區(qū)，一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器人離開(kāi)賽場(chǎng)， 記一次犯規(guī)。且可累計(jì)。第二輪比賽結(jié)束之后確認(rèn)無(wú)誤之后即可將機(jī)器人拿回搭建區(qū)并 有序拆除并接受檢查合格后有10分加成。（自帶器材可以不用拆除，保持搭建環(huán)境整潔 加10分）(3)選手1和選手2在當(dāng)輪比賽中確定了角色之后不能互換，及控制程序的選手 不能放置豌豆和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)。(4)每輪比賽時(shí)間為60秒，其中最后10秒，放置豌豆的選手可以手動(dòng)發(fā)射豌豆， 但必須保證手不伸過(guò)發(fā)射區(qū)，否則記一次犯規(guī)。（不建議拿到空中拋，因?yàn)槟惆l(fā)出去的 點(diǎn)必須是在發(fā)射區(qū)，犯規(guī)概率太大。所以約定用

11、彈彈珠方式為最佳）(5)犯規(guī)3次取消本輪成績(jī)。每次犯規(guī)扣5分。(6)比賽不以豌豆點(diǎn)計(jì)分，以豌豆最終的位置計(jì)分。(7)比賽計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)根據(jù)豌豆的位置計(jì)分，只要壓線的豌豆均記分，如一顆豌豆 同時(shí)在高分區(qū)和低分區(qū)，按低分記?？鄢敢?guī)分?jǐn)?shù)和無(wú)效分?jǐn)?shù)，為最后總分。6. 關(guān)于機(jī)器人機(jī)器人使用9686或者9580的器材制作發(fā)射裝置，可以使用踢球、機(jī)械推手、投石機(jī)、連 機(jī)等機(jī)構(gòu)，要求必須使用程序控制發(fā)射，不能手動(dòng)。比賽過(guò)程中，可以更改程序運(yùn)行狀態(tài)；可以調(diào)整機(jī)構(gòu)方向（通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)）(學(xué)齡9-12歲組)1.器材要求 參賽隊(duì)伍組裝機(jī)器人的比賽器材，除規(guī)則另有說(shuō)明外，需為L(zhǎng)EGO原廠零。參賽 機(jī)器人為L(zhǎng)EGO教育版機(jī)器人

12、套裝，編程為L(zhǎng)EGO教育版，使用不允許的器材或控制，取消該隊(duì)該場(chǎng)比賽資格。 參賽隊(duì)伍需自備比賽器材、比賽使用、筆記本電腦。 參賽隊(duì)伍在進(jìn)場(chǎng)時(shí)應(yīng)準(zhǔn)備充足的零件或器材，若參賽隊(duì)伍所攜帶的設(shè)備發(fā)生故障，不負(fù)責(zé)維修與更換，不得進(jìn)入比賽場(chǎng)地指導(dǎo)選手操作。 選手在組裝前，機(jī)器人所有的必須是處于最初的狀態(tài)（不是預(yù)先搭建好的成品或 半成品），例如，組裝開(kāi)始前，輪胎不能安裝到輪轂上。參賽者不能使用器材使用的 說(shuō)明書、機(jī)器人組裝步驟或，參賽者可以事先編寫好程序。 機(jī)器人不能使用螺絲、黏著劑或膠帶等物品來(lái)固定零件，違者取消該隊(duì)比賽資格。 機(jī)器人的馬達(dá)和傳感器由LEGO提供，不允許使用第傳感器，參賽隊(duì)伍不得對(duì)LEGO

13、 原裝零件進(jìn)行任何修改（例如：馬達(dá)、傳感器等），違者將取消該隊(duì)該場(chǎng)比賽資格。2. 機(jī)器人規(guī)則 在啟動(dòng)前，機(jī)器人最大的尺寸必須在250mm x 250mm x 250mm之內(nèi) 機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器. 馬達(dá)和傳感器數(shù)量不限 機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，參賽隊(duì)員不得干擾或輔助機(jī)器人。 參賽機(jī)器人需為自器人，能獨(dú)力完成任務(wù)，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，不得使用無(wú)線通訊或/線控系統(tǒng)控制機(jī)器人，否則取消該隊(duì)參賽資格并且必須立刻退出比賽。 參賽機(jī)器人在程序時(shí)，需關(guān)閉其藍(lán)牙功能，使用USB線程序3. 參賽對(duì)象每個(gè)參賽隊(duì)為2名參賽隊(duì)員，其中一名必須是在9-12歲范圍內(nèi)（包含9歲和12歲）4. 競(jìng)賽前 在檢查開(kāi)始前，隊(duì)伍在指定位置做好

14、比賽準(zhǔn)備，在宣布組裝開(kāi)始前，隊(duì)員不能觸碰競(jìng) 賽區(qū)物品。 隊(duì)員要從零的最初狀態(tài)開(kāi)始組裝，在宣布開(kāi)始組裝之前，裁判將會(huì)件的狀 態(tài)并且，隊(duì)員必須單獨(dú)的拿出他們的零，在檢查期間，隊(duì)員不能觸碰零和電腦，只有在裁判的指示下，才可以觸碰零。 只有等到宣布開(kāi)始，才能開(kāi)始組裝。5. 競(jìng)賽 競(jìng)賽時(shí)間分為組裝時(shí)間、調(diào)試、場(chǎng)地賽時(shí)間。 競(jìng)賽分2個(gè)回合，取兩回合中最好成績(jī)最最終成績(jī)。 除了在組裝和調(diào)試以外，隊(duì)員不得組裝機(jī)器人。 組裝和調(diào)試時(shí)間：90分鐘，每回合之間有30分鐘調(diào)試時(shí)間。宣布后，隊(duì)伍開(kāi)始組裝并進(jìn)行程序的測(cè)試，當(dāng)組裝時(shí)間結(jié)束后，隊(duì)員必須將機(jī) 器人擺放到檢查區(qū)，當(dāng)裁判確認(rèn)所有的機(jī)器人符合規(guī)格后，比賽開(kāi)始。 組裝

15、時(shí)間結(jié)束后，就不能修改或調(diào)換機(jī)器人（例如程序，更換電池），隊(duì)伍也不 能要求額外的時(shí)間。6. 比賽場(chǎng)地 各參賽隊(duì)伍必須在比賽所指定的區(qū)域（每隊(duì)一個(gè)位置）進(jìn)行機(jī)器人的組裝與編寫程序， 除選手、與特許之外，其它不得進(jìn)入比賽區(qū)域。 所使用的比賽與比賽場(chǎng)地以大提供為準(zhǔn)。7.的行為 破壞比賽場(chǎng)地、比賽或其它隊(duì)伍的機(jī)器人。 使用物品或是有其它可能影響比賽進(jìn)行之行為。 對(duì)參加本大賽的隊(duì)伍、觀眾、裁判、，不適當(dāng)?shù)难孕小?其它經(jīng)裁判認(rèn)定會(huì)影響本大賽進(jìn)行的事項(xiàng)者。8. 在比賽期間，裁判團(tuán)擁有最高的裁定權(quán)。裁判團(tuán)的不會(huì)也不能再被更改，裁判們?cè)诒荣惤Y(jié)束之后也不會(huì)因比賽影片而更改。9. 參賽隊(duì)員在分?jǐn)?shù)表上簽字以后，分?jǐn)?shù)就

16、不得改變10. 如果裁判判定某隊(duì)喪失比賽資格，則該隊(duì)之機(jī)器人就應(yīng)立即退出比賽，且該回績(jī)不予計(jì)算。11. 參賽隊(duì)伍在比賽時(shí)如，則決定取消該隊(duì)比賽資格。12. 比賽時(shí)若因場(chǎng)地而導(dǎo)致比賽無(wú)法順利進(jìn)行，或因突發(fā)而無(wú)法判定成績(jī)，則 由裁判判定重賽，選手不得異議。若是選手認(rèn)為因大會(huì)場(chǎng)地而影響其成績(jī)者，參 賽選手得當(dāng)場(chǎng)提出異議要求重賽，由裁判判定該回合是否重賽，賽后提出則不予受理。 若經(jīng)裁判認(rèn)定重賽時(shí)，則不論該回合是否過(guò)關(guān)，原來(lái)成績(jī)不計(jì)，以重賽成績(jī)?yōu)闇?zhǔn)。13. 選手如遇有任何疑議，應(yīng)在比賽時(shí)立即向裁判當(dāng)場(chǎng)提出，由裁判進(jìn)行處理或， 一旦選手離開(kāi)比賽場(chǎng)地，則不受理事后異議?；蚴且?guī)則理解上的 差異，以裁判最終決議

17、為準(zhǔn)。14. 若本規(guī)則尚有未盡事宜或異動(dòng)之處，則以比賽當(dāng)日裁判組規(guī)則為準(zhǔn)。裁判組擁 有對(duì)比賽規(guī)則的最后解釋權(quán)力。15如規(guī)則出現(xiàn)歧義或，請(qǐng)向以下電子郵箱中發(fā)送郵件郵箱：項(xiàng)目技術(shù)委員（）： 5546：只要機(jī)器人的設(shè)計(jì)未上述規(guī)則的，都是允許的。鼓勵(lì)大家設(shè)計(jì)出對(duì)任務(wù)完 成方法有獨(dú)特見(jiàn)解的機(jī)器人。任務(wù)介紹機(jī)器人從起始區(qū)攜帶一個(gè)乒乓球出發(fā)，穿過(guò)迷宮和灰域，然后達(dá)到投球區(qū)，機(jī)器人 完成投球。1.場(chǎng)地：競(jìng)賽當(dāng)天規(guī)則會(huì)有意想不到的變化。3!0 I 300 I 300 I場(chǎng)地誤差在正負(fù)50mm之間(1)場(chǎng)地有一些木頭或者等來(lái)組成，根據(jù)每場(chǎng)競(jìng)賽的指定需求還有可能會(huì) 被涂上相應(yīng)的顏色。(2)場(chǎng)地長(zhǎng)度為2370mm，寬

18、度為1150mm，四周有邊框，邊框高度為100mm,寬18mm, 主要顏色為白色，迷宮的墻高為100mm，寬18mm，黑線的寬度為18mm。(3)連接4個(gè)灰的墻長(zhǎng)1100臟，高100臟，寬18臟。(4)起始區(qū)長(zhǎng)度為250mm，寬度為250mm，長(zhǎng)為450mm，寬為300mm。(5)籃框的直徑為200mm的半弧形，高度為100mm，籃板高度為200mm，寬度為300mm。(6)用于投射的球?yàn)槌壬古仪?，且只有一個(gè)。(7)有邊框（場(chǎng)地圖如下場(chǎng)地圖要更換）。AFED2.規(guī)則:(1)機(jī)器人完成任務(wù)的總時(shí)間為2分鐘。裁判會(huì)以“3、2、1、開(kāi)始”的方式發(fā)布出發(fā)命令，當(dāng)喊出“開(kāi)始”的第一個(gè)字時(shí)，即可以啟器人

19、。(2)機(jī)器人必須從起始區(qū)出發(fā)，出發(fā)前機(jī)器人的不得超出起始區(qū)。(3)如果機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中在某個(gè)地方卡死超過(guò)30秒以上，裁判可以終止比賽。(4)如果機(jī)器人在運(yùn)行的過(guò)程中，那它只能得到己完成任務(wù)的分?jǐn)?shù)。(5)只有當(dāng)機(jī)器人垂直投影完全在灰域時(shí)，得分才有效。(6)機(jī)器人可以通過(guò)A和B灰域或者C和D灰域到達(dá)，只有當(dāng)機(jī)器人到達(dá)基地才有機(jī)會(huì)投球，如果機(jī)器人完全在內(nèi)，參賽選手可以手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的投 球角度，完成投球（但不可以協(xié)助機(jī)器人完成投球動(dòng)作）。(7)場(chǎng)地E和F區(qū)域會(huì)固定一個(gè)斜坡或者帶（可能會(huì)有幾排帶），放置 順序由比賽當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)抽取，斜坡和帶圖如下。斜坡可以使用木板、有機(jī)玻璃或其他硬質(zhì)材料制作。斜坡與地面允許有4mm左右的高度差。減速帶是由2根1x16的樂(lè)高積木組成，除圖中有孔的積木外，也可以是無(wú)孔的